Ultralytics YOLO26 ile Mesafe Hesaplama#

Mesafe Hesaplama Nedir?#

Mesafe hesaplama, bir görüntü veya video karesi içindeki tespit edilmiş iki nesne arasındaki mesafenin ölçülmesi işlemidir. Ultralytics YOLO26 söz konusu olduğunda, kullanıcının vurguladığı sınırlayıcı kutular arasındaki mesafe, sınırlayıcı kutunun ağırlık merkezi kullanılarak hesaplanır.

Görseller#

Ultralytics YOLO26 ile Mesafe Hesaplama

Mesafe Hesaplamanın Avantajları#

• Yerelleştirme Hassasiyeti: Bilgisayarlı görü görevlerinde hassas konum belirlemeyi geliştirir.
• Boyut Tahmini: Bağlamsal kavrayışı iyileştirmek için nesne boyutunun tahmin edilmesini sağlar.
• Sahneyi Anlama: Otonom araçlar ve gözetim sistemleri gibi uygulamalarda daha iyi karar vermek için 3B sahne kavrayışını geliştirir.
• Çarpışmayı Önleme: Hareketli nesneler arasındaki mesafeleri izleyerek sistemlerin olası çarpışmaları tespit etmesini sağlar.
• Mekânsal Analiz: İzlenen ortam içindeki nesne ilişkilerinin ve etkileşimlerinin analizini kolaylaştırır.

YOLO26 ile Mesafeleri Hesapla#

DistanceCalculation çözümü nesneleri kareler boyunca izler ve fareyle seçtiğin herhangi iki sınırlayıcı kutunun ağırlık merkezleri arasındaki Öklid mesafesini piksel cinsinden ölçer. Aşağıdaki örneği çalıştır, ardından bağlantı çizgisini çizmek ve mesafeyi görmek için iki nesneye sol tıkl; seçimini temizlemek için sağ tıkla.

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

# Video yazıcısı
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_output.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Mesafe hesaplama nesnesini başlat
distancecalculator = solutions.DistanceCalculation(
    model="yolo26n.pt",  # YOLO26 model dosyasının yolu.
    show=True,  # çıktıyı görüntüle
)

# Videoyu işle
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if not success:
        print("Video frame is empty or processing is complete.")
        break

    results = distancecalculator(im0)

    print(results)  # çıktıya eriş

    video_writer.write(results.plot_im)  # işlenmiş kareyi yaz.

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()  # açık tüm pencereleri kapat

DistanceCalculation() Bağımsız Değişkenleri#

Aşağıda DistanceCalculation bağımsız değişkenlerini içeren bir tablo bulabilirsin:

DistanceCalculation çözümünde çeşitli track bağımsız değişkenlerinden de yararlanabilirsin.

Ayrıca aşağıdaki görselleştirme bağımsız değişkenleri kullanılabilir:

Uygulama Ayrıntıları#

DistanceCalculation sınıfı, nesneleri video kareleri boyunca izleyerek ve seçilen sınırlayıcı kutuların ağırlık merkezleri arasındaki Öklid mesafesini hesaplayarak çalışır. İki nesneye tıkladığında çözüm şunları yapar:

1. Seçilen sınırlayıcı kutuların ağırlık merkezlerini (merkez noktalarını) çıkarır
2. Bu ağırlık merkezleri arasındaki Öklid mesafesini piksel cinsinden hesaplar
3. Nesneler arasına bağlantı çizgisi çizerek mesafeyi kare üzerinde gösterir

Uygulama, fare etkileşimlerini yönetmek için mouse_event_for_distance yöntemini kullanır; böylece kullanıcılar nesneleri seçebilir ve gerektiğinde seçimleri temizleyebilir. process yöntemi ise kare kare işlemeyi, nesneleri izlemeyi ve mesafeleri hesaplamayı yönetir.

Uygulamalar#

YOLO26 ile mesafe hesaplama, çok sayıda pratik uygulama sunar:

• Perakende Analitiği: Müşterilerin ürünlere yakınlığını ölç ve mağaza yerleşiminin etkinliğini analiz et
• Endüstriyel Güvenlik: Çalışanlar ve makineler arasındaki güvenli mesafeleri izle
• Trafik Yönetimi: Araçlar arasındaki mesafeyi analiz et ve takip mesafesini korumama durumlarını tespit et
• Spor Analizi: Oyuncular, top ve sahadaki önemli konumlar arasındaki mesafeleri hesapla
• Sağlık Hizmetleri: Bekleme alanlarında uygun mesafeyi koru ve hasta hareketlerini izle
• Robotik: Robotların engellere ve insanlara uygun mesafeyi korumasını sağla

Sık Sorulan Sorular#