Cálculo de distância usando Ultralytics YOLO26#

O que é o cálculo de distância?#

O cálculo de distância é o processo de medir o espaço entre dois objetos detetados numa imagem ou num fotograma de vídeo. No caso do Ultralytics YOLO26, o centróide da caixa delimitadora é utilizado para calcular a distância entre as caixas delimitadoras destacadas pelo utilizador.

Elementos visuais#

Cálculo de distância usando Ultralytics YOLO26

Vantagens do cálculo de distância#

• Precisão da localização: melhora o posicionamento espacial preciso em tarefas de visão computacional.
• Estimativa de tamanho: permite estimar o tamanho dos objetos para uma melhor compreensão contextual.
• Compreensão da cena: melhora a compreensão de cenas 3D para uma melhor tomada de decisões em aplicações como veículos autónomos e sistemas de vigilância.
• Prevenção de colisões: permite que os sistemas detetem possíveis colisões através da monitorização das distâncias entre objetos em movimento.
• Análise espacial: facilita a análise das relações e interações entre objetos no ambiente monitorizado.

Calcular distâncias com YOLO26#

A solução DistanceCalculation acompanha objetos entre fotogramas e mede a distância euclidiana, em píxeis, entre os centróides de quaisquer duas caixas delimitadoras que selecionares com o rato. Executa o exemplo abaixo e, em seguida, clica com o botão esquerdo em dois objetos para desenhar a linha de ligação e ver a distância; clica com o botão direito para limpar a seleção.

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

# Video writer
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_output.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Initialize distance calculation object
distancecalculator = solutions.DistanceCalculation(
    model="yolo26n.pt",  # path to the YOLO26 model file.
    show=True,  # display the output
)

# Process video
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if not success:
        print("Video frame is empty or processing is complete.")
        break

    results = distancecalculator(im0)

    print(results)  # access the output

    video_writer.write(results.plot_im)  # write the processed frame.

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()  # destroy all opened windows

Argumentos de DistanceCalculation()#

Eis uma tabela com os argumentos de DistanceCalculation:

Também podes utilizar vários argumentos de track na solução DistanceCalculation.

Além disso, estão disponíveis os seguintes argumentos de visualização:

Detalhes da implementação#

A classe DistanceCalculation funciona acompanhando objetos entre fotogramas de vídeo e calculando a distância euclidiana entre os centróides das caixas delimitadoras selecionadas. Quando clicas em dois objetos, a solução:

1. Extrai os centróides (pontos centrais) das caixas delimitadoras selecionadas
2. Calcula a distância euclidiana entre estes centróides em píxeis
3. Apresenta a distância no fotograma com uma linha de ligação entre os objetos

A implementação utiliza o método mouse_event_for_distance para processar as interações com o rato, permitindo aos utilizadores selecionar objetos e limpar seleções conforme necessário. O método process processa os fotogramas individualmente, acompanha os objetos e calcula as distâncias.

Aplicações#

O cálculo de distância com YOLO26 tem inúmeras aplicações práticas:

• Análise de retalho: mede a proximidade dos clientes aos produtos e analisa a eficácia da disposição da loja
• Segurança industrial: monitoriza as distâncias de segurança entre trabalhadores e máquinas
• Gestão de tráfego: analisa o espaçamento entre veículos e deteta condução demasiado próxima
• Análise desportiva: calcula as distâncias entre jogadores, a bola e posições importantes do campo
• Cuidados de saúde: garante o distanciamento adequado nas salas de espera e monitoriza o movimento dos pacientes
• Robótica: permite que os robôs mantenham distâncias adequadas de obstáculos e pessoas

Perguntas frequentes#