Entfernungsberechnung mit Ultralytics YOLO11

Q: How do I calculate distances between objects using Ultralytics YOLO11?

Um Entfernungen zwischen Objekten mit Ultralytics YOLO11 zu berechnen, müssen Sie die Mittelpunkte der Boundingboxen der erkannten Objekte identifizieren. Dazu wird die Klasse DistanceCalculation aus dem Lösungsmodul Ultralytics initialisiert und die Tracking-Ausgaben des Modells zur Berechnung der Abstände verwendet. Sie können sich die Implementierung im Beispiel zur Abstandsberechnung ansehen.

Q: Can I perform distance calculation in real-time video streams with Ultralytics YOLO11?

Ja, Sie können Entfernungsberechnungen in Echtzeit-Videoströmen mit Ultralytics YOLO11 durchführen. Der Prozess umfasst die Erfassung von Videobildern mit OpenCV, die Ausführung der Objekterkennung YOLO11 und die Verwendung der Klasse DistanceCalculation zur Berechnung der Abstände zwischen Objekten in aufeinanderfolgenden Bildern. Eine detaillierte Implementierung finden Sie im Video-Stream-Beispiel.

Q: What are the key arguments for initializing the DistanceCalculation class in Ultralytics YOLO11?

Zu den Schlüsselargumenten für die Initialisierung der Klasse DistanceCalculation in Ultralytics YOLO11 gehören: Eine vollständige Liste und Standardwerte finden Sie in den Argumenten von DistanceCalculation.

Was bedeutet Entfernungsberechnung?

Die Messung des Abstands zwischen zwei Objekten wird als Abstandsberechnung innerhalb eines bestimmten Raums bezeichnet. Im Fall von Ultralytics YOLO11wird der Schwerpunkt des Begrenzungsrahmens verwendet, um den Abstand für die vom Benutzer markierten Begrenzungsrahmen zu berechnen.

Beobachten: Entfernungsberechnung mit Ultralytics YOLO11

Bildmaterial

Entfernungsberechnung mit Ultralytics YOLO11

Vorteile der Entfernungsberechnung?

Präzision der Lokalisierung: Verbessert die genaue räumliche Positionierung bei Computer-Vision-Aufgaben.
Schätzung der Größe: Ermöglicht die Schätzung der Objektgröße für ein besseres kontextuelles Verständnis.

Berechnung der Entfernung

Klicken Sie mit der linken Maustaste auf zwei beliebige Bounding Boxes, um den Abstand zu berechnen

Entfernungsberechnung mit YOLO11 Beispiel

Video-Stream

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("Path/to/video/file.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))

# Video writer
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_calculation.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Init distance-calculation obj
distance = solutions.DistanceCalculation(model="yolo11n.pt", show=True)

# Process video
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()
    if not success:
        print("Video frame is empty or video processing has been successfully completed.")
        break
    im0 = distance.calculate(im0)
    video_writer.write(im0)

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()

Hinweis

Rechtsklick der Maus löscht alle gezeichneten Punkte
Maus Linksklick kann zum Zeichnen von Punkten verwendet werden

Entfernung ist Schätzung

Distance will be an estimate and may not be fully accurate, as it is calculated using 2-dimensional data, which lacks information about the object's depth.

Argumente `DistanceCalculation()`

`Name`	`Type`	`Default`	Beschreibung
`model`	`str`	`None`	Pfad zu Ultralytics YOLO Modelldatei
`line_width`	`int`	`2`	Linienstärke für Begrenzungsrahmen.
`show`	`bool`	`False`	Flagge zur Steuerung, ob der Videostream angezeigt werden soll.

Argumente `model.track`

Argument	Typ	Standard	Beschreibung
`source`	`str`	`None`	Gibt das Quellverzeichnis für Bilder oder Videos an. Unterstützt Dateipfade und URLs.
`persist`	`bool`	`False`	Ermöglicht die dauerhafte Verfolgung von Objekten zwischen Einzelbildern, wobei IDs über Videosequenzen hinweg beibehalten werden.
`tracker`	`str`	`botsort.yaml`	Gibt den zu verwendenden Verfolgungsalgorithmus an, z. B., `bytetrack.yaml` oder `botsort.yaml`.
`conf`	`float`	`0.3`	Legt die Konfidenzschwelle für Erkennungen fest; niedrigere Werte ermöglichen die Verfolgung von mehr Objekten, können aber auch zu falsch positiven Ergebnissen führen.
`iou`	`float`	`0.5`	Legt den Schwellenwert für die Überschneidung über die Vereinigung (IoU) zum Filtern von überlappenden Erkennungen fest.
`classes`	`list`	`None`	Filtert die Ergebnisse nach Klassenindex. Zum Beispiel, `classes=[0, 2, 3]` verfolgt nur die angegebenen Klassen.
`verbose`	`bool`	`True`	Steuert die Anzeige der Verfolgungsergebnisse und liefert eine visuelle Ausgabe der verfolgten Objekte.

FAQ

Wie berechne ich Entfernungen zwischen Objekten mit Ultralytics YOLO11 ?

So berechnen Sie Entfernungen zwischen Objekten mit Ultralytics YOLO11müssen Sie die Mittelpunkte der Boundingboxen der erkannten Objekte ermitteln. Dieser Prozess beinhaltet die Initialisierung der DistanceCalculation Klasse von Ultralytics' solutions und verwendet die Tracking-Ausgaben des Modells, um die Entfernungen zu berechnen. Sie können sich auf die Implementierung in der Beispiel für Entfernungsberechnung.

Was sind die Vorteile der Entfernungsberechnung mit Ultralytics YOLO11 ?

Die Entfernungsberechnung mit Ultralytics YOLO11 bietet mehrere Vorteile:

Präzision der Lokalisierung: Ermöglicht die genaue räumliche Positionierung von Objekten.
Schätzung der Größe: Hilft bei der Schätzung physischer Größen und trägt so zu einem besseren kontextuellen Verständnis bei.
Szeneverständnis: Verbessert das 3D-Szenenverständnis und trägt zu einer besseren Entscheidungsfindung bei Anwendungen wie autonomes Fahren und Überwachung bei.

Kann ich Entfernungsberechnungen in Echtzeit-Videostreams mit Ultralytics YOLO11 durchführen?

Ja, Sie können Entfernungsberechnungen in Echtzeit-Videostreams mit Ultralytics YOLO11 durchführen. Der Prozess umfasst die Erfassung von Videobildern mit OpenCVLaufen YOLO11 Objekterkennungund die Verwendung der DistanceCalculation um Abstände zwischen Objekten in aufeinanderfolgenden Bildern zu berechnen. Für eine detaillierte Implementierung siehe die Beispiel für einen Videostream.

Wie lösche ich Punkte, die während der Entfernungsberechnung mit Ultralytics YOLO11 gezeichnet wurden?

Um Punkte zu löschen, die während der Entfernungsberechnung mit Ultralytics YOLO11 gezeichnet wurden, können Sie einen rechten Mausklick verwenden. Diese Aktion löscht alle von Ihnen gezeichneten Punkte. Weitere Einzelheiten finden Sie im Abschnitt "Hinweise" unter dem Beispiel für die Abstandsberechnung.

Was sind die Schlüsselargumente für die Initialisierung der Klasse DistanceCalculation in Ultralytics YOLO11 ?

Die wichtigsten Argumente für die Initialisierung der DistanceCalculation Klasse in Ultralytics YOLO11 enthalten:

model: Pfad der Modelldatei.
show: Flagge, die anzeigt, ob der Videostream angezeigt werden soll.
line_width: Dicke des Begrenzungsrahmens und der auf dem Bild gezeichneten Linien.

Eine vollständige Liste und Standardwerte finden Sie in den Argumenten von DistanceCalculation.

📅 Created 11 months ago ✏️ Updated 29 days ago