Расчет расстояния с помощью Ultralytics YOLO26#

Что такое расчет расстояния?#

Расчет расстояния — это процесс измерения пространства между двумя обнаруженными объектами в кадре изображения или видео. В случае Ultralytics YOLO26 для расчета расстояния для выделенных пользователем bounding box используется центроид ограничивающей рамки.

Визуализация#

Расчет расстояния с помощью Ultralytics YOLO26

Преимущества расчета расстояния#

• Точность локализации: Повышает точность пространственного позиционирования в задачах computer vision.
• Оценка размера: позволяет оценивать размер объекта для лучшего понимания контекста.
• Понимание сцены: Улучшает понимание 3D-сцены для более эффективного принятия решений в таких приложениях, как autonomous vehicles и системы видеонаблюдения.
• Предотвращение столкновений: позволяет системам обнаруживать потенциальные столкновения путем мониторинга расстояний между движущимися объектами.
• Пространственный анализ: способствует анализу взаимосвязей и взаимодействий объектов в отслеживаемой среде.

Вычисляй расстояния с YOLO26#

Решение DistanceCalculation отслеживает объекты в кадрах и измеряет евклидово расстояние в пикселях между центроидами любых двух выбранных тобой с помощью мыши bounding box. Запусти пример ниже, затем щелкни левой кнопкой мыши по двум объектам, чтобы провести соединительную линию и прочитать расстояние; щелкни правой кнопкой мыши, чтобы очистить свой выбор.

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

# Video writer
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_output.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Initialize distance calculation object
distancecalculator = solutions.DistanceCalculation(
    model="yolo26n.pt",  # path to the YOLO26 model file.
    show=True,  # display the output
)

# Process video
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if not success:
        print("Video frame is empty or processing is complete.")
        break

    results = distancecalculator(im0)

    print(results)  # access the output

    video_writer.write(results.plot_im)  # write the processed frame.

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()  # destroy all opened windows

Аргументы DistanceCalculation()#

Вот таблица с аргументами DistanceCalculation:

Ты также можешь использовать различные аргументы track в решении DistanceCalculation.

Кроме того, доступны следующие аргументы визуализации:

Детали реализации#

Класс DistanceCalculation работает путем отслеживания объектов по кадрам видео и расчета евклидова расстояния между центроидами выбранных bounding box. Когда ты кликаешь на два объекта, решение:

1. Извлекает центроиды (центральные точки) выбранных ограничивающих рамок
2. Вычисляет евклидово расстояние между этими центроидами в пикселях
3. Отображает расстояние на кадре с помощью соединительной линии между объектами

В реализации используется метод mouse_event_for_distance для обработки взаимодействий с мышью, что позволяет тебе выбирать объекты и очищать выбор по мере необходимости. Метод process управляет обработкой кадров по одному, отслеживанием объектов и расчетом расстояний.

Применение#

Расчет расстояния с помощью YOLO26 имеет множество практических применений:

• Розничная аналитика: измерение близости покупателей к товарам и анализ эффективности планировки магазина
• Промышленная безопасность: мониторинг безопасных расстояний между рабочими и оборудованием
• Управление движением: анализ дистанции между транспортными средствами и обнаружение опасного приближения
• Спортивный анализ: вычисление расстояний между игроками, мячом и ключевыми позициями на поле
• Здравоохранение: обеспечение надлежащего дистанцирования в зонах ожидания и мониторинг перемещения пациентов
• Робототехника: обеспечение способности роботов поддерживать надлежащие расстояния до препятствий и людей

FAQ#