Entfernungsberechnung mit Ultralytics YOLO26#

Was ist eine Entfernungsberechnung?#

Die Entfernungsberechnung ist der Prozess, den Abstand zwischen zwei erkannten Objekten innerhalb eines Bildes oder Videobilds zu messen. Bei Ultralytics YOLO26 wird der Mittelpunkt des Begrenzungsrahmens verwendet, um die Entfernung zwischen den vom Benutzer markierten Begrenzungsrahmen zu berechnen.

Visualisierungen#

Entfernungsberechnung mit Ultralytics YOLO26

Vorteile der Entfernungsberechnung#

• Lokalisierungspräzision: Verbessert die genaue räumliche Positionierung bei Aufgaben der Computer Vision.
• Größenschätzung: Ermöglicht die Schätzung der Objektgröße für ein besseres kontextuelles Verständnis.
• Szenenverständnis: Verbessert das Verständnis von 3D-Szenen und ermöglicht dadurch bessere Entscheidungen in Anwendungen wie autonomen Fahrzeugen und Überwachungssystemen.
• Kollisionsvermeidung: Ermöglicht es Systemen, mögliche Kollisionen durch die Überwachung der Abstände zwischen bewegten Objekten zu erkennen.
• Räumliche Analyse: Erleichtert die Analyse von Beziehungen und Interaktionen zwischen Objekten innerhalb der überwachten Umgebung.

Entfernungen mit YOLO26 berechnen#

Die Lösung DistanceCalculation verfolgt Objekte über mehrere Bilder hinweg und misst den euklidischen Abstand in Pixeln zwischen den Mittelpunkten von zwei beliebigen Begrenzungsrahmen, die du mit der Maus auswählst. Führe das folgende Beispiel aus und klicke dann mit der linken Maustaste auf zwei Objekte, um die Verbindungslinie einzuzeichnen und die Entfernung abzulesen. Klicke mit der rechten Maustaste, um deine Auswahl zu löschen.

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

# Video writer
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_output.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Initialize distance calculation object
distancecalculator = solutions.DistanceCalculation(
    model="yolo26n.pt",  # path to the YOLO26 model file.
    show=True,  # display the output
)

# Process video
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if not success:
        print("Video frame is empty or processing is complete.")
        break

    results = distancecalculator(im0)

    print(results)  # access the output

    video_writer.write(results.plot_im)  # write the processed frame.

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()  # destroy all opened windows

Argumente von DistanceCalculation()#

Hier ist eine Tabelle mit den Argumenten von DistanceCalculation:

Du kannst auch verschiedene Argumente von track in der Lösung DistanceCalculation verwenden.

Darüber hinaus stehen die folgenden Argumente für die Visualisierung zur Verfügung:

Details zur Implementierung#

Die Klasse DistanceCalculation verfolgt Objekte über mehrere Videobilder hinweg und berechnet den euklidischen Abstand zwischen den Mittelpunkten ausgewählter Begrenzungsrahmen. Wenn du auf zwei Objekte klickst, führt die Lösung Folgendes aus:

1. Extrahiert die Mittelpunkte der ausgewählten Begrenzungsrahmen
2. Berechnet den euklidischen Abstand zwischen diesen Mittelpunkten in Pixeln
3. Zeigt die Entfernung zusammen mit einer Verbindungslinie zwischen den Objekten im Bild an

Die Implementierung verwendet die Methode mouse_event_for_distance, um Mausinteraktionen zu verarbeiten. Dadurch können Benutzer Objekte auswählen und Auswahlen bei Bedarf aufheben. Die Methode process verarbeitet die Bilder einzeln, verfolgt Objekte und berechnet Entfernungen.

Anwendungen#

Die Entfernungsberechnung mit YOLO26 hat zahlreiche praktische Anwendungen:

• Einzelhandelsanalyse: Misst den Abstand von Kunden zu Produkten und analysiert die Wirksamkeit der Ladengestaltung
• Arbeitssicherheit: Überwacht Sicherheitsabstände zwischen Mitarbeitenden und Maschinen
• Verkehrsmanagement: Analysiert Fahrzeugabstände und erkennt zu dichtes Auffahren
• Sportanalyse: Berechnet die Abstände zwischen Spielern, dem Ball und wichtigen Positionen auf dem Spielfeld
• Gesundheitswesen: Stellt angemessene Abstände in Wartebereichen sicher und überwacht die Bewegungen von Patienten
• Robotik: Ermöglicht es Robotern, angemessene Abstände zu Hindernissen und Personen einzuhalten

FAQ#