Link to this sectionCálculo de distância usando Ultralytics YOLO26#

Link to this sectionO que é Cálculo de distância?#

O cálculo de distância é o processo de medir o espaço entre dois objetos detectados dentro de uma imagem ou frame de vídeo. No caso do Ultralytics YOLO26, o centroide da bounding box é usado para calcular a distância entre as bounding boxes destacadas pelo usuário.

Link to this sectionVisuais#

Cálculo de distância usando Ultralytics YOLO26

Link to this sectionVantagens do Cálculo de distância#

• Precisão de localização: Melhora o posicionamento espacial preciso em tarefas de visão computacional.
• Estimativa de tamanho: Permite a estimativa do tamanho do objeto para uma melhor compreensão contextual.
• Compreensão da cena: Melhora a compreensão de cenas em 3D para uma melhor tomada de decisão em aplicações como veículos autônomos e sistemas de vigilância.
• Prevenção de colisões: Permite que os sistemas detectem colisões potenciais monitorando distâncias entre objetos em movimento.
• Análise espacial: Facilita a análise das relações e interações entre objetos dentro do ambiente monitorado.

Link to this sectionCalcula distâncias com YOLO26#

A solução DistanceCalculation rastreia objetos através de quadros e mede a distância euclidiana, em pixels, entre os centroides de quaisquer duas caixas delimitadoras que selecionares com o rato. Executa o exemplo abaixo e, em seguida, clica com o botão esquerdo em dois objetos para desenhar a linha de conexão e ler a distância; clica com o botão direito para limpar a tua seleção.

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

# Video writer
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_output.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Initialize distance calculation object
distancecalculator = solutions.DistanceCalculation(
    model="yolo26n.pt",  # path to the YOLO26 model file.
    show=True,  # display the output
)

# Process video
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if not success:
        print("Video frame is empty or processing is complete.")
        break

    results = distancecalculator(im0)

    print(results)  # access the output

    video_writer.write(results.plot_im)  # write the processed frame.

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()  # destroy all opened windows

Link to this sectionArgumentos da DistanceCalculation()#

Aqui está uma tabela com os argumentos da DistanceCalculation:

Você também pode fazer uso de vários argumentos de track na solução DistanceCalculation.

Além disso, os seguintes argumentos de visualização estão disponíveis:

Link to this sectionDetalhes de implementação#

A classe DistanceCalculation funciona rastreando objetos através de frames de vídeo e calculando a distância Euclidiana entre os centroides das bounding boxes selecionadas. Quando você clica em dois objetos, a solução:

1. Extrai os centroides (pontos centrais) das bounding boxes selecionadas
2. Calcula a distância Euclidiana entre esses centroides em pixels
3. Exibe a distância no frame com uma linha conectando os objetos

A implementação usa o método mouse_event_for_distance para lidar com interações do mouse, permitindo que os usuários selecionem objetos e limpem seleções conforme necessário. O método process lida com o processamento frame a frame, rastreando objetos e calculando distâncias.

Link to this sectionAplicações#

O cálculo de distância com YOLO26 tem inúmeras aplicações práticas:

• Análise de varejo: Meça a proximidade do cliente com os produtos e analise a eficácia do layout da loja
• Segurança industrial: Monitore distâncias seguras entre trabalhadores e máquinas
• Gerenciamento de tráfego: Analise o espaçamento entre veículos e detecte direção perigosa (tailgating)
• Análise esportiva: Calcule distâncias entre jogadores, a bola e posições-chave no campo
• Saúde: Garanta o distanciamento adequado em áreas de espera e monitore o movimento do paciente
• Robótica: Permita que robôs mantenham distâncias adequadas de obstáculos e pessoas

Link to this sectionFAQ#

Link to this sectionComo calculo distâncias entre objetos usando Ultralytics YOLO26?#

Para calcular distâncias entre objetos usando o Ultralytics YOLO26, você precisa identificar os centroides das bounding boxes dos objetos detectados. Esse processo envolve inicializar a classe DistanceCalculation do módulo solutions da Ultralytics e usar as saídas de rastreamento do modelo para calcular as distâncias.

Link to this sectionQuais são as vantagens de usar o cálculo de distância com Ultralytics YOLO26?#

Usar o cálculo de distância com Ultralytics YOLO26 oferece várias vantagens:

• Precisão de localização: Fornece posicionamento espacial preciso para objetos.
• Estimativa de tamanho: Ajuda a estimar tamanhos físicos, contribuindo para uma melhor compreensão contextual.
• Compreensão da cena: Melhora a compreensão de cenas 3D, auxiliando na melhor tomada de decisão em aplicações como direção autônoma e vigilância.
• Processamento em tempo real: Realiza cálculos instantaneamente, tornando-o adequado para análise de vídeo ao vivo.
• Capacidades de integração: Funciona perfeitamente com outras soluções YOLO26, como rastreamento de objetos e estimativa de velocidade.

Link to this sectionPosso realizar cálculo de distância em streams de vídeo em tempo real com Ultralytics YOLO26?#

Sim, podes realizar o cálculo de distâncias em fluxos de vídeo em tempo real com o Ultralytics YOLO26. O processo envolve a captura de quadros de vídeo usando OpenCV, a execução de deteção de objetos com o YOLO26 e o uso da classe DistanceCalculation para calcular distâncias entre objetos em quadros sucessivos. Para uma implementação detalhada, vê o exemplo de fluxo de vídeo.

Link to this sectionComo excluo pontos desenhados durante o cálculo de distância usando Ultralytics YOLO26?#

Para eliminar pontos desenhados durante o cálculo de distância com o Ultralytics YOLO26, podes usar um clique com o botão direito do rato. Esta ação limpará todos os pontos que desenhaste. Para mais detalhes, consulta a secção de notas sob o exemplo de cálculo de distância.

Link to this sectionQuais são os principais argumentos para inicializar a classe DistanceCalculation no Ultralytics YOLO26?#

Os principais argumentos para inicializar a classe DistanceCalculation no Ultralytics YOLO26 incluem:

• model: Caminho para o arquivo de modelo YOLO26.
• tracker: Algoritmo de rastreamento a ser usado (o padrão é 'botsort.yaml').
• conf: Limite de confiança para detecções.
• show: Sinalizador para exibir a saída.

Para uma lista exaustiva e valores padrão, veja os argumentos de DistanceCalculation.