Ultralytics YOLO26을 사용한 거리 계산#

거리 계산이란 무엇인가요?#

거리 계산은 이미지 또는 비디오 프레임에서 감지된 두 객체 사이의 간격을 측정하는 과정입니다. Ultralytics YOLO26의 경우, 사용자가 지정한 바운딩 박스의 중심점을 사용해 바운딩 박스 사이의 거리를 계산합니다.

시각 자료#

Ultralytics YOLO26을 사용한 거리 계산

거리 계산의 장점#

• 위치 정밀도: 컴퓨터 비전 작업에서 정확한 공간 위치 파악을 개선합니다.
• 크기 추정: 객체 크기를 추정하여 맥락을 더 잘 파악할 수 있습니다.
• 장면 이해: 자율주행 차량 및 감시 시스템과 같은 애플리케이션에서 더 나은 의사 결정을 내릴 수 있도록 3D 장면 이해도를 높입니다.
• 충돌 방지: 움직이는 객체 사이의 거리를 모니터링하여 잠재적인 충돌을 감지할 수 있습니다.
• 공간 분석: 모니터링 환경 내 객체 간의 관계와 상호작용을 분석할 수 있습니다.

YOLO26으로 거리 계산하기#

DistanceCalculation 솔루션은 프레임 간 객체를 추적하고, 마우스로 선택한 바운딩 박스 두 개의 중심점 사이 유클리드 거리를 픽셀 단위로 측정합니다. 아래 예제를 실행한 다음 객체 두 개를 마우스 왼쪽 버튼으로 클릭하면 두 객체를 잇는 선이 그려지고 거리가 표시됩니다. 마우스 오른쪽 버튼을 누르면 선택 항목이 지워집니다.

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

# 비디오 작성기
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_output.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# 거리 계산 객체 초기화
distancecalculator = solutions.DistanceCalculation(
    model="yolo26n.pt",  # YOLO26 모델 파일의 경로입니다.
    show=True,  # 출력을 표시합니다.
)

# 비디오 처리
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if not success:
        print("Video frame is empty or processing is complete.")
        break

    results = distancecalculator(im0)

    print(results)  # 출력에 액세스합니다

    video_writer.write(results.plot_im)  # 처리된 프레임을 저장합니다.

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()  # 열려 있는 모든 창 닫기

DistanceCalculation() 인수#

다음은 DistanceCalculation 인수 표입니다:

DistanceCalculation 솔루션에서 다양한 track 인수를 사용할 수도 있습니다.

또한 다음 시각화 인수를 사용할 수 있습니다:

구현 세부 정보#

DistanceCalculation 클래스는 비디오 프레임 간 객체를 추적하고 선택된 바운딩 박스의 중심점 사이 유클리드 거리를 계산합니다. 객체 두 개를 클릭하면 솔루션은 다음 작업을 수행합니다:

1. 선택한 바운딩 박스의 중심점(중앙 지점)을 추출합니다
2. 이 중심점 사이의 유클리드 거리를 픽셀 단위로 계산합니다
3. 객체 사이를 잇는 선과 함께 프레임에 거리를 표시합니다

이 구현은 마우스 상호작용을 처리하기 위해 mouse_event_for_distance 메서드를 사용하며, 사용자가 필요에 따라 객체를 선택하고 선택 항목을 지울 수 있도록 합니다. process 메서드는 프레임별 처리, 객체 추적 및 거리 계산을 담당합니다.

응용 분야#

YOLO26을 사용한 거리 계산은 다양한 실제 애플리케이션에 활용할 수 있습니다:

• 리테일 분석: 고객과 제품 사이의 거리를 측정하고 매장 레이아웃의 효과를 분석합니다
• 산업 안전: 작업자와 기계 사이의 안전 거리를 모니터링합니다
• 교통 관리: 차량 간격을 분석하고 안전거리 미확보를 감지합니다
• 스포츠 분석: 선수, 공 및 경기장의 주요 위치 사이 거리를 계산합니다
• 헬스케어: 대기 공간에서 적절한 거리를 유지하고 환자의 이동을 모니터링합니다
• 로보틱스: 로봇이 장애물 및 사람과 적절한 거리를 유지하도록 합니다

자주 묻는 질문#