Calcolo della distanza con Ultralytics YOLO26

Cos'è il calcolo della distanza?

Misurare lo spazio tra due oggetti è noto come calcolo della distanza all'interno di uno spazio specificato. Nel caso di Ultralytics YOLO26, il centroide del riquadro di delimitazione viene utilizzato per calcolare la distanza per i riquadri di delimitazione evidenziati dall'utente.

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Calcolo della distanza con Ultralytics YOLO26

Vantaggi del calcolo della distanza

• Precisione di localizzazione: Migliora il posizionamento spaziale accurato nelle attività di computer vision.
• Stima delle dimensioni: Consente la stima delle dimensioni degli oggetti per una migliore comprensione contestuale.
• Comprensione della scena: Migliora la comprensione della scena 3D per un miglior processo decisionale in applicazioni come veicoli autonomi e sistemi di sorveglianza.
• Prevenzione delle collisioni: Consente ai sistemi di rilevare potenziali collisioni monitorando le distanze tra gli oggetti in movimento.
• Analisi spaziale: Facilita l'analisi delle relazioni e delle interazioni tra gli oggetti all'interno dell'ambiente monitorato.

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

# Video writer
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_output.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Initialize distance calculation object
distancecalculator = solutions.DistanceCalculation(
    model="yolo26n.pt",  # path to the YOLO26 model file.
    show=True,  # display the output
)

# Process video
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if not success:
        print("Video frame is empty or processing is complete.")
        break

    results = distancecalculator(im0)

    print(results)  # access the output

    video_writer.write(results.plot_im)  # write the processed frame.

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()  # destroy all opened windows

Argomenti di DistanceCalculation()

Ecco una tabella con gli argomenti di DistanceCalculation:

Puoi anche utilizzare vari argomenti di track nella soluzione DistanceCalculation.

Inoltre, sono disponibili i seguenti argomenti di visualizzazione:

Dettagli dell'implementazione

La classe DistanceCalculation funziona tracciando gli oggetti attraverso i frame video e calcolando la distanza euclidea tra i centroidi dei riquadri di delimitazione selezionati. Quando fai clic su due oggetti, la soluzione:

1. Estrae i centroidi (punti centrali) dei riquadri di delimitazione selezionati
2. Calcola la distanza euclidea tra questi centroidi in pixel
3. Visualizza la distanza sul frame con una linea di collegamento tra gli oggetti

L'implementazione utilizza il metodo mouse_event_for_distance per gestire le interazioni del mouse, consentendo agli utenti di selezionare oggetti e cancellare le selezioni secondo necessità. Il metodo process gestisce l'elaborazione frame per frame, tracciando gli oggetti e calcolando le distanze.

Applicazioni

Il calcolo della distanza con YOLO26 ha numerose applicazioni pratiche:

• Analisi al dettaglio: Misura la vicinanza dei clienti ai prodotti e analizza l'efficacia del layout del negozio
• Sicurezza industriale: Monitora le distanze di sicurezza tra lavoratori e macchinari
• Gestione del traffico: Analizza la spaziatura dei veicoli e rileva il mancato rispetto della distanza di sicurezza
• Analisi sportiva: Calcola le distanze tra i giocatori, la palla e le posizioni chiave sul campo
• Sanità: Assicura il corretto distanziamento nelle aree di attesa e monitora il movimento dei pazienti
• Robotica: Consente ai robot di mantenere le distanze appropriate da ostacoli e persone

FAQ

Come calcolo le distanze tra gli oggetti usando Ultralytics YOLO26?

Per calcolare le distanze tra gli oggetti utilizzando Ultralytics YOLO26, devi identificare i centroidi dei riquadri di delimitazione degli oggetti rilevati. Questo processo prevede l'inizializzazione della classe DistanceCalculation dal modulo solutions di Ultralytics e l'utilizzo degli output di tracciamento del modello per calcolare le distanze.

Quali sono i vantaggi dell'utilizzo del calcolo della distanza con Ultralytics YOLO26?

L'utilizzo del calcolo della distanza con Ultralytics YOLO26 offre diversi vantaggi:

• Precisione di localizzazione: Fornisce un posizionamento spaziale accurato per gli oggetti.
• Stima delle dimensioni: Aiuta a stimare le dimensioni fisiche, contribuendo a una migliore comprensione contestuale.
• Comprensione della scena: Migliora la comprensione della scena 3D, aiutando a migliorare il processo decisionale in applicazioni come la guida autonoma e la sorveglianza.
• Elaborazione in tempo reale: Esegue i calcoli al volo, rendendolo adatto all'analisi video dal vivo.
• Capacità di integrazione: Funziona perfettamente con altre soluzioni YOLO26 come il tracciamento degli oggetti e la stima della velocità.

Posso eseguire il calcolo della distanza in flussi video in tempo reale con Ultralytics YOLO26?

Sì, puoi eseguire il calcolo della distanza in flussi video in tempo reale con Ultralytics YOLO26. Il processo prevede l'acquisizione di frame video utilizzando OpenCV, l'esecuzione del rilevamento di oggetti di YOLO26 e l'utilizzo della classe DistanceCalculation per calcolare le distanze tra gli oggetti in frame successivi. Per un'implementazione dettagliata, consulta l' esempio di flusso video.

Come elimino i punti disegnati durante il calcolo della distanza utilizzando Ultralytics YOLO26?

Per eliminare i punti disegnati durante il calcolo della distanza con Ultralytics YOLO26, puoi usare il tasto destro del mouse. Questa azione cancellerà tutti i punti che hai disegnato. Per ulteriori dettagli, consulta la sezione note sotto l'esempio di calcolo della distanza.

Quali sono gli argomenti chiave per inizializzare la classe DistanceCalculation in Ultralytics YOLO26?

Gli argomenti chiave per inizializzare la classe DistanceCalculation in Ultralytics YOLO26 includono:

• model: Percorso del file del modello YOLO26.
• tracker: Algoritmo di tracciamento da utilizzare (il valore predefinito è 'botsort.yaml').
• conf: Soglia di confidenza per i rilevamenti.
• show: Flag per visualizzare l'output.

Per un elenco esaustivo e i valori predefiniti, consulta gli argomenti di DistanceCalculation.