Entfernungsmessung mit Ultralytics YOLO26#

Was ist Entfernungsmessung?#

Bei der Entfernungsmessung wird der Abstand zwischen zwei erkannten Objekten innerhalb eines Bildes oder Videobilds gemessen. Bei Ultralytics YOLO26 wird der Schwerpunkt der Bounding Box verwendet, um den Abstand zwischen den vom Benutzer markierten Bounding Boxes zu berechnen.

Visualisierungen#

Entfernungsmessung mit Ultralytics YOLO26

Vorteile der Entfernungsmessung#

• Lokalisierungspräzision: Verbessert die genaue räumliche Positionierung bei Aufgaben des maschinellen Sehens.
• Größenschätzung: Ermöglicht die Schätzung der Objektgröße und sorgt so für ein besseres kontextuelles Verständnis.
• Szenenverständnis: Verbessert das Verständnis von 3D-Szenen und unterstützt so bessere Entscheidungen in Anwendungen wie autonomen Fahrzeugen und Überwachungssystemen.
• Kollisionsvermeidung: Ermöglicht Systemen, mögliche Kollisionen zu erkennen, indem sie die Abstände zwischen bewegten Objekten überwachen.
• Räumliche Analyse: Ermöglicht die Analyse von Beziehungen und Interaktionen zwischen Objekten innerhalb der überwachten Umgebung.

Entfernungen mit YOLO26 berechnen#

Die Lösung DistanceCalculation verfolgt Objekte über mehrere Videobilder hinweg und misst den euklidischen Abstand in Pixeln zwischen den Schwerpunkten zweier Bounding Boxes, die du mit der Maus auswählst. Führe das folgende Beispiel aus und klicke dann mit der linken Maustaste auf zwei Objekte, um die Verbindungslinie einzuzeichnen und den Abstand abzulesen. Klicke mit der rechten Maustaste, um die Auswahl aufzuheben.

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

# Video-Writer
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_output.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Entfernungsmessungsobjekt initialisieren
distancecalculator = solutions.DistanceCalculation(
    model="yolo26n.pt",  # Pfad zur YOLO26-Modelldatei.
    show=True,  # # Ausgabe anzeigen
)

# Video verarbeiten
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if not success:
        print("Video frame is empty or processing is complete.")
        break

    results = distancecalculator(im0)

    print(results)  # auf die Ausgabe zugreifen

    video_writer.write(results.plot_im)  # das verarbeitete Bild schreiben.

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()  # Alle geöffneten Fenster schließen

Argumente für DistanceCalculation()#

Hier ist eine Tabelle mit den Argumenten für DistanceCalculation:

Du kannst in der Lösung DistanceCalculation auch verschiedene Argumente für track verwenden.

Außerdem stehen die folgenden Visualisierungsargumente zur Verfügung:

Implementierungsdetails#

Die Klasse DistanceCalculation verfolgt Objekte über Videobilder hinweg und berechnet den euklidischen Abstand zwischen den Schwerpunkten ausgewählter Bounding Boxes. Wenn du auf zwei Objekte klickst, führt die Lösung Folgendes aus:

1. Ermittelt die Schwerpunkte (Mittelpunkte) der ausgewählten Bounding Boxes
2. Berechnet den euklidischen Abstand zwischen diesen Schwerpunkten in Pixeln
3. Zeigt den Abstand im Bild mit einer Verbindungslinie zwischen den Objekten an

Die Implementierung verwendet die Methode mouse_event_for_distance für Mausinteraktionen, damit Benutzer Objekte auswählen und die Auswahl bei Bedarf aufheben können. Die Methode process verarbeitet die Bilder nacheinander, verfolgt Objekte und berechnet Abstände.

Anwendungsfälle#

Die Entfernungsmessung mit YOLO26 hat zahlreiche praktische Anwendungsbereiche:

• Einzelhandelsanalysen: Misst, wie nahe Kunden an Produkten sind, und analysiert die Wirksamkeit der Ladengestaltung
• Arbeitssicherheit in der Industrie: Überwacht Sicherheitsabstände zwischen Beschäftigten und Maschinen
• Verkehrsmanagement: Analysiert Fahrzeugabstände und erkennt zu dichtes Auffahren
• Sportanalyse: Berechnet Abstände zwischen Spielern, dem Ball und wichtigen Positionen auf dem Spielfeld
• Gesundheitswesen: Stellt angemessene Abstände in Wartebereichen sicher und überwacht die Bewegung von Patienten
• Robotik: Ermöglicht Robotern, angemessene Abstände zu Hindernissen und Menschen einzuhalten

Häufig gestellte Fragen#