Link to this sectionمجموعة بيانات TT100K#
مجموعة بيانات Tsinghua-Tencent 100K (TT100K) هي معيار مرجعي لإشارات المرور خاص بـ object detection، أنشأها Zhu وآخرون لورقة بحثية في مؤتمر CVPR لعام 2016 بعنوان Traffic-Sign Detection and Classification in the Wild. يوفر إعداد Ultralytics الخاص بـ TT100K عدد 16,817 صورة (6,105 للتدريب / 7,641 للتحقق / 3,071 للاختبار) عبر 221 فئة من إشارات المرور، حيث أبلغ المعيار المرجعي المصدري عن وجود أكثر من 30,000 حالة إشارة. يشير اسم "100K" إلى ما يقرب من 100,000 صورة من صور Tencent Street View التي أُنشئ المعيار منها - وليس عدد الصور التي تقوم بتنزيلها والتدريب عليها. ونظرًا لأن الورقة الأصلية تحتفظ فقط بالفئات التي تحتوي على 100 حالة تدريب على الأقل، فهناك مجموعة فرعية شائعة الاستخدام مكونة من 45 فئة، لكن إعداد Ultralytics يحتفظ بجميع الفئات الـ 221 المُعلّقة (العديد منها متناثر).
تلتقط الصور عالية الدقة street-view تباينات كبيرة في الإضاءة، والطقس، وزاوية الرؤية، والمسافة، مما يجعل TT100K معياراً متطلباً لـ small-object detection في مشاهد القيادة الواقعية.
Link to this sectionالميزات الرئيسية#
- اكتشاف متعدد الفئات: 221 فئة من إشارات المرور تغطي إشارات حدود السرعة الصينية، وإشارات المنع، والتحذير، وحدود الارتفاع/العرض، والإشارات الإعلامية.
- دقة عالية: صور بدقة 2048×2048 بكسل، لذا تتراوح الإشارات من صور مقربة كبيرة إلى علامات صغيرة بعيدة تضع ضغوطاً على الاكتشاف الدقيق.
- ظروف واقعية: تباينات كبيرة في الطقس، والإضاءة، وزاوية الرؤية، والحجب.
- تعليقات توضيحية لصناديق الإحاطة: يتم تصنيف كل إشارة بفئة و bounding box بتنسيق YOLO بعد التحويل التلقائي.
- تقسيمات محددة مسبقاً: تقسيمات ثابتة للتدريب / التحقق / الاختبار (6,105 / 7,641 / 3,071 صورة) لتقييم متسق.
Link to this sectionهيكل مجموعة البيانات#
ينقسم إعداد Ultralytics الخاص بـ TT100K إلى ثلاث مجموعات فرعية، تشترك جميعها في نفس الـ 221 فئة:
| التقسيم (Split) | الصور | الوصف |
|---|---|---|
| التدريب | 6,105 | صور مشهد مروري مُعلّقة تُستخدم لتدريب الكاشف |
| التحقق | 7,641 | تقسيم "أخرى" الأصلي لمجموعة البيانات، يُستخدم لـ evaluation |
| الاختبار (Test) | 3,071 | صور محجوزة للتقييم النهائي للنموذج المدرب |
يتم تنظيم الفئات الـ 221 في عدة مجموعات رئيسية:
- إشارات حدود السرعة — حدود المنع
pl*(على سبيل المثال، pl5–pl120) والحد الأدنى للسرعاتpm*(على سبيل المثال، pm5–pm55). - إشارات المنع — الممنوعات العامة
p1–p29، ومنع الدخول/الوقوفpn/pne، والقيودpr*(pr10–pr100). - إشارات التحذير —
w1–w67لمخاطر الطريق مثل التقاطعات، والمنعطفات الحادة، والطرق الزلقة، وأعمال البناء. - إشارات حدود الارتفاع/العرض — حدود الارتفاع
ph*(على سبيل المثال، ph2–ph5.5) وحدود العرضpb/pw*. - الإشارات الإعلامية — معلومات عامة
i1–i15، ومعلومات حدود السرعةil*(il50–il110)، وأخرىio، ولوحات المعلوماتip.
Link to this sectionالتطبيقات#
تُستخدم TT100K على نطاق واسع لبناء وقياس أداء التعرف على إشارات المرور في الظروف الواقعية. تشمل التطبيقات الشائعة ما يلي:
- أنظمة إدراك القيادة الذاتية
- أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)
- مراقبة حركة المرور وتحليل البنية التحتية للطرق
- التخطيط الحضري ودراسات تدفق حركة المرور
- أبحاث Computer vision حول الكائنات الصغيرة في الصور عالية الدقة
Link to this sectionYAML مجموعة البيانات#
يُحدد ملف TT100K.yaml إعدادات مجموعة البيانات - مسارات مجموعة البيانات، وأسماء الفئات، ونص التنزيل والتحويل التلقائي. تتم صيانته في مستودع Ultralytics على https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/TT100K.yaml.
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license
# Tsinghua-Tencent 100K (TT100K) dataset https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/traffic-sign/ by Tsinghua University
# Documentation: https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/traffic-sign/tutorial.html
# Paper: Traffic-Sign Detection and Classification in the Wild (CVPR 2016)
# License: CC BY-NC 2.0 license for non-commercial use only
# Example usage: yolo train data=TT100K.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
# └── TT100K ← downloads here (~18 GB)
# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: TT100K # dataset root dir
train: images/train # train images (relative to 'path') 6105 images
val: images/val # val images (relative to 'path') 7641 images (original 'other' split)
test: images/test # test images (relative to 'path') 3071 images
# Classes (221 traffic sign categories, 45 with sufficient training instances)
names:
0: i1
1: i10
2: i11
3: i12
4: i13
5: i14
6: i15
7: i2
8: i3
9: i4
10: i5
11: il100
12: il110
13: il50
14: il60
15: il70
16: il80
17: il90
18: io
19: ip
20: p1
21: p10
22: p11
23: p12
24: p13
25: p14
26: p15
27: p16
28: p17
29: p18
30: p19
31: p2
32: p20
33: p21
34: p22
35: p23
36: p24
37: p25
38: p26
39: p27
40: p28
41: p3
42: p4
43: p5
44: p6
45: p7
46: p8
47: p9
48: pa10
49: pa12
50: pa13
51: pa14
52: pa8
53: pb
54: pc
55: pg
56: ph1.5
57: ph2
58: ph2.1
59: ph2.2
60: ph2.4
61: ph2.5
62: ph2.8
63: ph2.9
64: ph3
65: ph3.2
66: ph3.5
67: ph3.8
68: ph4
69: ph4.2
70: ph4.3
71: ph4.5
72: ph4.8
73: ph5
74: ph5.3
75: ph5.5
76: pl10
77: pl100
78: pl110
79: pl120
80: pl15
81: pl20
82: pl25
83: pl30
84: pl35
85: pl40
86: pl5
87: pl50
88: pl60
89: pl65
90: pl70
91: pl80
92: pl90
93: pm10
94: pm13
95: pm15
96: pm1.5
97: pm2
98: pm20
99: pm25
100: pm30
101: pm35
102: pm40
103: pm46
104: pm5
105: pm50
106: pm55
107: pm8
108: pn
109: pne
110: po
111: pr10
112: pr100
113: pr20
114: pr30
115: pr40
116: pr45
117: pr50
118: pr60
119: pr70
120: pr80
121: ps
122: pw2
123: pw2.5
124: pw3
125: pw3.2
126: pw3.5
127: pw4
128: pw4.2
129: pw4.5
130: w1
131: w10
132: w12
133: w13
134: w16
135: w18
136: w20
137: w21
138: w22
139: w24
140: w28
141: w3
142: w30
143: w31
144: w32
145: w34
146: w35
147: w37
148: w38
149: w41
150: w42
151: w43
152: w44
153: w45
154: w46
155: w47
156: w48
157: w49
158: w5
159: w50
160: w55
161: w56
162: w57
163: w58
164: w59
165: w60
166: w62
167: w63
168: w66
169: w8
170: wo
171: i6
172: i7
173: i8
174: i9
175: ilx
176: p29
177: w29
178: w33
179: w36
180: w39
181: w4
182: w40
183: w51
184: w52
185: w53
186: w54
187: w6
188: w61
189: w64
190: w65
191: w67
192: w7
193: w9
194: pax
195: pd
196: pe
197: phx
198: plx
199: pmx
200: pnl
201: prx
202: pwx
203: w11
204: w14
205: w15
206: w17
207: w19
208: w2
209: w23
210: w25
211: w26
212: w27
213: pl0
214: pl4
215: pl3
216: pm2.5
217: ph4.4
218: pn40
219: ph3.3
220: ph2.6
# Download script/URL (optional) ---------------------------------------------------------------------------------------
download: |
import json
import shutil
from pathlib import Path
from PIL import Image
from ultralytics.utils import TQDM
from ultralytics.utils.downloads import download
def tt100k2yolo(dir):
"""Convert TT100K annotations to YOLO format with images/{split} and labels/{split} structure."""
data_dir = dir / "data"
anno_file = data_dir / "annotations.json"
print("Loading annotations...")
with open(anno_file, encoding="utf-8") as f:
data = json.load(f)
# Build class name to index mapping from yaml
names = yaml["names"]
class_to_idx = {v: k for k, v in names.items()}
# Create directories
for split in ["train", "val", "test"]:
(dir / "images" / split).mkdir(parents=True, exist_ok=True)
(dir / "labels" / split).mkdir(parents=True, exist_ok=True)
print("Converting annotations to YOLO format...")
skipped = 0
for img_id, img_data in TQDM(data["imgs"].items(), desc="Processing"):
img_path_str = img_data["path"]
if "train" in img_path_str:
split = "train"
elif "test" in img_path_str:
split = "test"
else:
split = "val"
# Source and destination paths
src_img = data_dir / img_path_str
if not src_img.exists():
continue
dst_img = dir / "images" / split / src_img.name
# Get image dimensions
try:
with Image.open(src_img) as img:
img_width, img_height = img.size
except Exception as e:
print(f"Error reading {src_img}: {e}")
continue
# Copy image to destination
shutil.copy2(src_img, dst_img)
# Convert annotations
label_file = dir / "labels" / split / f"{src_img.stem}.txt"
lines = []
for obj in img_data.get("objects", []):
category = obj["category"]
if category not in class_to_idx:
skipped += 1
continue
bbox = obj["bbox"]
xmin, ymin = bbox["xmin"], bbox["ymin"]
xmax, ymax = bbox["xmax"], bbox["ymax"]
# Convert to YOLO format (normalized center coordinates and dimensions)
x_center = ((xmin + xmax) / 2.0) / img_width
y_center = ((ymin + ymax) / 2.0) / img_height
width = (xmax - xmin) / img_width
height = (ymax - ymin) / img_height
# Clip to valid range
x_center = max(0, min(1, x_center))
y_center = max(0, min(1, y_center))
width = max(0, min(1, width))
height = max(0, min(1, height))
cls_idx = class_to_idx[category]
lines.append(f"{cls_idx} {x_center:.6f} {y_center:.6f} {width:.6f} {height:.6f}\n")
# Write label file
if lines:
label_file.write_text("".join(lines), encoding="utf-8")
if skipped:
print(f"Skipped {skipped} annotations with unknown categories")
print("Conversion complete!")
# Download
dir = Path(yaml["path"]) # dataset root dir
urls = ["https://cg.cs.tsinghua.edu.cn/traffic-sign/data_model_code/data.zip"]
download(urls, dir=dir, curl=True, threads=1)
# Convert
tt100k2yolo(dir)Link to this sectionالاستخدام#
يتم تنزيل TT100K تلقائياً في المرة الأولى التي تقوم فيها بالتدريب وتتطلب حوالي 18 جيجابايت من مساحة القرص الفارغة. عند الاستخدام الأول، يقوم نص التنزيل بجلب البيانات الأصلية وتحويل التعليقات التوضيحية إلى تنسيق YOLO، وهو ما قد يستغرق عدة دقائق.
لتدريب نموذج YOLO26n على مجموعة بيانات TT100K لمدة 100 epochs بحجم صورة 640، يمكنك استخدام مقتطفات الكود التالية. للحصول على قائمة شاملة بالوسيطات المتاحة، ارجع إلى صفحة Training الخاصة بالنموذج.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model - dataset will auto-download on first run
results = model.train(data="TT100K.yaml", epochs=100, imgsz=640)لتصنيف صور إشارات مرور إضافية وإدارة عمليات تدريب TT100K في متصفحك، استخدم Ultralytics Platform.
Link to this sectionعينة من البيانات والتعليقات#
صور TT100K هي مشاهد شوارع بدقة 2048×2048 تشغل فيها إشارات المرور غالباً جزءاً صغيراً فقط من الإطار. يمكن أن تحتوي الصورة الواحدة على إشارات متعددة بمقاييس ومسافات مختلفة، بعضها محجوب جزئياً بواسطة المركبات، أو النباتات، أو الهياكل، وملتقطة في ظروف النهار/الليل والطقس الصافي/الممطر. هذا المزيج من الكائنات الصغيرة والظروف الصعبة هو ما يجعل مجموعة البيانات اختباراً قوياً لمتانة الكاشف.
Link to this sectionالاقتباسات والشكر#
إذا كنت تستخدم مجموعة بيانات TT100K في عملك البحثي أو التطويري، يرجى الاستشهاد بالورقة البحثية التالية:
@InProceedings{Zhu_2016_CVPR,
author = {Zhu, Zhe and Liang, Dun and Zhang, Songhai and Huang, Xiaolei and Li, Baoli and Hu, Shimin},
title = {Traffic-Sign Detection and Classification in the Wild},
booktitle = {The IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2016}
}نود أن نعرب عن تقديرنا للتعاون بين جامعة تسينغhua وTencent لإنشاء وصيانة هذا المورد القيّم لمجتمعات الرؤية الحاسوبية والقيادة الذاتية. لمزيد من المعلومات حول مجموعة بيانات TT100K، تفضل بزيارة موقع مجموعة البيانات الرسمي.
Link to this sectionالأسئلة الشائعة#
Link to this sectionفيما تُستخدم مجموعة بيانات TT100K؟#
تُستخدم مجموعة بيانات Tsinghua-Tencent 100K (TT100K) لاكتشاف وتصنيف إشارات المرور في ظروف واقعية. تجعلها فئاتها الـ 221 وصور مشاهد الشوارع عالية الدقة معياراً شائعاً لأبحاث إدراك القيادة الذاتية، وأنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS)، واكتشاف الكائنات الصغيرة.
Link to this sectionكم عدد الصور الموجودة في مجموعة بيانات TT100K؟#
يحتوي إعداد Ultralytics الخاص بـ TT100K على 16,817 صورة: 6,105 للتدريب، و7,641 للتحقق (تقسيم "أخرى" الأصلي لمجموعة البيانات)، و3,071 للاختبار. راجع قسم Dataset Structure للحصول على التفصيل الكامل.
Link to this sectionلماذا تُسمى 100K إذا كان هناك حوالي 16,800 صورة؟#
يشير "100K" إلى ما يقرب من 100,000 صورة من صور Tencent Street View التي أُنشئ المعيار الأصلي منها. يوفر إعداد الاكتشاف الخاص بـ Ultralytics 16,817 من تلك الصور مع تسميات بتنسيق YOLO؛ الاسم يعكس المجموعة المصدرية، وليس حجم مجموعة التدريب.
Link to this sectionكم عدد فئات إشارات المرور الموجودة في TT100K؟#
تُحدد TT100K 221 فئة تشمل إشارات حدود السرعة، والمنع، والتحذير، وحدود الارتفاع/العرض، والإشارات الإعلامية. تحتفظ الورقة الأصلية فقط بـ 45 فئة التي تحتوي على 100 حالة تدريب على الأقل، لكن إعداد Ultralytics يحتفظ بجميع الفئات الـ 221. راجع Dataset Structure للحصول على تفصيل المجموعات.
Link to this sectionما حجم تنزيل مجموعة بيانات TT100K؟#
يبلغ حجم TT100K حوالي 18 جيجابايت ويتم تنزيله تلقائياً في المرة الأولى التي تقوم فيها بالتدريب باستخدام data="TT100K.yaml" - لا يلزم تنزيل يدوي. يقوم البرنامج النصي أيضاً بتحويل التعليقات التوضيحية الأصلية إلى تنسيق YOLO عند التشغيل الأول.
Link to this sectionكيف يمكنني تدريب نموذج YOLO26 على مجموعة بيانات TT100K؟#
قم بتدريب نموذج YOLO26n على TT100K لمدة 100 epoch بحجم صورة 640:
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model
results = model.train(data="TT100K.yaml", epochs=100, imgsz=640)للحصول على إعدادات مفصلة، راجع صفحة Training وmodel training tips.
Link to this sectionكيف أتعامل مع صور 2048×2048 الكبيرة في TT100K؟#
ابدأ بـ imgsz=640 للتجارب الأولية، ثم ارفع القيمة إلى imgsz=1280 (مع batch أصغر) إذا كان لديك ذاكرة GPU كافية، حيث تساعد الدقة الأعلى في استعادة الإشارات الصغيرة البعيدة:
model.train(data="TT100K.yaml", imgsz=1280, batch=4) # higher resolution for small signsيمكنك أيضاً ضبط data augmentation والنظر في استراتيجيات التقسيم (tiling) للكائنات الصغيرة جداً. راجع Tips for Model Training للمزيد.