Ultralytics YOLO26

Panoramica

Ultralytics YOLO26 è l'ultima evoluzione della serie YOLO di rilevatori di oggetti in tempo reale, progettata da zero per dispositivi edge e a bassa potenza. Introduce un design semplificato che elimina la complessità non necessaria integrando al contempo innovazioni mirate per offrire una distribuzione più rapida, leggera e accessibile.

L'architettura di YOLO26 è guidata da tre principi fondamentali:

• Semplicità: YOLO26 è un modello end-to-end nativo, che produce previsioni direttamente senza la necessità di una soppressione non massima (NMS). Eliminando questa fase di post-elaborazione, l'inferenza diventa più veloce, leggera e facile da implementare nei sistemi del mondo reale. Questo approccio innovativo è stato introdotto per la prima volta in YOLOv10 da Ao Wang alla Tsinghua University ed è stato ulteriormente sviluppato in YOLO26.
• Efficienza di implementazione: Il design end-to-end elimina un'intera fase della pipeline, semplificando notevolmente l'integrazione, riducendo la latenza e rendendo l'implementazione più robusta in diversi ambienti.
• Innovazione nell'addestramento: YOLO26 introduce l'ottimizzatore MuSGD, un ibrido di SGD e Muon — ispirato alle scoperte di Kimi K2 di Moonshot AI nell'addestramento di LLM. Questo ottimizzatore offre una maggiore stabilità e una convergenza più rapida, trasferendo i progressi dell'ottimizzazione dai modelli linguistici alla computer vision.
• Ottimizzazioni Specifiche per Task: YOLO26 introduce miglioramenti mirati per task specializzati, inclusa la loss di segmentazione semantica e moduli proto multiscala per la Segmentazione, la Stima della Log-Verosimiglianza Residua (RLE) per l'alta precisione nella Posa, e il decoding ottimizzato con angle loss per risolvere i problemi di confine in OBB.

Insieme, queste innovazioni offrono una famiglia di modelli che raggiunge una maggiore accuratezza su piccoli oggetti, fornisce un'implementazione senza interruzioni e funziona fino al 43% più velocemente sulle CPU — rendendo YOLO26 uno dei modelli YOLO più pratici e implementabili fino ad oggi per ambienti con risorse limitate.

Caratteristiche principali

• Rimozione di DFL
  Il modulo Distribution Focal Loss (DFL), sebbene efficace, spesso complicava l'esportazione e limitava la compatibilità hardware. YOLO26 rimuove completamente DFL, semplificando l'inferenza e ampliando il supporto per dispositivi edge e a bassa potenza.

• Inferenza End-to-End NMS-Free
  A differenza dei rivelatori tradizionali che si affidano a NMS come fase di post-elaborazione separata, YOLO26 è nativamente end-to-end. Le previsioni vengono generate direttamente, riducendo la latenza e rendendo l'integrazione nei sistemi di produzione più veloce, leggera e affidabile.

• ProgLoss + STAL
  Funzioni di perdita migliorate aumentano l'accuratezza del detection, con notevoli miglioramenti nel riconoscimento di oggetti piccoli, un requisito fondamentale per IoT, robotica, immagini aeree e altre applicazioni edge.

• Ottimizzatore MuSGD
  Un nuovo ottimizzatore ibrido che combina SGD con Muon. Ispirato a Kimi K2 di Moonshot AI, MuSGD introduce metodi di ottimizzazione avanzati dall'addestramento LLM nella computer vision, consentendo un addestramento più stabile e una convergenza più rapida.

• Inferenza CPU fino al 43% più veloce
  Specificamente ottimizzato per l'edge computing, YOLO26 offre un'inferenza CPU significativamente più veloce, garantendo prestazioni in tempo reale su dispositivi senza GPU.

• Miglioramenti nella Segmentazione di Istanza
  Introduce la loss di segmentazione semantica per migliorare la convergenza del modello e un modulo proto aggiornato che sfrutta le informazioni multiscala per una qualità superiore delle maschere.

• Stima Precisa della Posa
  Integra la Stima della Log-Verosimiglianza Residua (RLE) per una localizzazione più accurata dei keypoint e ottimizza il processo di decodifica per una maggiore velocità di inferenza.

• Decodifica OBB Raffinata
  Introduce una loss angolare specializzata per migliorare la precisione di detect per oggetti di forma quadrata e ottimizza la decodifica OBB per risolvere i problemi di discontinuità dei bordi.

Attività e modalità supportate

YOLO26 si basa sulla versatile gamma di modelli stabilita dalle precedenti release di Ultralytics YOLO, offrendo un supporto migliorato per diverse attività di visione artificiale:

Questo framework unificato garantisce che YOLO26 sia applicabile al rilevamento in tempo reale, alla segmentazione, alla classificazione, alla stima della posa e al rilevamento di oggetti orientati — il tutto con supporto per addestramento, convalida, inferenza ed esportazione.

Metriche di performance

I valori dei parametri e dei FLOPs sono per il modello fuso dopo model.fuse(), che unisce i layer Conv e BatchNorm e rimuove l'head di rilevamento ausiliario one-to-many. I checkpoint pre-addestrati mantengono l'architettura di training completa e potrebbero mostrare conteggi più elevati.

Esempi di utilizzo

Questa sezione fornisce semplici esempi di training e inferenza YOLO26. Per la documentazione completa su queste e altre modalità, consultare le pagine della documentazione Predict, Train, Val ed Export.

Si noti che l'esempio seguente è per i modelli YOLO26 Detect per il rilevamento di oggetti. Per ulteriori attività supportate, consultare la documentazione Segment, Classify, OBB e Pose.

from ultralytics import YOLO

# Load a COCO-pretrained YOLO26n model
model = YOLO("yolo26n.pt")

# Train the model on the COCO8 example dataset for 100 epochs
results = model.train(data="coco8.yaml", epochs=100, imgsz=640)

# Run inference with the YOLO26n model on the 'bus.jpg' image
results = model("path/to/bus.jpg")

# Load a COCO-pretrained YOLO26n model and train it on the COCO8 example dataset for 100 epochs
yolo train model=yolo26n.pt data=coco8.yaml epochs=100 imgsz=640

# Load a COCO-pretrained YOLO26n model and run inference on the 'bus.jpg' image
yolo predict model=yolo26n.pt source=path/to/bus.jpg

from ultralytics import YOLO

model = YOLO("yolo26n.pt")

# Use one-to-one head (default, no NMS required)
results = model.predict("image.jpg")  # inference
metrics = model.val(data="coco.yaml")  # validation
model.export(format="onnx")  # export

# Use one-to-many head (requires NMS)
results = model.predict("image.jpg", end2end=False)  # inference
metrics = model.val(data="coco.yaml", end2end=False)  # validation
model.export(format="onnx", end2end=False)  # export

# Use one-to-one head (default, no NMS required)
yolo predict model=yolo26n.pt source=image.jpg
yolo val model=yolo26n.pt data=coco.yaml
yolo export model=yolo26n.pt format=onnx

# Use one-to-many head (requires NMS)
yolo predict model=yolo26n.pt source=image.jpg end2end=False
yolo val model=yolo26n.pt data=coco.yaml end2end=False
yolo export model=yolo26n.pt format=onnx end2end=False

YOLOE-26: Segmentazione di Istanza a Vocabolario Aperto

YOLOE-26 integra l'architettura ad alte prestazioni YOLO26 con le capacità di vocabolario aperto della serie YOLOE. Consente il rilevamento e la segmentazione in tempo reale di qualsiasi classe di oggetti utilizzando prompt testuali, prompt visivi o una modalità senza prompt per l'inferenza zero-shot, rimuovendo efficacemente i vincoli del training a categoria fissa.

Sfruttando il design NMS-free e end-to-end di YOLO26, YOLOE-26 offre un'inferenza open-world rapida. Ciò lo rende una soluzione potente per applicazioni edge in ambienti dinamici, dove gli oggetti di interesse rappresentano un vocabolario ampio e in evoluzione.

Esempio di utilizzo

YOLOE-26 supporta il prompting sia testuale che visivo. L'utilizzo dei prompt è semplice: basta passarli attraverso il predict method come mostrato di seguito:

from ultralytics import YOLO

# Initialize model
model = YOLO("yoloe-26l-seg.pt")  # or select yoloe-26s/m-seg.pt for different sizes

# Set text prompt to detect person and bus. You only need to do this once after you load the model.
model.set_classes(["person", "bus"])

# Run detection on the given image
results = model.predict("path/to/image.jpg")

# Show results
results[0].show()

import numpy as np

from ultralytics import YOLO
from ultralytics.models.yolo.yoloe import YOLOEVPSegPredictor

# Initialize model
model = YOLO("yoloe-26l-seg.pt")

# Define visual prompts using bounding boxes and their corresponding class IDs.
# Each box highlights an example of the object you want the model to detect.
visual_prompts = dict(
    bboxes=np.array(
        [
            [221.52, 405.8, 344.98, 857.54],  # Box enclosing person
            [120, 425, 160, 445],  # Box enclosing glasses
        ],
    ),
    cls=np.array(
        [
            0,  # ID to be assigned for person
            1,  # ID to be assigned for glasses
        ]
    ),
)

# Run inference on an image, using the provided visual prompts as guidance
results = model.predict(
    "ultralytics/assets/bus.jpg",
    visual_prompts=visual_prompts,
    predictor=YOLOEVPSegPredictor,
)

# Show results
results[0].show()

from ultralytics import YOLO

# Initialize model
model = YOLO("yoloe-26l-seg-pf.pt")

# Run prediction. No prompts required.
results = model.predict("path/to/image.jpg")

# Show results
results[0].show()

Per un'analisi approfondita delle tecniche di prompting, dell'addestramento da zero e degli esempi di utilizzo completi, visita la documentazione di YOLOE.

Citazioni e ringraziamenti

Se utilizzi YOLO26 o altro software Ultralytics nel tuo lavoro, cita il progetto come:

@software{yolo26_ultralytics,
  author = {Glenn Jocher and Jing Qiu},
  title = {Ultralytics YOLO26},
  version = {26.0.0},
  year = {2026},
  url = {https://github.com/ultralytics/ultralytics},
  orcid = {0000-0001-5950-6979, 0000-0003-3783-7069},
  license = {AGPL-3.0}
}

DOI in sospeso. YOLO26 è disponibile con licenze AGPL-3.0 ed Enterprise.

FAQ

Quali sono i principali miglioramenti di YOLO26 rispetto a YOLO11?

• Rimozione DFL: Semplifica l'esportazione ed espande la compatibilità edge
• Inferenza End-to-End NMS-Free: Elimina NMS per una distribuzione più rapida e semplice
• ProgLoss + STAL: Aumenta la precisione, specialmente su piccoli oggetti
• Ottimizzatore MuSGD: Combina SGD e Muon (ispirato al Kimi K2 di Moonshot) per un addestramento più stabile ed efficiente.
• Inferenza su CPU fino al 43% più veloce: Importanti miglioramenti delle prestazioni per i dispositivi solo CPU

Quali attività supporta YOLO26?

YOLO26 è una famiglia di modelli unificata, che fornisce supporto end-to-end per molteplici attività di visione artificiale:

• Rilevamento di oggetti
• Segmentazione delle istanze
• Classificazione delle immagini
• Stima della posa
• Rilevamento di oggetti orientati (OBB)

Ogni variante di dimensione (n, s, m, l, x) supporta tutte le attività, oltre alle versioni a vocabolario aperto tramite YOLOE-26.

Perché YOLO26 è ottimizzato per la distribuzione edge?

YOLO26 offre prestazioni edge all'avanguardia con:

• Inferenza su CPU fino al 43% più veloce
• Dimensione del modello e ingombro di memoria ridotti
• Architettura semplificata per la compatibilità (senza DFL, senza NMS)
• Formati di esportazione flessibili tra cui TensorRT, ONNX, CoreML, TFLite e OpenVINO

Come iniziare con YOLO26?

I modelli YOLO26 sono stati rilasciati il 14 gennaio 2026 e sono disponibili per il download. Installa o aggiorna il ultralytics pacchetto e carica un modello:

from ultralytics import YOLO

# Load a pretrained YOLO26 nano model
model = YOLO("yolo26n.pt")

# Run inference on an image
results = model("image.jpg")

Consulta la sezione Esempi di utilizzo per le istruzioni di addestramento, validazione ed esportazione.

📅 Creato 7 mesi fa ✏️ Aggiornato 10 giorni fa

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