Riferimento per ultralytics/utils/instance.py
Nota
Questo file è disponibile all'indirizzo https://github.com/ultralytics/ ultralytics/blob/main/ ultralytics/utils/instance .py. Se riscontri un problema, contribuisci a risolverlo inviando una Pull Request 🛠️. Grazie 🙏!
ultralytics.utils.instance.Bboxes
Una classe per gestire i rettangoli di selezione.
La classe supporta diversi formati di rettangolo di selezione come 'xyxy', 'xywh' e 'ltwh'. I dati dei riquadri di delimitazione devono essere forniti in array numpy.
Attributi:
Nome | Tipo | Descrizione |
---|---|---|
bboxes |
ndarray
|
I riquadri di delimitazione memorizzati in un array numpy 2D. |
format |
str
|
Il formato delle caselle di delimitazione ('xyxy', 'xywh' o 'ltwh'). |
Nota
Questa classe non gestisce la normalizzazione o la denormalizzazione dei rettangoli di selezione.
Codice sorgente in ultralytics/utils/instance.py
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|
__getitem__(index)
Recupera un riquadro di delimitazione specifico o un insieme di riquadri di delimitazione utilizzando l'indicizzazione.
Parametri:
Nome | Tipo | Descrizione | Predefinito |
---|---|---|---|
index |
int, slice, or np.ndarray
|
L'indice, la slice o l'array booleano per selezionare le caselle di delimitazione desiderate. |
richiesto |
Restituzione:
Nome | Tipo | Descrizione |
---|---|---|
Bboxes |
Bboxes
|
Un nuovo oggetto Bboxes contenente i rettangoli di selezione. |
Aumenta:
Tipo | Descrizione |
---|---|
AssertionError
|
Se le caselle di delimitazione indicizzate non formano una matrice bidimensionale. |
Nota
Quando si utilizza l'indicizzazione booleana, assicurati di fornire un array booleano della stessa lunghezza del numero di bounding box. lunghezza del numero di bounding box.
Codice sorgente in ultralytics/utils/instance.py
__init__(bboxes, format='xyxy')
Inizializza la classe Bboxes con i dati dei rettangoli di selezione nel formato specificato.
Codice sorgente in ultralytics/utils/instance.py
__len__()
add(offset)
Parametri:
Nome | Tipo | Descrizione | Predefinito |
---|---|---|---|
offset |
tuple | list | int
|
l'offset per quattro coordinate. |
richiesto |
Codice sorgente in ultralytics/utils/instance.py
areas()
Aree della scatola di ritorno.
Codice sorgente in ultralytics/utils/instance.py
concatenate(boxes_list, axis=0)
classmethod
Concatena un elenco di oggetti Bboxes in un unico oggetto Bboxes.
Parametri:
Nome | Tipo | Descrizione | Predefinito |
---|---|---|---|
boxes_list |
List[Bboxes]
|
Un elenco di oggetti Bbox da concatenare. |
richiesto |
axis |
int
|
L'asse lungo il quale concatenare i rettangoli di selezione. Il valore predefinito è 0. |
0
|
Restituzione:
Nome | Tipo | Descrizione |
---|---|---|
Bboxes |
Bboxes
|
Un nuovo oggetto Bboxes contenente i rettangoli di selezione concatenati. |
Nota
L'input deve essere un elenco o una tupla di oggetti Bboxes.
Codice sorgente in ultralytics/utils/instance.py
convert(format)
Converte il formato del rettangolo di selezione da un tipo all'altro.
Codice sorgente in ultralytics/utils/instance.py
mul(scale)
Parametri:
Nome | Tipo | Descrizione | Predefinito |
---|---|---|---|
scale |
tuple | list | int
|
la scala per quattro coordinate. |
richiesto |
Codice sorgente in ultralytics/utils/instance.py
ultralytics.utils.instance.Instances
Contenitore per le caselle di delimitazione, i segmenti e i punti chiave degli oggetti rilevati in un'immagine.
Attributi:
Nome | Tipo | Descrizione |
---|---|---|
_bboxes |
Bboxes
|
Oggetto interno per gestire le operazioni di bounding box. |
keypoints |
ndarray
|
keypoints(x, y, visible) con forma [N, 17, 3]. Il valore predefinito è Nessuno. |
normalized |
bool
|
Flag che indica se le coordinate del rettangolo di selezione sono normalizzate. |
segments |
ndarray
|
Schiera di segmenti con forma [N, 1000, 2] dopo il ricampionamento. |
Parametri:
Nome | Tipo | Descrizione | Predefinito |
---|---|---|---|
bboxes |
ndarray
|
Un array di caselle di delimitazione con forma [N, 4]. |
richiesto |
segments |
list | ndarray
|
Un elenco o un array di segmenti di oggetti. Il valore predefinito è Nessuno. |
None
|
keypoints |
ndarray
|
Un array di punti chiave con forma [N, 17, 3]. Il valore predefinito è Nessuno. |
None
|
bbox_format |
str
|
Il formato delle caselle di delimitazione ('xywh' o 'xyxy'). Il valore predefinito è 'xywh'. |
'xywh'
|
normalized |
bool
|
Se le coordinate del rettangolo di selezione sono normalizzate. Il valore predefinito è Vero. |
True
|
Esempi:
# Create an Instances object
instances = Instances(
bboxes=np.array([[10, 10, 30, 30], [20, 20, 40, 40]]),
segments=[np.array([[5, 5], [10, 10]]), np.array([[15, 15], [20, 20]])],
keypoints=np.array([[[5, 5, 1], [10, 10, 1]], [[15, 15, 1], [20, 20, 1]]])
)
Nota
Il formato del riquadro di delimitazione è 'xywh' o 'xyxy' ed è determinato dal parametro bbox_format
argomento.
Questa classe non esegue la convalida degli input e presuppone che gli input siano ben formati.
Codice sorgente in ultralytics/utils/instance.py
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|
bbox_areas
property
Calcola l'area delle caselle di delimitazione.
bboxes
property
Restituisce le caselle di delimitazione.
__getitem__(index)
Recupera un'istanza specifica o un insieme di istanze utilizzando l'indicizzazione.
Parametri:
Nome | Tipo | Descrizione | Predefinito |
---|---|---|---|
index |
int, slice, or np.ndarray
|
L'indice, la fetta o l'array booleano per selezionare le istanze desiderate. |
richiesto |
Restituzione:
Nome | Tipo | Descrizione |
---|---|---|
Instances |
Instances
|
Un nuovo oggetto Instances contenente i rettangoli di selezione, segmenti e punti chiave, se presenti. |
Nota
Quando si utilizza l'indicizzazione booleana, assicurati di fornire un array booleano con la stessa lunghezza del numero di istanze. lunghezza del numero di istanze.
Codice sorgente in ultralytics/utils/instance.py
__init__(bboxes, segments=None, keypoints=None, bbox_format='xywh', normalized=True)
Parametri:
Nome | Tipo | Descrizione | Predefinito |
---|---|---|---|
bboxes |
ndarray
|
bbox con forma [N, 4]. |
richiesto |
segments |
list | ndarray
|
segmenti. |
None
|
keypoints |
ndarray
|
keypoints(x, y, visibile) con forma [N, 17, 3]. |
None
|
Codice sorgente in ultralytics/utils/instance.py
__len__()
add_padding(padw, padh)
Gestisci le situazioni rettangolari e mosaiche.
Codice sorgente in ultralytics/utils/instance.py
clip(w, h)
Ritaglia le caselle di delimitazione, i segmenti e i valori dei punti chiave per rimanere all'interno dei confini dell'immagine.
Codice sorgente in ultralytics/utils/instance.py
concatenate(instances_list, axis=0)
classmethod
Concatena un elenco di oggetti Istanze in un unico oggetto Istanze.
Parametri:
Nome | Tipo | Descrizione | Predefinito |
---|---|---|---|
instances_list |
List[Instances]
|
Un elenco di oggetti Istanze da concatenare. |
richiesto |
axis |
int
|
L'asse lungo il quale gli array saranno concatenati. Il valore predefinito è 0. |
0
|
Restituzione:
Nome | Tipo | Descrizione |
---|---|---|
Instances |
Instances
|
Un nuovo oggetto Instances contenente i rettangoli di selezione concatenati, segmenti e punti chiave, se presenti. |
Nota
Il Instances
Gli oggetti dell'elenco devono avere le stesse proprietà, come ad esempio
il formato dei riquadri di delimitazione, la presenza di punti chiave e la normalizzazione delle coordinate.
coordinate sono normalizzate.
Codice sorgente in ultralytics/utils/instance.py
convert_bbox(format)
denormalize(w, h)
Denormalizza caselle, segmenti e punti chiave a partire da coordinate normalizzate.
Codice sorgente in ultralytics/utils/instance.py
fliplr(w)
Inverte l'ordine dei rettangoli di selezione e dei segmenti in orizzontale.
Codice sorgente in ultralytics/utils/instance.py
flipud(h)
Capovolge le coordinate dei rettangoli di selezione, dei segmenti e dei punti chiave in senso verticale.
Codice sorgente in ultralytics/utils/instance.py
normalize(w, h)
Normalizza i rettangoli di selezione, i segmenti e i punti chiave alle dimensioni dell'immagine.
Codice sorgente in ultralytics/utils/instance.py
remove_zero_area_boxes()
Rimuove le caselle ad area zero, cioè dopo il ritaglio alcune caselle potrebbero avere larghezza o altezza pari a zero.
Codice sorgente in ultralytics/utils/instance.py
scale(scale_w, scale_h, bbox_only=False)
Potrebbe essere simile alla funzione denormalize ma senza segno normalizzato.
Codice sorgente in ultralytics/utils/instance.py
update(bboxes, segments=None, keypoints=None)
Aggiorna le variabili dell'istanza.