Ultralytics YOLO 超参数调优指南

简介

超参数调优不仅仅是一次性的设置，而是一个迭代过程，旨在优化机器学习模型的性能指标，如准确率、精确率和召回率。在 Ultralytics YOLO 的上下文中，这些超参数的范围可以从学习率到架构细节，例如层数或使用的激活函数类型。

观看： 如何调整超参数以获得更好的模型性能 🚀

什么是超参数？

超参数是算法的高级结构设置。它们在训练阶段之前设置，并在训练期间保持不变。以下是 Ultralytics YOLO 中一些常用的调整超参数：

• 学习率 lr0：决定每次迭代中朝着最小值移动的步长 损失函数.
• 批量大小 batch：在前向传播中同时处理的图像数量。
• 迭代次数（Epochs） epochs：一个 epoch 是所有训练样本的一次完整的前向和后向传播。
• 架构细节：例如通道数、层数、激活函数类型等。

有关 YOLO11 中使用的增强超参数的完整列表，请参阅配置页面。

遗传进化和突变

Ultralytics YOLO 使用遗传算法来优化超参数。遗传算法的灵感来源于自然选择和遗传机制。

• 变异：在 Ultralytics YOLO 的上下文中，变异通过对现有超参数应用小的随机变化，从而产生新的候选评估对象，从而有助于在局部搜索超参数空间。
• 交叉：虽然交叉是一种流行的遗传算法技术，但 Ultralytics YOLO 目前不使用它进行超参数调优。重点主要放在变异上，以生成新的超参数集。

准备进行超参数调优

在开始调优过程之前，重要的是：

1. 确定指标: 确定用于评估模型性能的指标。这可以是 AP50、F1-score 或其他指标。
2. 设置调整预算: 确定您愿意分配多少计算资源。超参数调整可能需要大量的计算。

涉及的步骤

初始化超参数

首先从一组合理的初始超参数开始。这可以是 Ultralytics YOLO 设置的默认超参数，也可以是基于您的领域知识或之前的实验得出的。

突变超参数

使用 _mutate 方法，以基于现有集合生成一组新的超参数。该 Tuner 类 自动处理此过程。

训练模型

训练是使用经过变异的超参数集执行的。 然后使用您选择的指标评估训练性能。

评估模型

使用 AP50、F1-score 或自定义指标等指标来评估模型的性能。评估过程有助于确定当前的超参数是否优于之前的超参数。

记录结果

记录性能指标和相应的超参数以供将来参考至关重要。Ultralytics YOLO 会自动以 CSV 格式保存这些结果。

重复

重复此过程，直到达到设定的迭代次数或性能指标令人满意为止。每次迭代都建立在从先前运行中获得的知识之上。

默认搜索空间描述

下表列出了 YOLO11 中用于超参数调整的默认搜索空间参数。每个参数都有一个由元组定义的特定取值范围 (min, max).

自定义搜索空间示例

以下是如何定义搜索空间并使用 model.tune() 方法来利用 Tuner 类，用于在 COCO8 上对 YOLO11n 进行 30 个 epoch 的超参数调整，使用 AdamW 优化器，并跳过绘图、检查点和验证，仅在最后一个 epoch 上进行，以加快调整速度。

from ultralytics import YOLO

# Initialize the YOLO model
model = YOLO("yolo11n.pt")

# Define search space
search_space = {
    "lr0": (1e-5, 1e-1),
    "degrees": (0.0, 45.0),
}

# Tune hyperparameters on COCO8 for 30 epochs
model.tune(
    data="coco8.yaml",
    epochs=30,
    iterations=300,
    optimizer="AdamW",
    space=search_space,
    plots=False,
    save=False,
    val=False,
)

恢复中断的超参数调整会话

您可以通过传递以下参数来恢复中断的超参数调优会话 resume=True。您可以选择性地传递目录 name 在以下情况下使用 runs/{task} 恢复训练。否则，它将恢复上次中断的会话。你还需要提供所有之前的训练参数，包括 data, epochs, iterations 和 space.

from ultralytics import YOLO

# Define a YOLO model
model = YOLO("yolo11n.pt")

# Define search space
search_space = {
    "lr0": (1e-5, 1e-1),
    "degrees": (0.0, 45.0),
}

# Resume previous run
results = model.tune(data="coco8.yaml", epochs=50, iterations=300, space=search_space, resume=True)

# Resume tuning run with name 'tune_exp'
results = model.tune(data="coco8.yaml", epochs=50, iterations=300, space=search_space, name="tune_exp", resume=True)

结果

成功完成超参数调整过程后，您将获得多个文件和目录，其中封装了调整的结果。以下是每个文件和目录的描述：

文件结构

以下是结果的目录结构。像这样的训练目录 train1/ 包含单独的调整迭代，即使用一组超参数训练的一个模型。这个 tune/ 目录包含来自所有单独模型训练的调整结果：

runs/
└── detect/
    ├── train1/
    ├── train2/
    ├── ...
    └── tune/
        ├── best_hyperparameters.yaml
        ├── best_fitness.png
        ├── tune_results.csv
        ├── tune_scatter_plots.png
        └── weights/
            ├── last.pt
            └── best.pt

文件描述

best_hyperparameters.yaml

此 YAML 文件包含在调整过程中找到的最佳性能超参数。您可以使用此文件来初始化具有这些优化设置的未来训练。

• 格式: YAML
• 用法: 超参数结果

• 示例:

  # 558/900 iterations complete ✅ (45536.81s)
  # Results saved to /usr/src/ultralytics/runs/detect/tune
  # Best fitness=0.64297 observed at iteration 498
  # Best fitness metrics are {'metrics/precision(B)': 0.87247, 'metrics/recall(B)': 0.71387, 'metrics/mAP50(B)': 0.79106, 'metrics/mAP50-95(B)': 0.62651, 'val/box_loss': 2.79884, 'val/cls_loss': 2.72386, 'val/dfl_loss': 0.68503, 'fitness': 0.64297}
  # Best fitness model is /usr/src/ultralytics/runs/detect/train498
  # Best fitness hyperparameters are printed below.
  
  lr0: 0.00269
  lrf: 0.00288
  momentum: 0.73375
  weight_decay: 0.00015
  warmup_epochs: 1.22935
  warmup_momentum: 0.1525
  box: 18.27875
  cls: 1.32899
  dfl: 0.56016
  hsv_h: 0.01148
  hsv_s: 0.53554
  hsv_v: 0.13636
  degrees: 0.0
  translate: 0.12431
  scale: 0.07643
  shear: 0.0
  perspective: 0.0
  flipud: 0.0
  fliplr: 0.08631
  mosaic: 0.42551
  mixup: 0.0
  copy_paste: 0.0
  

best_fitness.png

这是一个图，显示了适应度（通常是像 AP50 这样的性能指标）与迭代次数的关系。它可以帮助您可视化遗传算法随时间的表现。

• 格式: PNG
• 用法: 性能可视化

tune_results.csv

一个 CSV 文件，包含调整期间每次迭代的详细结果。文件中的每一行代表一次迭代，它包括诸如适应度分数、精确度、召回率以及使用的超参数等指标。

• 格式: CSV
• 用法: 每次迭代的结果跟踪。
• 示例:

    fitness,lr0,lrf,momentum,weight_decay,warmup_epochs,warmup_momentum,box,cls,dfl,hsv_h,hsv_s,hsv_v,degrees,translate,scale,shear,perspective,flipud,fliplr,mosaic,mixup,copy_paste
    0.05021,0.01,0.01,0.937,0.0005,3.0,0.8,7.5,0.5,1.5,0.015,0.7,0.4,0.0,0.1,0.5,0.0,0.0,0.0,0.5,1.0,0.0,0.0
    0.07217,0.01003,0.00967,0.93897,0.00049,2.79757,0.81075,7.5,0.50746,1.44826,0.01503,0.72948,0.40658,0.0,0.0987,0.4922,0.0,0.0,0.0,0.49729,1.0,0.0,0.0
    0.06584,0.01003,0.00855,0.91009,0.00073,3.42176,0.95,8.64301,0.54594,1.72261,0.01503,0.59179,0.40658,0.0,0.0987,0.46955,0.0,0.0,0.0,0.49729,0.80187,0.0,0.0
  

tune_scatter_plots.png

此文件包含由此生成的散点图 tune_results.csv，帮助您可视化不同超参数和性能指标之间的关系。请注意，初始化为 0 的超参数将不会被调整，例如 degrees 和 shear 如下所示。

• 格式: PNG
• 用法: 探索性数据分析

weights/

此目录包含超参数调整过程中最后一次迭代和最佳迭代的已保存 PyTorch 模型。

• last.pt：last.pt 是来自训练的最后一个 epoch 的权重。
• best.pt：best.pt 是实现最佳适应度分数的迭代的权重。

使用这些结果，您可以为将来的模型训练和分析做出更明智的决策。请随时查阅这些文件，以了解您的模型表现如何以及如何进一步改进它。

结论

得益于 Ultralytics YOLO 中基于遗传算法并专注于突变的超参数调整方法，超参数调整过程得到了简化，但功能依然强大。遵循本指南中概述的步骤将有助于您系统地调整模型，从而获得更好的性能。

延伸阅读

1. Wikipedia 中的超参数优化
2. YOLOv5 超参数演化指南
3. 使用 Ray Tune 和 YOLO11 进行高效的超参数调整

要获得更深入的了解，您可以浏览 Tuner 类 源代码和随附文档。如果您有任何问题、功能请求或需要进一步的帮助，请随时通过以下方式与我们联系 GitHub 或 Discord.

常见问题

如何在超参数调整期间优化 Ultralytics YOLO 的学习率？

要优化 Ultralytics YOLO 的学习率，请首先使用 lr0 参数设置初始学习率。常用值范围为 0.001 到 0.01。在超参数调整过程中，将改变此值以找到最佳设置。您可以利用 model.tune() 方法来自动执行此过程。例如：

from ultralytics import YOLO

# Initialize the YOLO model
model = YOLO("yolo11n.pt")

# Tune hyperparameters on COCO8 for 30 epochs
model.tune(data="coco8.yaml", epochs=30, iterations=300, optimizer="AdamW", plots=False, save=False, val=False)

有关更多详细信息，请查看Ultralytics YOLO 配置页面。

在 YOLO11 中，使用遗传算法进行超参数调优有什么好处？

Ultralytics YOLO11 中的遗传算法提供了一种强大的方法来探索超参数空间，从而实现高度优化的模型性能。主要优势包括：

• 高效搜索：诸如突变之类的遗传算法可以快速探索大量的超参数。
• 避免局部最小值：通过引入随机性，它们有助于避免局部最小值，从而确保更好的全局优化。
• 性能指标: 它们会根据性能指标进行调整，例如 AP50 和 F1-score。

要了解遗传算法如何优化超参数，请查看超参数演化指南。

Ultralytics YOLO 的超参数调优过程需要多长时间？

使用 Ultralytics YOLO 进行超参数调整所需的时间很大程度上取决于几个因素，例如数据集的大小、模型架构的复杂性、迭代次数以及可用的计算资源。例如，在 COCO8 这样的数据集上对 YOLO11n 进行 30 个 epoch 的调整可能需要几个小时到几天的时间，具体取决于硬件。

为了有效地管理调整时间，请预先定义一个明确的调整预算（内部章节链接）。这有助于平衡资源分配和优化目标。

在 YOLO 的超参数调优期间，我应该使用哪些指标来评估模型性能？

在 YOLO 中进行超参数调整期间评估模型性能时，可以使用以下几个关键指标：

• AP50: IoU 阈值为 0.50 时的平均精度。
• F1-Score: 精度和召回率的调和平均值。
• 精度和召回率: 单独的指标，指示模型在识别真阳性与假阳性和假阴性方面的准确性。

这些指标可帮助您了解模型性能的不同方面。有关全面概述，请参阅 Ultralytics YOLO 性能指标 指南。

我可以将 Ray Tune 用于 YOLO11 的高级超参数优化吗？

是的，Ultralytics YOLO11 与 Ray Tune 集成，以实现高级超参数优化。Ray Tune 提供了复杂的搜索算法，如贝叶斯优化和 Hyperband，以及并行执行功能，以加快调整过程。

要将 Ray Tune 与 YOLO11 结合使用，只需设置 use_ray=True 中的参数 model.tune() 方法调用。更多详情和示例，请查看 Ray Tune 集成指南.

📅 创建于 1 年前 ✏️ 更新于 5 个月前

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