Link to this sectionРасчет расстояния с помощью Ultralytics YOLO26#

Link to this sectionЧто такое расчет расстояния?#

Расчет расстояния — это процесс измерения пространства между двумя обнаруженными объектами на изображении или кадре видео. В случае Ultralytics YOLO26 для вычисления расстояния для выбранных пользователем ограничивающих рамок используется центроид ограничивающей рамки.

Link to this sectionВизуализация#

Расчет расстояния с помощью Ultralytics YOLO26

Link to this sectionПреимущества расчета расстояния#

• Точность локализации: улучшает точное пространственное позиционирование в задачах компьютерного зрения.
• Оценка размера: позволяет оценивать размер объекта для лучшего понимания контекста.
• Понимание сцены: улучшает восприятие 3D-сцены для принятия более эффективных решений в таких приложениях, как автономные транспортные средства и системы наблюдения.
• Предотвращение столкновений: позволяет системам обнаруживать потенциальные столкновения путем мониторинга расстояний между движущимися объектами.
• Пространственный анализ: способствует анализу взаимосвязей и взаимодействий объектов в отслеживаемой среде.

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

# Video writer
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_output.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Initialize distance calculation object
distancecalculator = solutions.DistanceCalculation(
    model="yolo26n.pt",  # path to the YOLO26 model file.
    show=True,  # display the output
)

# Process video
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if not success:
        print("Video frame is empty or processing is complete.")
        break

    results = distancecalculator(im0)

    print(results)  # access the output

    video_writer.write(results.plot_im)  # write the processed frame.

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()  # destroy all opened windows

Link to this sectionАргументы DistanceCalculation()#

Вот таблица с аргументами DistanceCalculation:

Ты также можешь использовать различные аргументы track в решении DistanceCalculation.

Кроме того, доступны следующие аргументы визуализации:

Link to this sectionДетали реализации#

Класс DistanceCalculation работает путем отслеживания объектов на кадрах видео и вычисления евклидова расстояния между центроидами выбранных ограничивающих рамок. Когда ты кликаешь на два объекта, решение:

1. Извлекает центроиды (центральные точки) выбранных ограничивающих рамок
2. Вычисляет евклидово расстояние между этими центроидами в пикселях
3. Отображает расстояние на кадре с помощью соединительной линии между объектами

В реализации используется метод mouse_event_for_distance для обработки взаимодействий с мышью, что позволяет пользователям выбирать объекты и при необходимости очищать выделения. Метод process управляет покадровой обработкой, отслеживанием объектов и вычислением расстояний.

Link to this sectionПрименение#

Расчет расстояния с помощью YOLO26 имеет множество практических применений:

• Розничная аналитика: измерение близости покупателей к товарам и анализ эффективности планировки магазина
• Промышленная безопасность: мониторинг безопасных расстояний между рабочими и оборудованием
• Управление движением: анализ дистанции между транспортными средствами и обнаружение опасного приближения
• Спортивный анализ: вычисление расстояний между игроками, мячом и ключевыми позициями на поле
• Здравоохранение: обеспечение надлежащего дистанцирования в зонах ожидания и мониторинг перемещения пациентов
• Робототехника: обеспечение способности роботов поддерживать надлежащие расстояния до препятствий и людей

Link to this sectionFAQ#

Link to this sectionКак мне вычислить расстояние между объектами с помощью Ultralytics YOLO26?#

Чтобы вычислить расстояние между объектами с помощью Ultralytics YOLO26, тебе нужно определить центроиды ограничивающих рамок обнаруженных объектов. Этот процесс включает инициализацию класса DistanceCalculation из модуля solutions библиотеки Ultralytics и использование результатов отслеживания модели для вычисления расстояний.

Link to this sectionКаковы преимущества использования расчета расстояния с Ultralytics YOLO26?#

Использование расчета расстояния с Ultralytics YOLO26 предлагает несколько преимуществ:

• Точность локализации: обеспечивает точное пространственное позиционирование объектов.
• Оценка размера: помогает оценивать физические размеры, способствуя лучшему пониманию контекста.
• Понимание сцены: улучшает восприятие 3D-сцены, способствуя принятию более эффективных решений в таких приложениях, как автономное вождение и видеонаблюдение.
• Обработка в реальном времени: выполняет вычисления «на лету», что делает решение пригодным для анализа видео в реальном времени.
• Возможности интеграции: работает безупречно с другими решениями YOLO26, такими как отслеживание объектов и оценка скорости.

Link to this sectionМогу ли я выполнять расчет расстояния в потоках видео реального времени с помощью Ultralytics YOLO26?#

Да, ты можешь выполнять расчет расстояния в потоках видео реального времени с помощью Ultralytics YOLO26. Процесс включает захват кадров видео с использованием OpenCV, выполнение обнаружения объектов с помощью YOLO26 и использование класса DistanceCalculation для вычисления расстояний между объектами в последовательных кадрах. Подробную реализацию смотри в примере с потоковым видео.

Link to this sectionКак мне удалить точки, нарисованные во время расчета расстояния с помощью Ultralytics YOLO26?#

Чтобы удалить точки, нарисованные во время расчета расстояния с Ultralytics YOLO26, ты можешь воспользоваться кликом правой кнопкой мыши. Это действие очистит все точки, которые ты нарисовал. Подробности см. в разделе примечаний в примере расчета расстояния.

Link to this sectionКаковы ключевые аргументы для инициализации класса DistanceCalculation в Ultralytics YOLO26?#

К ключевым аргументам для инициализации класса DistanceCalculation в Ultralytics YOLO26 относятся:

• model: путь к файлу модели YOLO26.
• tracker: используемый алгоритм отслеживания (по умолчанию 'botsort.yaml').
• conf: пороговое значение уверенности для обнаружений.
• show: флаг для отображения вывода.

Полный список и значения по умолчанию см. в разделе аргументы DistanceCalculation.