Abstandsberechnung mit Ultralytics YOLO26#

Was ist eine Abstandsberechnung?#

Die Distanzberechnung ist der Prozess der Messung des Raums zwischen zwei erkannten Objekten in einem Bild oder Videoframed. Im Fall von Ultralytics YOLO26 wird der Schwerpunkt des bounding box verwendet, um die Distanz für vom Benutzer hervorgehobene bounding box zu berechnen.

Visualisierungen#

Abstandsberechnung mit Ultralytics YOLO26

Vorteile der Abstandsberechnung#

• Lokalisierungs-Präzision: Verbessert die genaue räumliche Positionierung bei computer vision-Aufgaben.
• Größenschätzung: Ermöglicht die Schätzung der Objektgröße für ein besseres kontextuelles Verständnis.
• Szenenverständnis: Verbessert das Verständnis von 3D-Szenen für eine bessere Entscheidungsfindung in Anwendungen wie autonomous vehicles und Überwachungssystemen.
• Kollisionsvermeidung: Ermöglicht Systemen, potenzielle Kollisionen durch Überwachung der Abstände zwischen sich bewegenden Objekten zu erkennen.
• Räumliche Analyse: Erleichtert die Analyse von Objektbeziehungen und Interaktionen innerhalb der überwachten Umgebung.

Entfernungen mit YOLO26 berechnen#

Die DistanceCalculation-Lösung verfolgt Objekte über Frames hinweg und misst den euklidischen Abstand in Pixeln zwischen den Schwerpunkten von zwei beliebigen bounding box, die du mit der Maus auswählst. Führe das folgende Beispiel aus, klicke dann mit der linken Maustaste auf zwei Objekte, um die Verbindungslinie zu zeichnen und die Distanz abzulesen; klicke mit der rechten Maustaste, um deine Auswahl zu löschen.

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

# Video writer
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_output.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Initialize distance calculation object
distancecalculator = solutions.DistanceCalculation(
    model="yolo26n.pt",  # path to the YOLO26 model file.
    show=True,  # display the output
)

# Process video
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if not success:
        print("Video frame is empty or processing is complete.")
        break

    results = distancecalculator(im0)

    print(results)  # access the output

    video_writer.write(results.plot_im)  # write the processed frame.

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()  # destroy all opened windows

DistanceCalculation()-Argumente#

Hier ist eine Tabelle mit den DistanceCalculation-Argumenten:

Du kannst auch verschiedene track-Argumente in der DistanceCalculation-Lösung nutzen.

Darüber hinaus sind die folgenden Visualisierungsargumente verfügbar:

Implementierungsdetails#

Die DistanceCalculation-Klasse funktioniert, indem sie Objekte über Video-Frames hinweg verfolgt und den euklidischen Abstand zwischen den Schwerpunkten ausgewählter bounding box berechnet. Wenn du auf zwei Objekte klickst, tut die Lösung Folgendes:

1. Extrahiert die Schwerpunkte (Mittelpunkte) der ausgewählten Begrenzungsrahmen
2. Berechnet den euklidischen Abstand zwischen diesen Schwerpunkten in Pixeln
3. Zeigt den Abstand auf dem Frame mit einer Verbindungslinie zwischen den Objekten an

Die Implementierung verwendet die mouse_event_for_distance-Methode, um Mauseingaben zu verarbeiten, sodass Benutzer Objekte auswählen und Ausdrücke nach Bedarf löschen können. Die process-Methode übernimmt die Frame-für-Frame-Verarbeitung, die Verfolgung von Objekten und die Berechnung von Distanzen.

Anwendungen#

Die Abstandsberechnung mit YOLO26 hat zahlreiche praktische Anwendungen:

• Einzelhandelsanalyse: Miss die Kundennähe zu Produkten und analysiere die Effektivität des Ladenlayouts
• Industrielle Sicherheit: Überwache Sicherheitsabstände zwischen Arbeitern und Maschinen
• Verkehrsmanagement: Analysiere Fahrzeugabstände und erkenne dichtes Auffahren
• Sportanalyse: Berechne Abstände zwischen Spielern, dem Ball und wichtigen Spielfeldpositionen
• Gesundheitswesen: Stelle die Einhaltung angemessener Abstände in Wartebereichen sicher und überwache Patientenbewegungen
• Robotik: Ermögliche Robotern, angemessene Abstände zu Hindernissen und Personen einzuhalten

FAQ#