حساب المسافة باستخدام Ultralytics YOLO26#

ما هو حساب المسافة؟#

حساب المسافة هو عملية قياس المسافة بين كائنين مكتشفين داخل صورة أو إطار فيديو. في حالة Ultralytics YOLO26، يُستخدم مركز المربع المحيط لحساب المسافة للمربعات المحيطة التي أبرزها المستخدم.

المرئيات#

حساب المسافة باستخدام Ultralytics YOLO26

مزايا حساب المسافة#

• دقة التموضع المكاني: تعزز تحديد المواقع المكانية بدقة في مهام الرؤية الحاسوبية.
• تقدير الحجم: يتيح تقدير حجم الكائن لتحسين الفهم السياقي.
• فهم المشهد: يحسن استيعاب المشاهد ثلاثية الأبعاد لاتخاذ قرارات أفضل في تطبيقات مثل المركبات ذاتية القيادة وأنظمة المراقبة.
• تجنب الاصطدام: يمكّن الأنظمة من اكتشاف الاصطدامات المحتملة عبر مراقبة المسافات بين الكائنات المتحركة.
• التحليل المكاني: يسهّل تحليل علاقات الكائنات وتفاعلاتها داخل البيئة الخاضعة للمراقبة.

حساب المسافات باستخدام YOLO26#

يتتبع الحل DistanceCalculation الكائنات عبر الإطارات ويقيس المسافة الإقليدية، بالبكسل، بين مركزي أي مربعين محيطين تحددهما بالفأرة. شغّل المثال أدناه، ثم انقر بزر الفأرة الأيسر على كائنين لرسم الخط الواصل وقراءة المسافة؛ وانقر بزر الفأرة الأيمن لمسح تحديدك.

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

# Video writer
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_output.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Initialize distance calculation object
distancecalculator = solutions.DistanceCalculation(
    model="yolo26n.pt",  # path to the YOLO26 model file.
    show=True,  # display the output
)

# Process video
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if not success:
        print("Video frame is empty or processing is complete.")
        break

    results = distancecalculator(im0)

    print(results)  # access the output

    video_writer.write(results.plot_im)  # write the processed frame.

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()  # destroy all opened windows

وسيطات DistanceCalculation()#

إليك جدولًا بوسيطات DistanceCalculation:

يمكنك أيضًا استخدام وسائط track المتنوعة في حل DistanceCalculation.

علاوةً على ذلك، تتوفر وسائط التصور التالية:

تفاصيل التنفيذ#

تعمل فئة DistanceCalculation على تتبع الكائنات عبر إطارات الفيديو وحساب المسافة الإقليدية بين مراكز المربعات المحيطة المحددة. عند النقر على كائنين، ينفذ الحل ما يلي:

1. يستخرج مراكز المربعات المحيطة المحددة (النقاط المركزية)
2. يحسب المسافة الإقليدية بين هذه المراكز بالبكسل
3. يعرض المسافة على الإطار مع خط واصل بين الكائنين

يستخدم التنفيذ طريقة mouse_event_for_distance للتعامل مع تفاعلات الفأرة، مما يتيح للمستخدمين تحديد الكائنات ومسح التحديدات حسب الحاجة. وتتولى طريقة process معالجة الإطارات بالتتابع، وتتبع الكائنات، وحساب المسافات.

التطبيقات#

ينطوي حساب المسافة باستخدام YOLO26 على العديد من التطبيقات العملية:

• تحليلات البيع بالتجزئة: قياس قرب العملاء من المنتجات وتحليل فعالية تخطيط المتجر
• السلامة الصناعية: مراقبة المسافات الآمنة بين العمال والآلات
• إدارة حركة المرور: تحليل المسافات بين المركبات واكتشاف التتابع القريب غير الآمن
• التحليل الرياضي: حساب المسافات بين اللاعبين والكرة ومواضع الملعب الرئيسية
• الرعاية الصحية: ضمان التباعد المناسب في مناطق الانتظار ومراقبة حركة المرضى
• الروبوتات: تمكين الروبوتات من الحفاظ على مسافات مناسبة من العوائق والأشخاص

الأسئلة الشائعة#