Set di dati
I dataset di Ultralytics Platform offrono una soluzione ottimizzata per la gestione dei dati di addestramento. Una volta caricati, i dataset possono essere immediatamente utilizzati per l'addestramento del modello, con elaborazione automatica e generazione di statistiche.
Carica dataset
Ultralytics accetta diversi formati di caricamento per garantire la massima flessibilità.
Formati supportati
| Formato | Estensioni | Note | Dimensione massima |
|---|---|---|---|
| JPEG | .jpg, .jpeg | Più comune, consigliato | 50 MB |
| PNG | .png | Supporta la trasparenza | 50 MB |
| WebP | .webp | Moderno, buona compressione | 50 MB |
| BMP | .bmp | Non compresso | 50 MB |
| TIFF | .tiff, .tif | Alta qualità | 50 MB |
| HEIC | .heic | Foto iPhone | 50 MB |
| AVIF | .avif | Formato di nuova generazione | 50 MB |
| JP2 | .jp2 | JPEG 2000 | 50 MB |
| DNG | .dng | Fotocamera grezza | 50 MB |
| MPO | .mpo | Oggetto multi-immagine | 50 MB |
I video vengono automaticamente estratti in fotogrammi lato client a 1 FPS (max 100 fotogrammi per video).
| Formato | Estensioni | Estrazione | Dimensione massima |
|---|---|---|---|
| MP4 | .mp4 | 1 FPS, massimo 100 fotogrammi | 1 GB |
| WebM | .webm | 1 FPS, massimo 100 fotogrammi | 1 GB |
| MOV | .mov | 1 FPS, massimo 100 fotogrammi | 1 GB |
| AVI | .avi | 1 FPS, massimo 100 fotogrammi | 1 GB |
| MKV | .mkv | 1 FPS, massimo 100 fotogrammi | 1 GB |
| M4V | .m4v | 1 FPS, massimo 100 fotogrammi | 1 GB |
Estrazione di frame video
I fotogrammi video vengono estratti a 1 fotogramma al secondo nel browser prima del caricamento. Un video di 60 secondi produce 60 fotogrammi. Il massimo è di 100 fotogrammi per video, quindi i video più lunghi di circa 100 secondi verranno campionati.
Gli archivi vengono estratti ed elaborati automaticamente.
| Formato | Estensioni | Note | Dimensione massima |
|---|---|---|---|
| ZIP | .zip | Più comune | 10 GB |
| TAR | .tar | Archivio non compresso | 10 GB |
| TAR.GZ | .tar.gz, .tgz | Archivio compresso | 10 GB |
| GZ | .gz | Compresso Gzip | 10 GB |
Preparazione del tuo dataset
La Piattaforma supporta due formati di annotazione più caricamenti raw: Ultralytics YOLO, COCO e raw (immagini non annotate):
Utilizzare la struttura di directory YOLO standard con un data.yaml file:
my-dataset/
├── images/
│ ├── train/
│ │ ├── img001.jpg
│ │ └── img002.jpg
│ └── val/
│ ├── img003.jpg
│ └── img004.jpg
├── labels/
│ ├── train/
│ │ ├── img001.txt
│ │ └── img002.txt
│ └── val/
│ ├── img003.txt
│ └── img004.txt
└── data.yaml
Il file yaml definisce la configurazione del tuo dataset:
# data.yaml
path: .
train: images/train
val: images/val
names:
0: person
1: car
2: dog
Utilizzare file di annotazione JSON con la struttura COCO standard:
my-coco-dataset/
├── train/
│ ├── _annotations.coco.json
│ ├── img001.jpg
│ └── img002.jpg
└── val/
├── _annotations.coco.json
├── img003.jpg
└── img004.jpg
Il file JSON contiene images, annotations, e categories array:
{
"images": [{ "id": 1, "file_name": "img001.jpg", "width": 640, "height": 480 }],
"annotations": [{ "id": 1, "image_id": 1, "category_id": 0, "bbox": [100, 50, 200, 300] }],
"categories": [{ "id": 0, "name": "person" }]
}
Le annotazioni COCO vengono convertite automaticamente durante l'upload. Detection (bbox), segmentation (segmentation poligoni), e posa (keypoints) task sono supportati. Gli ID delle categorie vengono rimappati a una sequenza densa con indice 0 in tutti i file di annotazione. Per la conversione tra formati, vedi strumenti di conversione del formato.
Caricamenti grezzi
Grezzo: Carica immagini non annotate (senza etichette). Utile quando si prevede di annotare direttamente sulla piattaforma utilizzando l'editor di annotazioni.
Struttura di Directory Piatta
Puoi anche caricare immagini senza la struttura delle cartelle train/val. Le immagini caricate senza cartelle di divisione vengono assegnate al train split per impostazione predefinita. Puoi riassegnarli in seguito utilizzando la funzione di spostamento in blocco a split.
Rilevamento Automatico del Formato
Il formato viene rilevato automaticamente: dataset con un data.yaml contenente names, train, oppure val le chiavi sono trattate come YOLO. Dataset con file JSON COCO (contenenti images, annotations, e categories array) sono trattati come COCO. I dataset con solo immagini e senza annotazioni sono trattati come raw.
Per i dettagli sul formato specifici per ogni task, consultare le task supportate e la Panoramica sui Dataset.
Processo di caricamento
- Vai a
Datasetsnella barra laterale - Clicca
New Dataseto trascina i file nella zona di caricamento - Seleziona il tipo di attività (vedi attività supportate)
- Aggiungi un nome e una descrizione opzionale
- Imposta la visibilità (pubblica o privata) e la licenza opzionale (vedi licenze disponibili)
- Clicca
Create

Dopo il caricamento, la piattaforma elabora i tuoi dati attraverso una pipeline multi-stadio:
graph LR
A[Upload] --> B[Validate]
B --> C[Normalize]
C --> D[Thumbnail]
D --> E[Parse Labels]
E --> F[Statistics]
style A fill:#4CAF50,color:#fff
style B fill:#2196F3,color:#fff
style C fill:#2196F3,color:#fff
style D fill:#2196F3,color:#fff
style E fill:#2196F3,color:#fff
style F fill:#9C27B0,color:#fff
- Validazione: Controlli di formato e dimensione.
- Normalizzazione: Immagini grandi ridimensionate (max 4096px, dimensione min 28px)
- Miniature: Anteprime WebP da 256px generate
- Parsing Etichette: Etichette in formato YOLO e COCO estratte
- Statistiche: Distribuzioni delle classi e dimensioni delle immagini calcolate

Convalida Prima del Caricamento
Puoi convalidare il tuo dataset localmente prima del caricamento:
from ultralytics.hub import check_dataset
check_dataset("path/to/dataset.zip", task="detect")
Requisiti Dimensione Immagine
Le immagini devono avere almeno 28px sul lato più corto. Le immagini più piccole di questa dimensione vengono rifiutate durante l'elaborazione. Le immagini più grandi di 4096px sul lato più lungo vengono automaticamente ridimensionate mantenendo le proporzioni.
Sfoglia immagini
Visualizza le immagini del tuo dataset in diversi layout:
| Visualizza | Descrizione |
|---|---|
| Griglia | Griglia di miniature con overlay di annotazioni (predefinito) |
| Compatto | Miniature più piccole per una scansione rapida |
| Tabella | Elenco con miniatura, nome file, dimensioni, dimensione, suddivisione, classi e conteggio delle etichette |

Ordinamento e Filtraggio
Le immagini possono essere ordinate e filtrate per una navigazione efficiente:
| Ordina | Descrizione |
|---|---|
| Più recente | Aggiunti più di recente |
| Meno recente | Il primo aggiunto |
| Nome A-Z | Alfabetico |
| Nome Z-A | Alfabetico inverso |
| Dimensione (minima) | File più piccoli per primi |
| Dimensione (massima) | File più grandi per primi |
| Maggior numero di etichette | Maggior numero di annotazioni |
| Meno etichette | Meno annotazioni |
| Filtra | Opzioni |
|---|---|
| Filtro split | Addestramento, Validazione, Test o Tutti |
| Filtro etichette | Tutte le immagini, annotate o non annotate |
| Cerca | Filtra immagini per nome file |
Trovare Immagini non Etichettate
Utilizzare il filtro etichette impostato su Unannotated per trovare rapidamente immagini che necessitano ancora di annotazione. Ciò è particolarmente utile per dataset di grandi dimensioni in cui si desidera monitorare l'avanzamento dell'etichettatura.
Visualizzatore a schermo intero
Clicca su qualsiasi immagine per aprire il visualizzatore a schermo intero con:
- Navigazione: Tasti freccia o anteprime miniature per navigare
- Metadati: Nome file, dimensioni, badge di suddivisione, conteggio annotazioni
- Annotazioni: Attiva/disattiva la visibilità dell'overlay delle annotazioni
- Ripartizione per Classe: Conteggi delle etichette per classe con indicatori di colore
- Modifica: Entra in modalità annotazione per aggiungere o modificare etichette.
- Download: Scarica il file immagine originale
- Elimina: Elimina l'immagine dal dataset
- Zoom:
Cmd/Ctrl+Scrollper ingrandire/ridurre - Vista pixel: Attiva/disattiva il rendering pixelato per un'ispezione ravvicinata

Filtra per split
Filtra le immagini in base alla loro suddivisione del dataset:
| Suddivisione | Scopo |
|---|---|
| Addestramento | Utilizzato per l'addestramento del modello |
| Valutazione | Utilizzato per la validazione durante l'addestramento |
| Test | Utilizzato per la valutazione finale |
Schede del Dataset
Ogni pagina del dataset dispone di sei schede accessibili dalla barra delle schede:
Scheda Immagini
La vista predefinita mostra la galleria di immagini con le sovrapposizioni di annotazioni. Supporta le modalità di visualizzazione a griglia, compatta e tabella. Trascina e rilascia i file qui per aggiungere altre immagini.
Scheda Classi
Gestisci le classi di annotazione per il tuo dataset:
- Istogramma delle classi: Grafico a barre che mostra il conteggio delle annotazioni per classe con toggle per scala lineare/logaritmica
- Tabella delle classi: Tabella ordinabile e ricercabile con nome della classe, conteggio delle etichette e conteggio delle immagini
- Modifica i nomi delle classi: Clicca su qualsiasi nome di classe per rinominarlo in linea.
- Modifica i colori delle classi: Clicca su un campione di colore per cambiare il colore della classe.
- Aggiungi nuova classe: Usa il campo di input in basso per aggiungere classi

Scala Logaritmica per Dataset Sbilanciati
Se il tuo dataset presenta uno squilibrio di classi (ad esempio, 10.000 annotazioni di "persona" ma solo 50 di "bicicletta"), utilizza il Log Scale attiva l'istogramma delle classi per visualizzare chiaramente tutte le classi.
Scheda Grafici
Statistiche automatiche calcolate dal tuo dataset:
| Grafico | Descrizione |
|---|---|
| Distribuzione dello split | Grafico a ciambella dei conteggi delle immagini di training/validazione/test e della percentuale etichettata |
| Classi Principali | Grafico a ciambella delle 10 classi di annotazione più frequenti |
| Larghezze delle immagini | Istogramma della distribuzione della larghezza delle immagini con media |
| Altezze Immagine | Istogramma della distribuzione dell'altezza delle immagini con media |
| Punti per Istanza | Conteggio vertici poligono o keypoint per annotazione (segment/posa) |
| Posizioni delle Annotazioni | Heatmap 2D delle posizioni centrali dei bounding box |
| Dimensioni Immagine | Heatmap 2D larghezza vs altezza con linee guida per il rapporto d'aspetto |

Caching delle statistiche
Le statistiche vengono memorizzate nella cache per 5 minuti. Le modifiche alle annotazioni saranno riflesse dopo la scadenza della cache.
Heatmap a schermo intero
Clicca il pulsante di espansione su qualsiasi heatmap per visualizzarla in modalità a schermo intero. Questo fornisce una visualizzazione più ampia e dettagliata — utile per comprendere i pattern spaziali in grandi dataset.
Scheda Modelli
Visualizza tutti i modelli addestrati su questo dataset in una tabella ricercabile:
| Colonna | Descrizione |
|---|---|
| Nome | Nome del modello con link |
| Progetto | Progetto padre con icona |
| Stato | Badge dello stato dell'addestramento |
| Task | Tipo di task YOLO |
| Epoche | Migliore epoca / epoche totali |
| mAP50-95 | Precisione media |
| mAP50 | mAP con IoU 0.50 |
| Creata | Data di creazione |

Scheda Errori
Le immagini che non sono state elaborate correttamente sono elencate qui con:
- Banner di errore: Conteggio totale delle immagini fallite e indicazioni
- Tabella degli errori: Nome file, descrizione dell'errore user-friendly, suggerimenti per la correzione e miniatura di anteprima
- Gli errori comuni includono file corrotti, formati non supportati, immagini troppo piccole (min 28px) e modalità colore non supportate

Errori Comuni di Elaborazione
| Errore | Causa | Correzione |
|---|---|---|
| Impossibile leggere il file immagine | Formato corrotto o non supportato | Riesporta dall'editor di immagini |
| Incompleto o corrotto | Il file è stato troncato durante il trasferimento | Scarica nuovamente il file originale |
| Immagine troppo piccola | Dimensione minima inferiore a 28px | Utilizzare immagini sorgente a risoluzione più elevata |
| Modalità colore non supportata | Modalità colore CMYK o indicizzata | Converti in modalità RGB |
Scheda Versioni
Crea istantanee NDJSON immutabili del tuo dataset per un addestramento riproducibile. Ogni versione acquisisce il conteggio di immagini, classi, annotazioni e la dimensione del file al momento della creazione.
| Colonna | Descrizione |
|---|---|
| Versione | Numero di versione (v1, v2, ...) |
| Descrizione | Descrizione fornita dall'utente (modificabile) |
| Immagini | Conteggio immagini al momento dello snapshot |
| Classi | Conteggio classi al momento dello snapshot |
| Annotazioni | Conteggio delle annotazioni al momento dello snapshot |
| Dimensione | Dimensione del file di esportazione NDJSON |
| Creata | Quando la versione è stata creata |
Per creare una versione:
- Apri la scheda Versioni
- Inserisci opzionalmente una descrizione (ad es., "Aggiunte 500 immagini di addestramento" o "Classi etichettate erroneamente corrette")
- Clicca + Nuova Versione
- Lo snapshot NDJSON viene generato e scaricato automaticamente
Ogni versione è numerata sequenzialmente (v1, v2, v3...) e archiviata permanentemente. È possibile scaricare qualsiasi versione precedente in qualsiasi momento dalla tabella delle versioni.
Quando creare versioni
Crea una versione prima e dopo modifiche significative al tuo dataset — aggiungendo immagini, correggendo annotazioni o riequilibrando gli split. Questo ti permette di confrontare le prestazioni del modello tra diversi stati del dataset.
Dimensione del file NDJSON
La dimensione mostrata è la dimensione del file di esportazione NDJSON, che contiene URL delle immagini e annotazioni — non le immagini stesse. I dati immagine effettivi sono archiviati separatamente e accessibili tramite URL firmati.
Esporta Dataset
Esporta il tuo dataset in formato NDJSON per l'utilizzo offline:
- Clicca l'icona di download nell'intestazione del dataset
- Il file NDJSON viene scaricato automaticamente

Il formato NDJSON memorizza un oggetto JSON per riga. La prima riga contiene i metadati del dataset, seguita da una riga per immagine:
{"type": "dataset", "task": "detect", "name": "my-dataset", "description": "...", "url": "https://platform.ultralytics.com/...", "class_names": {"0": "person", "1": "car"}, "version": 1, "created_at": "2026-01-15T10:00:00Z", "updated_at": "2026-02-20T14:30:00Z"}
{"type": "image", "file": "img001.jpg", "url": "https://...", "width": 640, "height": 480, "split": "train", "annotations": {"boxes": [[0, 0.5, 0.5, 0.2, 0.3]]}}
{"type": "image", "file": "img002.jpg", "url": "https://...", "width": 1280, "height": 720, "split": "val"}
URL firmati
Gli URL delle immagini nell'NDJSON esportato sono firmati e validi per 7 giorni. Se hai bisogno di URL aggiornati, riesporta il dataset o crea una nuova versione.
Consulta la documentazione del formato NDJSON di Ultralytics per la specifica completa.
Operazioni su Immagini
Azioni rapide
Fai clic destro su qualsiasi immagine nella vista Griglia o Compatta per accedere alle azioni rapide:
| Azione | Descrizione |
|---|---|
| Sposta in Split | Riassegna l'immagine alla suddivisione Train, Val o Test |
| Scarica | Scarica il file immagine originale |
| Elimina | Elimina l'immagine dal dataset |

Singolo vs Multiplo
Il menu contestuale dell'immagine opera su una singola immagine. Per operazioni in blocco su più immagini, utilizzare la vista Tabella con selezione tramite casella di controllo.
Spostamento in blocco alla suddivisione
Riassegna le immagini selezionate a una diversa suddivisione all'interno dello stesso dataset:
- Passa alla vista Tabella
- Seleziona le immagini utilizzando le caselle di controllo
- Fai clic destro per aprire il menu contestuale
- Scegli
Move to split> Addestramento, Validazione, oppure Test
Puoi anche trascinare e rilasciare le immagini sulle schede del filtro di divisione nella vista a griglia.
Organizzazione degli split Train/Val
Carica tutte le immagini in un unico dataset, quindi usa lo spostamento in blocco per dividere e organizzare i sottoinsiemi in split di training, validazione e test.
Eliminazione in blocco
Elimina più immagini contemporaneamente:
- Seleziona le immagini nella vista tabella
- Fai clic destro e scegli
Delete - Conferma eliminazione
URI del Dataset
Fai riferimento ai dataset della Piattaforma utilizzando il ul:// Formato URI (vedi Utilizzo dei dataset della piattaforma):
ul://username/datasets/dataset-slug
Usa questo URI per addestrare modelli da qualsiasi luogo:
export ULTRALYTICS_API_KEY="your_api_key"
yolo train model=yolo26n.pt data=ul://username/datasets/my-dataset epochs=100
from ultralytics import YOLO
model = YOLO("yolo26n.pt")
model.train(data="ul://username/datasets/my-dataset", epochs=100)
Addestra ovunque con i dati della Piattaforma
Il ul:// URI funziona da qualsiasi ambiente:
- Macchina locale: Addestra sul tuo hardware, i dati vengono scaricati automaticamente
- Google Colab: Accedi ai tuoi dataset della Piattaforma nei notebook
- Server remoti: Addestra su VM cloud con accesso completo ai dataset
Licenze Disponibili
La Piattaforma supporta le seguenti licenze per i dataset:
| Licenza | Tipo |
|---|---|
| Nessuno | Nessuna licenza selezionata |
| CC0-1.0 | Dominio pubblico |
| CC-BY-2.5 | Permissivo |
| CC-BY-4.0 | Permissivo |
| CC-BY-SA-4.0 | Copyleft |
| CC-BY-NC-4.0 | Non commerciale |
| CC-BY-NC-SA-4.0 | Copyleft |
| CC-BY-ND-4.0 | Nessun derivato |
| CC-BY-NC-ND-4.0 | Non commerciale |
| Apache-2.0 | Permissivo |
| MIT | Permissivo |
| AGPL-3.0 | Copyleft |
| GPL-3.0 | Copyleft |
| Solo per Ricerca | Limitato |
| Altro | Personalizzato |
Licenze Copyleft
Quando si clona un dataset con una licenza copyleft (AGPL-3.0, GPL-3.0, CC-BY-SA-4.0, CC-BY-NC-SA-4.0), il clone eredita la licenza e il selettore di licenza è bloccato.
Impostazioni di Visibilità
Controlla chi può visualizzare il tuo dataset:
| Impostazione | Descrizione |
|---|---|
| Privato | Solo tu puoi accedere |
| Pubblico | Chiunque può visualizzare sulla pagina Esplora |
La visibilità viene impostata durante la creazione di un dataset nel New Dataset dialog tramite un interruttore. I dataset pubblici sono visibili su Esplora pagina.
Modifica Set di Dati
I metadati del dataset vengono modificati direttamente in linea sulla pagina del dataset — nessun dialogo necessario:
- Nome: Clicca il nome del dataset per modificarlo. Le modifiche vengono salvate automaticamente al di fuori del campo o
Enter. - Descrizione: Clicca sulla descrizione (o sul segnaposto "Aggiungi una descrizione...") per modificarla. Le modifiche vengono salvate automaticamente.
- Tipo di task: Clicca sul badge del task per selezionare un tipo di task differente.
- Licenza: Clicca sul selettore della licenza per modificare la licenza del dataset.
Modifica del Tipo di Task
La modifica del tipo di task potrebbe influenzare il modo in cui le annotazioni esistenti vengono visualizzate. Le annotazioni incompatibili non verranno mostrate.
Clona Dataset
Quando si visualizza un dataset pubblico di cui non si è proprietari, cliccare Clone Dataset per creare una copia nel tuo spazio di lavoro. Il clone include tutte le immagini, le annotazioni e le definizioni delle classi. Se il dataset originale ha una licenza copyleft, il clone la eredita e il selettore della licenza viene bloccato.
Contrassegna e condividi
- Stella: Clicca il pulsante a stella per aggiungere un dataset ai preferiti. Il conteggio delle stelle è visibile a tutti gli utenti.
- Condividi: Per i dataset pubblici, clicca il pulsante di condivisione per copiare un link o condividere sulle piattaforme social.
Elimina dataset
Elimina un dataset che non ti serve più:
- Apri il menu delle azioni del dataset
- Clicca
Delete - Conferma nella finestra di dialogo: "Questo sposterà [nome] nel cestino. Puoi ripristinarlo entro 30 giorni."
Cestino e Ripristino
I dataset eliminati vengono spostati nel Cestino — non eliminati permanentemente. Puoi ripristinarli entro 30 giorni da Settings > Trash.
Addestra sul Dataset
Avvia l'addestramento direttamente dal tuo dataset:
- Clicca
New Modelsulla pagina del dataset - Seleziona un progetto o creane uno nuovo
- Configura i parametri di addestramento
- Avvia l'addestramento
graph LR
A[Dataset] --> B[New Model]
B --> C[Select Project]
C --> D[Configure]
D --> E[Start Training]
style A fill:#2196F3,color:#fff
style E fill:#4CAF50,color:#fff
Vedi Addestramento Cloud per i dettagli.
FAQ
Cosa succede ai miei dati dopo l'upload?
I tuoi dati vengono elaborati e archiviati nella regione selezionata (USA, UE o AP). Le immagini sono:
- Convalidato per formato e dimensione
- Rifiutato se la dimensione minima è inferiore a 28px
- Normalizzato se maggiore di 4096px (mantenendo il rapporto d'aspetto; codificato per uno storage ottimizzato)
- Archiviato utilizzando Content-Addressable Storage (CAS) con hashing XXH3-128
- Miniature generate a 256px WebP per una navigazione veloce
Come funziona l'archiviazione?
La piattaforma Ultralytics utilizza lo Storage Indirizzabile per Contenuto (CAS) per un'archiviazione efficiente:
- Deduplicazione: Immagini identiche caricate da utenti diversi vengono archiviate una sola volta
- Integrità: L'hashing XXH3-128 garantisce l'integrità dei dati
- Efficienza: Riduce i costi di archiviazione e accelera l'elaborazione
- Regionale: I dati rimangono nella regione selezionata (US, EU o AP)
Posso aggiungere immagini a un dataset esistente?
Sì, trascina e rilascia i file sulla pagina del dataset o usa il pulsante di caricamento per aggiungere immagini aggiuntive. Le nuove statistiche verranno calcolate automaticamente.
Come si spostano le immagini tra gli split?
Utilizzare la funzionalità di spostamento in blocco per la suddivisione:
- Seleziona le immagini nella vista tabella
- Fai clic destro e scegli
Move to split - Seleziona la suddivisione target (Addestramento, Validazione o Test)
Quali formati di etichette sono supportati?
La Piattaforma Ultralytics supporta due formati di annotazione per il caricamento:
Uno .txt file per immagine con coordinate normalizzate (intervallo 0-1):
| Task | Formato | Esempio |
|---|---|---|
| Rileva | class cx cy w h | 0 0.5 0.5 0.2 0.3 |
| Segmentazione | class x1 y1 x2 y2 ... | 0 0.1 0.1 0.9 0.1 0.9 0.9 |
| Posa | class cx cy w h kx1 ky1 v1 ... | 0 0.5 0.5 0.2 0.3 0.6 0.7 2 |
| OBB | class x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4 | 0 0.1 0.1 0.9 0.1 0.9 0.9 0.1 0.9 |
| Classificazione | Struttura delle directory | train/cats/, train/dogs/ |
Flag di visibilità della posa: 0=non etichettato, 1=etichettato ma occluso, 2=etichettato e visibile.
File JSON con images, annotations, e categories array. Supporta la detection (bbox), segmentation (poligono) e pose (keypoints) task. COCO utilizza coordinate pixel assolute che vengono automaticamente convertite in formato normalizzato durante il caricamento.