Meet YOLO26: next-gen vision AI.

Link to this sectionمجموعة بيانات TT100K#

تُعد Tsinghua-Tencent 100K (TT100K) مجموعة بيانات مرجعية واسعة النطاق لإشارات المرور تم إنشاؤها من 100,000 صورة بانورامية من Tencent Street View. صُممت مجموعة البيانات هذه خصيصاً لاكتشاف وتصنيف إشارات المرور في ظروف العالم الحقيقي، مما يوفر للباحثين والمطورين مورداً شاملاً لبناء أنظمة قوية للتعرف على إشارات المرور.

تحتوي مجموعة البيانات على 100,000 صورة مع أكثر من 30,000 حالة لإشارات المرور موزعة على 221 فئة تعليقات توضيحية. تُطبق الورقة البحثية الأصلية حداً أدنى قدره 100 حالة لكل فئة من أجل التدريب الخاضع للإشراف، مما ينتج عنه مجموعة فرعية شائعة الاستخدام تتكون من 45 فئة؛ ومع ذلك، يحتفظ تكوين مجموعة بيانات Ultralytics المقدم بجميع الفئات الـ 221 الموضحة، والتي يُعد الكثير منها نادراً جداً. تلتقط هذه الصور تباينات كبيرة في الإضاءة، وظروف الطقس، وزوايا الرؤية، والمسافات، مما يجعلها مثالية لتدريب النماذج التي تحتاج إلى الأداء بشكل موثوق في سيناريوهات متنوعة من العالم الحقيقي.

تُعد مجموعة البيانات هذه قيّمة بشكل خاص لـ:

  • أنظمة القيادة الذاتية
  • أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)
  • تطبيقات مراقبة حركة المرور
  • التخطيط الحضري وتحليل حركة المرور
  • أبحاث الرؤية الحاسوبية في ظروف العالم الحقيقي

Link to this sectionالميزات الرئيسية#

توفر مجموعة بيانات TT100K العديد من المزايا الرئيسية:

  • النطاق: 100,000 صورة عالية الدقة (2048×2048 بكسل)
  • التنوع: 221 فئة من إشارات المرور تغطي إشارات المرور الصينية
  • ظروف العالم الحقيقي: تباينات كبيرة في الطقس والإضاءة وزوايا الرؤية
  • تعليقات توضيحية غنية: تتضمن كل إشارة تسمية الفئة، ومربع الإحاطة (BBox)، وقناع البكسل
  • تغطية شاملة: تشمل الإشارات التحذيرية، والمنعية، والإلزامية، والإرشادية
  • تقسيم التدريب/الاختبار: تقسيمات محددة مسبقاً لتقييم متسق

Link to this sectionهيكل مجموعة البيانات#

تنقسم مجموعة بيانات TT100K إلى ثلاث مجموعات فرعية:

  1. مجموعة التدريب: المجموعة الأساسية من صور مشهد المرور المستخدمة لتدريب النماذج لاكتشاف وتصنيف الأنواع المختلفة من إشارات المرور.
  2. مجموعة التحقق: مجموعة فرعية تُستخدم أثناء تطوير النموذج لمراقبة الأداء وضبط المعلمات الفائقة.
  3. مجموعة الاختبار: مجموعة منفصلة من الصور تُستخدم لتقييم قدرة النموذج النهائي على اكتشاف وتصنيف إشارات المرور في سيناريوهات العالم الحقيقي.

تتضمن مجموعة بيانات TT100K 221 فئة من إشارات المرور منظمة في عدة مجموعات رئيسية:

إشارات تحديد السرعة (pl, pm)**

  1. pl_: حدود السرعة المانعة (مثل pl5, pl10, pl20, pl30, pl40, pl50, pl60, pl70, pl80, pl100, pl120)
  2. pm_: حدود السرعة الدنيا (مثل pm5, pm10, pm20, pm30, pm40, pm50, pm55)

الإشارات المانعة (p, pn, pr_)**

  1. p1-p29: إشارات منع عامة (ممنوع الدخول، ممنوع الوقوف، ممنوع التوقف، إلخ)
  2. pn/pne: إشارات ممنوع الدخول وممنوع الوقوف
  3. pr: إشارات تقييد متنوعة (مثل pr10, pr20, pr30, pr40, pr50)

الإشارات التحذيرية (w_)

  1. w1-w67: إشارات تحذيرية لمختلف مخاطر الطريق، والظروف، والمواقف
  2. تشمل معابر المشاة، والمنعطفات الحادة، والطرق الزلقة، والحيوانات، وأعمال البناء، وما إلى ذلك.

إشارات تحديد الارتفاع/العرض (ph, pb, pw*)**

  1. ph_: إشارات تحديد الارتفاع (مثل ph2, ph2.5, ph3, ph3.5, ph4, ph4.5, ph5)
  2. pb/pw_: إشارات تحديد العرض

الإشارات الإرشادية (i, il, io, ip)**

  1. i1-i15: إشارات إرشادية عامة
  2. il_: معلومات حد السرعة (il50, il60, il70, il80, il90, il100, il110)
  3. io: إشارات إرشادية أخرى
  4. ip: لوحات المعلومات

Link to this sectionYAML مجموعة البيانات#

يتم استخدام ملف YAML (Yet Another Markup Language) لتحديد تكوين مجموعة البيانات. وهو يحتوي على معلومات حول مسارات مجموعة البيانات، والفئات، وغيرها من المعلومات ذات الصلة. بالنسبة لمجموعة بيانات TT100K، يتضمن ملف TT100K.yaml وظائف التنزيل والتحويل التلقائي.

ultralytics/cfg/datasets/TT100K.yaml
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license

# Tsinghua-Tencent 100K (TT100K) dataset https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/traffic-sign/ by Tsinghua University
# Documentation: https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/traffic-sign/tutorial.html
# Paper: Traffic-Sign Detection and Classification in the Wild (CVPR 2016)
# License: CC BY-NC 2.0 license for non-commercial use only
# Example usage: yolo train data=TT100K.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
#     └── TT100K ← downloads here (~18 GB)

# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: TT100K # dataset root dir
train: images/train # train images (relative to 'path') 6105 images
val: images/val # val images (relative to 'path') 7641 images (original 'other' split)
test: images/test # test images (relative to 'path') 3071 images

# Classes (221 traffic sign categories, 45 with sufficient training instances)
names:
  0: i1
  1: i10
  2: i11
  3: i12
  4: i13
  5: i14
  6: i15
  7: i2
  8: i3
  9: i4
  10: i5
  11: il100
  12: il110
  13: il50
  14: il60
  15: il70
  16: il80
  17: il90
  18: io
  19: ip
  20: p1
  21: p10
  22: p11
  23: p12
  24: p13
  25: p14
  26: p15
  27: p16
  28: p17
  29: p18
  30: p19
  31: p2
  32: p20
  33: p21
  34: p22
  35: p23
  36: p24
  37: p25
  38: p26
  39: p27
  40: p28
  41: p3
  42: p4
  43: p5
  44: p6
  45: p7
  46: p8
  47: p9
  48: pa10
  49: pa12
  50: pa13
  51: pa14
  52: pa8
  53: pb
  54: pc
  55: pg
  56: ph1.5
  57: ph2
  58: ph2.1
  59: ph2.2
  60: ph2.4
  61: ph2.5
  62: ph2.8
  63: ph2.9
  64: ph3
  65: ph3.2
  66: ph3.5
  67: ph3.8
  68: ph4
  69: ph4.2
  70: ph4.3
  71: ph4.5
  72: ph4.8
  73: ph5
  74: ph5.3
  75: ph5.5
  76: pl10
  77: pl100
  78: pl110
  79: pl120
  80: pl15
  81: pl20
  82: pl25
  83: pl30
  84: pl35
  85: pl40
  86: pl5
  87: pl50
  88: pl60
  89: pl65
  90: pl70
  91: pl80
  92: pl90
  93: pm10
  94: pm13
  95: pm15
  96: pm1.5
  97: pm2
  98: pm20
  99: pm25
  100: pm30
  101: pm35
  102: pm40
  103: pm46
  104: pm5
  105: pm50
  106: pm55
  107: pm8
  108: pn
  109: pne
  110: po
  111: pr10
  112: pr100
  113: pr20
  114: pr30
  115: pr40
  116: pr45
  117: pr50
  118: pr60
  119: pr70
  120: pr80
  121: ps
  122: pw2
  123: pw2.5
  124: pw3
  125: pw3.2
  126: pw3.5
  127: pw4
  128: pw4.2
  129: pw4.5
  130: w1
  131: w10
  132: w12
  133: w13
  134: w16
  135: w18
  136: w20
  137: w21
  138: w22
  139: w24
  140: w28
  141: w3
  142: w30
  143: w31
  144: w32
  145: w34
  146: w35
  147: w37
  148: w38
  149: w41
  150: w42
  151: w43
  152: w44
  153: w45
  154: w46
  155: w47
  156: w48
  157: w49
  158: w5
  159: w50
  160: w55
  161: w56
  162: w57
  163: w58
  164: w59
  165: w60
  166: w62
  167: w63
  168: w66
  169: w8
  170: wo
  171: i6
  172: i7
  173: i8
  174: i9
  175: ilx
  176: p29
  177: w29
  178: w33
  179: w36
  180: w39
  181: w4
  182: w40
  183: w51
  184: w52
  185: w53
  186: w54
  187: w6
  188: w61
  189: w64
  190: w65
  191: w67
  192: w7
  193: w9
  194: pax
  195: pd
  196: pe
  197: phx
  198: plx
  199: pmx
  200: pnl
  201: prx
  202: pwx
  203: w11
  204: w14
  205: w15
  206: w17
  207: w19
  208: w2
  209: w23
  210: w25
  211: w26
  212: w27
  213: pl0
  214: pl4
  215: pl3
  216: pm2.5
  217: ph4.4
  218: pn40
  219: ph3.3
  220: ph2.6

# Download script/URL (optional) ---------------------------------------------------------------------------------------
download: |
  import json
  import shutil
  from pathlib import Path

  from PIL import Image

  from ultralytics.utils import TQDM
  from ultralytics.utils.downloads import download

  def tt100k2yolo(dir):
      """Convert TT100K annotations to YOLO format with images/{split} and labels/{split} structure."""
      data_dir = dir / "data"
      anno_file = data_dir / "annotations.json"

      print("Loading annotations...")
      with open(anno_file, encoding="utf-8") as f:
          data = json.load(f)

      # Build class name to index mapping from yaml
      names = yaml["names"]
      class_to_idx = {v: k for k, v in names.items()}

      # Create directories
      for split in ["train", "val", "test"]:
          (dir / "images" / split).mkdir(parents=True, exist_ok=True)
          (dir / "labels" / split).mkdir(parents=True, exist_ok=True)

      print("Converting annotations to YOLO format...")
      skipped = 0
      for img_id, img_data in TQDM(data["imgs"].items(), desc="Processing"):
          img_path_str = img_data["path"]
          if "train" in img_path_str:
              split = "train"
          elif "test" in img_path_str:
              split = "test"
          else:
              split = "val"

          # Source and destination paths
          src_img = data_dir / img_path_str
          if not src_img.exists():
              continue

          dst_img = dir / "images" / split / src_img.name

          # Get image dimensions
          try:
              with Image.open(src_img) as img:
                  img_width, img_height = img.size
          except Exception as e:
              print(f"Error reading {src_img}: {e}")
              continue

          # Copy image to destination
          shutil.copy2(src_img, dst_img)

          # Convert annotations
          label_file = dir / "labels" / split / f"{src_img.stem}.txt"
          lines = []

          for obj in img_data.get("objects", []):
              category = obj["category"]
              if category not in class_to_idx:
                  skipped += 1
                  continue

              bbox = obj["bbox"]
              xmin, ymin = bbox["xmin"], bbox["ymin"]
              xmax, ymax = bbox["xmax"], bbox["ymax"]

              # Convert to YOLO format (normalized center coordinates and dimensions)
              x_center = ((xmin + xmax) / 2.0) / img_width
              y_center = ((ymin + ymax) / 2.0) / img_height
              width = (xmax - xmin) / img_width
              height = (ymax - ymin) / img_height

              # Clip to valid range
              x_center = max(0, min(1, x_center))
              y_center = max(0, min(1, y_center))
              width = max(0, min(1, width))
              height = max(0, min(1, height))

              cls_idx = class_to_idx[category]
              lines.append(f"{cls_idx} {x_center:.6f} {y_center:.6f} {width:.6f} {height:.6f}\n")

          # Write label file
          if lines:
              label_file.write_text("".join(lines), encoding="utf-8")

      if skipped:
          print(f"Skipped {skipped} annotations with unknown categories")
      print("Conversion complete!")

  # Download
  dir = Path(yaml["path"])  # dataset root dir
  urls = ["https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/traffic-sign/data_model_code/data.zip"]
  download(urls, dir=dir, curl=True, threads=1)

  # Convert
  tt100k2yolo(dir)

Link to this sectionالاستخدام#

لتدريب نموذج YOLO26 على مجموعة بيانات TT100K لمدة 100 epoch بحجم صورة 640، يمكنك استخدام مقتطفات الكود التالية. سيتم تنزيل مجموعة البيانات وتحويلها تلقائياً إلى تنسيق YOLO عند الاستخدام الأول.

مثال على التدريب
from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo26n.pt")  # load a pretrained model (recommended for training)

# Train the model - dataset will auto-download on first run
results = model.train(data="TT100K.yaml", epochs=100, imgsz=640)

Link to this sectionصور وشروحات توضيحية عينة#

إليك أمثلة نموذجية من مجموعة بيانات TT100K:

  1. البيئات الحضرية: مشاهد الشوارع مع إشارات مرور متعددة على مسافات مختلفة
  2. مشاهد الطرق السريعة: إشارات الطرق عالية السرعة بما في ذلك حدود السرعة ومؤشرات الاتجاه
  3. التقاطعات المعقدة: إشارات متعددة في تقارب شديد مع اتجاهات متفاوتة
  4. الظروف الصعبة: إشارات تحت إضاءة مختلفة (نهار/ليل)، وطقس (مطر/ضباب)، وزوايا رؤية

تتضمن مجموعة البيانات:

  1. إشارات قريبة: إشارات كبيرة وواضحة تشغل مساحة كبيرة من الصورة
  2. إشارات بعيدة: إشارات صغيرة تتطلب قدرات اكتشاف دقيقة
  3. إشارات محجوبة جزئياً: إشارات محجوبة جزئياً بواسطة المركبات أو الأشجار أو أشياء أخرى
  4. إشارات متعددة لكل صورة: صور تحتوي على عدة أنواع مختلفة من الإشارات

Link to this sectionالاقتباسات والشكر#

إذا كنت تستخدم مجموعة بيانات TT100K في عملك البحثي أو التطويري، يرجى الاستشهاد بالورقة البحثية التالية:

اقتباس
@InProceedings{Zhu_2016_CVPR,
    author = {Zhu, Zhe and Liang, Dun and Zhang, Songhai and Huang, Xiaolei and Li, Baoli and Hu, Shimin},
    title = {Traffic-Sign Detection and Classification in the Wild},
    booktitle = {The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
    month = {June},
    year = {2016}
}

نود أن نعرب عن تقديرنا للتعاون بين جامعة تسينغhua وTencent لإنشاء وصيانة هذا المورد القيّم لمجتمعات الرؤية الحاسوبية والقيادة الذاتية. لمزيد من المعلومات حول مجموعة بيانات TT100K، تفضل بزيارة موقع مجموعة البيانات الرسمي.

Link to this sectionالأسئلة الشائعة#

Link to this sectionفيما تُستخدم مجموعة بيانات TT100K؟#

صُممت مجموعة بيانات Tsinghua-Tencent 100K (TT100K) خصيصاً لاكتشاف وتصنيف إشارات المرور في ظروف العالم الحقيقي. تُستخدم في المقام الأول من أجل:

  1. تدريب أنظمة الإدراك في القيادة الذاتية
  2. تطوير أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)
  3. البحث في اكتشاف الأشياء القوي في ظل ظروف متفاوتة
  4. قياس أداء خوارزميات التعرف على إشارات المرور
  5. اختبار أداء النموذج على الأشياء الصغيرة في الصور الكبيرة

مع 100,000 صورة متنوعة لمنظر الشارع و221 فئة لإشارات المرور، فإنها توفر أرضية اختبار شاملة لاكتشاف إشارات المرور في العالم الحقيقي.

Link to this sectionكم عدد فئات إشارات المرور الموجودة في TT100K؟#

تحتوي مجموعة بيانات TT100K على 221 فئة مختلفة لإشارات المرور، بما في ذلك:

  1. حدود السرعة: pl* حدود المنع وpm* السرعات الدنيا (مثل pl40, pl120, pm30, pm55)
  2. الإشارات المانعة: 29 نوع منع عام (p1-p29) بالإضافة إلى القيود (pr*, pn, pne)
  3. الإشارات التحذيرية: 60+ فئة تحذير (w1-w67)
  4. حدود الارتفاع/العرض: سلاسل ph* للارتفاع وpw* للعرض من أجل القيود المادية
  5. الإشارات الإرشادية: i1-i15, il*, io, ip للتوجيه والمعلومات

تشمل هذه التغطية الشاملة معظم إشارات المرور الموجودة في شبكات الطرق الصينية.

Link to this sectionكيف يمكنني تدريب نموذج YOLO26n باستخدام مجموعة بيانات TT100K؟#

لتدريب نموذج YOLO26n على مجموعة بيانات TT100K لمدة 100 epoch بحجم صورة 640، استخدم المثال أدناه.

مثال على التدريب
from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo26n.pt")  # load a pretrained model (recommended for training)

# Train the model
results = model.train(data="TT100K.yaml", epochs=100, imgsz=640)

للحصول على تكوينات تدريب مفصلة، ارجع إلى وثائق التدريب.

Link to this sectionما الذي يجعل TT100K صعبة مقارنة بمجموعات البيانات الأخرى؟#

تقدم TT100K العديد من التحديات الفريدة:

  1. تباين النطاق: تتراوح الإشارات من صغيرة جداً (إشارات الطرق السريعة البعيدة) إلى كبيرة (إشارات حضرية قريبة)
  2. ظروف العالم الحقيقي: تباينات شديدة في الإضاءة والطقس وزوايا الرؤية
  3. دقة عالية: تتطلب الصور بدقة 2048×2048 بكسل قوة معالجة كبيرة
  4. عدم توازن الفئات: بعض أنواع الإشارات أكثر شيوعاً بكثير من غيرها
  5. مشاهد كثيفة: قد تظهر إشارات متعددة في صورة واحدة
  6. الانسداد الجزئي: قد تكون الإشارات محجوبة جزئياً بواسطة المركبات أو الغطاء النباتي أو الهياكل

هذه التحديات تجعل TT100K معياراً قيّماً لتطوير خوارزميات اكتشاف قوية.

Link to this sectionكيف أتعامل مع أحجام الصور الكبيرة في TT100K؟#

تستخدم مجموعة بيانات TT100K صوراً بدقة 2048×2048 بكسل، والتي يمكن أن تستهلك الكثير من الموارد. فيما يلي الاستراتيجيات الموصى بها:

للتدريب:

# Option 1: Resize to standard YOLO size
model.train(data="TT100K.yaml", imgsz=640, batch=16)

# Option 2: Use larger size for better small object detection
model.train(data="TT100K.yaml", imgsz=1280, batch=4)

# Option 3: Multi-scale training
model.train(data="TT100K.yaml", imgsz=640, scale=0.5)  # trains at varying scales

التوصيات:

  • ابدأ بـ imgsz=640 للتجارب الأولية
  • استخدم imgsz=1280 إذا كان لديك ذاكرة GPU كافية (24GB+)
  • فكر في استراتيجيات التبليط (tiling) للإشارات الصغيرة جداً
  • استخدم تراكم التدرج (gradient accumulation) لمحاكاة أحجام دفعات أكبر

التعليقات