Dataset Dog-Pose#

8,449

Dog Pose

ultralytics

publicPose

Dog Pose builds on Stanford Dogs and ImageNet imagery, labeling one dog per image with 24 three-dimensional keypoints and visibility. It supports articulated animal pose estimation across breeds, body shapes, viewpoints, actions, occlusion, and image backgrounds.

1 class480.7 MBSep 2, 2026

dog

dogsanimalspose-estimation+1

Introduzione#

Il dataset Dog-Pose di Ultralytics è un dataset ampio e di alta qualità, creato appositamente per la stima dei keypoint dei cani, con 6.773 immagini di training e 1.703 immagini di validazione.

Ogni immagine annotata include 24 keypoint, ciascuno con 3 dimensioni (x, y, visibilità), il che rende il dataset una risorsa preziosa per la ricerca e lo sviluppo avanzati nella visione artificiale.

Per una razza specifica o un altro animale, Ultralytics Platform gestisce il caricamento, l'etichettatura e il training di un modello personalizzato basato sui keypoint con i tuoi dati, senza che tu debba gestire l'infrastruttura.

Struttura del dataset#

• Immagini totali: 8.476 (6.773 train / 1.703 val), con file di etichette corrispondenti in formato YOLO.

• Keypoint: 24 per cane, con triplette (x, y, visibility).

• Dimensioni del download: ~337 MB.

• Struttura:

  datasets/dog-pose/
  ├── images/{train,val}
  └── labels/{train,val}

YAML del dataset#

Un file YAML definisce la configurazione del dataset. Include percorsi, dettagli sui keypoint e altre informazioni pertinenti. Per il dataset Dog-Pose, il file dog-pose.yaml è disponibile in https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/dog-pose.yaml.

# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license

# Dogs dataset http://vision.stanford.edu/aditya86/ImageNetDogs/ by Stanford
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/pose/dog-pose
# Example usage: yolo train data=dog-pose.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
#     └── dog-pose ← downloads here (337 MB)

# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: dog-pose # dataset root dir
train: images/train # train images (relative to 'path') 6773 images
val: images/val # val images (relative to 'path') 1703 images

# Keypoints
kpt_shape: [24, 3] # number of keypoints, number of dims (2 for x,y or 3 for x,y,visible)

# Classes
names:
  0: dog

# Keypoint names per class
kpt_names:
  0:
    - front_left_paw
    - front_left_knee
    - front_left_elbow
    - rear_left_paw
    - rear_left_knee
    - rear_left_elbow
    - front_right_paw
    - front_right_knee
    - front_right_elbow
    - rear_right_paw
    - rear_right_knee
    - rear_right_elbow
    - tail_start
    - tail_end
    - left_ear_base
    - right_ear_base
    - nose
    - chin
    - left_ear_tip
    - right_ear_tip
    - left_eye
    - right_eye
    - withers
    - throat

# Download script/URL (optional)
download: https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v0.0.0/dog-pose.zip

Utilizzo#

Per addestrare un modello YOLO26n-pose sul dataset Dog-Pose per 100 epoche con una dimensione delle immagini di 640, puoi usare i seguenti snippet di codice. Per l'elenco completo degli argomenti disponibili, consulta la pagina Training del modello.

from ultralytics import YOLO

# Carica un modello
model = YOLO("yolo26n-pose.pt")  # carica un modello preaddestrato (consigliato per l'addestramento)

# Addestra il modello
results = model.train(data="dog-pose.yaml", epochs=100, imgsz=640)

Immagini di esempio e annotazioni#

Ecco alcuni esempi di immagini del dataset Dog-Pose, insieme alle relative annotazioni:

• Immagine a mosaico: questa immagine mostra un batch di addestramento composto da immagini del dataset unite in un mosaico. La creazione di mosaici è una tecnica utilizzata durante l'addestramento che combina più immagini in una sola per aumentare la varietà di oggetti e scene in ogni batch di addestramento. Questo aiuta a migliorare la capacità del modello di generalizzare a oggetti di dimensioni e proporzioni diverse e a contesti differenti.

L'esempio mostra la varietà e la complessità delle immagini del dataset Dog-Pose e i vantaggi dell'uso del mosaico durante il processo di training.

Citazioni e ringraziamenti#

Se usi il dataset Dog-Pose nel tuo lavoro di ricerca o sviluppo, cita il seguente articolo:

@inproceedings{khosla2011fgvc,
  title={Novel dataset for Fine-Grained Image Categorization},
  author={Aditya Khosla and Nityananda Jayadevaprakash and Bangpeng Yao and Li Fei-Fei},
  booktitle={First Workshop on Fine-Grained Visual Categorization (FGVC), IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
  year={2011}
}
@inproceedings{deng2009imagenet,
  title={ImageNet: A Large-Scale Hierarchical Image Database},
  author={Jia Deng and Wei Dong and Richard Socher and Li-Jia Li and Kai Li and Li Fei-Fei},
  booktitle={IEEE Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
  year={2009}
}

Desideriamo ringraziare il team di Stanford per aver creato e mantenuto questa preziosa risorsa per la comunità della visione artificiale. Per ulteriori informazioni sul dataset Dog-Pose e sui suoi creatori, visita il sito web dello Stanford Dogs Dataset.

Domande frequenti#