Dataset COCO-Seg#
Il dataset COCO-Seg fornisce maschere di segmentazione delle istanze del dataset COCO (oggetti comuni nei contesti) — 118.287 immagini di addestramento e 5.000 immagini di convalida con maschere poligonali distribuite in 80 categorie di oggetti — nel formato delle etichette Ultralytics YOLO. Utilizza le immagini originali di COCO e le annotazioni native di segmentazione, convertite per l'addestramento di YOLO, rendendolo una risorsa fondamentale per ricercatori e sviluppatori che lavorano su attività di segmentazione delle istanze.
Modelli preaddestrati COCO-Seg#
| Modello | dimensione (pixel) | mAPbox 50-95(e2e) | mAPmask 50-95(e2e) | Velocità CPU ONNX (ms) | Velocità T4 TensorRT10 (ms) | parametri (M) | FLOPs (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n-seg | 640 | 39.6 | 33.9 | 53.3 ± 0.5 | 2.1 ± 0.0 | 2.7 | 9.3 |
| YOLO26s-seg | 640 | 47.3 | 40.0 | 118.4 ± 0.9 | 3.3 ± 0.0 | 10.4 | 34.5 |
| YOLO26m-seg | 640 | 52.5 | 44.1 | 328.2 ± 2.4 | 6.7 ± 0.1 | 23.6 | 121.7 |
| YOLO26l-seg | 640 | 54.4 | 45.5 | 387.0 ± 3.7 | 8.0 ± 0.1 | 28.0 | 140.1 |
| YOLO26x-seg | 640 | 56.5 | 47.0 | 787.0 ± 6.8 | 16.4 ± 0.1 | 62.8 | 314.0 |
Funzionalità principali#
- COCO-Seg fornisce maschere di segmentazione delle istanze per 123.287 immagini COCO annotate di train2017/val2017 (118.287 di train + 5.000 di val), su una distribuzione complessiva di COCO di ~330.000 immagini.
- Il dataset è composto dalle stesse 80 categorie di oggetti presenti nel dataset COCO originale.
- Le annotazioni forniscono maschere di segmentazione delle istanze nel formato delle etichette poligonali YOLO.
- COCO-Seg fornisce metriche standardizzate mAP e mAR per valutare le prestazioni nella segmentazione delle istanze, consentendo un confronto efficace delle prestazioni dei modelli.
- Dimensioni del download: ~20,3 GB al primo utilizzo (
train2017.zip+val2017.zip+ etichette). I 7 GB ditest2017.zipnon vengono recuperati automaticamente, poiché queste immagini hanno il ground truth nascosto e sono necessarie solo per una sottomissione test-dev2017.
Struttura del dataset#
Il dataset COCO-Seg è suddiviso in tre sottoinsiemi:
- Train2017: 118.287 immagini per l'addestramento di modelli di segmentazione delle istanze.
- Val2017: 5.000 immagini utilizzate per la convalida durante lo sviluppo del modello.
- Test-dev2017: 20.288 delle 40.670 immagini test2017, utilizzate per il benchmarking. Le annotazioni ground truth per questo sottoinsieme non sono disponibili pubblicamente, quindi le predizioni devono essere inviate al server di valutazione COCO per ottenere un punteggio.
Per esigenze di sperimentazione più contenute, consulta i sottoinsiemi COCO128-Seg (128 immagini) e COCO8-Seg (8 immagini).
Applicazioni#
COCO-Seg è ampiamente utilizzato per addestrare e valutare modelli di deep learning sulla segmentazione delle istanze, come i modelli YOLO. L'elevato numero di immagini annotate, la varietà delle categorie di oggetti e le metriche di valutazione standardizzate lo rendono una risorsa indispensabile per ricercatori e professionisti della computer vision. Le annotazioni complete di COCO-Seg possono anche essere consultate e gestite su Ultralytics Platform.
YAML del dataset#
Un file YAML viene utilizzato per definire la configurazione del dataset. Contiene informazioni sui percorsi del dataset, sulle classi e su altre informazioni pertinenti. Nel caso del dataset COCO-Seg, il file coco.yaml è mantenuto all'indirizzo https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml.
# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license
# COCO 2017 dataset https://cocodataset.org by Microsoft
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/coco
# Example usage: yolo train data=coco.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
# └── coco ← downloads here (20.3 GB)
# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: coco # dataset root dir
train: train2017.txt # train images (relative to 'path') 118287 images
val: val2017.txt # val images (relative to 'path') 5000 images
test: test-dev2017.txt # 20288 of 40670 images, submit via https://cocodataset.org/#detection-eval
# Classes
names:
0: person
1: bicycle
2: car
3: motorcycle
4: airplane
5: bus
6: train
7: truck
8: boat
9: traffic light
10: fire hydrant
11: stop sign
12: parking meter
13: bench
14: bird
15: cat
16: dog
17: horse
18: sheep
19: cow
20: elephant
21: bear
22: zebra
23: giraffe
24: backpack
25: umbrella
26: handbag
27: tie
28: suitcase
29: frisbee
30: skis
31: snowboard
32: sports ball
33: kite
34: baseball bat
35: baseball glove
36: skateboard
37: surfboard
38: tennis racket
39: bottle
40: wine glass
41: cup
42: fork
43: knife
44: spoon
45: bowl
46: banana
47: apple
48: sandwich
49: orange
50: broccoli
51: carrot
52: hot dog
53: pizza
54: donut
55: cake
56: chair
57: couch
58: potted plant
59: bed
60: dining table
61: toilet
62: tv
63: laptop
64: mouse
65: remote
66: keyboard
67: cell phone
68: microwave
69: oven
70: toaster
71: sink
72: refrigerator
73: book
74: clock
75: vase
76: scissors
77: teddy bear
78: hair drier
79: toothbrush
# Download script/URL (optional)
download: |
from pathlib import Path
from ultralytics.utils import ASSETS_URL
from ultralytics.utils.downloads import download
# Download labels
segments = True # segment or box labels
dir = Path(yaml["path"]) # dataset root dir
urls = [ASSETS_URL + ("/coco2017labels-segments.zip" if segments else "/coco2017labels.zip")] # labels
download(urls, dir=dir.parent)
# Download data (test2017.zip excluded: ground truth is withheld, only used for the eval-server test-dev split)
urls = [
"http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip", # 19G, 118k images
"http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip", # 1G, 5k images
]
download(urls, dir=dir / "images", threads=3)Utilizzo#
Per addestrare un modello YOLO26n-seg sul dataset COCO-Seg per 100 epoche con una dimensione delle immagini di 640, puoi utilizzare i seguenti frammenti di codice. Per un elenco completo degli argomenti disponibili, consulta la pagina Addestramento del modello.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-seg.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
# Train the model
results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)Immagini ed esempi di annotazioni#
COCO-Seg contiene le stesse immagini variegate, categorie di oggetti e scene complesse di COCO, con maschere di segmentazione delle istanze fornite nel formato delle etichette YOLO. Ecco alcuni esempi di immagini del dataset, insieme alle relative maschere di segmentazione delle istanze:

- Immagine a mosaico: questa immagine mostra un batch di addestramento composto da immagini del dataset disposte a mosaico. Il mosaicing è una tecnica utilizzata durante l'addestramento che combina più immagini in un'unica immagine per aumentare la varietà di oggetti e scene all'interno di ogni batch di addestramento. Questo aiuta il modello a generalizzare rispetto a diverse dimensioni degli oggetti, proporzioni e contesti.
Citazioni e ringraziamenti#
Se utilizzi il dataset COCO-Seg nelle tue attività di ricerca o sviluppo, cita l'articolo originale su COCO e riconosci l'estensione COCO-Seg:
@misc{lin2015microsoft,
title={Microsoft COCO: Common Objects in Context},
author={Tsung-Yi Lin and Michael Maire and Serge Belongie and Lubomir Bourdev and Ross Girshick and James Hays and Pietro Perona and Deva Ramanan and C. Lawrence Zitnick and Piotr Dollár},
year={2015},
eprint={1405.0312},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.CV}
}Ringraziamo il COCO Consortium per aver creato e mantenuto questa risorsa inestimabile per la comunità della computer vision. Per ulteriori informazioni sul dataset COCO e sui suoi creatori, visita il sito web del dataset COCO.
FAQ#
COCO-Seg è il pacchetto nel formato Ultralytics YOLO delle maschere native di segmentazione delle istanze di COCO (oggetti comuni nei contesti) per le stesse 118.287 immagini train2017 e 5.000 immagini val2017. Le annotazioni COCO originali includono già queste maschere poligonali per tutte le 80 categorie di oggetti; COCO-Seg le converte nel formato delle etichette YOLO utilizzato per l'addestramento della segmentazione delle istanze degli oggetti.
Per addestrare un modello YOLO26n-seg sul dataset COCO-Seg per 100 epoche con una dimensione delle immagini di 640, puoi utilizzare i seguenti frammenti di codice. Per un elenco dettagliato degli argomenti di addestramento disponibili, consulta la pagina Addestramento del modello.
Esempio di addestramentofrom ultralytics import YOLO # Load a model model = YOLO("yolo26n-seg.pt") # load a pretrained model (recommended for training) # Train the model results = model.train(data="coco.yaml", epochs=100, imgsz=640)Il dataset COCO-Seg include diverse caratteristiche principali:
- Fornisce maschere di segmentazione delle istanze per 123.287 immagini COCO annotate di train2017/val2017 (118.287 di train + 5.000 di val).
- Annota le stesse 80 categorie di oggetti presenti nel COCO originale.
- Fornisce maschere di segmentazione delle istanze nel formato delle etichette poligonali YOLO.
- Utilizza metriche di valutazione standardizzate come la Precisione media (mAP) e il richiamo medio (mAR) per le attività di segmentazione delle istanze.
Il dataset COCO-Seg supporta diversi modelli di segmentazione YOLO26 preaddestrati con metriche di prestazione variabili. Ecco un riepilogo dei modelli disponibili e delle relative metriche principali:
Modello dimensione
(pixel)mAPbox
50-95(e2e)mAPmask
50-95(e2e)Velocità
CPU ONNX
(ms)Velocità
T4 TensorRT10
(ms)parametri
(M)FLOPs
(B)YOLO26n-seg 640 39.6 33.9 53.3 ± 0.5 2.1 ± 0.0 2.7 9.3 YOLO26s-seg 640 47.3 40.0 118.4 ± 0.9 3.3 ± 0.0 10.4 34.5 YOLO26m-seg 640 52.5 44.1 328.2 ± 2.4 6.7 ± 0.1 23.6 121.7 YOLO26l-seg 640 54.4 45.5 387.0 ± 3.7 8.0 ± 0.1 28.0 140.1 YOLO26x-seg 640 56.5 47.0 787.0 ± 6.8 16.4 ± 0.1 62.8 314.0 Questi modelli spaziano dal leggero YOLO26n-seg al più potente YOLO26x-seg, offrendo diversi compromessi tra velocità e accuratezza per soddisfare vari requisiti applicativi. Per ulteriori informazioni sulla scelta del modello, visita la pagina dei modelli Ultralytics.
Il dataset COCO-Seg è suddiviso in tre sottoinsiemi per specifiche esigenze di addestramento e valutazione:
- Train2017: contiene 118.287 immagini utilizzate principalmente per l'addestramento di modelli di segmentazione delle istanze.
- Val2017: comprende 5.000 immagini utilizzate per la convalida durante il processo di addestramento.
- Test-dev2017: comprende 20.288 delle 40.670 immagini test2017 riservate al test e al benchmarking dei modelli addestrati. Tieni presente che le annotazioni ground truth per questo sottoinsieme non sono disponibili pubblicamente e che i risultati delle prestazioni vengono inviati al server di valutazione COCO per la valutazione.
Per esigenze di sperimentazione più contenute, puoi anche prendere in considerazione il dataset COCO128-Seg (128 immagini) o il dataset COCO8-Seg, una versione compatta contenente solo 8 immagini del set COCO train 2017.



