Ultralytics YOLO26을 사용한 거리 계산#

거리 계산이란 무엇인가요?#

거리 계산은 이미지 또는 비디오 프레임 내에서 감지된 두 객체 사이의 공간을 측정하는 과정입니다. Ultralytics YOLO26의 경우, 사용자가 강조 표시한 바운딩 박스의 바운딩 박스 중심점을 사용하여 바운딩 박스 간 거리를 계산합니다.

시각 자료#

Ultralytics YOLO26을 사용한 거리 계산

거리 계산의 장점#

• 위치 정밀도: 컴퓨터 비전 작업에서 정확한 공간 위치 파악을 향상합니다.
• 크기 추정: 더 나은 맥락 이해를 위해 객체 크기를 추정할 수 있습니다.
• 장면 이해: 자율주행 차량 및 감시 시스템과 같은 애플리케이션에서 더 나은 의사 결정을 내릴 수 있도록 3D 장면 이해도를 향상합니다.
• 충돌 회피: 움직이는 객체 간 거리를 모니터링하여 잠재적인 충돌을 감지할 수 있습니다.
• 공간 분석: 모니터링 환경 내 객체의 관계와 상호작용을 분석할 수 있습니다.

YOLO26으로 거리 계산하기#

DistanceCalculation 솔루션은 프레임 전체에서 객체를 추적하고, 마우스로 선택한 두 바운딩 박스의 중심점 간 유클리드 거리를 픽셀 단위로 측정합니다. 아래 예제를 실행한 다음 두 객체를 왼쪽 클릭하여 연결선을 그리고 거리를 확인합니다. 선택을 지우려면 오른쪽 클릭합니다.

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
assert cap.isOpened(), "Error reading video file"

# Video writer
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("distance_output.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Initialize distance calculation object
distancecalculator = solutions.DistanceCalculation(
    model="yolo26n.pt",  # path to the YOLO26 model file.
    show=True,  # display the output
)

# Process video
while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if not success:
        print("Video frame is empty or processing is complete.")
        break

    results = distancecalculator(im0)

    print(results)  # access the output

    video_writer.write(results.plot_im)  # write the processed frame.

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()  # destroy all opened windows

DistanceCalculation() 인수#

다음은 DistanceCalculation 인수 표입니다.

DistanceCalculation 솔루션에서 다양한 track 인수를 사용할 수도 있습니다.

또한 다음과 같은 시각화 인수를 사용할 수 있습니다.

구현 세부 정보#

DistanceCalculation 클래스는 비디오 프레임 전체에서 객체를 추적하고 선택한 바운딩 박스의 중심점 간 유클리드 거리를 계산합니다. 두 객체를 클릭하면 솔루션은 다음을 수행합니다.

1. 선택한 바운딩 박스의 중심점(중앙 포인트)을 추출합니다.
2. 이러한 중심점 간 유클리드 거리를 픽셀 단위로 계산합니다.
3. 객체 사이에 연결선을 표시하고 프레임에 거리를 표시합니다.

이 구현에서는 mouse_event_for_distance 메서드를 사용하여 마우스 상호작용을 처리하므로, 필요에 따라 객체를 선택하고 선택을 해제할 수 있습니다. process 메서드는 프레임별 처리, 객체 추적 및 거리 계산을 담당합니다.

응용 분야#

YOLO26을 사용한 거리 계산은 다양한 실제 애플리케이션에 활용할 수 있습니다.

• 소매 분석: 고객과 제품 간의 근접성을 측정하고 매장 레이아웃의 효율성을 분석합니다.
• 산업 안전: 작업자와 기계 사이의 안전거리를 모니터링합니다.
• 교통 관리: 차량 간 간격을 분석하고 앞차와의 안전거리 미확보를 감지합니다.
• 스포츠 분석: 선수, 공 및 경기장의 주요 위치 간 거리를 계산합니다.
• 의료: 대기 구역에서 적절한 거리를 유지하고 환자의 움직임을 모니터링합니다.
• 로보틱스: 로봇이 장애물 및 사람과 적절한 거리를 유지하도록 합니다.

FAQ#