أمن جاهز للمؤسسات: متوافق مع ISO 27001 و SOC 2 Type I.

Link to this sectionمجموعة بيانات TT100K#

مجموعة بيانات Tsinghua-Tencent 100K (TT100K) هي معيار مرجعي لإشارات المرور خاص بـ object detection، أنشأها Zhu وآخرون لورقة بحثية في مؤتمر CVPR لعام 2016 بعنوان Traffic-Sign Detection and Classification in the Wild. يوفر إعداد Ultralytics الخاص بـ TT100K عدد 16,817 صورة (6,105 للتدريب / 7,641 للتحقق / 3,071 للاختبار) عبر 221 فئة من إشارات المرور، حيث أبلغ المعيار المرجعي المصدري عن وجود أكثر من 30,000 حالة إشارة. يشير اسم "100K" إلى ما يقرب من 100,000 صورة من صور Tencent Street View التي أُنشئ المعيار منها - وليس عدد الصور التي تقوم بتنزيلها والتدريب عليها. ونظرًا لأن الورقة الأصلية تحتفظ فقط بالفئات التي تحتوي على 100 حالة تدريب على الأقل، فهناك مجموعة فرعية شائعة الاستخدام مكونة من 45 فئة، لكن إعداد Ultralytics يحتفظ بجميع الفئات الـ 221 المُعلّقة (العديد منها متناثر).

تلتقط الصور عالية الدقة street-view تباينات كبيرة في الإضاءة، والطقس، وزاوية الرؤية، والمسافة، مما يجعل TT100K معياراً متطلباً لـ small-object detection في مشاهد القيادة الواقعية.

Link to this sectionالميزات الرئيسية#

  • اكتشاف متعدد الفئات: 221 فئة من إشارات المرور تغطي إشارات حدود السرعة الصينية، وإشارات المنع، والتحذير، وحدود الارتفاع/العرض، والإشارات الإعلامية.
  • دقة عالية: صور بدقة 2048×2048 بكسل، لذا تتراوح الإشارات من صور مقربة كبيرة إلى علامات صغيرة بعيدة تضع ضغوطاً على الاكتشاف الدقيق.
  • ظروف واقعية: تباينات كبيرة في الطقس، والإضاءة، وزاوية الرؤية، والحجب.
  • تعليقات توضيحية لصناديق الإحاطة: يتم تصنيف كل إشارة بفئة و bounding box بتنسيق YOLO بعد التحويل التلقائي.
  • تقسيمات محددة مسبقاً: تقسيمات ثابتة للتدريب / التحقق / الاختبار (6,105 / 7,641 / 3,071 صورة) لتقييم متسق.

Link to this sectionهيكل مجموعة البيانات#

ينقسم إعداد Ultralytics الخاص بـ TT100K إلى ثلاث مجموعات فرعية، تشترك جميعها في نفس الـ 221 فئة:

التقسيم (Split)الصورالوصف
التدريب6,105صور مشهد مروري مُعلّقة تُستخدم لتدريب الكاشف
التحقق7,641تقسيم "أخرى" الأصلي لمجموعة البيانات، يُستخدم لـ evaluation
الاختبار (Test)3,071صور محجوزة للتقييم النهائي للنموذج المدرب

يتم تنظيم الفئات الـ 221 في عدة مجموعات رئيسية:

  • إشارات حدود السرعة — حدود المنع pl* (على سبيل المثال، pl5–pl120) والحد الأدنى للسرعات pm* (على سبيل المثال، pm5–pm55).
  • إشارات المنع — الممنوعات العامة p1p29، ومنع الدخول/الوقوف pn/pne، والقيود pr* (pr10–pr100).
  • إشارات التحذيرw1w67 لمخاطر الطريق مثل التقاطعات، والمنعطفات الحادة، والطرق الزلقة، وأعمال البناء.
  • إشارات حدود الارتفاع/العرض — حدود الارتفاع ph* (على سبيل المثال، ph2–ph5.5) وحدود العرض pb/pw*.
  • الإشارات الإعلامية — معلومات عامة i1i15، ومعلومات حدود السرعة il* (il50–il110)، وأخرى io، ولوحات المعلومات ip.

Link to this sectionالتطبيقات#

تُستخدم TT100K على نطاق واسع لبناء وقياس أداء التعرف على إشارات المرور في الظروف الواقعية. تشمل التطبيقات الشائعة ما يلي:

  • أنظمة إدراك القيادة الذاتية
  • أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)
  • مراقبة حركة المرور وتحليل البنية التحتية للطرق
  • التخطيط الحضري ودراسات تدفق حركة المرور
  • أبحاث Computer vision حول الكائنات الصغيرة في الصور عالية الدقة

Link to this sectionYAML مجموعة البيانات#

يُحدد ملف TT100K.yaml إعدادات مجموعة البيانات - مسارات مجموعة البيانات، وأسماء الفئات، ونص التنزيل والتحويل التلقائي. تتم صيانته في مستودع Ultralytics على https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/TT100K.yaml.

ultralytics/cfg/datasets/TT100K.yaml
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license

# Tsinghua-Tencent 100K (TT100K) dataset https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/traffic-sign/ by Tsinghua University
# Documentation: https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/traffic-sign/tutorial.html
# Paper: Traffic-Sign Detection and Classification in the Wild (CVPR 2016)
# License: CC BY-NC 2.0 license for non-commercial use only
# Example usage: yolo train data=TT100K.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
#     └── TT100K ← downloads here (~18 GB)

# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: TT100K # dataset root dir
train: images/train # train images (relative to 'path') 6105 images
val: images/val # val images (relative to 'path') 7641 images (original 'other' split)
test: images/test # test images (relative to 'path') 3071 images

# Classes (221 traffic sign categories, 45 with sufficient training instances)
names:
  0: i1
  1: i10
  2: i11
  3: i12
  4: i13
  5: i14
  6: i15
  7: i2
  8: i3
  9: i4
  10: i5
  11: il100
  12: il110
  13: il50
  14: il60
  15: il70
  16: il80
  17: il90
  18: io
  19: ip
  20: p1
  21: p10
  22: p11
  23: p12
  24: p13
  25: p14
  26: p15
  27: p16
  28: p17
  29: p18
  30: p19
  31: p2
  32: p20
  33: p21
  34: p22
  35: p23
  36: p24
  37: p25
  38: p26
  39: p27
  40: p28
  41: p3
  42: p4
  43: p5
  44: p6
  45: p7
  46: p8
  47: p9
  48: pa10
  49: pa12
  50: pa13
  51: pa14
  52: pa8
  53: pb
  54: pc
  55: pg
  56: ph1.5
  57: ph2
  58: ph2.1
  59: ph2.2
  60: ph2.4
  61: ph2.5
  62: ph2.8
  63: ph2.9
  64: ph3
  65: ph3.2
  66: ph3.5
  67: ph3.8
  68: ph4
  69: ph4.2
  70: ph4.3
  71: ph4.5
  72: ph4.8
  73: ph5
  74: ph5.3
  75: ph5.5
  76: pl10
  77: pl100
  78: pl110
  79: pl120
  80: pl15
  81: pl20
  82: pl25
  83: pl30
  84: pl35
  85: pl40
  86: pl5
  87: pl50
  88: pl60
  89: pl65
  90: pl70
  91: pl80
  92: pl90
  93: pm10
  94: pm13
  95: pm15
  96: pm1.5
  97: pm2
  98: pm20
  99: pm25
  100: pm30
  101: pm35
  102: pm40
  103: pm46
  104: pm5
  105: pm50
  106: pm55
  107: pm8
  108: pn
  109: pne
  110: po
  111: pr10
  112: pr100
  113: pr20
  114: pr30
  115: pr40
  116: pr45
  117: pr50
  118: pr60
  119: pr70
  120: pr80
  121: ps
  122: pw2
  123: pw2.5
  124: pw3
  125: pw3.2
  126: pw3.5
  127: pw4
  128: pw4.2
  129: pw4.5
  130: w1
  131: w10
  132: w12
  133: w13
  134: w16
  135: w18
  136: w20
  137: w21
  138: w22
  139: w24
  140: w28
  141: w3
  142: w30
  143: w31
  144: w32
  145: w34
  146: w35
  147: w37
  148: w38
  149: w41
  150: w42
  151: w43
  152: w44
  153: w45
  154: w46
  155: w47
  156: w48
  157: w49
  158: w5
  159: w50
  160: w55
  161: w56
  162: w57
  163: w58
  164: w59
  165: w60
  166: w62
  167: w63
  168: w66
  169: w8
  170: wo
  171: i6
  172: i7
  173: i8
  174: i9
  175: ilx
  176: p29
  177: w29
  178: w33
  179: w36
  180: w39
  181: w4
  182: w40
  183: w51
  184: w52
  185: w53
  186: w54
  187: w6
  188: w61
  189: w64
  190: w65
  191: w67
  192: w7
  193: w9
  194: pax
  195: pd
  196: pe
  197: phx
  198: plx
  199: pmx
  200: pnl
  201: prx
  202: pwx
  203: w11
  204: w14
  205: w15
  206: w17
  207: w19
  208: w2
  209: w23
  210: w25
  211: w26
  212: w27
  213: pl0
  214: pl4
  215: pl3
  216: pm2.5
  217: ph4.4
  218: pn40
  219: ph3.3
  220: ph2.6

# Download script/URL (optional) ---------------------------------------------------------------------------------------
download: |
  import json
  import shutil
  from pathlib import Path

  from PIL import Image

  from ultralytics.utils import TQDM
  from ultralytics.utils.downloads import download

  def tt100k2yolo(dir):
      """Convert TT100K annotations to YOLO format with images/{split} and labels/{split} structure."""
      data_dir = dir / "data"
      anno_file = data_dir / "annotations.json"

      print("Loading annotations...")
      with open(anno_file, encoding="utf-8") as f:
          data = json.load(f)

      # Build class name to index mapping from yaml
      names = yaml["names"]
      class_to_idx = {v: k for k, v in names.items()}

      # Create directories
      for split in ["train", "val", "test"]:
          (dir / "images" / split).mkdir(parents=True, exist_ok=True)
          (dir / "labels" / split).mkdir(parents=True, exist_ok=True)

      print("Converting annotations to YOLO format...")
      skipped = 0
      for img_id, img_data in TQDM(data["imgs"].items(), desc="Processing"):
          img_path_str = img_data["path"]
          if "train" in img_path_str:
              split = "train"
          elif "test" in img_path_str:
              split = "test"
          else:
              split = "val"

          # Source and destination paths
          src_img = data_dir / img_path_str
          if not src_img.exists():
              continue

          dst_img = dir / "images" / split / src_img.name

          # Get image dimensions
          try:
              with Image.open(src_img) as img:
                  img_width, img_height = img.size
          except Exception as e:
              print(f"Error reading {src_img}: {e}")
              continue

          # Copy image to destination
          shutil.copy2(src_img, dst_img)

          # Convert annotations
          label_file = dir / "labels" / split / f"{src_img.stem}.txt"
          lines = []

          for obj in img_data.get("objects", []):
              category = obj["category"]
              if category not in class_to_idx:
                  skipped += 1
                  continue

              bbox = obj["bbox"]
              xmin, ymin = bbox["xmin"], bbox["ymin"]
              xmax, ymax = bbox["xmax"], bbox["ymax"]

              # Convert to YOLO format (normalized center coordinates and dimensions)
              x_center = ((xmin + xmax) / 2.0) / img_width
              y_center = ((ymin + ymax) / 2.0) / img_height
              width = (xmax - xmin) / img_width
              height = (ymax - ymin) / img_height

              # Clip to valid range
              x_center = max(0, min(1, x_center))
              y_center = max(0, min(1, y_center))
              width = max(0, min(1, width))
              height = max(0, min(1, height))

              cls_idx = class_to_idx[category]
              lines.append(f"{cls_idx} {x_center:.6f} {y_center:.6f} {width:.6f} {height:.6f}\n")

          # Write label file
          if lines:
              label_file.write_text("".join(lines), encoding="utf-8")

      if skipped:
          print(f"Skipped {skipped} annotations with unknown categories")
      print("Conversion complete!")

  # Download
  dir = Path(yaml["path"])  # dataset root dir
  urls = ["https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/traffic-sign/data_model_code/data.zip"]
  download(urls, dir=dir, curl=True, threads=1)

  # Convert
  tt100k2yolo(dir)

Link to this sectionالاستخدام#

~18 جيجابايت للتنزيل

يتم تنزيل TT100K تلقائياً في المرة الأولى التي تقوم فيها بالتدريب وتتطلب حوالي 18 جيجابايت من مساحة القرص الفارغة. عند الاستخدام الأول، يقوم نص التنزيل بجلب البيانات الأصلية وتحويل التعليقات التوضيحية إلى تنسيق YOLO، وهو ما قد يستغرق عدة دقائق.

لتدريب نموذج YOLO26n على مجموعة بيانات TT100K لمدة 100 epochs بحجم صورة 640، يمكنك استخدام مقتطفات الكود التالية. للحصول على قائمة شاملة بالوسيطات المتاحة، ارجع إلى صفحة Training الخاصة بالنموذج.

مثال على التدريب
from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo26n.pt")  # load a pretrained model (recommended for training)

# Train the model - dataset will auto-download on first run
results = model.train(data="TT100K.yaml", epochs=100, imgsz=640)

لتصنيف صور إشارات مرور إضافية وإدارة عمليات تدريب TT100K في متصفحك، استخدم Ultralytics Platform.

Link to this sectionعينة من البيانات والتعليقات#

صور TT100K هي مشاهد شوارع بدقة 2048×2048 تشغل فيها إشارات المرور غالباً جزءاً صغيراً فقط من الإطار. يمكن أن تحتوي الصورة الواحدة على إشارات متعددة بمقاييس ومسافات مختلفة، بعضها محجوب جزئياً بواسطة المركبات، أو النباتات، أو الهياكل، وملتقطة في ظروف النهار/الليل والطقس الصافي/الممطر. هذا المزيج من الكائنات الصغيرة والظروف الصعبة هو ما يجعل مجموعة البيانات اختباراً قوياً لمتانة الكاشف.

Link to this sectionالاقتباسات والشكر#

إذا كنت تستخدم مجموعة بيانات TT100K في عملك البحثي أو التطويري، يرجى الاستشهاد بالورقة البحثية التالية:

اقتباس
@InProceedings{Zhu_2016_CVPR,
    author = {Zhu, Zhe and Liang, Dun and Zhang, Songhai and Huang, Xiaolei and Li, Baoli and Hu, Shimin},
    title = {Traffic-Sign Detection and Classification in the Wild},
    booktitle = {The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
    month = {June},
    year = {2016}
}

نود أن نعرب عن تقديرنا للتعاون بين جامعة تسينغhua وTencent لإنشاء وصيانة هذا المورد القيّم لمجتمعات الرؤية الحاسوبية والقيادة الذاتية. لمزيد من المعلومات حول مجموعة بيانات TT100K، تفضل بزيارة موقع مجموعة البيانات الرسمي.

Link to this sectionالأسئلة الشائعة#

Link to this sectionفيما تُستخدم مجموعة بيانات TT100K؟#

تُستخدم مجموعة بيانات Tsinghua-Tencent 100K (TT100K) لاكتشاف وتصنيف إشارات المرور في ظروف واقعية. تجعلها فئاتها الـ 221 وصور مشاهد الشوارع عالية الدقة معياراً شائعاً لأبحاث إدراك القيادة الذاتية، وأنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)، واكتشاف الكائنات الصغيرة.

Link to this sectionكم عدد الصور الموجودة في مجموعة بيانات TT100K؟#

يحتوي إعداد Ultralytics الخاص بـ TT100K على 16,817 صورة: 6,105 للتدريب، و7,641 للتحقق (تقسيم "أخرى" الأصلي لمجموعة البيانات)، و3,071 للاختبار. راجع قسم Dataset Structure للحصول على التفصيل الكامل.

Link to this sectionلماذا تُسمى 100K إذا كان هناك حوالي 16,800 صورة؟#

يشير "100K" إلى ما يقرب من 100,000 صورة من صور Tencent Street View التي أُنشئ المعيار الأصلي منها. يوفر إعداد الاكتشاف الخاص بـ Ultralytics 16,817 من تلك الصور مع تسميات بتنسيق YOLO؛ الاسم يعكس المجموعة المصدرية، وليس حجم مجموعة التدريب.

Link to this sectionكم عدد فئات إشارات المرور الموجودة في TT100K؟#

تُحدد TT100K 221 فئة تشمل إشارات حدود السرعة، والمنع، والتحذير، وحدود الارتفاع/العرض، والإشارات الإعلامية. تحتفظ الورقة الأصلية فقط بـ 45 فئة التي تحتوي على 100 حالة تدريب على الأقل، لكن إعداد Ultralytics يحتفظ بجميع الفئات الـ 221. راجع Dataset Structure للحصول على تفصيل المجموعات.

Link to this sectionما حجم تنزيل مجموعة بيانات TT100K؟#

يبلغ حجم TT100K حوالي 18 جيجابايت ويتم تنزيله تلقائياً في المرة الأولى التي تقوم فيها بالتدريب باستخدام data="TT100K.yaml" - لا يلزم تنزيل يدوي. يقوم البرنامج النصي أيضاً بتحويل التعليقات التوضيحية الأصلية إلى تنسيق YOLO عند التشغيل الأول.

Link to this sectionكيف يمكنني تدريب نموذج YOLO26 على مجموعة بيانات TT100K؟#

قم بتدريب نموذج YOLO26n على TT100K لمدة 100 epoch بحجم صورة 640:

مثال على التدريب
from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolo26n.pt")  # load a pretrained model (recommended for training)

# Train the model
results = model.train(data="TT100K.yaml", epochs=100, imgsz=640)

للحصول على إعدادات مفصلة، راجع صفحة Training وmodel training tips.

Link to this sectionكيف أتعامل مع صور 2048×2048 الكبيرة في TT100K؟#

ابدأ بـ imgsz=640 للتجارب الأولية، ثم ارفع القيمة إلى imgsz=1280 (مع batch أصغر) إذا كان لديك ذاكرة GPU كافية، حيث تساعد الدقة الأعلى في استعادة الإشارات الصغيرة البعيدة:

model.train(data="TT100K.yaml", imgsz=1280, batch=4)  # higher resolution for small signs

يمكنك أيضاً ضبط data augmentation والنظر في استراتيجيات التقسيم (tiling) للكائنات الصغيرة جداً. راجع Tips for Model Training للمزيد.

التعليقات