Bỏ để qua phần nội dung

Tính toán khoảng cách bằng cách sử dụng Ultralytics YOLO11

Tính toán khoảng cách là gì?

Đo khoảng cách giữa hai đối tượng được gọi là tính toán khoảng cách trong một không gian xác định. Trong trường hợp của Ultralytics YOLO11 , trọng tâm hộp giới hạn được sử dụng để tính toán khoảng cách cho các hộp giới hạn được người dùng đánh dấu.



Xem: Tính toán khoảng cách bằng cách sử dụng Ultralytics YOLO11

Hình ảnh

Tính toán khoảng cách bằng cách sử dụng Ultralytics YOLO11
Ultralytics Tính toán khoảng cách YOLO11

Ưu điểm của tính toán khoảng cách?

  • Độ chính xác định vị: Nâng cao độ chính xác trong định vị không gian trong các tác vụ thị giác máy tính .
  • Ước tính kích thước: Cho phép ước tính kích thước đối tượng để hiểu rõ hơn về ngữ cảnh.
Tính toán khoảng cách
  • Nhấp vào bất kỳ hai hộp giới hạn nào bằng cách nhấp chuột trái để tính toán khoảng cách

Tính toán khoảng cách sử dụng ví dụ YOLO11

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("Path/to/video/file.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))

# Video writer
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_calculation.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Init distance-calculation obj
distance = solutions.DistanceCalculation(model="yolo11n.pt", show=True)

# Process video
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()
    if not success:
        print("Video frame is empty or video processing has been successfully completed.")
        break
    im0 = distance.calculate(im0)
    video_writer.write(im0)

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()
Ghi
  • Nhấp chuột phải sẽ xóa tất cả các điểm được vẽ
  • Nhấp chuột trái có thể được sử dụng để rút điểm
Khoảng cách là ước tính
Distance will be an estimate and may not be fully accurate, as it is calculated using 2-dimensional data, which lacks information about the object's depth.

Lập luận DistanceCalculation()

NameTypeDefaultSự miêu tả
modelstrNoneĐường dẫn đến Ultralytics YOLO Tệp mẫu
line_widthint2Độ dày dòng cho các hộp giới hạn.
showboolFalseGắn cờ để kiểm soát việc có hiển thị luồng video hay không.

Lập luận model.track

Lý lẽKiểuMặc địnhSự miêu tả
sourcestrNoneChỉ định thư mục nguồn cho hình ảnh hoặc video. Hỗ trợ đường dẫn tệp và URL.
persistboolFalseCho phép theo dõi liên tục các đối tượng giữa các khung hình, duy trì ID trên các chuỗi video.
trackerstrbotsort.yamlChỉ định thuật toán theo dõi để sử dụng, ví dụ: bytetrack.yaml hoặc botsort.yaml.
conffloat0.3Đặt ngưỡng tin cậy cho việc phát hiện; giá trị thấp hơn cho phép theo dõi nhiều đối tượng hơn nhưng có thể bao gồm các kết quả dương tính giả.
ioufloat0.5Đặt ngưỡng Giao điểm trên Liên hợp (IoU) để lọc các phát hiện chồng chéo.
classeslistNoneLọc kết quả theo chỉ số lớp. Ví dụ, classes=[0, 2, 3] chỉ theo dõi các lớp được chỉ định.
verboseboolTrueKiểm soát việc hiển thị kết quả theo dõi, cung cấp hình ảnh trực quan về các đối tượng được theo dõi.

FAQ

Làm thế nào để tính toán khoảng cách giữa các đối tượng bằng cách sử dụng Ultralytics YOLO11 là gì?

Để tính toán khoảng cách giữa các đối tượng bằng cách sử dụng Ultralytics YOLO11, bạn cần xác định các trung tâm hộp giới hạn của các đối tượng được phát hiện. Quá trình này liên quan đến việc khởi tạo DistanceCalculation lớp học từ Ultralytics' solutions mô-đun và sử dụng đầu ra theo dõi của mô hình để tính toán khoảng cách. Bạn có thể tham khảo cách triển khai tại Ví dụ tính toán khoảng cách.

Những lợi thế của việc sử dụng tính toán khoảng cách với Ultralytics YOLO11 là gì?

Sử dụng tính toán khoảng cách với Ultralytics YOLO11 có một số lợi thế sau:

  • Độ chính xác bản địa hóa: Cung cấp định vị không gian chính xác cho các đối tượng.
  • Ước tính kích thước: Giúp ước tính kích thước vật lý, góp phần hiểu ngữ cảnh tốt hơn.
  • Hiểu cảnh: Tăng cường khả năng hiểu cảnh 3D, hỗ trợ cải thiện việc ra quyết định trong các ứng dụng như lái xe và giám sát tự động.

Tôi có thể thực hiện tính toán khoảng cách trong luồng video thời gian thực với Ultralytics YOLO11 là gì?

Có, bạn có thể thực hiện tính toán khoảng cách trong luồng video thời gian thực với Ultralytics YOLO11. Quá trình này bao gồm việc chụp các khung hình video bằng cách sử dụng Mở CV, đang chạy YOLO11 phát hiện đối tượngvà sử dụng DistanceCalculation lớp để tính khoảng cách giữa các đối tượng trong các khung liên tiếp. Để biết cách triển khai chi tiết, hãy xem Ví dụ về luồng video.

Làm thế nào để xóa các điểm được vẽ trong quá trình tính toán khoảng cách bằng cách sử dụng Ultralytics YOLO11 là gì?

Để xóa các điểm được vẽ trong quá trình tính toán khoảng cách bằng Ultralytics YOLO11, bạn có thể sử dụng nhấp chuột phải. Hành động này sẽ xóa tất cả các điểm bạn đã vẽ. Để biết thêm chi tiết, hãy tham khảo phần ghi chú bên dưới ví dụ tính toán khoảng cách .

Những đối số chính để khởi tạo lớp DistanceCalculation trong Ultralytics YOLO11 là gì?

Các đối số chính để khởi tạo DistanceCalculation lớp học trong Ultralytics YOLO11 bao gồm:

  • model: Đường dẫn tệp mô hình.
  • show: Gắn cờ để cho biết luồng video có được hiển thị hay không.
  • line_width: Độ dày của khung giới hạn và các đường vẽ trên hình ảnh.

Để biết danh sách đầy đủ và các giá trị mặc định, hãy xem các đối số của DistanceCalculation.

📅 Được tạo cách đây 10 tháng ✏️ Đã cập nhật cách đây 7 ngày

Ý kiến