Link to this sectionمجموعة بيانات TT100K#
تُعد Tsinghua-Tencent 100K (TT100K) مجموعة بيانات مرجعية واسعة النطاق لإشارات المرور تم إنشاؤها من 100,000 صورة بانورامية من Tencent Street View. صُممت مجموعة البيانات هذه خصيصاً لاكتشاف وتصنيف إشارات المرور في ظروف العالم الحقيقي، مما يوفر للباحثين والمطورين مورداً شاملاً لبناء أنظمة قوية للتعرف على إشارات المرور.
تحتوي مجموعة البيانات على 100,000 صورة مع أكثر من 30,000 حالة لإشارات المرور موزعة على 221 فئة تعليقات توضيحية. تُطبق الورقة البحثية الأصلية حداً أدنى قدره 100 حالة لكل فئة من أجل التدريب الخاضع للإشراف، مما ينتج عنه مجموعة فرعية شائعة الاستخدام تتكون من 45 فئة؛ ومع ذلك، يحتفظ تكوين مجموعة بيانات Ultralytics المقدم بجميع الفئات الـ 221 الموضحة، والتي يُعد الكثير منها نادراً جداً. تلتقط هذه الصور تباينات كبيرة في الإضاءة، وظروف الطقس، وزوايا الرؤية، والمسافات، مما يجعلها مثالية لتدريب النماذج التي تحتاج إلى الأداء بشكل موثوق في سيناريوهات متنوعة من العالم الحقيقي.
تُعد مجموعة البيانات هذه قيّمة بشكل خاص لـ:
- أنظمة القيادة الذاتية
- أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)
- تطبيقات مراقبة حركة المرور
- التخطيط الحضري وتحليل حركة المرور
- أبحاث الرؤية الحاسوبية في ظروف العالم الحقيقي
Link to this sectionالميزات الرئيسية#
توفر مجموعة بيانات TT100K العديد من المزايا الرئيسية:
- النطاق: 100,000 صورة عالية الدقة (2048×2048 بكسل)
- التنوع: 221 فئة من إشارات المرور تغطي إشارات المرور الصينية
- ظروف العالم الحقيقي: تباينات كبيرة في الطقس والإضاءة وزوايا الرؤية
- تعليقات توضيحية غنية: تتضمن كل إشارة تسمية الفئة، ومربع الإحاطة (BBox)، وقناع البكسل
- تغطية شاملة: تشمل الإشارات التحذيرية، والمنعية، والإلزامية، والإرشادية
- تقسيم التدريب/الاختبار: تقسيمات محددة مسبقاً لتقييم متسق
Link to this sectionهيكل مجموعة البيانات#
تنقسم مجموعة بيانات TT100K إلى ثلاث مجموعات فرعية:
- مجموعة التدريب: المجموعة الأساسية من صور مشهد المرور المستخدمة لتدريب النماذج لاكتشاف وتصنيف الأنواع المختلفة من إشارات المرور.
- مجموعة التحقق: مجموعة فرعية تُستخدم أثناء تطوير النموذج لمراقبة الأداء وضبط المعلمات الفائقة.
- مجموعة الاختبار: مجموعة منفصلة من الصور تُستخدم لتقييم قدرة النموذج النهائي على اكتشاف وتصنيف إشارات المرور في سيناريوهات العالم الحقيقي.
تتضمن مجموعة بيانات TT100K 221 فئة من إشارات المرور منظمة في عدة مجموعات رئيسية:
إشارات تحديد السرعة (pl, pm)**
- pl_: حدود السرعة المانعة (مثل pl5, pl10, pl20, pl30, pl40, pl50, pl60, pl70, pl80, pl100, pl120)
- pm_: حدود السرعة الدنيا (مثل pm5, pm10, pm20, pm30, pm40, pm50, pm55)
الإشارات المانعة (p, pn, pr_)**
- p1-p29: إشارات منع عامة (ممنوع الدخول، ممنوع الوقوف، ممنوع التوقف، إلخ)
- pn/pne: إشارات ممنوع الدخول وممنوع الوقوف
- pr: إشارات تقييد متنوعة (مثل pr10, pr20, pr30, pr40, pr50)
الإشارات التحذيرية (w_)
- w1-w67: إشارات تحذيرية لمختلف مخاطر الطريق، والظروف، والمواقف
- تشمل معابر المشاة، والمنعطفات الحادة، والطرق الزلقة، والحيوانات، وأعمال البناء، وما إلى ذلك.
إشارات تحديد الارتفاع/العرض (ph, pb, pw*)**
- ph_: إشارات تحديد الارتفاع (مثل ph2, ph2.5, ph3, ph3.5, ph4, ph4.5, ph5)
- pb/pw_: إشارات تحديد العرض
الإشارات الإرشادية (i, il, io, ip)**
- i1-i15: إشارات إرشادية عامة
- il_: معلومات حد السرعة (il50, il60, il70, il80, il90, il100, il110)
- io: إشارات إرشادية أخرى
- ip: لوحات المعلومات
Link to this sectionYAML مجموعة البيانات#
يتم استخدام ملف YAML (Yet Another Markup Language) لتحديد تكوين مجموعة البيانات. وهو يحتوي على معلومات حول مسارات مجموعة البيانات، والفئات، وغيرها من المعلومات ذات الصلة. بالنسبة لمجموعة بيانات TT100K، يتضمن ملف TT100K.yaml وظائف التنزيل والتحويل التلقائي.
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license
# Tsinghua-Tencent 100K (TT100K) dataset https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/traffic-sign/ by Tsinghua University
# Documentation: https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/traffic-sign/tutorial.html
# Paper: Traffic-Sign Detection and Classification in the Wild (CVPR 2016)
# License: CC BY-NC 2.0 license for non-commercial use only
# Example usage: yolo train data=TT100K.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
# └── TT100K ← downloads here (~18 GB)
# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: TT100K # dataset root dir
train: images/train # train images (relative to 'path') 6105 images
val: images/val # val images (relative to 'path') 7641 images (original 'other' split)
test: images/test # test images (relative to 'path') 3071 images
# Classes (221 traffic sign categories, 45 with sufficient training instances)
names:
0: i1
1: i10
2: i11
3: i12
4: i13
5: i14
6: i15
7: i2
8: i3
9: i4
10: i5
11: il100
12: il110
13: il50
14: il60
15: il70
16: il80
17: il90
18: io
19: ip
20: p1
21: p10
22: p11
23: p12
24: p13
25: p14
26: p15
27: p16
28: p17
29: p18
30: p19
31: p2
32: p20
33: p21
34: p22
35: p23
36: p24
37: p25
38: p26
39: p27
40: p28
41: p3
42: p4
43: p5
44: p6
45: p7
46: p8
47: p9
48: pa10
49: pa12
50: pa13
51: pa14
52: pa8
53: pb
54: pc
55: pg
56: ph1.5
57: ph2
58: ph2.1
59: ph2.2
60: ph2.4
61: ph2.5
62: ph2.8
63: ph2.9
64: ph3
65: ph3.2
66: ph3.5
67: ph3.8
68: ph4
69: ph4.2
70: ph4.3
71: ph4.5
72: ph4.8
73: ph5
74: ph5.3
75: ph5.5
76: pl10
77: pl100
78: pl110
79: pl120
80: pl15
81: pl20
82: pl25
83: pl30
84: pl35
85: pl40
86: pl5
87: pl50
88: pl60
89: pl65
90: pl70
91: pl80
92: pl90
93: pm10
94: pm13
95: pm15
96: pm1.5
97: pm2
98: pm20
99: pm25
100: pm30
101: pm35
102: pm40
103: pm46
104: pm5
105: pm50
106: pm55
107: pm8
108: pn
109: pne
110: po
111: pr10
112: pr100
113: pr20
114: pr30
115: pr40
116: pr45
117: pr50
118: pr60
119: pr70
120: pr80
121: ps
122: pw2
123: pw2.5
124: pw3
125: pw3.2
126: pw3.5
127: pw4
128: pw4.2
129: pw4.5
130: w1
131: w10
132: w12
133: w13
134: w16
135: w18
136: w20
137: w21
138: w22
139: w24
140: w28
141: w3
142: w30
143: w31
144: w32
145: w34
146: w35
147: w37
148: w38
149: w41
150: w42
151: w43
152: w44
153: w45
154: w46
155: w47
156: w48
157: w49
158: w5
159: w50
160: w55
161: w56
162: w57
163: w58
164: w59
165: w60
166: w62
167: w63
168: w66
169: w8
170: wo
171: i6
172: i7
173: i8
174: i9
175: ilx
176: p29
177: w29
178: w33
179: w36
180: w39
181: w4
182: w40
183: w51
184: w52
185: w53
186: w54
187: w6
188: w61
189: w64
190: w65
191: w67
192: w7
193: w9
194: pax
195: pd
196: pe
197: phx
198: plx
199: pmx
200: pnl
201: prx
202: pwx
203: w11
204: w14
205: w15
206: w17
207: w19
208: w2
209: w23
210: w25
211: w26
212: w27
213: pl0
214: pl4
215: pl3
216: pm2.5
217: ph4.4
218: pn40
219: ph3.3
220: ph2.6
# Download script/URL (optional) ---------------------------------------------------------------------------------------
download: |
import json
import shutil
from pathlib import Path
from PIL import Image
from ultralytics.utils import TQDM
from ultralytics.utils.downloads import download
def tt100k2yolo(dir):
"""Convert TT100K annotations to YOLO format with images/{split} and labels/{split} structure."""
data_dir = dir / "data"
anno_file = data_dir / "annotations.json"
print("Loading annotations...")
with open(anno_file, encoding="utf-8") as f:
data = json.load(f)
# Build class name to index mapping from yaml
names = yaml["names"]
class_to_idx = {v: k for k, v in names.items()}
# Create directories
for split in ["train", "val", "test"]:
(dir / "images" / split).mkdir(parents=True, exist_ok=True)
(dir / "labels" / split).mkdir(parents=True, exist_ok=True)
print("Converting annotations to YOLO format...")
skipped = 0
for img_id, img_data in TQDM(data["imgs"].items(), desc="Processing"):
img_path_str = img_data["path"]
if "train" in img_path_str:
split = "train"
elif "test" in img_path_str:
split = "test"
else:
split = "val"
# Source and destination paths
src_img = data_dir / img_path_str
if not src_img.exists():
continue
dst_img = dir / "images" / split / src_img.name
# Get image dimensions
try:
with Image.open(src_img) as img:
img_width, img_height = img.size
except Exception as e:
print(f"Error reading {src_img}: {e}")
continue
# Copy image to destination
shutil.copy2(src_img, dst_img)
# Convert annotations
label_file = dir / "labels" / split / f"{src_img.stem}.txt"
lines = []
for obj in img_data.get("objects", []):
category = obj["category"]
if category not in class_to_idx:
skipped += 1
continue
bbox = obj["bbox"]
xmin, ymin = bbox["xmin"], bbox["ymin"]
xmax, ymax = bbox["xmax"], bbox["ymax"]
# Convert to YOLO format (normalized center coordinates and dimensions)
x_center = ((xmin + xmax) / 2.0) / img_width
y_center = ((ymin + ymax) / 2.0) / img_height
width = (xmax - xmin) / img_width
height = (ymax - ymin) / img_height
# Clip to valid range
x_center = max(0, min(1, x_center))
y_center = max(0, min(1, y_center))
width = max(0, min(1, width))
height = max(0, min(1, height))
cls_idx = class_to_idx[category]
lines.append(f"{cls_idx} {x_center:.6f} {y_center:.6f} {width:.6f} {height:.6f}\n")
# Write label file
if lines:
label_file.write_text("".join(lines), encoding="utf-8")
if skipped:
print(f"Skipped {skipped} annotations with unknown categories")
print("Conversion complete!")
# Download
dir = Path(yaml["path"]) # dataset root dir
urls = ["https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/traffic-sign/data_model_code/data.zip"]
download(urls, dir=dir, curl=True, threads=1)
# Convert
tt100k2yolo(dir)Link to this sectionالاستخدام#
لتدريب نموذج YOLO26 على مجموعة بيانات TT100K لمدة 100 epoch بحجم صورة 640، يمكنك استخدام مقتطفات الكود التالية. سيتم تنزيل مجموعة البيانات وتحويلها تلقائياً إلى تنسيق YOLO عند الاستخدام الأول.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model - dataset will auto-download on first run
results = model.train(data="TT100K.yaml", epochs=100, imgsz=640)Link to this sectionصور وشروحات توضيحية عينة#
إليك أمثلة نموذجية من مجموعة بيانات TT100K:
- البيئات الحضرية: مشاهد الشوارع مع إشارات مرور متعددة على مسافات مختلفة
- مشاهد الطرق السريعة: إشارات الطرق عالية السرعة بما في ذلك حدود السرعة ومؤشرات الاتجاه
- التقاطعات المعقدة: إشارات متعددة في تقارب شديد مع اتجاهات متفاوتة
- الظروف الصعبة: إشارات تحت إضاءة مختلفة (نهار/ليل)، وطقس (مطر/ضباب)، وزوايا رؤية
تتضمن مجموعة البيانات:
- إشارات قريبة: إشارات كبيرة وواضحة تشغل مساحة كبيرة من الصورة
- إشارات بعيدة: إشارات صغيرة تتطلب قدرات اكتشاف دقيقة
- إشارات محجوبة جزئياً: إشارات محجوبة جزئياً بواسطة المركبات أو الأشجار أو أشياء أخرى
- إشارات متعددة لكل صورة: صور تحتوي على عدة أنواع مختلفة من الإشارات
Link to this sectionالاقتباسات والشكر#
إذا كنت تستخدم مجموعة بيانات TT100K في عملك البحثي أو التطويري، يرجى الاستشهاد بالورقة البحثية التالية:
@InProceedings{Zhu_2016_CVPR,
author = {Zhu, Zhe and Liang, Dun and Zhang, Songhai and Huang, Xiaolei and Li, Baoli and Hu, Shimin},
title = {Traffic-Sign Detection and Classification in the Wild},
booktitle = {The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2016}
}نود أن نعرب عن تقديرنا للتعاون بين جامعة تسينغhua وTencent لإنشاء وصيانة هذا المورد القيّم لمجتمعات الرؤية الحاسوبية والقيادة الذاتية. لمزيد من المعلومات حول مجموعة بيانات TT100K، تفضل بزيارة موقع مجموعة البيانات الرسمي.
Link to this sectionالأسئلة الشائعة#
Link to this sectionفيما تُستخدم مجموعة بيانات TT100K؟#
صُممت مجموعة بيانات Tsinghua-Tencent 100K (TT100K) خصيصاً لاكتشاف وتصنيف إشارات المرور في ظروف العالم الحقيقي. تُستخدم في المقام الأول من أجل:
- تدريب أنظمة الإدراك في القيادة الذاتية
- تطوير أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)
- البحث في اكتشاف الأشياء القوي في ظل ظروف متفاوتة
- قياس أداء خوارزميات التعرف على إشارات المرور
- اختبار أداء النموذج على الأشياء الصغيرة في الصور الكبيرة
مع 100,000 صورة متنوعة لمنظر الشارع و221 فئة لإشارات المرور، فإنها توفر أرضية اختبار شاملة لاكتشاف إشارات المرور في العالم الحقيقي.
Link to this sectionكم عدد فئات إشارات المرور الموجودة في TT100K؟#
تحتوي مجموعة بيانات TT100K على 221 فئة مختلفة لإشارات المرور، بما في ذلك:
- حدود السرعة: pl* حدود المنع وpm* السرعات الدنيا (مثل pl40, pl120, pm30, pm55)
- الإشارات المانعة: 29 نوع منع عام (p1-p29) بالإضافة إلى القيود (pr*, pn, pne)
- الإشارات التحذيرية: 60+ فئة تحذير (w1-w67)
- حدود الارتفاع/العرض: سلاسل ph* للارتفاع وpw* للعرض من أجل القيود المادية
- الإشارات الإرشادية: i1-i15, il*, io, ip للتوجيه والمعلومات
تشمل هذه التغطية الشاملة معظم إشارات المرور الموجودة في شبكات الطرق الصينية.
Link to this sectionكيف يمكنني تدريب نموذج YOLO26n باستخدام مجموعة بيانات TT100K؟#
لتدريب نموذج YOLO26n على مجموعة بيانات TT100K لمدة 100 epoch بحجم صورة 640، استخدم المثال أدناه.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model
results = model.train(data="TT100K.yaml", epochs=100, imgsz=640)للحصول على تكوينات تدريب مفصلة، ارجع إلى وثائق التدريب.
Link to this sectionما الذي يجعل TT100K صعبة مقارنة بمجموعات البيانات الأخرى؟#
تقدم TT100K العديد من التحديات الفريدة:
- تباين النطاق: تتراوح الإشارات من صغيرة جداً (إشارات الطرق السريعة البعيدة) إلى كبيرة (إشارات حضرية قريبة)
- ظروف العالم الحقيقي: تباينات شديدة في الإضاءة والطقس وزوايا الرؤية
- دقة عالية: تتطلب الصور بدقة 2048×2048 بكسل قوة معالجة كبيرة
- عدم توازن الفئات: بعض أنواع الإشارات أكثر شيوعاً بكثير من غيرها
- مشاهد كثيفة: قد تظهر إشارات متعددة في صورة واحدة
- الانسداد الجزئي: قد تكون الإشارات محجوبة جزئياً بواسطة المركبات أو الغطاء النباتي أو الهياكل
هذه التحديات تجعل TT100K معياراً قيّماً لتطوير خوارزميات اكتشاف قوية.
Link to this sectionكيف أتعامل مع أحجام الصور الكبيرة في TT100K؟#
تستخدم مجموعة بيانات TT100K صوراً بدقة 2048×2048 بكسل، والتي يمكن أن تستهلك الكثير من الموارد. فيما يلي الاستراتيجيات الموصى بها:
للتدريب:
# Option 1: Resize to standard YOLO size
model.train(data="TT100K.yaml", imgsz=640, batch=16)
# Option 2: Use larger size for better small object detection
model.train(data="TT100K.yaml", imgsz=1280, batch=4)
# Option 3: Multi-scale training
model.train(data="TT100K.yaml", imgsz=640, scale=0.5) # trains at varying scalesالتوصيات:
- ابدأ بـ
imgsz=640للتجارب الأولية - استخدم
imgsz=1280إذا كان لديك ذاكرة GPU كافية (24GB+) - فكر في استراتيجيات التبليط (tiling) للإشارات الصغيرة جداً
- استخدم تراكم التدرج (gradient accumulation) لمحاكاة أحجام دفعات أكبر