Riferimento per ultralytics/trackers/byte_tracker.py
Nota
Questo file è disponibile all'indirizzo https://github.com/ultralytics/ ultralytics/blob/main/ ultralytics/trackers/byte_tracker .py. Se riscontri un problema, contribuisci a risolverlo inviando una Pull Request 🛠️. Grazie 🙏!
ultralytics.trackers.byte_tracker.STrack
Basi: BaseTrack
Rappresentazione del tracciamento di un singolo oggetto che utilizza il filtraggio di Kalman per la stima dello stato.
Questa classe è responsabile della memorizzazione di tutte le informazioni relative ai singoli tracklet ed esegue gli aggiornamenti dello stato e previsioni basate sul filtro di Kalman.
Attributi:
Nome | Tipo | Descrizione |
---|---|---|
shared_kalman |
KalmanFilterXYAH
|
Filtro Kalman condiviso che viene utilizzato da tutte le istanze STrack per la previsione. |
_tlwh |
ndarray
|
Attributo privato per memorizzare le coordinate dell'angolo superiore sinistro e la larghezza e l'altezza del rettangolo di selezione. |
kalman_filter |
KalmanFilterXYAH
|
Istanza del filtro Kalman utilizzato per questa particolare traccia dell'oggetto. |
mean |
ndarray
|
Vettore di stima dello stato medio. |
covariance |
ndarray
|
Covarianza della stima dello stato. |
is_activated |
bool
|
Flag booleano che indica se la traccia è stata attivata. |
score |
float
|
Punteggio di fiducia del brano. |
tracklet_len |
int
|
Lunghezza del tracklet. |
cls |
any
|
Etichetta della classe dell'oggetto. |
idx |
int
|
Indice o identificatore dell'oggetto. |
frame_id |
int
|
ID del frame corrente. |
start_frame |
int
|
Fotogramma in cui l'oggetto è stato rilevato per la prima volta. |
Metodi:
Nome | Descrizione |
---|---|
predict |
Prevedere lo stato successivo dell'oggetto utilizzando il filtro di Kalman. |
multi_predict |
Prevedere gli stati successivi per più tracce. |
multi_gmc |
Aggiorna gli stati di più tracce utilizzando una matrice di omografia. |
activate |
Attiva un nuovo tracklet. |
re_activate |
Riattiva un tracklet precedentemente perso. |
update |
Aggiorna lo stato di una traccia abbinata. |
convert_coords |
Converte il rettangolo di selezione nel formato x-y-aspect-height. |
tlwh_to_xyah |
Converte il rettangolo di selezione tlwh in formato xyah. |
Codice sorgente in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 |
|
result
property
Ottieni i risultati attuali del tracking.
tlwh
property
Ottiene la posizione corrente nel formato del rettangolo di selezione (x in alto a sinistra, y in alto a sinistra, larghezza, altezza).
xywh
property
Ottiene la posizione corrente nel formato del rettangolo di selezione (centro x, centro y, larghezza, altezza).
xywha
property
Ottiene la posizione corrente nel formato del rettangolo di selezione (centro x, centro y, larghezza, altezza, angolo).
xyxy
property
Converte il rettangolo di selezione nel formato (min x, min y, max x, max y), cioè (in alto a sinistra, in basso a destra).
__init__(xywh, score, cls)
Inizializza una nuova istanza di STrack.
Codice sorgente in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
__repr__()
Restituisce una rappresentazione stringa dell'oggetto BYTETracker con i fotogrammi iniziali e finali e l'ID della traccia.
activate(kalman_filter, frame_id)
Inizia un nuovo tracklet.
Codice sorgente in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
convert_coords(tlwh)
Converte il formato del riquadro di delimitazione in alto a sinistra-larghezza-altezza nel suo equivalente x-y-aspetto-altezza.
multi_gmc(stracks, H=np.eye(2, 3))
staticmethod
Aggiorna le posizioni e le covarianze delle tracce di stato utilizzando una matrice di omografia.
Codice sorgente in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
multi_predict(stracks)
staticmethod
Eseguire l'inseguimento predittivo di più oggetti utilizzando il filtro di Kalman per le linee di demarcazione date.
Codice sorgente in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
predict()
Prevede la media e la covarianza utilizzando il filtro di Kalman.
Codice sorgente in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
re_activate(new_track, frame_id, new_id=False)
Riattiva una traccia precedentemente persa con un nuovo rilevamento.
Codice sorgente in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
tlwh_to_xyah(tlwh)
staticmethod
Converte il rettangolo di selezione nel formato (centro x, centro y, rapporto d'aspetto, altezza), dove il rapporto d'aspetto è larghezza / altezza. altezza.
Codice sorgente in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
update(new_track, frame_id)
Aggiorna lo stato di una traccia abbinata.
Parametri:
Nome | Tipo | Descrizione | Predefinito |
---|---|---|---|
new_track |
STrack
|
Il nuovo brano contiene informazioni aggiornate. |
richiesto |
frame_id |
int
|
L'ID del fotogramma corrente. |
richiesto |
Codice sorgente in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
ultralytics.trackers.byte_tracker.BYTETracker
BYTETracker: Un algoritmo di tracciamento basato su YOLOv8 per il rilevamento e il tracciamento degli oggetti.
Questa classe è responsabile dell'inizializzazione, dell'aggiornamento e della gestione delle tracce degli oggetti rilevati in una sequenza video. sequenza video. Mantiene lo stato delle tracce tracciate, perse e rimosse nei fotogrammi, utilizza il filtraggio di Kalman per prevedere la posizione dei nuovi oggetti ed esegue l'associazione dei dati.
Attributi:
Nome | Tipo | Descrizione |
---|---|---|
tracked_stracks |
list[STrack]
|
Elenco dei brani attivati con successo. |
lost_stracks |
list[STrack]
|
Elenco delle tracce perdute. |
removed_stracks |
list[STrack]
|
Elenco dei brani rimossi. |
frame_id |
int
|
L'ID del frame corrente. |
args |
namespace
|
Argomenti della riga di comando. |
max_time_lost |
int
|
I fotogrammi massimi per cui una traccia viene considerata "persa". |
kalman_filter |
object
|
Oggetto Filtro Kalman. |
Metodi:
Nome | Descrizione |
---|---|
update |
Aggiorna il tracker degli oggetti con i nuovi rilevamenti. |
get_kalmanfilter |
Restituisce un oggetto filtro Kalman per il tracciamento dei rettangoli di selezione. |
init_track |
Inizializza il tracciamento degli oggetti con i rilevamenti. |
get_dists |
Calcola la distanza tra le tracce e i rilevamenti. |
multi_predict |
Prevede la posizione dei binari. |
reset_id |
Azzera il contatore ID di STrack. |
joint_stracks |
Combina due elenchi di stracks. |
sub_stracks |
Filtra gli stracks presenti nel secondo elenco dal primo elenco. |
remove_duplicate_stracks |
Rimuove gli stracks duplicati in base all'IoU. |
Codice sorgente in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 |
|
__init__(args, frame_rate=30)
Inizializza un oggetto YOLOv8 per tracciare gli oggetti con gli argomenti e la frequenza dei fotogrammi indicati.
Codice sorgente in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
get_dists(tracks, detections)
Calcola la distanza tra i tracciati e i rilevamenti utilizzando i punteggi IoU e fuse.
Codice sorgente in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
get_kalmanfilter()
init_track(dets, scores, cls, img=None)
Inizializza il tracciamento degli oggetti con i rilevamenti e i punteggi utilizzando l'algoritmo STrack.
Codice sorgente in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
joint_stracks(tlista, tlistb)
staticmethod
Combina due elenchi di stracks in uno solo.
Codice sorgente in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
multi_predict(tracks)
remove_duplicate_stracks(stracksa, stracksb)
staticmethod
Rimuovi gli stracks duplicati con distanza IoU non massima.
Codice sorgente in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
reset()
Azzeramento del tracker.
Codice sorgente in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
reset_id()
staticmethod
sub_stracks(tlista, tlistb)
staticmethod
DEPRECATED CODE in https://github.com/ultralytics/ultralytics/pull/1890/ stracks = {t.track_id: t for t in tlista} for t in tlistb: tid = t.track_id if stracks.get(tid, 0): del stracks[tid] return list(stracks.values())
Codice sorgente in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
update(results, img=None)
Aggiorna il tracker degli oggetti con i nuovi rilevamenti e restituisce i riquadri di delimitazione degli oggetti tracciati.
Codice sorgente in ultralytics/trackers/byte_tracker.py
253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 |
|