Cálculo de distância usando Ultralytics YOLO26#

O que é Cálculo de distância?#

O cálculo de distância é o processo de medir o espaço entre dois objetos detectados em uma imagem ou quadro de vídeo. No caso do Ultralytics YOLO26, o centróide da bounding box é empregado para calcular a distância para as caixas delimitadoras destacadas pelo usuário.

Visuais#

Cálculo de distância usando Ultralytics YOLO26

Vantagens do Cálculo de distância#

• Precisão de Localização: Melhora o posicionamento espacial preciso em tarefas de computer vision.
• Estimativa de tamanho: Permite a estimativa do tamanho do objeto para uma melhor compreensão contextual.
• Compreensão de Cena: Melhora a compreensão de cenas 3D para uma melhor tomada de decisão em aplicações como autonomous vehicles e sistemas de vigilância.
• Prevenção de colisões: Permite que os sistemas detectem colisões potenciais monitorando distâncias entre objetos em movimento.
• Análise espacial: Facilita a análise das relações e interações entre objetos dentro do ambiente monitorado.

Calcula distâncias com YOLO26#

A solução DistanceCalculation rastreia objetos entre quadros e mede a distância Euclidiana, em pixels, entre os centróides de quaisquer duas caixas delimitadoras que você selecionar com o mouse. Execute o exemplo abaixo e, em seguida, clique com o botão esquerdo em dois objetos para desenhar a linha de conexão e ler a distância; clique com o botão direito para limpar sua seleção.

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

# Video writer
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_output.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Initialize distance calculation object
distancecalculator = solutions.DistanceCalculation(
    model="yolo26n.pt",  # path to the YOLO26 model file.
    show=True,  # display the output
)

# Process video
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if not success:
        print("Video frame is empty or processing is complete.")
        break

    results = distancecalculator(im0)

    print(results)  # access the output

    video_writer.write(results.plot_im)  # write the processed frame.

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()  # destroy all opened windows

Argumentos do DistanceCalculation()#

Aqui tens uma tabela com os argumentos do DistanceCalculation:

Você também pode fazer uso de vários argumentos do track na solução DistanceCalculation.

Além disso, os seguintes argumentos de visualização estão disponíveis:

Detalhes de implementação#

A classe DistanceCalculation funciona rastreando objetos entre quadros de vídeo e calculando a distância Euclidiana entre os centróides das caixas delimitadoras selecionadas. Quando você clica em dois objetos, a solução:

1. Extrai os centroides (pontos centrais) das bounding boxes selecionadas
2. Calcula a distância Euclidiana entre esses centroides em pixels
3. Exibe a distância no frame com uma linha conectando os objetos

A implementação usa o método mouse_event_for_distance para lidar com interações do mouse, permitindo que os usuários selecionem objetos e limpem seleções conforme necessário. O método process lida com o processamento quadro a quadro, rastreando objetos e calculando distâncias.

Aplicações#

O cálculo de distância com YOLO26 tem inúmeras aplicações práticas:

• Análise de varejo: Meça a proximidade do cliente com os produtos e analise a eficácia do layout da loja
• Segurança industrial: Monitore distâncias seguras entre trabalhadores e máquinas
• Gerenciamento de tráfego: Analise o espaçamento entre veículos e detecte direção perigosa (tailgating)
• Análise esportiva: Calcule distâncias entre jogadores, a bola e posições-chave no campo
• Saúde: Garanta o distanciamento adequado em áreas de espera e monitore o movimento do paciente
• Robótica: Permita que robôs mantenham distâncias adequadas de obstáculos e pessoas

FAQ#