参考资料 ultralytics/utils/instance.py
备注
该文件可从https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ ultralytics/utils/instance .py。如果您发现问题,请通过提交 Pull Request🛠️ 帮助修复。谢谢🙏!
ultralytics.utils.instance.Bboxes
处理边界框的类
该类支持各种边界框格式,如 "xyxy"、"xywh "和 "ltwh"。 边框数据应以 numpy 数组形式提供。
属性
名称 | 类型 | 说明 |
---|---|---|
bboxes |
ndarray
|
存储在二维 numpy 数组中的边界框。 |
format |
str
|
边界框的格式("xyxy"、"xywh "或 "ltwh")。 |
备注
该类不处理边界框的归一化或去归一化。
源代码 ultralytics/utils/instance.py
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|
__getitem__(index)
使用索引检索特定的边界框或一组边界框。
参数
名称 | 类型 | 说明 | 默认值 |
---|---|---|---|
index |
int, slice, or np.ndarray
|
索引、片段或布尔数组,用于选择 所需的边界框。 |
所需 |
返回:
名称 | 类型 | 说明 |
---|---|---|
Bboxes |
Bboxes
|
包含选定边框的新 Bboxes 对象。 |
加薪:
类型 | 说明 |
---|---|
AssertionError
|
如果索引边框没有形成二维矩阵。 |
备注
使用布尔索引时,请确保提供一个布尔数组,该数组的长度与边框数相同。 长度的布尔数组。
源代码 ultralytics/utils/instance.py
__init__(bboxes, format='xyxy')
使用指定格式的边框数据初始化 Bboxes 类。
源代码 ultralytics/utils/instance.py
__len__()
add(offset)
参数
名称 | 类型 | 说明 | 默认值 |
---|---|---|---|
offset |
tuple | list | int
|
四个坐标的偏移量。 |
所需 |
源代码 ultralytics/utils/instance.py
areas()
concatenate(boxes_list, axis=0)
classmethod
将一个 Bboxes 对象列表连接成一个 Bboxes 对象。
参数
名称 | 类型 | 说明 | 默认值 |
---|---|---|---|
boxes_list |
List[Bboxes]
|
要连接的 Bboxes 对象列表。 |
所需 |
axis |
int
|
连接边界框的轴线。 默认为 0。 |
0
|
返回:
名称 | 类型 | 说明 |
---|---|---|
Bboxes |
Bboxes
|
一个新的 Bboxes 对象,其中包含连接后的包围盒。 |
备注
输入应是一个 Bboxes 对象的列表或元组。
源代码 ultralytics/utils/instance.py
convert(format)
将边界框格式从一种类型转换为另一种类型。
源代码 ultralytics/utils/instance.py
mul(scale)
参数
名称 | 类型 | 说明 | 默认值 |
---|---|---|---|
scale |
tuple | list | int
|
四个坐标的刻度。 |
所需 |
源代码 ultralytics/utils/instance.py
ultralytics.utils.instance.Instances
图像中检测到的物体的边界框、线段和关键点的容器。
属性
名称 | 类型 | 说明 |
---|---|---|
_bboxes |
Bboxes
|
内部对象,用于处理边界框操作。 |
keypoints |
ndarray
|
keypoints(x,y,visible),形状为 [N,17,3]。默认为无。 |
normalized |
bool
|
指示是否对边框坐标进行归一化处理的标志。 |
segments |
ndarray
|
重采样后形状为 [N, 1000, 2] 的分段数组。 |
参数
名称 | 类型 | 说明 | 默认值 |
---|---|---|---|
bboxes |
ndarray
|
形状为 [N, 4] 的包围盒数组。 |
所需 |
segments |
list | ndarray
|
对象段的列表或数组。默认为 "无"。 |
None
|
keypoints |
ndarray
|
形状为 [N, 17, 3] 的关键点数组。默认为无。 |
None
|
bbox_format |
str
|
边界框的格式("xywh "或 "xyxy")。默认为 "xywh"。 |
'xywh'
|
normalized |
bool
|
边界框坐标是否正常化。默认为 True。 |
True
|
例如
# Create an Instances object
instances = Instances(
bboxes=np.array([[10, 10, 30, 30], [20, 20, 40, 40]]),
segments=[np.array([[5, 5], [10, 10]]), np.array([[15, 15], [20, 20]])],
keypoints=np.array([[[5, 5, 1], [10, 10, 1]], [[15, 15, 1], [20, 20, 1]]])
)
备注
边界框格式为 "xywh "或 "xyxy",由 bbox_format
参数。
该类不执行输入验证,并假定输入格式良好。
源代码 ultralytics/utils/instance.py
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|
bbox_areas
property
计算边界框的面积。
bboxes
property
返回边界框。
__getitem__(index)
使用索引检索特定实例或实例集。
参数
名称 | 类型 | 说明 | 默认值 |
---|---|---|---|
index |
int, slice, or np.ndarray
|
索引、片段或布尔数组,用于选择 所需的实例。 |
所需 |
返回:
名称 | 类型 | 说明 |
---|---|---|
Instances |
Instances
|
新的 Instances 对象,其中包含选定的边界框、 和关键点(如果有)的新实例对象。 |
备注
使用布尔索引时,请确保提供一个布尔数组,其长度与实例数相同。 长度的布尔数组。
源代码 ultralytics/utils/instance.py
__init__(bboxes, segments=None, keypoints=None, bbox_format='xywh', normalized=True)
参数
名称 | 类型 | 说明 | 默认值 |
---|---|---|---|
bboxes |
ndarray
|
形状为 [N, 4] 的 bboxes。 |
所需 |
segments |
list | ndarray
|
部分。 |
None
|
keypoints |
ndarray
|
形状为 [N, 17, 3] 的 keypoints(x, y, visible)。 |
None
|
源代码 ultralytics/utils/instance.py
__len__()
add_padding(padw, padh)
处理矩形和马赛克情况。
源代码 ultralytics/utils/instance.py
clip(w, h)
剪切边界框、线段和关键点值,使其保持在图像边界内。
源代码 ultralytics/utils/instance.py
concatenate(instances_list, axis=0)
classmethod
将一个 Instances 对象列表连接成一个 Instances 对象。
参数
名称 | 类型 | 说明 | 默认值 |
---|---|---|---|
instances_list |
List[Instances]
|
要连接的 Instances 对象列表。 |
所需 |
axis |
int
|
连接数组的轴。默认值为 0。 |
0
|
返回:
名称 | 类型 | 说明 |
---|---|---|
Instances |
Instances
|
一个新的 Instances 对象,其中包含连接的边界框、 线段和关键点(如果有)的新实例对象。 |
备注
"(《世界人权宣言》) Instances
列表中的对象应具有相同的属性,例如
边界框的格式、是否存在关键点,以及坐标是否被归一化。
坐标是否已归一化。
源代码 ultralytics/utils/instance.py
convert_bbox(format)
denormalize(w, h)
根据归一化坐标对方框、线段和关键点进行去规范化处理。
源代码 ultralytics/utils/instance.py
fliplr(w)
反转边界框和线段的水平顺序。
源代码 ultralytics/utils/instance.py
flipud(h)
垂直翻转边界框、线段和关键点的坐标。
源代码 ultralytics/utils/instance.py
normalize(w, h)
根据图像尺寸规范化边界框、线段和关键点。
源代码 ultralytics/utils/instance.py
remove_zero_area_boxes()
删除零面积方框,即剪切后某些方框的宽度或高度可能为零。
源代码 ultralytics/utils/instance.py
scale(scale_w, scale_h, bbox_only=False)
这可能与去规范化函数类似,但没有规范化符号。
源代码 ultralytics/utils/instance.py
update(bboxes, segments=None, keypoints=None)
更新实例变量。