Создай систему управления парковкой с Ultralytics YOLO26 🚀#
Что такое система управления парковкой?#
Система управления парковкой на базе Ultralytics YOLO26 обнаруживает транспортные средства в реальном времени, чтобы отслеживать, какие парковочные места заняты или свободны, а затем показывает текущую загруженность парковки. Она объединяет обнаружение объектов с помощью YOLO26 с разметкой парковки, заданной в JSON, чтобы ты мог контролировать всю парковку из одного видеопотока или потока с камеры.
Watch: How to Build a Parking Management System with Ultralytics YOLO26 | Real-Time Spot Detection 🚗
Преимущества системы управления парковкой#
- Эффективность: Оптимизирует использование парковочных мест и уменьшает заторы на всей парковке.
- Безопасность и защищённость: Повышает безопасность людей и транспортных средств благодаря непрерывному видеонаблюдению.
- Снижение выбросов: Управляет транспортными потоками, чтобы минимизировать время простоя и выбросы на парковках.
Примеры использования в реальном мире#
| Система управления парковкой | Система управления парковкой |
|---|---|
 |  |
| Аэрофотосъёмка парковки с использованием Ultralytics YOLO26 | Вид сверху на управление парковкой с использованием Ultralytics YOLO26 |
Рабочий процесс с кодом системы управления парковкой#
Теперь выбирать точки стало просто
Выбор парковочных точек — важная и сложная задача в системах управления парковкой. Ultralytics упрощает этот процесс с помощью инструмента "Parking slots annotator", который позволяет задать области парковки для последующей обработки.
Шаг 1: Получи кадр из видео или потока с камеры, где ты хочешь управлять парковкой.
Шаг 2: Используй предоставленный код, чтобы запустить графический интерфейс, выбрать изображение и начать очерчивать парковочные зоны, создавая многоугольники щелчками мыши.
Дополнительный шаг для установки `tkinter`
Обычно tkinter поставляется вместе с Python. Однако если это не так, ты можешь установить его, выполнив указанные шаги:
- Linux: (Debian/Ubuntu):
sudo apt install python3-tk - Fedora:
sudo dnf install python3-tkinter - Arch:
sudo pacman -S tk - Windows: Переустанови Python и во время установки установи флажок
tcl/tk and IDLEв разделе Optional Features - MacOS: Переустанови Python с сайта https://www.python.org/downloads/macos/ или используй
brew install python-tk
from ultralytics import solutions
solutions.ParkingPtsSelection()Шаг 3: После задания парковочных зон с помощью многоугольников нажми save, чтобы сохранить данные как bounding_boxes.json в рабочем каталоге — под тем же именем файла, который приведённый ниже скрипт управления загружает.
Шаг 4: Теперь ты можешь запустить решение для управления парковкой с помощью приведённого ниже кода.
import cv2
from ultralytics import solutions
# Video capture
cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"
# Video writer
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("parking management.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))
# Initialize parking management object
parkingmanager = solutions.ParkingManagement(
model="yolo26n.pt", # path to model file
json_file="bounding_boxes.json", # path to parking annotations file
)
while cap.isOpened():
ret, im0 = cap.read()
if not ret:
break
results = parkingmanager(im0)
# print(results) # access the output
video_writer.write(results.plot_im) # write the processed frame.
cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows() # destroy all opened windowsАргументы ParkingManagement#
Вот таблица с аргументами ParkingManagement:
| Аргумент | Тип | По умолчанию | Описание |
|---|---|---|---|
model | str | None | Путь к файлу модели Ultralytics YOLO. |
json_file | str | None | Путь к JSON-файлу, содержащему все данные о координатах парковки. |
line_width | int | 2 | Толщина линий для рамок, ключевых точек и счётчиков, которые рисует решение. |
verbose | bool | True | Включает покадровый журнал решения с указанием формы входных данных, количества классов и скорости обработки. Сам вызов отслеживания всегда выполняется без вывода. |
Решение ParkingManagement поддерживает использование нескольких параметров track:
| Аргумент | Тип | По умолчанию | Описание |
|---|---|---|---|
tracker | str | 'botsort.yaml' | Определяет используемый алгоритм отслеживания. Встроенные варианты: botsort.yaml, bytetrack.yaml, ocsort.yaml, deepocsort.yaml, fasttrack.yaml, tracktrack.yaml. |
conf | float | 0.25 | Задаёт порог уверенности для детекций: более низкие значения позволяют отслеживать больше объектов, но могут включать ложноположительные результаты. |
iou | float | 0.7 | Задаёт порог пересечения над объединением (IoU) для фильтрации перекрывающихся детекций. |
classes | list | None | Фильтрует результаты по индексу класса. Например, classes=[0, 2, 3] отслеживает только указанные классы. |
device | str | None | Определяет устройство для инференса (например, cpu, cuda:0 или 0). Позволяет выбрать CPU, конкретный GPU или другое вычислительное устройство для выполнения модели. |
Кроме того, поддерживаются следующие параметры визуализации:
| Аргумент | Тип | По умолчанию | Описание |
|---|---|---|---|
show | bool | False | Если True, аннотированные изображения или видео отображаются в окне. Это полезно для получения визуальной обратной связи в процессе разработки или тестирования. |
Часто задаваемые вопросы#
Ultralytics YOLO26 обеспечивает обнаружение транспортных средств в реальном времени и мониторинг для парковочных систем, что оптимизирует использование парковочных мест, уменьшает заторы и повышает безопасность благодаря непрерывному видеонаблюдению. Запуск на потоке с работающей камеры также помогает управлять транспортными потоками и минимизировать время простоя транспортных средств. Полную настройку смотри в рабочем процессе с кодом системы управления парковкой.
Использование Ultralytics YOLO26 для умной парковки даёт множество преимуществ:
- Эффективность: Оптимизирует использование парковочных мест и уменьшает заторы.
- Безопасность и защищённость: Улучшает видеонаблюдение и обеспечивает безопасность транспортных средств и пешеходов.
- Воздействие на окружающую среду: Помогает сократить выбросы за счёт уменьшения времени простоя транспортных средств. Узнай больше о преимуществах в разделе «Преимущества системы управления парковкой».
Определить парковочные места с Ultralytics YOLO26 очень просто:
- Получи кадр из видео или потока с камеры.
- Используй предоставленный код, чтобы запустить GUI для выбора изображения и рисования многоугольников, определяющих парковочные места.
- Сохрани размеченные данные в формате JSON для дальнейшей обработки. Подробные инструкции смотри в расположенном выше разделе о выборе точек.
Наиболее важная для конкретной парковки настройка —
json_file: укажи в ней JSON-файл с зонами парковки, созданный с помощью аннотатора точек, чтобы адаптировать решение к новой схеме. Ты также можешь настроить его с помощью других аргументов: указатьmodelдля детектора, обученного на собственных данных, ограничить обнаружение определённымиclassesтранспортных средств, изменить порогиconfиiou, переключитьtracker, использоватьline_widthдля изменения масштаба подписей на кадре и индикатора загруженности или выбратьdeviceдля инференса. Инструкции по связанному мониторингу на основе зон смотри в руководстве по подсчёту объектов.Ultralytics YOLO26 используется в различных практических сценариях управления парковкой, включая:
- Обнаружение парковочных мест: Точное определение свободных и занятых мест.
- Видеонаблюдение: Повышение безопасности благодаря мониторингу в реальном времени.
- Управление транспортными потоками: Сокращение времени простоя и заторов благодаря эффективному управлению движением. Изображения с примерами этих сценариев доступны в разделе практического применения.