Calcolo della distanza con Ultralytics YOLO26#

Che cos'è il calcolo della distanza?#

Il calcolo della distanza è il processo di misurazione dello spazio tra due oggetti rilevati all'interno di un'immagine o di un fotogramma video. Nel caso di Ultralytics YOLO26, il centroide del riquadro di delimitazione viene utilizzato per calcolare la distanza tra i riquadri di delimitazione evidenziati dall'utente.

Elementi visivi#

Calcolo della distanza con Ultralytics YOLO26

Vantaggi del calcolo della distanza#

• Precisione della localizzazione: migliora il posizionamento spaziale accurato nelle attività di visione artificiale.
• Stima delle dimensioni: consente di stimare le dimensioni degli oggetti per una migliore comprensione del contesto.
• Comprensione della scena: migliora la comprensione delle scene 3D per decisioni più efficaci in applicazioni come i veicoli autonomi e i sistemi di sorveglianza.
• Prevenzione delle collisioni: consente ai sistemi di rilevare potenziali collisioni monitorando le distanze tra oggetti in movimento.
• Analisi spaziale: facilita l'analisi delle relazioni e delle interazioni tra gli oggetti nell'ambiente monitorato.

Calcolo delle distanze con YOLO26#

La soluzione DistanceCalculation tiene traccia degli oggetti tra i fotogrammi e misura in pixel la distanza euclidea tra i centroidi di due riquadri di delimitazione selezionati con il mouse. Esegui l'esempio seguente, quindi fai clic con il pulsante sinistro del mouse su due oggetti per tracciare la linea di collegamento e leggere la distanza; fai clic con il pulsante destro per cancellare la selezione.

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

# Video writer
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_output.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Initialize distance calculation object
distancecalculator = solutions.DistanceCalculation(
    model="yolo26n.pt",  # path to the YOLO26 model file.
    show=True,  # display the output
)

# Process video
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if not success:
        print("Video frame is empty or processing is complete.")
        break

    results = distancecalculator(im0)

    print(results)  # access the output

    video_writer.write(results.plot_im)  # write the processed frame.

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()  # destroy all opened windows

Argomenti DistanceCalculation()#

Ecco una tabella con gli argomenti DistanceCalculation:

Puoi anche utilizzare diversi argomenti di track nella soluzione DistanceCalculation.

Inoltre, sono disponibili i seguenti argomenti di visualizzazione:

Dettagli dell'implementazione#

La classe DistanceCalculation funziona tenendo traccia degli oggetti tra i fotogrammi video e calcolando la distanza euclidea tra i centroidi dei riquadri di delimitazione selezionati. Quando fai clic su due oggetti, la soluzione:

1. Estrae i centroidi (punti centrali) dei riquadri di delimitazione selezionati
2. Calcola la distanza euclidea tra questi centroidi in pixel
3. Visualizza la distanza sul fotogramma con una linea di collegamento tra gli oggetti

L'implementazione utilizza il metodo mouse_event_for_distance per gestire le interazioni con il mouse, consentendo agli utenti di selezionare gli oggetti e cancellare le selezioni secondo necessità. Il metodo process gestisce l'elaborazione fotogramma per fotogramma, il tracciamento degli oggetti e il calcolo delle distanze.

Applicazioni#

Il calcolo della distanza con YOLO26 ha numerose applicazioni pratiche:

• Analisi del commercio al dettaglio: misura la vicinanza dei clienti ai prodotti e analizza l'efficacia della disposizione del negozio
• Sicurezza industriale: monitora le distanze di sicurezza tra lavoratori e macchinari
• Gestione del traffico: analizza la distanza tra i veicoli e rileva il tailgating
• Analisi sportiva: calcola le distanze tra i giocatori, la palla e le posizioni chiave del campo
• Assistenza sanitaria: garantisce il corretto distanziamento nelle aree di attesa e monitora gli spostamenti dei pazienti
• Robotica: consente ai robot di mantenere distanze adeguate da ostacoli e persone

FAQ#