Dataset COCO-Seg
Il dataset COCO-Seg, un'estensione del dataset COCO (Common Objects in Context), è appositamente progettato per favorire la ricerca nell'instance segmentation degli oggetti. Utilizza le stesse immagini di COCO ma introduce annotazioni di segmentazione più dettagliate. Questo dataset è una risorsa fondamentale per ricercatori e sviluppatori che lavorano su attività di instance segmentation, specialmente per l'addestramento dei modelli Ultralytics YOLO.
Modelli Preaddestrati COCO-Seg
| Modello | dimensione (pixel) | mAPbox 50-95(e2e) | mAPmask 50-95(e2e) | Velocità CPU ONNX (ms) | Velocità T4 TensorRT10 (ms) | parametri (M) | FLOP (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n-seg | 640 | 39.6 | 33.9 | 53.3 ± 0.5 | 2.1 ± 0.0 | 2.7 | 9.1 |
| YOLO26s-seg | 640 | 47.3 | 40.0 | 118.4 ± 0.9 | 3.3 ± 0.0 | 10.4 | 34.2 |
| YOLO26m-seg | 640 | 52.5 | 44.1 | 328.2 ± 2.4 | 6.7 ± 0.1 | 23.6 | 121.5 |
| YOLO26l-seg | 640 | 54.4 | 45.5 | 387.0 ± 3.7 | 8.0 ± 0.1 | 28.0 | 139.8 |
| YOLO26x-seg | 640 | 56.5 | 47.0 | 787.0 ± 6.8 | 16.4 ± 0.1 | 62.8 | 313.5 |
Caratteristiche principali
- COCO-Seg mantiene le 330K immagini originali di COCO.
- Il dataset consiste nelle stesse 80 categorie di oggetti presenti nel dataset COCO originale.
- Le annotazioni ora includono maschere di instance segmentation più dettagliate per ogni oggetto nelle immagini.
- COCO-Seg fornisce metriche di valutazione standardizzate come la mean Average Precision (mAP) per l'object detection e la mean Average Recall per le attività di instance segmentation, consentendo un'efficace comparazione delle prestazioni dei modelli.
Struttura del dataset
Il dataset COCO-Seg è suddiviso in tre subset:
- Train2017: 118K immagini per l'addestramento di modelli di instance segmentation.
- Val2017: 5K immagini utilizzate per la validazione durante lo sviluppo del modello.
- Test2017: 20K immagini utilizzate per il benchmarking. Le annotazioni ground-truth per questo subset non sono pubblicamente disponibili, pertanto le previsioni devono essere inviate al COCO evaluation server per la valutazione.
Applicazioni
COCO-Seg è ampiamente utilizzato per l'addestramento e la valutazione di modelli di deep learning nell'instance segmentation, come i modelli YOLO. L'ampio numero di immagini annotate, la diversità delle categorie di oggetti e le metriche di valutazione standardizzate lo rendono una risorsa indispensabile per ricercatori e professionisti di computer vision.
YAML del dataset
Un file YAML (Yet Another Markup Language) viene utilizzato per definire la configurazione del dataset. Contiene informazioni sui percorsi del dataset, le classi e altre informazioni rilevanti. Nel caso del dataset COCO-Seg, il file coco.yaml è mantenuto su https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml.
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license
# COCO 2017 dataset https://cocodataset.org by Microsoft
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/coco/
# Example usage: yolo train data=coco.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
# └── coco ← downloads here (20.1 GB)
# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: coco # dataset root dir
train: train2017.txt # train images (relative to 'path') 118287 images
val: val2017.txt # val images (relative to 'path') 5000 images
test: test-dev2017.txt # 20288 of 40670 images, submit to https://competitions.codalab.org/competitions/20794
# Classes
names:
0: person
1: bicycle
2: car
3: motorcycle
4: airplane
5: bus
6: train
7: truck
8: boat
9: traffic light
10: fire hydrant
11: stop sign
12: parking meter
13: bench
14: bird
15: cat
16: dog
17: horse
18: sheep
19: cow
20: elephant
21: bear
22: zebra
23: giraffe
24: backpack
25: umbrella
26: handbag
27: tie
28: suitcase
29: frisbee
30: skis
31: snowboard
32: sports ball
33: kite
34: baseball bat
35: baseball glove
36: skateboard
37: surfboard
38: tennis racket
39: bottle
40: wine glass
41: cup
42: fork
43: knife
44: spoon
45: bowl
46: banana
47: apple
48: sandwich
49: orange
50: broccoli
51: carrot
52: hot dog
53: pizza
54: donut
55: cake
56: chair
57: couch
58: potted plant
59: bed
60: dining table
61: toilet
62: tv
63: laptop
64: mouse
65: remote
66: keyboard
67: cell phone
68: microwave
69: oven
70: toaster
71: sink
72: refrigerator
73: book
74: clock
75: vase
76: scissors
77: teddy bear
78: hair drier
79: toothbrush
# Download script/URL (optional)
download: |
from pathlib import Path
from ultralytics.utils import ASSETS_URL
from ultralytics.utils.downloads import download
# Download labels
segments = True # segment or box labels
dir = Path(yaml["path"]) # dataset root dir
urls = [ASSETS_URL + ("/coco2017labels-segments.zip" if segments else "/coco2017labels.zip")] # labels
download(urls, dir=dir.parent)
# Download data
urls = [
"http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip", # 19G, 118k images
"http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip", # 1G, 5k images
"http://images.cocodataset.org/zips/test2017.zip", # 7G, 41k images (optional)
]
download(urls, dir=dir / "images", threads=3)Utilizzo
Per addestrare un modello YOLO26n-seg sul dataset COCO-Seg per 100 epochs con una dimensione dell'immagine di 640, puoi utilizzare i seguenti frammenti di codice. Per un elenco completo degli argomenti disponibili, fai riferimento alla pagina di Training del modello.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-seg.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)Immagini campione e annotazioni
COCO-Seg, come il suo predecessore COCO, contiene un set diversificato di immagini con varie categorie di oggetti e scene complesse. Tuttavia, COCO-Seg introduce maschere di instance segmentation più dettagliate per ogni oggetto nelle immagini. Ecco alcuni esempi di immagini dal dataset, insieme alle loro corrispondenti maschere di instance segmentation:

- Immagine Mosaico: Questa immagine mostra un batch di addestramento composto da immagini del dataset a mosaico. Il Mosaicing è una tecnica utilizzata durante l'addestramento che combina più immagini in un'unica immagine per aumentare la varietà di oggetti e scene all'interno di ogni batch di addestramento. Ciò aiuta la capacità del modello di generalizzare a diverse dimensioni degli oggetti, rapporti d'aspetto e contesti.
L'esempio mostra la varietà e la complessità delle immagini nel dataset COCO-Seg e i benefici dell'utilizzo del mosaicing durante il processo di addestramento.
Citazioni e ringraziamenti
Se utilizzi il dataset COCO-Seg nel tuo lavoro di ricerca o sviluppo, ti preghiamo di citare l'articolo originale su COCO e di riconoscere l'estensione a COCO-Seg:
@misc{lin2015microsoft,
title={Microsoft COCO: Common Objects in Context},
author={Tsung-Yi Lin and Michael Maire and Serge Belongie and Lubomir Bourdev and Ross Girshick and James Hays and Pietro Perona and Deva Ramanan and C. Lawrence Zitnick and Piotr Dollár},
year={2015},
eprint={1405.0312},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.CV}
}Estendiamo i nostri ringraziamenti al Consorzio COCO per aver creato e mantenuto questa risorsa inestimabile per la comunità di computer vision. Per maggiori informazioni sul dataset COCO e sui suoi creatori, visita il sito web del dataset COCO.
FAQ
Cos'è il dataset COCO-Seg e in che modo differisce dal dataset COCO originale?
Il dataset COCO-Seg è un'estensione del dataset originale COCO (Common Objects in Context), progettato specificamente per attività di instance segmentation. Sebbene utilizzi le stesse immagini del dataset COCO, COCO-Seg include annotazioni di segmentazione più dettagliate, rendendolo una risorsa potente per ricercatori e sviluppatori focalizzati sull'object instance segmentation.
Come posso addestrare un modello YOLO26 utilizzando il dataset COCO-Seg?
Per addestrare un modello YOLO26n-seg sul dataset COCO-Seg per 100 epoche con una dimensione dell'immagine di 640, puoi utilizzare i seguenti frammenti di codice. Per un elenco dettagliato degli argomenti disponibili, fai riferimento alla pagina di Training del modello.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-seg.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)Quali sono le caratteristiche principali del dataset COCO-Seg?
Il dataset COCO-Seg include diverse caratteristiche chiave:
- Mantiene le 330K immagini originali dal dataset COCO.
- Annota le stesse 80 categorie di oggetti presenti nell'originale COCO.
- Fornisce maschere di instance segmentation più dettagliate per ogni oggetto.
- Utilizza metriche di valutazione standardizzate come la mean Average Precision (mAP) per l'object detection e la mean Average Recall (mAR) per le attività di instance segmentation.
Quali modelli preaddestrati sono disponibili per COCO-Seg e quali sono le loro metriche di prestazione?
Il dataset COCO-Seg supporta molteplici modelli di segmentazione YOLO26 preaddestrati con diverse metriche di prestazione. Ecco un riepilogo dei modelli disponibili e delle loro metriche chiave:
| Modello | dimensione (pixel) | mAPbox 50-95(e2e) | mAPmask 50-95(e2e) | Velocità CPU ONNX (ms) | Velocità T4 TensorRT10 (ms) | parametri (M) | FLOP (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n-seg | 640 | 39.6 | 33.9 | 53.3 ± 0.5 | 2.1 ± 0.0 | 2.7 | 9.1 |
| YOLO26s-seg | 640 | 47.3 | 40.0 | 118.4 ± 0.9 | 3.3 ± 0.0 | 10.4 | 34.2 |
| YOLO26m-seg | 640 | 52.5 | 44.1 | 328.2 ± 2.4 | 6.7 ± 0.1 | 23.6 | 121.5 |
| YOLO26l-seg | 640 | 54.4 | 45.5 | 387.0 ± 3.7 | 8.0 ± 0.1 | 28.0 | 139.8 |
| YOLO26x-seg | 640 | 56.5 | 47.0 | 787.0 ± 6.8 | 16.4 ± 0.1 | 62.8 | 313.5 |
Questi modelli spaziano dal leggero YOLO26n-seg al più potente YOLO26x-seg, offrendo diversi compromessi tra velocità e precisione per adattarsi a vari requisiti applicativi. Per maggiori informazioni sulla selezione del modello, visita la pagina dei modelli Ultralytics.
Come è strutturato il dataset COCO-Seg e quali subset contiene?
Il dataset COCO-Seg è suddiviso in tre subset per specifiche esigenze di addestramento e valutazione:
- Train2017: Contiene 118K immagini utilizzate principalmente per l'addestramento di modelli di instance segmentation.
- Val2017: Comprende 5K immagini utilizzate per la validazione durante il processo di addestramento.
- Test2017: Comprende 20K immagini riservate per il test e il benchmarking dei modelli addestrati. Nota che le annotazioni ground truth per questo subset non sono disponibili pubblicamente e i risultati delle prestazioni vengono inviati al COCO evaluation server per la valutazione.
Per esigenze di sperimentazione minori, potresti anche considerare l'utilizzo del dataset COCO8-seg, che è una versione compatta contenente solo 8 immagini dal set COCO train 2017.