Ultralytics YOLO26 ile Mesafe Hesaplama#

Mesafe Hesaplama Nedir?#

Mesafe hesaplama, bir görüntü veya video karesi içindeki tespit edilen iki nesne arasındaki mesafeyi ölçme işlemidir. Ultralytics YOLO26 kullanıldığında, kullanıcı tarafından seçilen sınırlayıcı kutuların mesafesini hesaplamak için sınırlayıcı kutu ağırlık merkezi kullanılır.

Görseller#

Ultralytics YOLO26 ile Mesafe Hesaplama

Mesafe Hesaplamanın Avantajları#

• Konumlandırma Hassasiyeti: Bilgisayarlı görü görevlerinde doğru uzamsal konumlandırmayı geliştirir.
• Boyut Tahmini: Daha iyi bağlamsal anlayış için nesne boyutlarının tahmin edilmesini sağlar.
• Sahne Anlayışı: Otonom araçlar ve gözetim sistemleri gibi uygulamalarda daha iyi karar verme için 3B sahne anlayışını geliştirir.
• Çarpışmadan Kaçınma: Hareketli nesneler arasındaki mesafeleri izleyerek sistemlerin olası çarpışmaları tespit etmesini sağlar.
• Uzamsal Analiz: İzlenen ortam içindeki nesne ilişkilerinin ve etkileşimlerinin analizini kolaylaştırır.

YOLO26 ile Mesafeleri Hesaplama#

DistanceCalculation çözümü, nesneleri kareler boyunca izler ve fareyle seçtiğin herhangi iki sınırlayıcı kutunun ağırlık merkezleri arasındaki Öklid mesafesini piksel cinsinden ölçer. Aşağıdaki örneği çalıştır, ardından bağlantı çizgisini çizmek ve mesafeyi okumak için iki nesneye sol tıkla; seçimini temizlemek için sağ tıkla.

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

# Video writer
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_output.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Initialize distance calculation object
distancecalculator = solutions.DistanceCalculation(
    model="yolo26n.pt",  # path to the YOLO26 model file.
    show=True,  # display the output
)

# Process video
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if not success:
        print("Video frame is empty or processing is complete.")
        break

    results = distancecalculator(im0)

    print(results)  # access the output

    video_writer.write(results.plot_im)  # write the processed frame.

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()  # destroy all opened windows

DistanceCalculation() Bağımsız Değişkenleri#

DistanceCalculation bağımsız değişkenlerini içeren tablo aşağıda verilmiştir:

DistanceCalculation çözümünde çeşitli track bağımsız değişkenlerinden de yararlanabilirsin.

Ayrıca aşağıdaki görselleştirme bağımsız değişkenleri kullanılabilir:

Uygulama Ayrıntıları#

DistanceCalculation sınıfı, nesneleri video kareleri boyunca izleyerek ve seçilen sınırlayıcı kutuların ağırlık merkezleri arasındaki Öklid mesafesini hesaplayarak çalışır. İki nesneye tıkladığında çözüm:

1. Seçilen sınırlayıcı kutuların ağırlık merkezlerini (merkez noktalarını) çıkarır
2. Bu ağırlık merkezleri arasındaki Öklid mesafesini piksel cinsinden hesaplar
3. Nesneler arasına bağlantı çizgisi çizerek mesafeyi kare üzerinde görüntüler

Uygulama, fare etkileşimlerini yönetmek için mouse_event_for_distance yöntemini kullanır ve kullanıcıların gerektiğinde nesneleri seçmesine ve seçimleri temizlemesine olanak tanır. process yöntemi ise kare kare işlemeyi, nesneleri izlemeyi ve mesafeleri hesaplamayı yönetir.

Uygulamalar#

YOLO26 ile mesafe hesaplamanın çok sayıda pratik uygulaması vardır:

• Perakende Analitiği: Müşterilerin ürünlere yakınlığını ölçme ve mağaza yerleşiminin etkililiğini analiz etme
• Endüstriyel Güvenlik: Çalışanlar ve makineler arasındaki güvenli mesafeleri izleme
• Trafik Yönetimi: Araçlar arasındaki mesafeyi analiz etme ve takip mesafesi ihlalini tespit etme
• Spor Analizi: Oyuncular, top ve sahanın önemli konumları arasındaki mesafeleri hesaplama
• Sağlık Hizmetleri: Bekleme alanlarında uygun sosyal mesafeyi sağlama ve hastaların hareketlerini izleme
• Robotik: Robotların engellerden ve insanlardan uygun mesafeyi korumasını sağlama

SSS#