Вычисление расстояния с помощью Ultralytics YOLO11

Что такое расчет расстояния?

Измерение расстояния между двумя объектами известно как расчет расстояния в заданном пространстве. В случае с Ultralytics YOLO11для вычисления расстояния до выделенных пользователем границ используется центроид ограничительной рамки.

Смотреть: Вычисление расстояния с помощью Ultralytics YOLO11

Визуальные средства

Вычисление расстояния с помощью Ultralytics YOLO11

Преимущества расчета расстояния?

• Точность локализации: Повышает точность пространственного позиционирования в задачах компьютерного зрения.
• Оценка размера: Позволяет оценить размер объекта для лучшего понимания контекста.
• Понимание сцены: Улучшает понимание 3D-сцены для принятия решений в таких приложениях, как автономные транспортные средства и системы наблюдения.
• Предотвращение столкновений: Позволяет системам обнаруживать потенциальные столкновения, отслеживая расстояния между движущимися объектами.
• Пространственный анализ: Позволяет анализировать взаимосвязи и взаимодействия объектов в контролируемой среде.

Distance will be an estimate and may not be fully accurate, as it is calculated using 2-dimensional data,
which lacks information about the object's depth.

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

# Video writer
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_output.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Initialize distance calculation object
distancecalculator = solutions.DistanceCalculation(
    model="yolo11n.pt",  # path to the YOLO11 model file.
    show=True,  # display the output
)

# Process video
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if not success:
        print("Video frame is empty or processing is complete.")
        break

    results = distancecalculator(im0)

    print(results)  # access the output

    video_writer.write(results.plot_im)  # write the processed frame.

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()  # destroy all opened windows

DistanceCalculation() Аргументы

Вот таблица с данными DistanceCalculation аргументы:

Вы также можете использовать различные track аргументы в DistanceCalculation решение.

Кроме того, доступны следующие аргументы визуализации:

Детали реализации

Сайт DistanceCalculation Класс работает, отслеживая объекты в видеокадрах и вычисляя евклидово расстояние между центрами выбранных ограничительных рамок. Когда вы щелкаете по двум объектам, решение:

1. Извлекает центроиды (центральные точки) выбранных ограничительных блоков
2. Вычисляет евклидово расстояние между этими центроидами в пикселях
3. Отображает расстояние на рамке с соединительной линией между объектами

В реализации используется mouse_event_for_distance метод для обработки взаимодействия с мышью, позволяющий пользователям выбирать объекты и снимать выделение по мере необходимости. Сайт process метод обрабатывает кадр за кадром, отслеживает объекты и вычисляет расстояния.

Приложения

Расчет расстояний с помощью YOLO11 имеет множество практических применений:

• Аналитика розничной торговли: Измерение близости покупателей к товарам и анализ эффективности планировки магазинов
• Промышленная безопасность: Контроль безопасных расстояний между рабочими и оборудованием
• Управление дорожным движением: Анализ расстояния между автомобилями и обнаружение отстающих
• Спортивный анализ: Рассчитывайте расстояния между игроками, мячом и ключевыми позициями на поле
• Здравоохранение: Обеспечьте надлежащее расстояние в зонах ожидания и следите за перемещением пациентов
• Робототехника: Обеспечение роботам возможности поддерживать необходимое расстояние до препятствий и людей

ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ

Как вычислить расстояние между объектами с помощью Ultralytics YOLO11 ?

Вычисление расстояний между объектами с помощью Ultralytics YOLO11Вам нужно определить центроиды ограничительных рамок обнаруженных объектов. Этот процесс включает в себя инициализацию DistanceCalculation класс из Ultralytics' solutions модуль и используя результаты отслеживания модели для расчета расстояний.

Каковы преимущества использования расчета расстояний с помощью Ultralytics YOLO11 ?

Использование расчета расстояний с помощью Ultralytics YOLO11 имеет ряд преимуществ:

• Точность локализации: Обеспечивает точное пространственное позиционирование объектов.
• Оценка размеров: Помогает оценить физические размеры, способствуя лучшему пониманию контекста.
• Понимание сцены: Улучшает восприятие трехмерных сцен, способствуя принятию решений в таких приложениях, как автономное вождение и наблюдение.
• Обработка в режиме реального времени: Выполняет вычисления "на лету", что делает его пригодным для анализа видео в реальном времени.
• Возможности интеграции: Легко сочетается с другими решениями YOLO11 , такими как отслеживание объектов и оценка скорости.

Могу ли я выполнять расчет расстояния в видеопотоках в реальном времени с помощью Ultralytics YOLO11 ?

Да, вы можете выполнять расчет расстояния в видеопотоках в реальном времени с помощью Ultralytics YOLO11 . Процесс включает в себя захват видеокадров с помощью OpenCV, бег YOLO11 обнаружение объектов, и используя DistanceCalculation класс для вычисления расстояний между объектами в последовательных кадрах. Подробную реализацию см. в разделе пример видеопотока.

Как удалить точки, построенные при расчете расстояния с помощью Ultralytics YOLO11 ?

Для удаления точек, построенных при расчете расстояния с помощью Ultralytics YOLO11 , можно воспользоваться правой кнопкой мыши. Это действие очистит все нарисованные точки. Более подробную информацию см. в разделе примечаний под примером расчета расстояния.

Каковы основные аргументы для инициализации класса DistanceCalculation в Ultralytics YOLO11 ?

Основные аргументы для инициализации DistanceCalculation класс в Ultralytics YOLO11 включают:

• model: Путь к файлу модели YOLO11 .
• tracker: Используемый алгоритм отслеживания (по умолчанию 'botsort.yaml').
• conf: Порог доверия для обнаружений.
• show: Флаг для отображения вывода.

Исчерпывающий список и значения по умолчанию см. в аргументах DistanceCalculation.

📅 Создано 1 год назад ✏️ Обновлено 5 дней назад

Комментарии