Calcolo della distanza con Ultralytics YOLO26#

Cos'è il calcolo della distanza?#

Il calcolo della distanza è il processo di misurazione dello spazio tra due oggetti rilevati all'interno di un'immagine o di un fotogramma video. Nel caso di Ultralytics YOLO26, il baricentro del bounding box viene utilizzato per calcolare la distanza per i bounding box evidenziati dall'utente.

Elementi visivi#

Calcolo della distanza con Ultralytics YOLO26

Vantaggi del calcolo della distanza#

• Precisione di localizzazione: Migliora il posizionamento spaziale accurato nelle attività di computer vision.
• Stima delle dimensioni: Consente di stimare le dimensioni dell'oggetto per una migliore comprensione contestuale.
• Comprensione della scena: Migliora la comprensione della scena 3D per un migliore processo decisionale in applicazioni come veicoli autonomi e sistemi di sorveglianza.
• Prevenzione delle collisioni: Consente ai sistemi di rilevare potenziali collisioni monitorando le distanze tra gli oggetti in movimento.
• Analisi spaziale: Facilita l'analisi delle relazioni e delle interazioni tra gli oggetti all'interno dell'ambiente monitorato.

Calcola le distanze con YOLO26#

La soluzione DistanceCalculation traccia gli oggetti tra i fotogrammi e misura la distanza euclidea, in pixel, tra i baricentri di due qualsiasi bounding box selezionati con il mouse. Esegui l'esempio sottostante, quindi fai clic con il tasto sinistro su due oggetti per tracciare la linea di connessione e leggere la distanza; fai clic con il tasto destro per cancellare la selezione.

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

# Video writer
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_output.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Initialize distance calculation object
distancecalculator = solutions.DistanceCalculation(
    model="yolo26n.pt",  # path to the YOLO26 model file.
    show=True,  # display the output
)

# Process video
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if not success:
        print("Video frame is empty or processing is complete.")
        break

    results = distancecalculator(im0)

    print(results)  # access the output

    video_writer.write(results.plot_im)  # write the processed frame.

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()  # destroy all opened windows

Argomenti di DistanceCalculation()#

Ecco una tabella con gli argomenti di DistanceCalculation:

Puoi anche utilizzare vari argomenti di track nella soluzione DistanceCalculation.

Inoltre, sono disponibili i seguenti argomenti di visualizzazione:

Dettagli dell'implementazione#

La classe DistanceCalculation funziona tracciando gli oggetti tra i fotogrammi video e calcolando la distanza euclidea tra i baricentri dei bounding box selezionati. Quando fai clic su due oggetti, la soluzione:

1. Estrae i centroidi (punti centrali) dei bounding box selezionati
2. Calcola la distanza euclidea tra questi centroidi in pixel
3. Visualizza la distanza sul fotogramma con una linea di collegamento tra gli oggetti

L'implementazione utilizza il metodo mouse_event_for_distance per gestire le interazioni con il mouse, consentendo agli utenti di selezionare gli oggetti e cancellare le selezioni secondo necessità. Il metodo process gestisce l'elaborazione fotogramma per fotogramma, tracciando gli oggetti e calcolando le distanze.

Applicazioni#

Il calcolo della distanza con YOLO26 ha numerose applicazioni pratiche:

• Analisi retail: Misura la vicinanza dei clienti ai prodotti e analizza l'efficacia del layout del negozio
• Sicurezza industriale: Monitora le distanze di sicurezza tra lavoratori e macchinari
• Gestione del traffico: Analizza la spaziatura tra i veicoli e rileva l'accodamento
• Analisi sportiva: Calcola le distanze tra i giocatori, la palla e le posizioni chiave sul campo
• Sanità: Assicura il corretto distanziamento nelle aree di attesa e monitora il movimento dei pazienti
• Robotica: Consente ai robot di mantenere distanze appropriate da ostacoli e persone

FAQ#