EfficientDet 与 YOLOv7:技术对比
选择合适的物体检测模型至关重要,它需要在准确性、速度和计算成本之间取得平衡。本页详细比较了两个有影响力的模型:EfficientDet,以其卓越的参数效率而闻名;以及 YOLOv7,一个具有里程碑意义的实时物体检测模型。通过研究它们的架构、性能指标和理想用例,我们旨在提供选择最适合您项目的模型的见解,同时强调更现代的替代方案的优势。
EfficientDet:可扩展性和效率
EfficientDet 由 Google Brain 团队推出,是一系列高效且可扩展的目标检测器。其核心创新在于优化模型架构和扩展原则,以更少的参数和计算资源 (FLOPs) 实现更好的性能。
- 作者: Mingxing Tan、Ruoming Pang 和 Quoc V. Le
- 组织: Google
- 日期: 2019-11-20
- Arxiv: https://arxiv.org/abs/1911.09070
- GitHub: https://github.com/google/automl/tree/master/efficientdet
- 文档: https://github.com/google/automl/tree/master/efficientdet#readme
架构和主要特性
EfficientDet 的设计建立在三个关键组件之上:
- EfficientNet Backbone: 它使用高效的 EfficientNet 作为其特征提取的主干,该主干是使用 神经架构搜索 (NAS) 设计的。
- BiFPN (双向特征金字塔网络): EfficientDet 没有采用标准的 FPN,而是引入了 BiFPN,它可以通过加权连接实现更丰富的多尺度特征融合,从而以最小的开销提高准确性。
- 复合缩放 (Compound Scaling): 一种新颖的缩放方法,它使用单个复合系数统一缩放骨干网络、特征网络和预测头的深度、宽度和分辨率。这使得模型能够从轻量级的 EfficientDet-D0 扩展到高精度的 D7,从而满足各种计算预算的需求。
优势与劣势
优势:
- 卓越的效率: 对于给定的参数和 FLOPs 数量,可提供高精度,从而使其在训练和部署方面都具有很高的性价比。
- 可扩展性: 复合缩放方法提供了一条清晰的路径,可以根据硬件限制(从边缘AI设备到强大的云服务器)向上或向下扩展模型。
- 在标准基准上的强大性能: 在发布时,在 COCO 数据集上取得了最先进的结果,证明了其有效性。
弱点:
- 推理速度较慢: 虽然在FLOPs方面很有效率,但与专门为实时推理设计的模型(如YOLO系列)相比,其架构可能导致更高的延迟。
- 任务特定性: EfficientDet主要是一个目标检测模型,缺乏现代框架中提供的原生多任务通用性。
- 复杂性: 与更简单的架构相比,BiFPN 和复合缩放概念虽然强大,但从头开始实现可能更复杂。
YOLOv7:推动实时性能
YOLOv7由原始YOLOv4的作者开发,通过显著提高速度和准确性,为实时目标检测器树立了新标准。它引入了新颖的训练技术和架构优化,以突破在GPU硬件上实现的可能性。
- 作者: Chien-Yao Wang、Alexey Bochkovskiy 和 Hong-Yuan Mark Liao
- 组织: 台湾中研院资讯所
- 日期: 2022-07-06
- Arxiv: https://arxiv.org/abs/2207.02696
- GitHub: https://github.com/WongKinYiu/yolov7
- 文档: https://docs.ultralytics.com/models/yolov7/
架构和主要特性
YOLOv7的进步来自以下几个关键领域:
- 架构改革: 它引入了扩展高效层聚合网络 (E-ELAN),以增强网络的学习能力,而不会破坏原始梯度路径。
- 可训练的免费技巧: 一个主要的贡献是在训练期间使用优化策略,这些策略提高了准确性,而不会增加推理成本。这包括诸如重参数化卷积和由粗到细的引导训练等技术。
- 模型缩放: YOLOv7 提供了缩放基于连接的模型的方法,从而确保了架构在向上扩展以获得更高精度时保持最佳状态。
优势与劣势
优势:
- 卓越的速度-精度权衡: 在发布时,它在实时检测器中提供了最佳的 mAP 和推理速度平衡。
- 高效训练: 与需要更长时间训练或更复杂后处理的模型相比,“免费赠品”方法使其能够以更高效的训练周期实现高精度。
- 经验证的性能: 它是一个成熟的模型,在基准测试中取得了优异的成绩,使其成为高性能应用的可靠选择。
弱点:
- 资源密集型: 较大的YOLOv7模型需要大量的GPU资源来进行训练。
- 有限的多功能性: 虽然存在用于其他任务的社区版本,但官方模型侧重于目标检测。像 Ultralytics YOLOv8 这样的集成框架为分割、分类和姿势估计提供内置支持。
- 复杂性: 架构更改和高级训练技术的结合可能很复杂,难以完全理解和自定义。
性能分析:效率 vs. 速度
EfficientDet 和 YOLOv7 之间的主要区别在于它们的设计理念。EfficientDet 优先考虑计算效率 (FLOPs) 和参数数量,而 YOLOv7 优先考虑 GPU 上的原始推理速度(延迟)。
模型 | 尺寸 (像素) |
mAPval 50-95 |
速度 CPU ONNX (毫秒) |
速度 T4 TensorRT10 (毫秒) |
参数 (M) |
FLOPs (B) |
---|---|---|---|---|---|---|
EfficientDet-d0 | 640 | 34.6 | 10.2 | 3.92 | 3.9 | 2.54 |
EfficientDet-d1 | 640 | 40.5 | 13.5 | 7.31 | 6.6 | 6.1 |
EfficientDet-d2 | 640 | 43.0 | 17.7 | 10.92 | 8.1 | 11.0 |
EfficientDet-d3 | 640 | 47.5 | 28.0 | 19.59 | 12.0 | 24.9 |
EfficientDet-d4 | 640 | 49.7 | 42.8 | 33.55 | 20.7 | 55.2 |
EfficientDet-d5 | 640 | 51.5 | 72.5 | 67.86 | 33.7 | 130.0 |
EfficientDet-d6 | 640 | 52.6 | 92.8 | 89.29 | 51.9 | 226.0 |
EfficientDet-d7 | 640 | 53.7 | 122.0 | 128.07 | 51.9 | 325.0 |
YOLOv7l | 640 | 51.4 | - | 6.84 | 36.9 | 104.7 |
YOLOv7x | 640 | 53.1 | - | 11.57 | 71.3 | 189.9 |
如表所示,较小的 EfficientDet 模型在参数和 FLOP 方面非常轻量级。然而,YOLOv7x 在 T4 GPU 上的延迟明显低于 EfficientDet-d6/d7,实现了相当的 mAP,突出了其在实时应用中的适用性。
为什么选择 Ultralytics YOLO 模型?
虽然 EfficientDet 和 YOLOv7 都是强大的模型,但计算机视觉领域发展迅速。较新的 Ultralytics YOLO 模型(如 YOLOv8 和 YOLO11)提供了巨大的优势,使其成为现代开发的更佳选择。
- 易用性: Ultralytics 模型在设计时充分考虑了用户的需求,具有简化的 Python API、丰富的 文档 和简单的 CLI 命令,从而使训练、验证和部署变得非常简单直接。
- 完善的生态系统: 用户受益于积极的开发、庞大的开源社区、频繁的更新以及与 Ultralytics HUB 等工具的无缝集成,从而实现端到端的 MLOps。
- 性能平衡: Ultralytics 模型在速度和准确性之间提供了出色的平衡,使其适用于从边缘设备到云平台的各种实际场景。
- 内存效率: Ultralytics YOLO 模型经过精心设计,可实现高效的内存使用。与基于 Transformer 的模型甚至 EfficientDet 或 YOLOv7 的某些变体相比,它们通常需要更少的 CUDA 内存来进行训练,从而可以在更广泛的硬件上进行训练。
- 多功能性: 像 YOLOv8 和 YOLO11 这样的模型不仅仅是检测器。它们是多任务框架,支持开箱即用的实例分割、图像分类、姿势估计和旋转对象检测 (OBB)。
- 训练效率: 受益于高效的训练过程、COCO 等数据集上随时可用的预训练权重以及更快的收敛时间。
结论
EfficientDet 在参数和 FLOP 效率至关重要的场景中表现出色,可在不同的资源预算中提供出色的可扩展性。对于资源受限的设备或计算成本是主要因素的大规模云环境中的应用来说,它是一个强大的选择。YOLOv7 突破了实时对象检测的界限,利用先进的训练技术,尤其是在 GPU 硬件上,实现了卓越的速度和准确性。
然而,对于寻求具有强大性能、优秀文档和全面生态系统的现代、多功能且用户友好的框架的开发者来说,YOLOv8 和 YOLO11 等 Ultralytics 模型提供了更具吸引力的选择。它们为各种视觉任务提供了统一的解决方案,从而简化了从研究到生产部署的开发流程。
其他模型对比
为了进一步探索,请考虑以下涉及EfficientDet、YOLOv7和其他相关模型的比较:
- EfficientDet vs YOLOv8
- EfficientDet vs YOLOv5
- YOLOv7 与 YOLOv8 对比
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- RT-DETR vs YOLOv7
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