Ultralytics YOLO ハイパーパラメータ調整ガイド

はじめに

ハイパーパラメータのチューニングは、単に1回限りの設定ではなく、精度、精度、想起などの機械学習モデルの性能指標を最適化することを目的とした反復プロセスである。Ultralytics YOLO の文脈では、これらのハイパーパラメータは、学習率から、層の数や使用する活性化関数の種類などのアーキテクチャの詳細まで、多岐にわたる。

見るんだ： How to Tune Hyperparameters for Better Model Performance 🚀

ハイパーパラメータとは何か？

ハイパーパラメータは、アルゴリズムのハイレベルで構造的な設定である。これらは学習フェーズの前に設定され、学習フェーズ中は一定である。以下は、Ultralytics YOLO でよく調整されるハイパーパラメータです：

• 学習率 lr0:の最小値に向かって移動しながら、各反復でステップサイズを決定する。 損失関数.
• バッチサイズ batch:フォワードパスで同時に処理される画像の数。
• エポック数 epochs:エポックとは、すべての学習例を完全に前進・後退させることである。
• アーキテクチャの仕様：チャンネル数、層数、活性化関数の種類など。

YOLO11 で使用されるオーグメンテーション・ハイパーパラメータの完全なリストについては、コンフィギュレーション・ページを参照されたい。

遺伝的進化と突然変異

Ultralytics YOLO は遺伝的アルゴリズムを使ってハイパーパラメータを最適化する。遺伝的アルゴリズムは、自然淘汰と遺伝学のメカニズムに着想を得ている。

• 突然変異：Ultralytics YOLO の文脈では、突然変異は、既存のハイパーパラメータに小さなランダムな変更を加え、評価のための新しい候補を生成することによって、ハイパーパラメータ空間を局所的に探索するのに役立つ。
• クロスオーバー：クロスオーバーは一般的な遺伝的アルゴリズム技法であるが、Ultralytics YOLO では現在、ハイパーパラメータのチューニングには使用されていない。主に、新しいハイパーパラメータセットを生成するための突然変異に焦点が当てられている。

ハイパーパラメータのチューニングの準備

チューニング・プロセスを始める前に、重要なことがある：

1. 測定基準を特定する：モデルのパフォーマンスを評価するために使用する指標を決定します。これは、AP50、F1スコア、またはその他である。
2. チューニング予算の設定：どれだけの計算リソースを割り当てるかを定義する。ハイパーパラメータのチューニングは計算量が多くなることがあります。

ステップ

ハイパーパラメータの初期化

初期ハイパーパラメータの妥当なセットから始める。これは、Ultralytics YOLO によって設定されたデフォルトのハイパーパラメータでもよいし、ドメイン知識や過去の実験に基づいたものでもよい。

ハイパーパラメータの変異

を使用する。 _mutate メソッドを使って、既存のハイパーパラメータの集合に基づいて新しいハイパーパラメータの集合を生成する。

鉄道模型

変異させたハイパーパラメータのセットを使ってトレーニングが行われる。その後、トレーニングのパフォーマンスが評価される。

モデルの評価

モデルのパフォーマンスを評価するために、AP50、F1スコア、またはカスタムメトリクスのようなメトリクスを使用します。

ログ結果

将来の参考のために、パフォーマンスメトリクスと対応するハイパーパラメータの両方を記録することは非常に重要である。

リピート

このプロセスは、設定された反復回数に達するか、パフォーマンス指標が満足のいくものになるまで繰り返される。

デフォルトの検索スペース

The following table lists the default search space parameters for hyperparameter tuning in YOLO11. Each parameter has a specific value range defined by a tuple (min, max).

カスタム検索スペースの例

Here's how to define a search space and use the model.tune() メソッドを利用する。 Tuner COCO8上でAdamWオプティマイザを使用し、30エポックのYOLO11nのハイパーパラメータチューニングを行うクラスで、チューニングを高速化するために、最終エポック以外のプロット、チェックポイント、検証をスキップする。

from ultralytics import YOLO

# Initialize the YOLO model
model = YOLO("yolo11n.pt")

# Define search space
search_space = {
    "lr0": (1e-5, 1e-1),
    "degrees": (0.0, 45.0),
}

# Tune hyperparameters on COCO8 for 30 epochs
model.tune(
    data="coco8.yaml",
    epochs=30,
    iterations=300,
    optimizer="AdamW",
    space=search_space,
    plots=False,
    save=False,
    val=False,
)

結果

ハイパーパラメータのチューニング・プロセスが正常に完了すると、チューニングの結果をカプセル化したいくつかのファイルとディレクトリが得られます。以下、それぞれについて説明します：

ファイル構成

結果のディレクトリ構造はこうなる。トレーニング・ディレクトリ train1/ 個々のチューニング反復、つまり1セットのハイパーパラメータで訓練された1つのモデルが含まれる。つまり tune/ ディレクトリには、すべての個別モデルトレーニングのチューニング結果が含まれています：

runs/
└── detect/
    ├── train1/
    ├── train2/
    ├── ...
    └── tune/
        ├── best_hyperparameters.yaml
        ├── best_fitness.png
        ├── tune_results.csv
        ├── tune_scatter_plots.png
        └── weights/
            ├── last.pt
            └── best.pt

ファイルの説明

best_hyperparameters.yaml

このYAMLファイルには、チューニングプロセスで見つかった最適なハイパーパラメータが含まれます。このファイルを使用して、最適化された設定で将来の学習を初期化することができます。

• フォーマットYAML
• 使い方ハイパーパラメータの結果

• 例

  # 558/900 iterations complete ✅ (45536.81s)
  # Results saved to /usr/src/ultralytics/runs/detect/tune
  # Best fitness=0.64297 observed at iteration 498
  # Best fitness metrics are {'metrics/precision(B)': 0.87247, 'metrics/recall(B)': 0.71387, 'metrics/mAP50(B)': 0.79106, 'metrics/mAP50-95(B)': 0.62651, 'val/box_loss': 2.79884, 'val/cls_loss': 2.72386, 'val/dfl_loss': 0.68503, 'fitness': 0.64297}
  # Best fitness model is /usr/src/ultralytics/runs/detect/train498
  # Best fitness hyperparameters are printed below.
  
  lr0: 0.00269
  lrf: 0.00288
  momentum: 0.73375
  weight_decay: 0.00015
  warmup_epochs: 1.22935
  warmup_momentum: 0.1525
  box: 18.27875
  cls: 1.32899
  dfl: 0.56016
  hsv_h: 0.01148
  hsv_s: 0.53554
  hsv_v: 0.13636
  degrees: 0.0
  translate: 0.12431
  scale: 0.07643
  shear: 0.0
  perspective: 0.0
  flipud: 0.0
  fliplr: 0.08631
  mosaic: 0.42551
  mixup: 0.0
  copy_paste: 0.0
  

ベストフィットネス.png

これは反復回数に対するフィットネス（通常AP50のような性能指標）を表示するプロットです。これは、遺伝的アルゴリズムが時間とともにどの程度うまくいったかを視覚化するのに役立ちます。

• フォーマットPNG
• 使い方パフォーマンスの可視化

tune_results.csv

チューニング中の各反復の詳細な結果を含むCSVファイル。ファイルの各行は1回の反復を表し、フィットネス・スコア、精度、リコールなどのメトリクスと、使用されたハイパーパラメータが含まれる。

• フォーマットCSV
• 使い方：反復ごとの結果追跡。
• 例:

    fitness,lr0,lrf,momentum,weight_decay,warmup_epochs,warmup_momentum,box,cls,dfl,hsv_h,hsv_s,hsv_v,degrees,translate,scale,shear,perspective,flipud,fliplr,mosaic,mixup,copy_paste
    0.05021,0.01,0.01,0.937,0.0005,3.0,0.8,7.5,0.5,1.5,0.015,0.7,0.4,0.0,0.1,0.5,0.0,0.0,0.0,0.5,1.0,0.0,0.0
    0.07217,0.01003,0.00967,0.93897,0.00049,2.79757,0.81075,7.5,0.50746,1.44826,0.01503,0.72948,0.40658,0.0,0.0987,0.4922,0.0,0.0,0.0,0.49729,1.0,0.0,0.0
    0.06584,0.01003,0.00855,0.91009,0.00073,3.42176,0.95,8.64301,0.54594,1.72261,0.01503,0.59179,0.40658,0.0,0.0987,0.46955,0.0,0.0,0.0,0.49729,0.80187,0.0,0.0
  

tune_scatter_plots.png

このファイルには tune_results.csvこれは、異なるハイパーパラメータとパフォーマンス・メトリクスの関係を視覚化するのに役立ちます。0に初期化されたハイパーパラメータはチューニングされないことに注意してください。 degrees そして shear の下にある。

• フォーマットPNG
• 使い方探索的データ分析

ウェイト

このディレクトリには PyTorchこのディレクトリには、ハイパーパラメータ・チューニング・プロセスの最後の反復と最良の反復のために保存されたモデルが含まれます。

• last.pt:last.ptはトレーニングの最後のエポックからの重みである。
• best.pt:最高のフィットネススコアを達成した反復のbest.pt重み。

これらの結果を使用することで、将来のモデルのトレーニングや分析において、より多くの情報に基づいた決定を下すことができます。これらの成果物を自由に参照し、あなたのモデルがどの程度うまくいったか、またどのようにすればさらに改善できるかを理解してください。

結論

Ultralytics YOLO のハイパーパラメータ・チューニング・プロセスは、突然変異に焦点を当てた遺伝的アルゴリズム・ベースのアプローチのおかげで、簡素化されていながら強力である。このガイドに概説されているステップに従うことで、より良いパフォーマンスを達成するためにモデルを体系的にチューニングすることができます。

さらに読む

1. ウィキペディアでのハイパーパラメータ最適化
2. YOLOv5 ハイパーパラメータ進化ガイド
3. レイチューンとハイパーパラメータの効率的なチューニングYOLO11

より深い洞察については Tuner クラスのソースコードと付属のドキュメントを提供しています。ご質問、機能リクエスト、その他サポートが必要な場合は、お気軽に下記までご連絡ください。 ギットハブ または ディスコード.

よくあるご質問

ハイパーパラメータのチューニング中にUltralytics YOLO の学習率を最適化するには？

Ultralytics YOLO の学習レートを最適化するには、まず、次のようにして初期学習レートを設定する。 lr0 パラメータを使用します。一般的な値は 0.001 への 0.01.ハイパーパラメータのチューニングの過程で、この値は最適な設定を見つけるために変更される。あなたは model.tune() メソッドを使ってこのプロセスを自動化することができる。例えば

from ultralytics import YOLO

# Initialize the YOLO model
model = YOLO("yolo11n.pt")

# Tune hyperparameters on COCO8 for 30 epochs
model.tune(data="coco8.yaml", epochs=30, iterations=300, optimizer="AdamW", plots=False, save=False, val=False)

詳しくは、Ultralytics YOLO の 設定ページをご覧ください。

YOLO11 、ハイパーパラメータのチューニングに遺伝的アルゴリズムを使用する利点は何ですか？

Ultralytics YOLO11 における遺伝的アルゴリズムは、ハイパーパラメータ空間を探索するためのロバストな方法を提供し、高度に最適化されたモデル性能をもたらす。主な利点は以下のとおりである：

• 効率的な探索：突然変異のような遺伝的アルゴリズムは、大規模なハイパーパラメータのセットを素早く探索することができる。
• ローカル・ミニマムの回避：ランダム性を導入することで、ローカル・ミニマムを回避し、より良い大域的最適化を保証する。
• パフォーマンス指標：AP50やF1スコアなどのパフォーマンス指標に基づいて適応する。

遺伝的アルゴリズムがどのようにハイパーパラメータを最適化できるかについては、ハイパーパラメータ進化ガイドをご覧ください。

Ultralytics YOLO の場合、ハイパーパラメータのチューニングにかかる時間は？

Ultralytics YOLO によるハイパーパラメータのチューニングに要する時間は、データセットのサイズ、モデルアーキテクチャの複雑さ、反復回数、利用可能な計算リソースなど、いくつかの要因に大きく依存する。例えば、COCO8 のようなデータセットで YOLO11n を 30 エポック チューニングするには、ハードウェアにもよるが、数時間から数日かかる。

チューニング時間を効果的に管理するために、あらかじめ明確なチューニング予算を定義しておく（内部セクションのリンク）。これは、リソース配分と最適化目標のバランスをとるのに役立ちます。

YOLO 、ハイパーパラメータのチューニング中にモデルのパフォーマンスを評価するには、どのような指標を使用すればよいでしょうか？

YOLO でハイパーパラメータのチューニングを行う際にモデルのパフォーマンスを評価する場合、いくつかの主要なメトリクスを使用することができます：

• AP50: IoU閾値0.50における平均精度。
• F1スコア：精度と想起の調和平均。
• PrecisionとRecall：真陽性と偽陽性および偽陰性を識別するモデルの精度を示す個々の測定基準。

これらのメトリクスは、モデルのパフォーマンスのさまざまな側面を理解するのに役立ちます。包括的な概要については、Ultralytics YOLO パフォーマンス・メトリクス・ガイドをご参照ください。

YOLO モデルのハイパーパラメータチューニングにUltralytics HUB を使用できますか？

はい、YOLO モデルのハイパーパラメータ・チューニングにUltralytics HUB を使用することができます。HUBは、データセットのアップロード、モデルのトレーニング、およびハイパー・パラメータ・チューニングを効率的に実行するためのコード不要のプラットフォームを提供します。HUBは、チューニングの進捗と結果をリアルタイムで追跡し、可視化します。

ハイパーパラメータチューニングのためのUltralytics HUB の使用については、Ultralytics HUBCloud Trainingドキュメントを参照してください。

📅作成：1年前 ✏️更新しました 27日前

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