YOLOv9: рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рдЯреЗрдХреНрдиреЛрд▓реЙрдЬреА рдореЗрдВ рдПрдХ рд▓реАрдк рдлреЙрд░рд╡рд░реНрдб
YOLOv9 рд░реАрдпрд▓-рдЯрд╛рдЗрдо рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рдореЗрдВ рдПрдХ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдкреНрд░рдЧрддрд┐ рдХреЛ рдЪрд┐рд╣реНрдирд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдореЗрдмрд▓ рдЧреНрд░реЗрдбрд┐рдПрдВрдЯ рдЗрдВрдлреЙрд░реНрдореЗрд╢рди (PGI) рдФрд░ рдЬрдирд░рд▓рд╛рдЗрдЬреНрдб рдПрдлрд┐рд╢рд┐рдПрдВрдЯ рд▓реЗрдпрд░ рдПрдЧреНрд░реАрдЧреЗрд╢рди рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ (GELAN) рдЬреИрд╕реА рдЧреНрд░рд╛рдЙрдВрдбрдмреНрд░реЗрдХрд┐рдВрдЧ рддрдХрдиреАрдХреЛрдВ рдХреЛ рдкреЗрд╢ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣ рдореЙрдбрд▓ рдПрдордПрд╕ рдХреЛрдХреЛ рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдкрд░ рдирдП рдмреЗрдВрдЪрдорд╛рд░реНрдХ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реБрдП, рджрдХреНрд╖рддрд╛, рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдФрд░ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдХреНрд╖рдорддрд╛ рдореЗрдВ рдЙрд▓реНрд▓реЗрдЦрдиреАрдп рд╕реБрдзрд╛рд░ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред YOLOv9 рдкреНрд░реЛрдЬреЗрдХреНрдЯ, рдЬрдмрдХрд┐ рдПрдХ рдЕрд▓рдЧ рдУрдкрди-рд╕реЛрд░реНрд╕ рдЯреАрдо рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ, рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд┐рдП рдЧрдП рдордЬрдмреВрдд рдХреЛрдбрдмреЗрд╕ рдкрд░ рдмрдирд╛рддрд╛ рд╣реИ Ultralytics YOLOv5, рдПрдЖрдИ рдЕрдиреБрд╕рдВрдзрд╛рди рд╕рдореБрджрд╛рдп рдХреА рд╕рд╣рдпреЛрдЧреА рднрд╛рд╡рдирд╛ рдХреЛ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
YOLOv9 рдХрд╛ рдкрд░рд┐рдЪрдп
рдЗрд╖реНрдЯрддрдо рд░реАрдпрд▓-рдЯрд╛рдЗрдо рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рдХреА рддрд▓рд╛рд╢ рдореЗрдВ, YOLOv9 рдЧрд╣рд░реЗ рддрдВрддреНрд░рд┐рдХрд╛ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдореЗрдВ рдирд┐рд╣рд┐рдд рд╕реВрдЪрдирд╛ рд╣рд╛рдирд┐ рдЪреБрдиреМрддрд┐рдпреЛрдВ рдкрд░ рдХрд╛рдмреВ рдкрд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдкрдиреЗ рдЕрднрд┐рдирд╡ рджреГрд╖реНрдЯрд┐рдХреЛрдг рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЦрдбрд╝рд╛ рд╣реИред PGI рдФрд░ рдмрд╣реБрдореБрдЦреА GELAN рдЖрд░реНрдХрд┐рдЯреЗрдХреНрдЪрд░ рдХреЛ рдПрдХреАрдХреГрдд рдХрд░рдХреЗ, YOLOv9 рди рдХреЗрд╡рд▓ рдореЙрдбрд▓ рдХреА рд╕реАрдЦрдиреЗ рдХреА рдХреНрд╖рдорддрд╛ рдХреЛ рдмрдврд╝рд╛рддрд╛ рд╣реИ рдмрд▓реНрдХрд┐ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдХреА рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдХреЗ рдкреНрд░рддрд┐рдзрд╛рд░рдг рдХреЛ рднреА рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рдЕрд╕рд╛рдзрд╛рд░рдг рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдФрд░ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред
YOLOv9 рдХреЗ рдореБрдЦреНрдп рдирд╡рд╛рдЪрд╛рд░
YOLOv9 рдХреА рдкреНрд░рдЧрддрд┐ рдЧрд╣рд░реЗ рддрдВрддреНрд░рд┐рдХрд╛ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдореЗрдВ рд╕реВрдЪрдирд╛ рд╣рд╛рдирд┐ рд╕реЗ рдЙрддреНрдкрдиреНрди рдЪреБрдиреМрддрд┐рдпреЛрдВ рдХрд╛ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рдЧрд╣рд░рд╛рдИ рд╕реЗ рдирд┐рд╣рд┐рдд рд╣реИред рд╕реВрдЪрдирд╛ рдЕрдбрд╝рдЪрди рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рдФрд░ рдкреНрд░рддрд┐рд╡рд░реНрддреА рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХрд╛ рдЕрднрд┐рдирд╡ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдЗрд╕рдХреЗ рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреЗрдВрджреНрд░реАрдп рд╣реИрдВ, рдпрд╣ рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реБрдП рдХрд┐ YOLOv9 рдЙрдЪреНрдЪ рджрдХреНрд╖рддрд╛ рдФрд░ рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдмрдирд╛рдП рд░рдЦрддрд╛ рд╣реИред
рд╕реВрдЪрдирд╛ рдЕрдбрд╝рдЪрди рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд
рд╕реВрдЪрдирд╛ рдЕрдбрд╝рдЪрди рд╕рд┐рджреНрдзрд╛рдВрдд рдЧрд╣рд░реА рд╢рд┐рдХреНрд╖рд╛ рдореЗрдВ рдПрдХ рдореМрд▓рд┐рдХ рдЪреБрдиреМрддреА рдХрд╛ рдЦреБрд▓рд╛рд╕рд╛ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ: рдЬреИрд╕реЗ-рдЬреИрд╕реЗ рдбреЗрдЯрд╛ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХреА рд▓рдЧрд╛рддрд╛рд░ рдкрд░рддреЛрдВ рд╕реЗ рдЧреБрдЬрд░рддрд╛ рд╣реИ, рд╕реВрдЪрдирд╛ рд╣рд╛рдирд┐ рдХреА рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛ рдмрдврд╝ рдЬрд╛рддреА рд╣реИред рдЗрд╕ рдШрдЯрдирд╛ рдХреЛ рдЧрдгрд┐рддреАрдп рд░реВрдк рд╕реЗ рджрд░реНрд╢рд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ:
рдХрд╣рд╛рдВ I
рдЖрдкрд╕реА рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдХреЛ рджрд░реНрд╢рд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ f
рдФрд░ g
рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрди рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХрд╛ рдкреНрд░рддрд┐рдирд┐рдзрд┐рддреНрд╡ рдХрд░реЗрдВ theta
рдФрд░ phi
рдХреНрд░рдорд╛рдиреБрд╕рд╛рд░ред YOLOv9 рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдореЗрдмрд▓ рдЧреНрд░реЗрдбрд┐рдПрдВрдЯ рдЗрдВрдлреЙрд░реНрдореЗрд╢рди (PGI) рдХреЛ рд▓рд╛рдЧреВ рдХрд░рдХреЗ рдЗрд╕ рдЪреБрдиреМрддреА рдХрд╛ рдореБрдХрд╛рдмрд▓рд╛ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХреА рдЧрд╣рд░рд╛рдИ рдореЗрдВ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдбреЗрдЯрд╛ рдХреЛ рд╕рдВрд░рдХреНрд╖рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рд╕рд╣рд╛рдпрддрд╛ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЕрдзрд┐рдХ рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╕рдиреАрдп рдврд╛рд▓ рдкреАрдврд╝реА рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдорд╕реНрд╡рд░реВрдк, рдмреЗрд╣рддрд░ рдореЙрдбрд▓ рдЕрднрд┐рд╕рд░рдг рдФрд░ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдкреНрд░рддрд┐рд╡рд░реНрддреА рдХрд╛рд░реНрдп
рдкреНрд░рддрд┐рд╡рд░реНрддреА рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреА рдЕрд╡рдзрд╛рд░рдгрд╛ YOLOv9 рдХреЗ рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдХреА рдПрдХ рдФрд░ рдЖрдзрд╛рд░рд╢рд┐рд▓рд╛ рд╣реИред рдПрдХ рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЛ рдкреНрд░рддрд┐рд╡рд░реНрддреА рдорд╛рдирд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдпрджрд┐ рдЗрд╕реЗ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдХреЗ рдХрд┐рд╕реА рднреА рдиреБрдХрд╕рд╛рди рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рдЙрд▓рдЯрд╛ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рдЬреИрд╕рд╛ рдХрд┐ рд╡реНрдпрдХреНрдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ:
рдХреЗ рд╕рд╛рде psi
рдФрд░ zeta
рдХреНрд░рдорд╢рдГ рдкреНрд░рддрд┐рд╡рд░реНрддреА рдФрд░ рдЗрд╕рдХреЗ рд╡реНрдпреБрддреНрдХреНрд░рдо рдлрд╝рдВрдХреНрд╢рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВред рдпрд╣ рд╕рдВрдкрддреНрддрд┐ рдЧрд╣рди рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдЖрд░реНрдХрд┐рдЯреЗрдХреНрдЪрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд╣реИ, рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рдпрд╣ рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдХреЛ рдкреВрд░реНрдг рд╕реВрдЪрдирд╛ рдкреНрд░рд╡рд╛рд╣ рдмрдирд╛рдП рд░рдЦрдиреЗ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджреЗрддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдореЗрдВ рдЕрдзрд┐рдХ рд╕рдЯреАрдХ рдЕрдкрдбреЗрдЯ рд╕рдХреНрд╖рдо рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВред YOLOv9 рд╕реВрдЪрдирд╛ рдХреНрд╖рд░рдг рдХреЗ рдЬреЛрдЦрд┐рдо рдХреЛ рдХрдо рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдкрдиреЗ рдЖрд░реНрдХрд┐рдЯреЗрдХреНрдЪрд░ рдХреЗ рднреАрддрд░ рдкреНрд░рддрд┐рд╡рд░реНрддреА рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЛ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЧрд╣рд░реА рдкрд░рддреЛрдВ рдореЗрдВ, рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдбреЗрдЯрд╛ рдХреЗ рд╕рдВрд░рдХреНрд╖рдг рдХреЛ рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рд╣рд▓реНрдХреЗ рдореЙрдбрд▓ рдкрд░ рдкреНрд░рднрд╛рд╡
рд╕реВрдЪрдирд╛ рд╣рд╛рдирд┐ рдХреЛ рд╕рдВрдмреЛрдзрд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рд╣рд▓реНрдХреЗ рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рд░реВрдк рд╕реЗ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд╣реИ, рдЬреЛ рдЕрдХреНрд╕рд░ рдХрдо-рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░ рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдлреАрдбрдлреЙрд░рд╡рд░реНрдб рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдЦреЛрдиреЗ рдХрд╛ рдЦрддрд░рд╛ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред YOLOv9 рдХреА рд╡рд╛рд╕реНрддреБрдХрд▓рд╛, PGI рдФрд░ рдкреНрд░рддрд┐рд╡рд░реНрддреА рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ, рдпрд╣ рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░рддреА рд╣реИ рдХрд┐ рдПрдХ рд╕реБрд╡реНрдпрд╡рд╕реНрдерд┐рдд рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рд╕рд╛рде рднреА, рд╕рдЯреАрдХ рд╡рд╕реНрддреБ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдХреЛ рдмрдирд╛рдП рд░рдЦрд╛ рдЬрд╛рдП рдФрд░ рдкреНрд░рднрд╛рд╡реА рдврдВрдЧ рд╕реЗ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рдПред
рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдореЗрдмрд▓ рдЧреНрд░реЗрдбрд┐рдПрдВрдЯ рдЗрдВрдлреЙрд░реНрдореЗрд╢рди (PGI)
PGI рд╕реВрдЪрдирд╛ рдЕрдбрд╝рдЪрди рдХреА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рд╕реЗ рдирд┐рдкрдЯрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП YOLOv9 рдореЗрдВ рдкреЗрд╢ рдХреА рдЧрдИ рдПрдХ рдирдИ рдЕрд╡рдзрд╛рд░рдгрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рдЧрд╣рд░реА рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдкрд░рддреЛрдВ рдореЗрдВ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рдбреЗрдЯрд╛ рдХреЗ рд╕рдВрд░рдХреНрд╖рдг рдХреЛ рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░рддреА рд╣реИред рдпрд╣ рд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╕рдиреАрдп рдЧреНрд░реЗрдбрд┐рдПрдВрдЯ рдХреА рдкреАрдврд╝реА рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджреЗрддрд╛ рд╣реИ, рд╕рдЯреАрдХ рдореЙрдбрд▓ рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдХреА рд╕реБрд╡рд┐рдзрд╛ рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рд╕рдордЧреНрд░ рдкрд╣рдЪрд╛рди рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рдореЗрдВ рд╕реБрдзрд╛рд░ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдпреАрдХреГрдд рдХреБрд╢рд▓ рдкрд░рдд рдПрдХрддреНрд░реАрдХрд░рдг рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ (GELAN)
GELAN рдПрдХ рд░рдгрдиреАрддрд┐рдХ рд╡рд╛рд╕реНрддреБрд╢рд┐рд▓реНрдк рдЙрдиреНрдирддрд┐ рдХрд╛ рдкреНрд░рддрд┐рдирд┐рдзрд┐рддреНрд╡ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ YOLOv9 рдХреЛ рдмреЗрд╣рддрд░ рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдФрд░ рдХрдореНрдкреНрдпреВрдЯреЗрд╢рдирд▓ рджрдХреНрд╖рддрд╛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рд╕рдХреНрд╖рдо рдмрдирд╛рддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕рдХрд╛ рдбрд┐рдЬрд╝рд╛рдЗрди рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рдХрдореНрдкреНрдпреВрдЯреЗрд╢рдирд▓ рдмреНрд▓реЙрдХреЛрдВ рдХреЗ рд▓рдЪреАрд▓реЗ рдПрдХреАрдХрд░рдг рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджреЗрддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ YOLOv9 рдЧрддрд┐ рдпрд╛ рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдХрд╛ рддреНрдпрд╛рдЧ рдХрд┐рдП рдмрд┐рдирд╛ рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ рдХреА рдПрдХ рд╡рд┐рд╕реНрддреГрдд рд╢реНрд░реГрдВрдЦрд▓рд╛ рдХреЗ рдЕрдиреБрдХреВрд▓ рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
MS COCO рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдкрд░ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди
COCO рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдкрд░ YOLOv9 рдХрд╛ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рд░реАрдпрд▓-рдЯрд╛рдЗрдо рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рдореЗрдВ рдЗрд╕рдХреА рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдкреНрд░рдЧрддрд┐ рдХрд╛ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рджреЗрддрд╛ рд╣реИ, рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рдореЙрдбрд▓ рдЖрдХрд╛рд░реЛрдВ рдореЗрдВ рдирдП рдмреЗрдВрдЪрдорд╛рд░реНрдХ рд╕реНрдерд╛рдкрд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рддрд╛рд▓рд┐рдХрд╛ 1 рдЕрддреНрдпрд╛рдзреБрдирд┐рдХ рд░реАрдпрд▓-рдЯрд╛рдЗрдо рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрдЯрд░реЛрдВ рдХреА рд╡реНрдпрд╛рдкрдХ рддреБрд▓рдирд╛ рдкреНрд░рд╕реНрддреБрдд рдХрд░рддреА рд╣реИ, рдЬреЛ YOLOv9 рдХреА рдмреЗрд╣рддрд░ рджрдХреНрд╖рддрд╛ рдФрд░ рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдХреЛ рджрд░реНрд╢рд╛рддреА рд╣реИред
рддрд╛рд▓рд┐рдХрд╛ 1. рдЕрддреНрдпрд╛рдзреБрдирд┐рдХ рд░реАрдпрд▓-рдЯрд╛рдЗрдо рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрдЯрд░реЛрдВ рдХреА рддреБрд▓рдирд╛
рдЕрдиреНрдп рдореЙрдбрд▓ рдкреИрдорд╛рдиреЗ рдХрдм рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рд╣реЛрдВрдЧреЗ?
рдиреАрдЪреЗ рджреА рдЧрдИ рддрд╛рд▓рд┐рдХрд╛ рдореЗрдВ рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рдореЙрдбрд▓ рдкреИрдорд╛рдиреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рджрд┐рдЦрд╛рдП рдЧрдП рд╕рднреА рдореИрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреЗ рдмрд╛рд╡рдЬреВрдж, рдХреЗрд╡рд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреЙрдиреНрдлрд╝рд┐рдЧрд░реЗрд╢рди YOLOv9c
рдФрд░ YOLOv9e
рдкреНрд░рдХрд╛рд╢рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред рд╡рд╣реА Ultralytics рдЯреАрдо рдЕрдиреНрдп рдХреЙрдиреНрдлрд╝рд┐рдЧрд░реЗрд╢рди рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рддреЗрдЬреА рд╕реЗ рдХрд╛рдо рдХрд░реЗрдЧреА рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ рд╡реЗ рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рд╣реЛ рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдирд┐рдпрдорд┐рдд рд░реВрдк рд╕реЗ рдпрд╣рд╛рдВ рд╡рд╛рдкрд╕ рдЬрд╛рдВрдЪрдирд╛ рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░реЗрдВред
рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди
рдХреЛ рдЧрдврд╝рдирд╛ | рдЖрдХрд╛рд░ рд╡рд╛рд▓рд╛ (рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓) |
рдорд╛рдирдЪрд┐рддреНрд░рд╡реИрд▓ 50-95 |
рдорд╛рдирдЪрд┐рддреНрд░рд╡реИрд▓ 50 |
рдкрд░рдо (рдПрдо) |
рдлреНрд▓реЙрдк (рдмреА) |
---|---|---|---|---|---|
рдпреЛрд▓реЛрд╡9рдЯреА | 640 | 38.3 | 53.1 | 2.0 | 7.7 |
рдпреЛрд▓реЛрд╡9рдПрд╕ | 640 | 46.8 | 63.4 | 7.2 | 26.7 |
рдпреЛрд▓реЛрд╡9рдПрдо | 640 | 51.4 | 68.1 | 20.1 | 76.8 |
рдпреЛрд▓реЛрд╡9рд╕реА | 640 | 53.0 | 70.2 | 25.5 | 102.8 |
рдпреЛрд▓реЛрд╡9рдИ | 640 | 55.6 | 72.8 | 58.1 | 192.5 |
рдХреЛ рдЧрдврд╝рдирд╛ | рдЖрдХрд╛рд░ рд╡рд╛рд▓рд╛ (рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓) |
рдорд╛рдирдЪрд┐рддреНрд░рд╕рдВрджреВрдХ 50-95 |
рдорд╛рдирдЪрд┐рддреНрд░рдирдХрд╛рдм 50-95 |
рдкрд░рдо (рдПрдо) |
рдлреНрд▓реЙрдк (рдмреА) |
---|---|---|---|---|---|
YOLOv9c-seg | 640 | 52.4 | 42.2 | 27.9 | 159.4 |
YOLOv9e-seg | 640 | 55.1 | 44.3 | 60.5 | 248.4 |
YOLOv9 рдХреЗ рдкреБрдирд░рд╛рд╡реГрддреНрддрд┐рдпреЛрдВ, рдЫреЛрдЯреЗ рд╕реЗ рд▓реЗрдХрд░ t
рд╡реНрдпрд╛рдкрдХ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг e
рдореЙрдбрд▓, рди рдХреЗрд╡рд▓ рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ (рдПрдордПрдкреА рдореЗрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕) рдореЗрдВ рдмрд▓реНрдХрд┐ рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдФрд░ рдХрдореНрдкреНрдпреВрдЯреЗрд╢рдирд▓ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛рдУрдВ (рдПрдлрдПрд▓рдУрдкреА) рдХреА рдХрдо рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рджрдХреНрд╖рддрд╛ рдореЗрдВ рднреА рд╕реБрдзрд╛рд░ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣ рддрд╛рд▓рд┐рдХрд╛ рдкреВрд░реНрд╡ рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдгреЛрдВ рдФрд░ рдкреНрд░рддрд┐рд╕реНрдкрд░реНрдзреА рдореЙрдбрд▓реЛрдВ рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдореЗрдВ рдХрдореНрдкреНрдпреВрдЯреЗрд╢рдирд▓ рдУрд╡рд░рд╣реЗрдб рдХреЛ рдмрдирд╛рдП рд░рдЦрдиреЗ рдпрд╛ рдХрдо рдХрд░рддреЗ рд╣реБрдП рдЙрдЪреНрдЪ рдкрд░рд┐рд╢реБрджреНрдзрддрд╛ рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рдиреЗ рдХреА YOLOv9 рдХреА рдХреНрд╖рдорддрд╛ рдХреЛ рд░реЗрдЦрд╛рдВрдХрд┐рдд рдХрд░рддреА рд╣реИред
рддреБрд▓рдирд╛рддреНрдордХ рд░реВрдк рд╕реЗ, YOLOv9 рдЙрд▓реНрд▓реЗрдЦрдиреАрдп рд▓рд╛рдн рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ:
- рд▓рд╛рдЗрдЯрд╡реЗрдЯ рдореЙрдбрд▓: YOLOv9s рд╕реЗ рдЖрдЧреЗ рдирд┐рдХрд▓ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ YOLO рдПрдкреА рдореЗрдВ 0.4тИ╝0.6% рдХрд╛ рд╕реБрдзрд╛рд░ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рддреЗ рд╣реБрдП рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░ рджрдХреНрд╖рддрд╛ рдФрд░ рдХрдореНрдкреНрдпреВрдЯреЗрд╢рдирд▓ рд▓реЛрдб рдореЗрдВ рдПрдордПрд╕-рдПрд╕ред
- рдордзреНрдпрдо рд╕реЗ рдмрдбрд╝реЗ рдореЙрдбрд▓: YOLOv9m рдФрд░ YOLOv9e рдореЙрдбрд▓ рдЬрдЯрд┐рд▓рддрд╛ рдФрд░ рдкрд╣рдЪрд╛рди рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рдХреЗ рдмреАрдЪ рд╡реНрдпрд╛рдкрд╛рд░-рдмрдВрдж рдХреЛ рд╕рдВрддреБрд▓рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рдЙрд▓реНрд▓реЗрдЦрдиреАрдп рдкреНрд░рдЧрддрд┐ рджрд┐рдЦрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рдмреЗрд╣рддрд░ рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдХреА рдкреГрд╖реНрдарднреВрдорд┐ рдХреЗ рдЦрд┐рд▓рд╛рдл рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдФрд░ рдЧрдгрдирд╛рдУрдВ рдореЗрдВ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдХрдореА рдХреА рдкреЗрд╢рдХрд╢ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред
YOLOv9c рдореЙрдбрд▓, рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рд░реВрдк рд╕реЗ, рдЖрд░реНрдХрд┐рдЯреЗрдХреНрдЪрд░ рдХреЗ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдХреА рдкреНрд░рднрд╛рд╡рд╢реАрд▓рддрд╛ рдкрд░ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рдбрд╛рд▓рддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣ YOLOv42 AF рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдореЗрдВ 21% рдХрдо рдорд╛рдкрджрдВрдбреЛрдВ рдФрд░ 7% рдХрдо рдХрдореНрдкреНрдпреВрдЯреЗрд╢рдирд▓ рдорд╛рдВрдЧ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рд┐рдд рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдлрд┐рд░ рднреА рдпрд╣ YOLOv9 рдХреЗ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рджрдХреНрд╖рддрд╛ рд╕реБрдзрд╛рд░реЛрдВ рдХреЛ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реБрдП рддреБрд▓рдиреАрдп рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, YOLOv9e рдореЙрдбрд▓ рдмрдбрд╝реЗ рдореЙрдбрд▓реЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдирдпрд╛ рдорд╛рдирдХ рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ 15% рдХрдо рдкреИрд░рд╛рдореАрдЯрд░ рдФрд░ 25% рдХрдо рдХрдореНрдкреНрдпреВрдЯреЗрд╢рдирд▓ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрддреА рд╣реИ YOLOv8x, рдПрдкреА рдореЗрдВ рд╡реГрджреНрдзрд┐рд╢реАрд▓ 1.7% рд╕реБрдзрд╛рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рдеред
рдпреЗ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдореЙрдбрд▓ рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдореЗрдВ YOLOv9 рдХреА рд░рдгрдиреАрддрд┐рдХ рдкреНрд░рдЧрддрд┐ рдХреЛ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рд┐рдд рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рд╕рдордп рд╡рд╕реНрддреБ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдХреЗ рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рд╕реЗ рд╕рдордЭреМрддрд╛ рдХрд┐рдП рдмрд┐рдирд╛ рдЗрд╕рдХреА рдмрдврд╝реА рд╣реБрдИ рджрдХреНрд╖рддрд╛ рдкрд░ рдЬреЛрд░ рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВред рдореЙрдбрд▓ рди рдХреЗрд╡рд▓ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рдореЗрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдХреА рд╕реАрдорд╛рдУрдВ рдХреЛ рдЖрдЧреЗ рдмрдврд╝рд╛рддрд╛ рд╣реИ рдмрд▓реНрдХрд┐ рдХрдореНрдкреНрдпреВрдЯреЗрд╢рдирд▓ рджрдХреНрд╖рддрд╛ рдХреЗ рдорд╣рддреНрд╡ рдкрд░ рднреА рдЬреЛрд░ рджреЗрддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рдпрд╣ рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рджреГрд╖реНрдЯрд┐ рдХреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ рдПрдХ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдмрди рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
рд╕рдорд╛рдкреНрддрд┐
YOLOv9 рд╡рд╛рд╕реНрддрд╡рд┐рдХ рд╕рдордп рд╡рд╕реНрддреБ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдореЗрдВ рдПрдХ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдХрд╛ рдкреНрд░рддрд┐рдирд┐рдзрд┐рддреНрд╡ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рджрдХреНрд╖рддрд╛, рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдФрд░ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдХреНрд╖рдорддрд╛ рдХреЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рд╕реБрдзрд╛рд░ рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред PGI рдФрд░ GELAN рдЬреИрд╕реЗ рдЕрднрд┐рдирд╡ рд╕рдорд╛рдзрд╛рдиреЛрдВ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдЪреБрдиреМрддрд┐рдпреЛрдВ рдХрд╛ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХрд░рдХреЗ, YOLOv9 рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ рднрд╡рд┐рд╖реНрдп рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рдВрдзрд╛рди рдФрд░ рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдирдИ рдорд┐рд╕рд╛рд▓ рдХрд╛рдпрдо рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдЬреИрд╕реЗ-рдЬреИрд╕реЗ AI рд╕рдореБрджрд╛рдп рдХрд╛ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдЬрд╛рд░реА рд╣реИ, YOLOv9 рддрдХрдиреАрдХреА рдкреНрд░рдЧрддрд┐ рдХреЛ рдЪрд▓рд╛рдиреЗ рдореЗрдВ рд╕рд╣рдпреЛрдЧ рдФрд░ рдирд╡рд╛рдЪрд╛рд░ рдХреА рд╢рдХреНрддрд┐ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд╡рд╕реАрдпрддрдирд╛рдорд╛ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЦрдбрд╝рд╛ рд╣реИред
рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХреЗ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг
рдпрд╣ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рд╕рд░рд▓ YOLOv9 рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдФрд░ рдЕрдиреБрдорд╛рди рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдЗрди рдФрд░ рдЕрдиреНрдп рдореЛрдб рдкрд░ рдкреВрд░реНрдг рдкреНрд░рд▓реЗрдЦрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рднрд╡рд┐рд╖реНрдпрд╡рд╛рдгреА, рдЯреНрд░реЗрди, рд╡реИрд▓ рдФрд░ рдирд┐рд░реНрдпрд╛рдд рдбреЙрдХреНрд╕ рдкреГрд╖реНрда рджреЗрдЦреЗрдВред
рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг
PyTorch рдкреВрд░реНрд╡-рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рд┐рдд *.pt
рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рд╕рд╛рде-рд╕рд╛рде рдХреЙрдиреНрдлрд╝рд┐рдЧрд░реЗрд╢рди *.yaml
рдлрд╝рд╛рдЗрд▓реЛрдВ рдХреЛ рдкрд╛рд╕ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ YOLO()
рдореЗрдВ рдПрдХ рдореЙрдбрд▓ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡рд░реНрдЧ python:
from ultralytics import YOLO
# Build a YOLOv9c model from scratch
model = YOLO('yolov9c.yaml')
# Build a YOLOv9c model from pretrained weight
model = YOLO('yolov9c.pt')
# Display model information (optional)
model.info()
# Train the model on the COCO8 example dataset for 100 epochs
results = model.train(data='coco8.yaml', epochs=100, imgsz=640)
# Run inference with the YOLOv9c model on the 'bus.jpg' image
results = model('path/to/bus.jpg')
CLI рдореЙрдбрд▓ рдХреЛ рд╕реАрдзреЗ рдЪрд▓рд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрдорд╛рдВрдб рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рд╣реИрдВ:
рд╕рдорд░реНрдерд┐рдд рдХрд╛рд░реНрдп рдФрд░ рдореЛрдб
YOLOv9 рд╢реНрд░реГрдВрдЦрд▓рд╛ рдХрдИ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреЗ рдореЙрдбрд▓ рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рддреА рд╣реИ, рдЬрд┐рдирдореЗрдВ рд╕реЗ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдЙрдЪреНрдЪ-рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдиреБрдХреВрд▓рд┐рдд рд╣реИред рдпреЗ рдореЙрдбрд▓ рдЕрд▓рдЧ-рдЕрд▓рдЧ рдХрдореНрдкреНрдпреВрдЯреЗрд╢рдирд▓ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛рдУрдВ рдФрд░ рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛рдУрдВ рдХреЛ рдкреВрд░рд╛ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рд╡реЗ рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ рдХреА рдПрдХ рд╡рд┐рд╕реНрддреГрдд рд╢реНрд░реГрдВрдЦрд▓рд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрд╣реБрдореБрдЦреА рд╣реЛ рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВред
рдХреЛ рдЧрдврд╝рдирд╛ | рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рдирд╛рдо | рдХрд╛рд░реНрдп | рдЕрдиреБрдорд╛рди | рдорд╛рдиреНрдпрддрд╛ | рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг | рдирд┐рд░реНрдпрд╛рддрд┐рдд рдорд╛рд▓ |
---|---|---|---|---|---|---|
рдпреЛрд▓реЛрд╡9 | yolov9c.pt yolov9e.pt |
рд╡рд╕реНрддреБ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдирд╛ | тЬЕ | тЬЕ | тЬЕ | тЬЕ |
YOLOv9-seg | yolov9c-seg.pt yolov9e-seg.pt |
рдЗрдВрд╕реНрдЯреЗрдВрд╕ рд╕реЗрдЧрдореЗрдВрдЯреЗрд╢рди | тЬЕ | тЬЕ | тЬЕ | тЬЕ |
рдпрд╣ рддрд╛рд▓рд┐рдХрд╛ YOLOv9 рдореЙрдбрд▓ рд╡реЗрд░рд┐рдПрдВрдЯ рдХрд╛ рд╡рд┐рд╕реНрддреГрдд рдЕрд╡рд▓реЛрдХрди рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рддреА рд╣реИ, рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдЙрдирдХреА рдХреНрд╖рдорддрд╛рдУрдВ рдФрд░ рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рдкрд░рд┐рдЪрд╛рд▓рди рдореЛрдб рдЬреИрд╕реЗ рдЕрдиреБрдорд╛рди, рд╕рддреНрдпрд╛рдкрди, рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдФрд░ рдирд┐рд░реНрдпрд╛рдд рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЙрдирдХреА рд╕рдВрдЧрддрддрд╛ рдХреЛ рдЙрдЬрд╛рдЧрд░ рдХрд░рддреА рд╣реИред рдпрд╣ рд╡реНрдпрд╛рдкрдХ рд╕рдорд░реНрдерди рд╕реБрдирд┐рд╢реНрдЪрд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдЙрдкрдпреЛрдЧрдХрд░реНрддрд╛ рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рдкрд░рд┐рджреГрд╢реНрдпреЛрдВ рдХреА рдПрдХ рд╡рд┐рд╕реНрддреГрдд рд╢реНрд░реГрдВрдЦрд▓рд╛ рдореЗрдВ YOLOv9 рдореЙрдбрд▓ рдХреА рдХреНрд╖рдорддрд╛рдУрдВ рдХрд╛ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рд▓рд╛рдн рдЙрдард╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред
рдиреЛрдЯ
YOLOv9 рдореЙрдбрд▓ рдХреЛ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЕрдзрд┐рдХ рд╕рдВрд╕рд╛рдзрдиреЛрдВ рдХреА рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХрддрд╛ рд╣реЛрдЧреА рдФрд░ рд╕рдордХрдХреНрд╖ рдЖрдХрд╛рд░ рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рд╕рдордп рд▓рдЧреЗрдЧрд╛ YOLOv8 рдирдореВрдирд╛ред
рдкреНрд░рд╢рдВрд╕рд╛ рдкрддреНрд░ рдФрд░ рдкрд╛рд╡рддреА
рд╣рдо YOLOv9 рд▓реЗрдЦрдХреЛрдВ рдХреЛ рд░реАрдпрд▓-рдЯрд╛рдЗрдо рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рдХреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ рдЙрдирдХреЗ рдорд╣рддреНрд╡рдкреВрд░реНрдг рдпреЛрдЧрджрд╛рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕реНрд╡реАрдХрд╛рд░ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВ:
рдореВрд▓ YOLOv9 рдкреЗрдкрд░ arXiv рдкрд░ рдкрд╛рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рд▓реЗрдЦрдХреЛрдВ рдиреЗ рдЕрдкрдирд╛ рдХрд╛рдо рд╕рд╛рд░реНрд╡рдЬрдирд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рдХрд░рд╛рдпрд╛ рд╣реИ, рдФрд░ рдХреЛрдбрдмреЗрд╕ рдХреЛ GitHub рдкрд░ рдПрдХреНрд╕реЗрд╕ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рд╣рдо рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреЛ рдЖрдЧреЗ рдмрдврд╝рд╛рдиреЗ рдФрд░ рдЙрдирдХреЗ рдХрд╛рдо рдХреЛ рд╡реНрдпрд╛рдкрдХ рд╕рдореБрджрд╛рдп рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕реБрд▓рдн рдмрдирд╛рдиреЗ рдореЗрдВ рдЙрдирдХреЗ рдкреНрд░рдпрд╛рд╕реЛрдВ рдХреА рд╕рд░рд╛рд╣рдирд╛ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВред
2024-02-26 рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛, рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ 2024-04-17
рд▓реЗрдЦрдХ: рдЧреНрд▓реЗрди-рдЬреЛрдЪрд░ (4), рдмреБрд░рд╣рд╛рди-рдХреНрдпреВ (2), рд▓рд╛рдлрд┐рдВрдЧ-рдХреНрдпреВ (1)