Ultralytics YOLOによる画像分類#
画像分類は、サポートされているタスクの中で最もシンプルなもので、画像全体をあらかじめ定義されたクラスのいずれかに分類します。
画像分類器の出力は、単一のクラスラベルと信頼度スコアです。画像がどのクラスに属するかだけを知りたい場合や、そのクラスのオブジェクトがどこにあるか、正確な形状を知る必要がない場合に、画像分類が役立ちます。
Watch: Explore Ultralytics YOLO Tasks: Image Classification using Ultralytics Platform
YOLO26 Classifyモデルは-clsサフィックス、つまりyolo26n-cls.ptを使用し、ImageNetで事前学習されています。
モデル#
YOLO26の事前学習済みClassifyモデルを以下に示します。Detect、Segment、PoseモデルはCOCOデータセットで事前学習され、SemanticモデルはCityscapesで事前学習され、ClassifyモデルはImageNetデータセットで事前学習されています。
モデルは、初回使用時に最新のUltralytics リリースから自動的にダウンロードされます。
| モデル | サイズ (ピクセル) | 精度 top1 | 精度 top5 | 速度 CPU ONNX (ms) | 速度 T4 TensorRT10 (ms) | パラメーター数 (M) | FLOPs (224でのB) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n-cls | 224 | 71.4 | 90.1 | 5.0 ± 0.3 | 1.1 ± 0.0 | 2.8 | 0.4 |
| YOLO26s-cls | 224 | 76.0 | 92.9 | 7.9 ± 0.2 | 1.3 ± 0.0 | 6.7 | 1.5 |
| YOLO26m-cls | 224 | 78.1 | 94.2 | 17.2 ± 0.4 | 2.0 ± 0.0 | 11.6 | 4.8 |
| YOLO26l-cls | 224 | 79.0 | 94.6 | 23.2 ± 0.3 | 2.8 ± 0.0 | 14.1 | 6.0 |
| YOLO26x-cls | 224 | 79.9 | 95.0 | 41.4 ± 0.9 | 3.8 ± 0.0 | 29.6 | 13.5 |
- accの値は、ImageNetデータセットの検証セットにおけるモデルの精度です。
yolo val classify data=path/to/ImageNet device=0で再現できます。 - Speedは、Amazon EC2 P4dインスタンスを使用し、ImageNetの検証画像で平均した値です。
yolo val classify data=path/to/ImageNet batch=1 device=0|cpuで再現できます。 - ParamsとFLOPsの値は、ConvレイヤーとBatchNormレイヤーを統合する
model.fuse()後の融合モデルの値です。事前学習済みチェックポイントは完全な学習アーキテクチャを保持しているため、より大きい値になる場合があります。
暫定的な分類速度とモデルサイズについては、未発表のYOLO27プレビューを参照してください。
トレーニング#
画像サイズ64で、MNIST160データセットを使用してYOLO26n-clsを100エポック学習します。利用可能な引数の一覧については、Configurationページを参照してください。
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-cls.yaml") # build a new model from YAML
model = YOLO("yolo26n-cls.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
model = YOLO("yolo26n-cls.yaml").load("yolo26n-cls.pt") # build from YAML and transfer weights
# Train the model
results = model.train(data="mnist160", epochs=100, imgsz=64)Ultralytics YOLOの画像分類では、学習にtorchvision.transforms.RandomResizedCropを、検証と推論にtorchvision.transforms.CenterCropを使用します。
これらのクロッピングベースの変換は正方形の入力を前提としているため、アスペクト比が極端な画像では重要な領域が意図せず切り取られ、学習中に重要な視覚情報が失われる可能性があります。
アスペクト比を維持しながら画像全体を保持するには、クロッピング変換の代わりにtorchvision.transforms.Resizeの使用を検討してください。
カスタムClassificationDatasetとClassificationTrainerを通じて、拡張パイプラインをカスタマイズすることで実装できます。
import torch
import torchvision.transforms as T
from ultralytics import YOLO
from ultralytics.data.dataset import ClassificationDataset
from ultralytics.models.yolo.classify import ClassificationTrainer, ClassificationValidator
class CustomizedDataset(ClassificationDataset):
"""A customized dataset class for image classification with enhanced data augmentation transforms."""
def __init__(self, root: str, args, augment: bool = False, prefix: str = ""):
"""Initialize a customized classification dataset with enhanced data augmentation transforms."""
super().__init__(root, args, augment, prefix)
# Add your custom training transforms here
train_transforms = T.Compose(
[
T.Resize((args.imgsz, args.imgsz)),
T.RandomHorizontalFlip(p=args.fliplr),
T.RandomVerticalFlip(p=args.flipud),
T.RandAugment(interpolation=T.InterpolationMode.BILINEAR),
T.ColorJitter(brightness=args.hsv_v, contrast=args.hsv_v, saturation=args.hsv_s, hue=args.hsv_h),
T.ToTensor(),
T.Normalize(mean=torch.tensor(0), std=torch.tensor(1)),
T.RandomErasing(p=args.erasing, inplace=True),
]
)
# Add your custom validation transforms here
val_transforms = T.Compose(
[
T.Resize((args.imgsz, args.imgsz)),
T.ToTensor(),
T.Normalize(mean=torch.tensor(0), std=torch.tensor(1)),
]
)
self.torch_transforms = train_transforms if augment else val_transforms
class CustomizedTrainer(ClassificationTrainer):
"""A customized trainer class for YOLO classification models with enhanced dataset handling."""
def build_dataset(self, img_path: str, mode: str = "train", batch=None):
"""Build a customized dataset for classification training and the validation during training."""
return CustomizedDataset(root=img_path, args=self.args, augment=mode == "train", prefix=mode)
class CustomizedValidator(ClassificationValidator):
"""A customized validator class for YOLO classification models with enhanced dataset handling."""
def build_dataset(self, img_path: str):
"""Build a customized dataset for classification standalone validation (no augmentation)."""
return CustomizedDataset(root=img_path, args=self.args, augment=False, prefix=self.args.split)
model = YOLO("yolo26n-cls.pt")
model.train(data="imagenet", trainer=CustomizedTrainer, epochs=10, imgsz=224, batch=64)
model.val(data="imagenet", validator=CustomizedValidator, imgsz=224, batch=64)データセット形式#
YOLO分類データセット形式の詳細については、Dataset Guideを参照してください。分類データセットは、Ultralytics Platformのアノテーションツールで管理およびラベル付けすることもできます。
検証#
MNIST160データセットで、学習済みYOLO26n-clsモデルの精度を検証します。modelには学習時のdataと引数がモデル属性として保持されているため、引数は必要ありません。
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-cls.pt") # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt") # load a custom model
# Validate the model
metrics = model.val() # no arguments needed, dataset and settings remembered
metrics.top1 # top1 accuracy
metrics.top5 # top5 accuracy推論#
学習済みYOLO26n-clsモデルを使用して、画像に対する予測を実行します。
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-cls.pt") # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt") # load a custom model
# Predict with the model
results = model("https://ultralytics.com/images/bus.jpg") # predict on an image
# Access the results
for result in results:
top1 = result.probs.top1 # top predicted class ID
top1_conf = result.probs.top1conf # top prediction confidence
top1_name = result.names[top1] # top predicted class namePredictページで、predict モードの詳細をすべて確認できます。
結果の出力#
画像分類は、画像ごとに1つのResultsオブジェクトを返します。主要な予測フィールドはresult.probsで、クラス確率ベクトルと上位予測用のヘルパーを含みます。
| 属性 | 型 | 形状 | 説明 |
|---|---|---|---|
result.probs | Probs | (C,) | クラス確率。 |
result.probs.data | torch.float32 | (C,) | クラスごとの確率。 |
result.probs.top1 | int | () | 上位クラスID。 |
result.probs.top1conf | torch.float32 | () | 上位信頼度。 |
result.probs.top5 | list[int] | (<=5) | 上位5クラスのID。 |
すべてのタスクにおけるタスク固有の Results フィールドについては、タスク別の予測結果セクションを参照してください。
エクスポート#
YOLO26n-clsモデルをONNX、CoreMLなどの別の形式にエクスポートします。
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-cls.pt") # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt") # load a custom-trained model
# Export the model
model.export(format="onnx")利用可能なYOLO26-clsのエクスポート形式を以下の表に示します。format引数を使用すると、format='onnx'やformat='engine'など、任意の形式にエクスポートできます。エクスポートしたモデルで直接予測または検証することもできます。例:yolo predict model=yolo26n-cls.onnx。エクスポート完了後に、モデル用の使用例が表示されます。
| 形式 | format 引数 | モデル | メタデータ | 引数 |
|---|---|---|---|---|
| PyTorch | - | yolo26n-cls.pt | ✅ | - |
| TorchScript | torchscript | yolo26n-cls.torchscript | ✅ | imgsz、quantize、dynamic、nms、batch、device |
| ONNX | onnx | yolo26n-cls.onnx | ✅ | imgsz、quantize、dynamic、simplify、opset、nms、batch、data、fraction、device |
| OpenVINO | openvino | yolo26n-cls_openvino_model/ | ✅ | imgsz、quantize、dynamic、nms、batch、data、fraction、device |
| TensorRT | engine | yolo26n-cls.engine | ✅ | imgsz、quantize、dynamic、simplify、opset、workspace、nms、batch、data、fraction、device |
| CoreML | coreml | yolo26n-cls.mlpackage | ✅ | imgsz、dynamic、quantize、nms、batch、device |
| TF SavedModel | saved_model | yolo26n-cls_saved_model/ | ✅ | imgsz、keras、quantize、opset、nms、batch、data、fraction、device |
| TF GraphDef | pb | yolo26n-cls.pb | ❌ | imgsz、opset、batch、device |
| TF Edge TPU | edgetpu | yolo26n-cls_edgetpu.tflite | ✅ | imgsz、quantize、opset、data、fraction、device |
| PaddlePaddle | paddle | yolo26n-cls_paddle_model/ | ✅ | imgsz、batch、device |
| MNN | mnn | yolo26n-cls.mnn | ✅ | imgsz、batch、dynamic、quantize、simplify、opset、nms、device |
| NCNN | ncnn | yolo26n-cls_ncnn_model/ | ✅ | imgsz、quantize、batch、device |
| IMX500 | imx | yolo26n-cls_imx_model/ | ✅ | imgsz、quantize、data、fraction、nms、device |
| RKNN | rknn | yolo26n-cls_rknn_model/ | ✅ | imgsz、batch、name、quantize、simplify、opset、data、fraction、device |
| ExecuTorch | executorch | yolo26n-cls_executorch_model/ | ✅ | imgsz、batch、device |
| Axelera | axelera | yolo26n-cls_axelera_model/ | ✅ | imgsz、batch、quantize、data、fraction、device |
| DEEPX | deepx | yolo26n-cls_deepx_model/ | ✅ | imgsz、quantize、simplify、opset、data、optimize、device |
| Qualcomm QNN | qnn | yolo26n-cls_qnn.onnx | ✅ | imgsz、batch、name、quantize、simplify、opset、data、fraction、device |
| LiteRT | litert | yolo26n-cls.tflite | ✅ | imgsz、quantize、batch、data、fraction、device |
| Hailo | hailo | yolo26n-cls_hailo_model/ | ✅ | imgsz、name、quantize、data、fraction、simplify、conf、iou |
| Huawei Ascend | ascend | yolo26n-cls_ascend_model/ | ✅ | imgsz、batch、name、quantize、opset、simplify、nms |
| Apple Core AI | coreai | yolo26n-cls.aimodel | ✅ | imgsz、batch、quantize |
nms=None は、外部 NMS の場合は生出力をデフォルトとします。nms=False を設定して利用可能な NMS なしのヘッドを選択します。サポートされていないフォーマットは、ネイティブ出力パスにフォールバックします。上記の nms エントリは、nms=True を使用して NMS を埋め込むことができるフォーマットを特定します。
Exportページで、export の詳細をすべて確認できます。
FAQ#
yolo26n-cls.ptなどのYOLO26モデルは、効率的な画像分類のために設計されています。画像全体に単一のクラスラベルと信頼度スコアを割り当てます。画像内のオブジェクトの位置や形状を特定するよりも、画像の具体的なクラスが分かれば十分なアプリケーションで特に役立ちます。YOLO26モデルを学習するには、PythonまたはCLIコマンドを使用できます。たとえば、画像サイズ64、100エポックでMNIST160データセット上の
yolo26n-clsモデルを学習するには、次のようにします。例from ultralytics import YOLO # Load a model model = YOLO("yolo26n-cls.pt") # load a pretrained model (recommended for training) # Train the model results = model.train(data="mnist160", epochs=100, imgsz=64)その他の設定オプションについては、Configurationページを参照してください。
PythonまたはCLIコマンドを使用して、学習済みのYOLO26モデルをさまざまな形式にエクスポートできます。たとえば、モデルをONNX形式にエクスポートするには、次のようにします。
例from ultralytics import YOLO # Load a model model = YOLO("yolo26n-cls.pt") # load the trained model # Export the model to ONNX model.export(format="onnx")詳細なエクスポートオプションについては、Exportページを参照してください。
MNIST160などのデータセットで学習済みモデルの精度を検証するには、次のPythonまたはCLIコマンドを使用できます。
例from ultralytics import YOLO # Load a model model = YOLO("yolo26n-cls.pt") # load the trained model # Validate the model metrics = model.val() # no arguments needed, uses the dataset and settings from training metrics.top1 # top1 accuracy metrics.top5 # top5 accuracy詳細については、Validateセクションを参照してください。