Meet YOLO26: next-gen vision AI.

Link to this sectionIntegrazione Apple Core AI#

L'esportazione Core AI non è ancora disponibile in Ultralytics

Ultralytics attualmente non supporta format=coreai o l'esportazione diretta nel formato .aimodel di Apple. Per il deployment in produzione su dispositivi Apple oggi, utilizza l'integrazione Core ML supportata. Il supporto a Core AI è previsto per il Q4 2026, dopo che iOS 27 e macOS 27 saranno generalmente disponibili.

Core AI è il nuovo framework di Apple per l'esecuzione di reti neurali direttamente su Apple silicon. Introduce il formato modello .aimodel, un'API di inferenza Swift moderna, strumenti di conversione basati su PyTorch, compilazione ahead-of-time, specializzazione dei modelli e strumenti dedicati di debug e profilazione.

Apple descrive Core AI come la prossima evoluzione dell'esecuzione AI on-device e il framework di inferenza alla base di Apple Intelligence on-device. È progettato per le attuali architetture di reti neurali, dai modelli di visione compatti ai grandi modelli generativi, e può pianificare il lavoro su CPU, GPU e Apple Neural Engine (ANE).

Core AI è un nuovo percorso di deployment, non un nuovo nome per Core ML. I framework utilizzano formati di modello, strumenti di conversione, API di runtime e pattern di integrazione dell'applicazione differenti.

Link to this sectionConfronto tra Core AI e Core ML#

CapacitàCore AICore ML
Artefatto del modello.aimodel.mlpackage o .mlmodel
Esportazione UltralyticsPianificatoDisponibile con format=coreml
API di runtime AppleAIModel, InferenceFunction e NDArrayMLModel, spesso tramite VNCoreMLModel e VNCoreMLRequest
Workflow di conversionePyTorch torch.export tramite coreai-torchConversione TorchScript tramite coremltools
Focus principaleReti neurali moderne e AI generativaDeployment ampio di machine learning, inclusi modelli neurali e non
Integrazione immaginiLe applicazioni preparano i tensori o utilizzano descrittori e buffer di immagini Core AIIntegrazione diretta con il framework Vision per ridimensionamento, orientamento e richieste di immagini
HardwareCPU, GPU e Apple Neural EngineCPU, GPU e Apple Neural Engine
Preparazione del modelloSpecializzazione all'installazione o al primo utilizzo, con compilazione ahead-of-time opzionaleCompilazione del modello in Xcode o on-device
Operazioni personalizzateLowering personalizzati Core AI e kernel MetalLayer personalizzati Core ML e operazioni MIL supportate
Disponibilità del deploymentNuova generazione del sistema operativo Apple; attualmente betaAmpio supporto su tutti i sistemi operativi Apple esistenti
SDK iOS e Flutter di UltralyticsNon ancora supportatoPienamente supportato

Core ML rimane la scelta appropriata quando un'applicazione necessita di un'ampia copertura di dispositivi, integrazione con il framework Vision o tipi di modelli come alberi di decisione e pipeline tabulari. Apple continua a supportare Core ML e vi indirizza gli sviluppatori che utilizzano tipi di modelli non neurali.

Link to this sectionCome funziona il formato Core AI#

Il workflow di authoring Core AI parte da un modello PyTorch:

PyTorch model
    ↓ torch.export
ExportedProgram
    ↓ coreai-torch
Core AI program
    ↓ optimize and save
.aimodel
    ↓ specialize or compile ahead of time
Apple silicon executable

Il pacchetto coreai-torch di Apple converte un torch.export.ExportedProgram eseguendo il lowering delle operazioni PyTorch ATen in operazioni Core AI. Le operazioni non supportate possono essere implementate con un lowering personalizzato o un kernel Metal personalizzato.

Il file .aimodel risultante è un asset di modello non specializzato. Quando un'applicazione prepara il modello, Core AI lo specializza per il dispositivo di destinazione. Le applicazioni possono lasciare che ciò avvenga al primo utilizzo, richiedere la specializzazione in anticipo o distribuire un modello compilato ahead-of-time per ridurre il tempo di caricamento iniziale.

In Swift, le applicazioni caricano l'asset con il framework Core AI, selezionano una funzione di inferenza, forniscono input NDArray tipizzati e ricevono output denominati. Questo è diverso dal racchiudere un modello Core ML in una richiesta Vision, quindi l'adozione di Core AI richiede un runtime dell'applicazione progettato per gli asset .aimodel.

Per i dettagli sull'implementazione, consulta la documentazione Apple per AIModel, specializzazione e caching dei modelli e compilazione ahead-of-time.

Link to this sectionFuturo utilizzo di Ultralytics#

Esempi pianificati: questi comandi non funzionano ancora

I seguenti esempi illustrano l'integrazione prevista e non sono disponibili nell'attuale release di Ultralytics. Utilizza format=coreml per un'esportazione Apple supportata oggi.

Dopo che l'integrazione pianificata sarà rilasciata, si prevede che la Python API esporti un modello YOLO26 in .aimodel con un valore di formato dedicato:

from ultralytics import YOLO

model = YOLO("yolo26n.pt")
model.export(format="coreai")  # Planned: creates yolo26n.aimodel

Il comando CLI pianificato equivalente è:

yolo export model=yolo26n.pt format=coreai # Planned: not yet available

Gli argomenti finali, i task YOLO supportati, le opzioni di precisione e il comportamento della forma dinamica saranno documentati nella modalità Export dopo che l'exporter sarà implementato e convalidato.

Su iOS 27 o macOS 27, un'applicazione caricherebbe ed eseguirebbe quindi l'asset esportato tramite l'API Swift Core AI di Apple. I nomi delle funzioni e dei tensori sottostanti sono illustrativi; il contratto di output Ultralytics supportato sarà pubblicato con l'exporter:

import CoreAI

let modelURL = Bundle.main.url(forResource: "yolo26n", withExtension: "aimodel")!
let model = try await AIModel(contentsOf: modelURL)
guard let function = try model.loadFunction(named: "main") else {
    throw AppError.missingInferenceFunction
}

let outputs = try await function.run(inputs: ["image": imageTensor])

A differenza dell'attuale workflow Core ML e Vision, il futuro percorso Core AI dovrà definire il pre-processing delle immagini, la costruzione di NDArray, i metadati del modello e la decodifica dell'output nell'SDK iOS di Ultralytics. Apple fornisce dettagli sull'API attuale nella documentazione del framework Core AI ed esempi di modelli funzionanti nel repository dei modelli Core AI.

Link to this sectionVantaggi di Core AI#

Core AI offre diversi vantaggi promettenti per il futuro deployment di Ultralytics:

  • Percorso di esportazione PyTorch moderno: La conversione parte da torch.export, preservando un grafo PyTorch più espressivo rispetto al workflow di tracing utilizzato da molti esportatori esistenti.
  • Controllo granulare del runtime: Le applicazioni possono gestire la specializzazione, le cache dei modelli compilati, le funzioni di inferenza, la memoria e il posizionamento del calcolo.
  • Supporto avanzato ai modelli: L'esecuzione con stato, le forme dinamiche, molteplici funzioni in un unico artefatto e i kernel Metal personalizzati sono progettati per moderne architetture di visione e generative.
  • Strumenti di sviluppo dedicati: Il Debugger di Core AI può ispezionare grafi e valori dei tensori e tracciarli fino al codice Python di origine. Xcode e Instruments forniscono la profilazione del runtime.
  • Opportunità zero-copy: Core AI espone controlli di archiviazione e buffer destinati a ridurre le copie tra i carichi di lavoro di fotocamera, grafica e inferenza.
  • Ottimizzazione per Apple silicon: La specializzazione del dispositivo consente ad Apple di ottimizzare un modello per CPU, GPU e Neural Engine disponibili sullo specifico dispositivo.
  • Compressione flessibile: Gli strumenti di ottimizzazione Core AI di Apple supportano quantizzazione, palettizzazione e pruning, inclusi formati di peso a bit ridotto.

Queste funzionalità potrebbero essere particolarmente utili per i futuri modelli YOLO con esecuzione dinamica, componenti multimodali più grandi o operazioni personalizzate che non si mappano in modo pulito alle operazioni Core ML esistenti.

Link to this sectionSvantaggi e limitazioni attuali#

Core AI non è attualmente un sostituto per il percorso di produzione Core ML:

  • Richiesti nuovi sistemi operativi: Il framework pubblico punta alla generazione iOS 27 e macOS 27, mentre Core ML supporta una base installata molto più ampia.
  • Software beta: Il framework Core AI di Apple e parti della sua toolchain Python sono ancora preliminari e potrebbero cambiare prima delle loro release stabili.
  • Ambiente di esportazione più ristretto: coreai-torch attualmente richiede Python 3.11 o versioni successive e versioni recenti di PyTorch, il che è molto più limitato rispetto al range di Python e PyTorch supportato da Ultralytics.
  • Nessun comando Ultralytics attuale: yolo export format=coreai non è implementato, testato o coperto dalle garanzative di compatibilità di Ultralytics.
  • Ancora nessun runtime applicativo Ultralytics: L'ufficiale app YOLO iOS e il plugin Flutter attualmente caricano artefatti Core ML tramite MLModel e Vision.
  • Richiesta migrazione dell'applicazione: Un .aimodel non può essere sostituito a un .mlpackage; il caricamento del modello, il pre-processing, le chiamate di inferenza, la gestione dei metadati e la decodifica dell'output necessitano di un'implementazione Core AI.
  • Evidenza di produzione limitata: Prestazioni, consumo energetico, tempo di specializzazione al primo avvio, precisione e compressione necessitano di convalida attraverso la matrice di task YOLO e dispositivi supportati.
  • Nessuna pipeline NMS legacy stabilita: Core ML può impacchettare uno stadio NMS per modelli di rilevamento YOLO più vecchi. La prima integrazione Core AI dovrebbe concentrarsi sui modelli YOLO26 senza NMS.

Link to this sectionQuale formato Apple dovresti usare?#

Usa Core ML oggi quando hai bisogno di:

  • Un comando di esportazione Ultralytics supportato
  • Deployment su sistemi operativi Apple attuali e meno recenti
  • Integrazione con l'SDK iOS o Flutter di Ultralytics
  • Gestione delle immagini con framework Vision
  • Deployment YOLO testato con FP16 e INT8
  • NMS integrato per modelli di rilevamento legacy compatibili

Valuta Core AI in futuro quando potrai richiedere iOS 27 o macOS 27 e avrai bisogno di:

  • Il più recente runtime per reti neurali on-device di Apple
  • Specializzazione esplicita e gestione della cache
  • Esecuzione avanzata di modelli dinamici o con stato
  • Operazioni personalizzate Core AI o kernel Metal
  • Debug dettagliato dei grafi Core AI e profilazione del runtime

Si prevede che Core ML e Core AI coesisteranno durante la transizione delle applicazioni. Supportare Core AI non rimuove immediatamente la necessità di Core ML poiché i loro target di deployment e i contratti applicativi differiscono.

Link to this sectionRoadmap di Ultralytics#

Ultralytics pianifica di valutare un target di esportazione coreai dedicato nel Q4 2026, dopo che iOS 27 e macOS 27 saranno generalmente disponibili. Il lavoro iniziale dovrebbe concentrarsi sui modelli YOLO26 senza NMS e sul formato .aimodel, mantenendo Core ML per i target di deployment Apple stabiliti.

Prima che Core AI possa diventare un formato di esportazione supportato, l'integrazione necessita di:

  1. Esportazione e convalida numerica attraverso rilevamento, segmentazione di istanze, segmentazione semantica, classificazione, pose e bounding box orientati.
  2. Test di accuratezza FP16 e quantizzati rispetto alle baseline PyTorch e Core ML.
  3. Benchmark su dispositivo per latenza, memoria, consumo energetico e specializzazione.
  4. Caricamento del modello Core AI e pre-processing nell'SDK iOS di Ultralytics.
  5. Integrazione Flutter e una strategia di compatibilità per dispositivi inferiori a iOS 27.
  6. Release stabili del framework Apple e degli strumenti di conversione.

Segui la roadmap di Ultralytics e le note di rilascio per la disponibilità. Fino a quando il supporto non sarà rilasciato, i comandi o le patch di terze parti che producono file .aimodel sono sperimentali e al di fuori della matrice di esportazione supportata da Ultralytics.

Link to this sectionRisorse aggiuntive#

Link to this sectionFAQ#

Link to this sectionUltralytics può esportare modelli YOLO in formato .aimodel oggi stesso?#

No. Attualmente Ultralytics supporta il formato .mlpackage di Core ML di Apple tramite model.export(format="coreml"). Un target di esportazione nativo per Core AI è previsto, ma non fa ancora parte dell'esportatore supportato.

Link to this sectionCore AI sostituirà Core ML?#

Non nell'immediato. Core AI è il nuovo percorso di Apple per le reti neurali moderne, mentre Core ML rimane supportato e offre una copertura del sistema operativo più ampia, l'integrazione con Vision e il supporto per modelli non neurali.

Link to this sectionPosso rinominare un .mlpackage in .aimodel?#

No. Contengono rappresentazioni di modelli diverse e vengono caricati da framework differenti. La conversione deve iniziare dal modello sorgente attraverso l'apposita toolchain di Apple.

Link to this sectionL'integrazione Ultralytics Core AI sostituirà format=coreml?#

Si prevede che l'integrazione iniziale coesisterà con Core ML. Qualsiasi decisione di sostituzione futura dipenderà dall'adozione da parte del sistema operativo, dalla stabilità degli strumenti, dalle prestazioni e dal supporto a valle per iOS e Flutter.

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