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Semplici utilità

codice con prospettiva

Il ultralytics fornisce una serie di utility per supportare, migliorare e accelerare i flussi di lavoro. Sebbene ne esistano molte altre, questa guida ne evidenzia alcune tra le più utili per gli sviluppatori, fungendo da riferimento pratico per la programmazione con gli strumenti di Ultralytics .



Guarda: Ultralytics Utilità | Annotazione automatica, API Explorer e Conversione di set di dati

Dati

Etichettatura automatica / Annotazioni

L'annotazione dei set di dati è un processo che richiede molte risorse e molto tempo. Se si dispone di un modello dirilevamento degli oggetti Ultralytics YOLO addestrato su una quantità ragionevole di dati, è possibile utilizzarlo con SAM per l'annotazione automatica di ulteriori dati in formato di segmentazione.

from ultralytics.data.annotator import auto_annotate

auto_annotate(
    data="path/to/new/data",
    det_model="yolo11n.pt",
    sam_model="mobile_sam.pt",
    device="cuda",
    output_dir="path/to/save_labels",
)

Questa funzione non restituisce alcun valore. Per ulteriori dettagli:

Visualizzare le annotazioni del set di dati

Questa funzione visualizza le annotazioni di YOLO su un'immagine prima dell'addestramento, aiutando a identificare e correggere eventuali annotazioni errate che potrebbero portare a risultati di rilevamento errati. Disegna riquadri di delimitazione, etichetta gli oggetti con i nomi delle classi e regola il colore del testo in base alla luminanza dello sfondo per una migliore leggibilità.

from ultralytics.data.utils import visualize_image_annotations

label_map = {  # Define the label map with all annotated class labels.
    0: "person",
    1: "car",
}

# Visualize
visualize_image_annotations(
    "path/to/image.jpg",  # Input image path.
    "path/to/annotations.txt",  # Annotation file path for the image.
    label_map,
)

Convertire le maschere di segmentazione nel formato YOLO

Maschere di segmentazione nel formato YOLO

Utilizzare questa funzione per convertire un set di dati di immagini di maschere di segmentazione nel formato Ultralytics YOLO Ulralytics nel formato di segmentazione YOLO. Questa funzione prende la directory contenente le immagini della maschera in formato binario e le converte nel formato di segmentazione YOLO .

Le maschere convertite saranno salvate nella directory di output specificata.

from ultralytics.data.converter import convert_segment_masks_to_yolo_seg

# The classes here is the total classes in the dataset.
# for COCO dataset we have 80 classes.
convert_segment_masks_to_yolo_seg(masks_dir="path/to/masks_dir", output_dir="path/to/output_dir", classes=80)

Convertire COCO in formato YOLO

Utilizzare questa funzione per convertire COCO annotazioni JSON nel formato YOLO . Per i set di dati di rilevamento degli oggetti (bounding box), impostare entrambi i parametri use_segments e use_keypoints a False.

from ultralytics.data.converter import convert_coco

convert_coco(
    "../datasets/coco/annotations/",
    use_segments=False,
    use_keypoints=False,
    cls91to80=True,
)

Per ulteriori informazioni sul convert_coco funzione, visita la pagina di riferimento.

Ottenere le dimensioni del rettangolo di selezione

import cv2

from ultralytics import YOLO
from ultralytics.utils.plotting import Annotator

model = YOLO("yolo11n.pt")  # Load pretrain or fine-tune model

# Process the image
source = cv2.imread("path/to/image.jpg")
results = model(source)

# Extract results
annotator = Annotator(source, example=model.names)

for box in results[0].boxes.xyxy.cpu():
    width, height, area = annotator.get_bbox_dimension(box)
    print(f"Bounding Box Width {width.item()}, Height {height.item()}, Area {area.item()}")

Convertire le caselle di delimitazione in segmenti

Con l'esistente x y w h dati del rettangolo di selezione, convertire in segmenti utilizzando il metodo yolo_bbox2segment funzione. Organizzare i file delle immagini e delle annotazioni come segue:

data
|__ images
    ├─ 001.jpg
    ├─ 002.jpg
    ├─ ..
    └─ NNN.jpg
|__ labels
    ├─ 001.txt
    ├─ 002.txt
    ├─ ..
    └─ NNN.txt

from ultralytics.data.converter import yolo_bbox2segment

yolo_bbox2segment(
    im_dir="path/to/images",
    save_dir=None,  # saved to "labels-segment" in images directory
    sam_model="sam_b.pt",
)

Visita il sito yolo_bbox2segment pagina di riferimento per ulteriori informazioni sulla funzione.

Convertire i segmenti in caselle di delimitazione

Se si dispone di un set di dati che utilizza l'opzione formato del set di dati di segmentazioneè possibile convertirli facilmente in caselle di delimitazione verticali (o orizzontali) (x y w h ) con questa funzione.

import numpy as np

from ultralytics.utils.ops import segments2boxes

segments = np.array(
    [
        [805, 392, 797, 400, ..., 808, 714, 808, 392],
        [115, 398, 113, 400, ..., 150, 400, 149, 298],
        [267, 412, 265, 413, ..., 300, 413, 299, 412],
    ]
)

segments2boxes([s.reshape(-1, 2) for s in segments])
# >>> array([[ 741.66, 631.12, 133.31, 479.25],
#           [ 146.81, 649.69, 185.62, 502.88],
#           [ 281.81, 636.19, 118.12, 448.88]],
#           dtype=float32) # xywh bounding boxes

Per capire come funziona questa funzione, visitate la pagina di riferimento.

Utilità

Compressione di immagini

Comprime un singolo file di immagine in una dimensione ridotta, preservandone il rapporto d'aspetto e la qualità. Se l'immagine in ingresso è più piccola della dimensione massima, non verrà ridimensionata.

from pathlib import Path

from ultralytics.data.utils import compress_one_image

for f in Path("path/to/dataset").rglob("*.jpg"):
    compress_one_image(f)

Set di dati a divisione automatica

Dividere automaticamente un set di dati in train/val/test e salvare le suddivisioni risultanti in autosplit_*.txt file. Questa funzione utilizza un campionamento casuale, che è escluso quando si utilizza la funzione fraction argomento per la formazione.

from ultralytics.data.utils import autosplit

autosplit(
    path="path/to/images",
    weights=(0.9, 0.1, 0.0),  # (train, validation, test) fractional splits
    annotated_only=False,  # split only images with annotation file when True
)

Per ulteriori dettagli su questa funzione, consultare la pagina di riferimento.

Da segmento-poligono a maschera binaria

Converte un singolo poligono (come elenco) in una maschera binaria della dimensione dell'immagine specificata. Il poligono deve avere la forma di [N, 2], dove N è il numero di (x, y) punti che definiscono il contorno del poligono.

Avvertenze

N deve sempre essere pari.

import numpy as np

from ultralytics.data.utils import polygon2mask

imgsz = (1080, 810)
polygon = np.array([805, 392, 797, 400, ..., 808, 714, 808, 392])  # (238, 2)

mask = polygon2mask(
    imgsz,  # tuple
    [polygon],  # input as list
    color=255,  # 8-bit binary
    downsample_ratio=1,
)

Caselle di delimitazione

Istanze Bounding Box (orizzontali)

Per gestire i dati dei riquadri di delimitazione, l'opzione Bboxes La classe aiuta a convertire i formati delle coordinate delle caselle, a scalare le dimensioni delle caselle, a calcolare le aree, a includere gli offset e altro ancora.

import numpy as np

from ultralytics.utils.instance import Bboxes

boxes = Bboxes(
    bboxes=np.array(
        [
            [22.878, 231.27, 804.98, 756.83],
            [48.552, 398.56, 245.35, 902.71],
            [669.47, 392.19, 809.72, 877.04],
            [221.52, 405.8, 344.98, 857.54],
            [0, 550.53, 63.01, 873.44],
            [0.0584, 254.46, 32.561, 324.87],
        ]
    ),
    format="xyxy",
)

boxes.areas()
# >>> array([ 4.1104e+05,       99216,       68000,       55772,       20347,      2288.5])

boxes.convert("xywh")
print(boxes.bboxes)
# >>> array(
#     [[ 413.93, 494.05,  782.1, 525.56],
#      [ 146.95, 650.63,  196.8, 504.15],
#      [  739.6, 634.62, 140.25, 484.85],
#      [ 283.25, 631.67, 123.46, 451.74],
#      [ 31.505, 711.99,  63.01, 322.91],
#      [  16.31, 289.67, 32.503,  70.41]]
# )

Vedere il Bboxes sezione di riferimento per ulteriori attributi e metodi.

Suggerimento

Molte delle seguenti funzioni (e altre ancora) sono accessibili con il comando Bboxes classema se si preferisce lavorare direttamente con le funzioni, si vedano le prossime sottosezioni per sapere come importarle in modo indipendente.

Caselle di scala

Quando si scala un'immagine verso l'alto o verso il basso, è possibile scalare in modo appropriato le coordinate dei riquadri di delimitazione per farle corrispondere usando ultralytics.utils.ops.scale_boxes.

import cv2 as cv
import numpy as np

from ultralytics.utils.ops import scale_boxes

image = cv.imread("ultralytics/assets/bus.jpg")
h, w, c = image.shape
resized = cv.resize(image, None, (), fx=1.2, fy=1.2)
new_h, new_w, _ = resized.shape

xyxy_boxes = np.array(
    [
        [22.878, 231.27, 804.98, 756.83],
        [48.552, 398.56, 245.35, 902.71],
        [669.47, 392.19, 809.72, 877.04],
        [221.52, 405.8, 344.98, 857.54],
        [0, 550.53, 63.01, 873.44],
        [0.0584, 254.46, 32.561, 324.87],
    ]
)

new_boxes = scale_boxes(
    img1_shape=(h, w),  # original image dimensions
    boxes=xyxy_boxes,  # boxes from original image
    img0_shape=(new_h, new_w),  # resized image dimensions (scale to)
    ratio_pad=None,
    padding=False,
    xywh=False,
)

print(new_boxes)
# >>> array(
#     [[  27.454,  277.52,  965.98,   908.2],
#     [   58.262,  478.27,  294.42,  1083.3],
#     [   803.36,  470.63,  971.66,  1052.4],
#     [   265.82,  486.96,  413.98,    1029],
#     [        0,  660.64,  75.612,  1048.1],
#     [   0.0701,  305.35,  39.073,  389.84]]
# )

Conversioni del formato del rettangolo di selezione

XYXY → XYWH

Converte le coordinate del rettangolo di selezione dal formato (x1, y1, x2, y2) al formato (x, y, larghezza, altezza), dove (x1, y1) è l'angolo superiore sinistro e (x2, y2) l'angolo inferiore destro.

import numpy as np

from ultralytics.utils.ops import xyxy2xywh

xyxy_boxes = np.array(
    [
        [22.878, 231.27, 804.98, 756.83],
        [48.552, 398.56, 245.35, 902.71],
        [669.47, 392.19, 809.72, 877.04],
        [221.52, 405.8, 344.98, 857.54],
        [0, 550.53, 63.01, 873.44],
        [0.0584, 254.46, 32.561, 324.87],
    ]
)
xywh = xyxy2xywh(xyxy_boxes)

print(xywh)
# >>> array(
#     [[ 413.93,  494.05,   782.1, 525.56],
#     [  146.95,  650.63,   196.8, 504.15],
#     [   739.6,  634.62,  140.25, 484.85],
#     [  283.25,  631.67,  123.46, 451.74],
#     [  31.505,  711.99,   63.01, 322.91],
#     [   16.31,  289.67,  32.503,  70.41]]
# )

Tutte le conversioni di Bounding Box

from ultralytics.utils.ops import (
    ltwh2xywh,
    ltwh2xyxy,
    xywh2ltwh,  # xywh → top-left corner, w, h
    xywh2xyxy,
    xywhn2xyxy,  # normalized → pixel
    xyxy2ltwh,  # xyxy → top-left corner, w, h
    xyxy2xywhn,  # pixel → normalized
)

for func in (ltwh2xywh, ltwh2xyxy, xywh2ltwh, xywh2xyxy, xywhn2xyxy, xyxy2ltwh, xyxy2xywhn):
    print(help(func))  # print function docstrings

Consultate la documentazione di ciascuna funzione o visitate il sito web di ultralytics.utils.ops pagina di riferimento per saperne di più.

Tracciatura

Disegno di annotazioni

Ultralytics include un Annotator per annotare vari tipi di dati. È meglio utilizzarla con Riquadri di delimitazione per il rilevamento degli oggetti, punti chiave della posa, e rettangoli di delimitazione orientati.

Ultralytics Annotazione Sweep

Esempi Python con Ultralytics YOLO 🚀

import cv2

from ultralytics import YOLO
from ultralytics.engine.results import Results
from ultralytics.solutions.solutions import SolutionAnnotator

# User defined video path and model file
cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
model = YOLO(model="yolo11s-seg.pt")  # Model file i.e. yolo11s.pt or yolo11m-seg.pt

if not cap.isOpened():
    print("Error: Could not open video.")
    exit()

# Initialize the video writer object.
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("ultralytics.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

masks = None  # Initialize variable to store masks data
f = 0  # Initialize frame count variable for enabling mouse event.
line_x = w  # Store width of line.
dragging = False  # Initialize bool variable for line dragging.
classes = model.names  # Store model classes names for plotting.
window_name = "Ultralytics Sweep Annotator"


def drag_line(event, x, _, flags, param):
    """Mouse callback function to enable dragging a vertical sweep line across the video frame."""
    global line_x, dragging
    if event == cv2.EVENT_LBUTTONDOWN or (flags & cv2.EVENT_FLAG_LBUTTON):
        line_x = max(0, min(x, w))
        dragging = True


while cap.isOpened():  # Loop over the video capture object.
    ret, im0 = cap.read()
    if not ret:
        break
    f = f + 1  # Increment frame count.
    count = 0  # Re-initialize count variable on every frame for precise counts.
    results = model.track(im0, persist=True)[0]

    if f == 1:
        cv2.namedWindow(window_name)
        cv2.setMouseCallback(window_name, drag_line)

    if results.boxes.is_track:
        if results.masks is not None:
            masks = results.masks
        boxes = results.boxes

        track_ids = results.boxes.id.int().cpu().tolist()
        clss = results.boxes.cls.cpu().tolist()

        for mask, box, cls, t_id in zip(masks or [None] * len(boxes), boxes, clss, track_ids):
            box_data = box.xyxy.cpu().tolist()[0][0]
            if box_data > line_x:
                count += 1
                results = Results(
                    im0, path=None, names=classes, boxes=box.data, masks=None if mask is None else mask.data
                )
                im0 = results.plot(
                    boxes=True,  # display bounding box
                    conf=False,  # hide confidence score
                    labels=True,  # display labels
                    color_mode="instance",
                )

    # Generate draggable sweep line
    annotator = SolutionAnnotator(im0)
    annotator.sweep_annotator(line_x=line_x, line_y=h, label=f"COUNT:{count}")

    cv2.imshow(window_name, im0)
    video_writer.write(im0)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):
        break

# Release the resources
cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()

Caselle di delimitazione orizzontali

import cv2 as cv
import numpy as np

from ultralytics.utils.plotting import Annotator, colors

names = {
    0: "person",
    5: "bus",
    11: "stop sign",
}

image = cv.imread("ultralytics/assets/bus.jpg")
ann = Annotator(
    image,
    line_width=None,  # default auto-size
    font_size=None,  # default auto-size
    font="Arial.ttf",  # must be ImageFont compatible
    pil=False,  # use PIL, otherwise uses OpenCV
)

xyxy_boxes = np.array(
    [
        [5, 22.878, 231.27, 804.98, 756.83],  # class-idx x1 y1 x2 y2
        [0, 48.552, 398.56, 245.35, 902.71],
        [0, 669.47, 392.19, 809.72, 877.04],
        [0, 221.52, 405.8, 344.98, 857.54],
        [0, 0, 550.53, 63.01, 873.44],
        [11, 0.0584, 254.46, 32.561, 324.87],
    ]
)

for nb, box in enumerate(xyxy_boxes):
    c_idx, *box = box
    label = f"{str(nb).zfill(2)}:{names.get(int(c_idx))}"
    ann.box_label(box, label, color=colors(c_idx, bgr=True))

image_with_bboxes = ann.result()

I nomi possono essere utilizzati da model.names quando lavorare con i risultati del rilevamento.

Caselle di delimitazione orientate (OBB)

import cv2 as cv
import numpy as np

from ultralytics.utils.plotting import Annotator, colors

obb_names = {10: "small vehicle"}
obb_image = cv.imread("datasets/dota8/images/train/P1142__1024__0___824.jpg")
obb_boxes = np.array(
    [
        [0, 635, 560, 919, 719, 1087, 420, 803, 261],  # class-idx x1 y1 x2 y2 x3 y2 x4 y4
        [0, 331, 19, 493, 260, 776, 70, 613, -171],
        [9, 869, 161, 886, 147, 851, 101, 833, 115],
    ]
)
ann = Annotator(
    obb_image,
    line_width=None,  # default auto-size
    font_size=None,  # default auto-size
    font="Arial.ttf",  # must be ImageFont compatible
    pil=False,  # use PIL, otherwise uses OpenCV
)
for obb in obb_boxes:
    c_idx, *obb = obb
    obb = np.array(obb).reshape(-1, 4, 2).squeeze()
    label = f"{obb_names.get(int(c_idx))}"
    ann.box_label(
        obb,
        label,
        color=colors(c_idx, True),
        rotated=True,
    )

image_with_obb = ann.result()

Riquadri di delimitazione Annotazione cerchio Etichetta cerchio



Guarda: Guida approfondita alle annotazioni di testo e ai cerchi con Python Demo dal vivo | Ultralytics Annotazioni 🚀 

import cv2

from ultralytics import YOLO
from ultralytics.solutions.solutions import SolutionAnnotator
from ultralytics.utils.plotting import colors

model = YOLO("yolo11s.pt")
names = model.names
cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")

w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
writer = cv2.VideoWriter("Ultralytics circle annotation.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"MJPG"), fps, (w, h))

while True:
    ret, im0 = cap.read()
    if not ret:
        break

    annotator = SolutionAnnotator(im0)
    results = model.predict(im0)
    boxes = results[0].boxes.xyxy.cpu()
    clss = results[0].boxes.cls.cpu().tolist()

    for box, cls in zip(boxes, clss):
        annotator.circle_label(box, label=names[int(cls)], color=colors(cls, True))

    writer.write(im0)
    cv2.imshow("Ultralytics circle annotation", im0)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):
        break

writer.release()
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Riquadri di delimitazione Testo Annotazione Testo Etichetta

import cv2

from ultralytics import YOLO
from ultralytics.solutions.solutions import SolutionAnnotator
from ultralytics.utils.plotting import colors

model = YOLO("yolo11s.pt")
names = model.names
cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")

w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
writer = cv2.VideoWriter("Ultralytics text annotation.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"MJPG"), fps, (w, h))

while True:
    ret, im0 = cap.read()
    if not ret:
        break

    annotator = SolutionAnnotator(im0)
    results = model.predict(im0)
    boxes = results[0].boxes.xyxy.cpu()
    clss = results[0].boxes.cls.cpu().tolist()

    for box, cls in zip(boxes, clss):
        annotator.text_label(box, label=names[int(cls)], color=colors(cls, True))

    writer.write(im0)
    cv2.imshow("Ultralytics text annotation", im0)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):
        break

writer.release()
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Vedere il Annotator Pagina di riferimento per ulteriori approfondimenti.

Varie

Profilazione del codice

Controllare la durata dell'esecuzione/elaborazione del codice utilizzando with o come decoratore.

from ultralytics.utils.ops import Profile

with Profile(device="cuda:0") as dt:
    pass  # operation to measure

print(dt)
# >>> "Elapsed time is 9.5367431640625e-07 s"

Ultralytics Formati supportati

Avete bisogno di utilizzare programmaticamente i formati immagine o video supportati da Ultralytics? Se necessario, utilizzare queste costanti:

from ultralytics.data.utils import IMG_FORMATS, VID_FORMATS

print(IMG_FORMATS)
# {'tiff', 'pfm', 'bmp', 'mpo', 'dng', 'jpeg', 'png', 'webp', 'tif', 'jpg'}

print(VID_FORMATS)
# {'avi', 'mpg', 'wmv', 'mpeg', 'm4v', 'mov', 'mp4', 'asf', 'mkv', 'ts', 'gif', 'webm'}

Rendere divisibile

Calcolare il numero intero più vicino a x che è uniformemente divisibile per y.

from ultralytics.utils.ops import make_divisible

make_divisible(7, 3)
# >>> 9
make_divisible(7, 2)
# >>> 8

FAQ

Quali utility sono incluse nel pacchetto Ultralytics per migliorare i flussi di lavoro di apprendimento automatico?

Il pacchetto Ultralytics comprende utility progettate per semplificare e ottimizzare i flussi di lavoro dell'apprendimento automatico. Le utility principali includono l'annotazione automatica per l'etichettatura dei set di dati, la conversione del formato COCO in YOLO con convert_coco, la compressione delle immagini e la suddivisione automatica dei set di dati. Questi strumenti riducono il lavoro manuale, garantiscono la coerenza e migliorano l'efficienza dell'elaborazione dei dati.

Come posso utilizzare Ultralytics per etichettare automaticamente il mio set di dati?

Se si dispone di un modello di rilevamento degli oggetti pre-addestrato Ultralytics YOLO , è possibile utilizzarlo con il modello SAM per autoanalizzare il set di dati in formato di segmentazione. Ecco un esempio:

from ultralytics.data.annotator import auto_annotate

auto_annotate(
    data="path/to/new/data",
    det_model="yolo11n.pt",
    sam_model="mobile_sam.pt",
    device="cuda",
    output_dir="path/to/save_labels",
)

Per maggiori dettagli, consultare la sezione di riferimento di auto_annotate.

Come si convertono le annotazioni dei dataset COCO nel formato YOLO in Ultralytics?

Per convertire le annotazioni COCO JSON nel formato YOLO per il rilevamento degli oggetti, è possibile utilizzare il metodo convert_coco utilità. Ecco un frammento di codice di esempio:

from ultralytics.data.converter import convert_coco

convert_coco(
    "../datasets/coco/annotations/",
    use_segments=False,
    use_keypoints=False,
    cls91to80=True,
)

Per ulteriori informazioni, visitate la pagina di riferimento di convert_coco.

Qual è lo scopo di YOLO Data Explorer nel pacchetto Ultralytics ?

Il YOLO Esploratore è un potente strumento introdotto nella 8.1.0 per migliorare la comprensione del set di dati. Consente di utilizzare query di testo per trovare istanze di oggetti nel dataset, facilitando l'analisi e la gestione dei dati. Questo strumento fornisce preziose informazioni sulla composizione e sulla distribuzione del set di dati, contribuendo a migliorare l'addestramento e le prestazioni del modello.

Come posso convertire le bounding box in segmenti in Ultralytics?

Per convertire i dati dei riquadri di delimitazione esistenti (in x y w h ) a segmenti, è possibile utilizzare il metodo yolo_bbox2segment funzione. Assicuratevi che i vostri file siano organizzati con directory separate per le immagini e le etichette.

from ultralytics.data.converter import yolo_bbox2segment

yolo_bbox2segment(
    im_dir="path/to/images",
    save_dir=None,  # saved to "labels-segment" in the images directory
    sam_model="sam_b.pt",
)

Per ulteriori informazioni, visitare la pagina di riferimentoyolo_bbox2segment.



📅C reato 1 anno fa ✏️ Aggiornato 18 giorni fa
glenn-jocher Burhan-Q Ridere-q RizwanMunawar leonnil Assistente Ultralitico ambizioso-octopus IvorZhu331

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