Classificazione delle immagini con Ultralytics YOLO#
Image classification è il più semplice dei task supportati e consiste nel classificare un'intera immagine in una tra un insieme di classi predefinite.
L'output di un classificatore di immagini è una singola etichetta di classe e un punteggio di confidenza. La classificazione delle immagini è utile quando hai bisogno di sapere solo a quale classe appartiene un'immagine e non hai bisogno di sapere dove si trovano gli oggetti di quella classe o quale sia la loro forma esatta.
Watch: Explore Ultralytics YOLO Tasks: Image Classification using Ultralytics Platform
I modelli YOLO26 Classify utilizzano il suffisso -cls, ad es. yolo26n-cls.pt, e sono preaddestrati su ImageNet.
Modelli#
I modelli di classificazione preaddestrati YOLO26 sono mostrati qui. I modelli Detect, Segment e Pose sono preaddestrati sul dataset COCO, i modelli Semantic sono preaddestrati sul dataset Cityscapes e i modelli Classify sono preaddestrati sul dataset ImageNet.
I Models vengono scaricati automaticamente dall'ultimo release di Ultralytics al primo utilizzo.
| Modello | dimensione (pixel) | acc top1 | acc top5 | Velocità CPU ONNX (ms) | Velocità T4 TensorRT10 (ms) | params (M) | FLOPs (B) a 224 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n-cls | 224 | 71.4 | 90.1 | 5.0 ± 0.3 | 1.1 ± 0.0 | 2.8 | 0.5 |
| YOLO26s-cls | 224 | 76.0 | 92.9 | 7.9 ± 0.2 | 1.3 ± 0.0 | 6.7 | 1.6 |
| YOLO26m-cls | 224 | 78.1 | 94.2 | 17.2 ± 0.4 | 2.0 ± 0.0 | 11.6 | 4.9 |
| YOLO26l-cls | 224 | 79.0 | 94.6 | 23.2 ± 0.3 | 2.8 ± 0.0 | 14.1 | 6.2 |
| YOLO26x-cls | 224 | 79.9 | 95.0 | 41.4 ± 0.9 | 3.8 ± 0.0 | 29.6 | 13.6 |
- I valori di acc rappresentano l'accuratezza del modello sul set di validazione del dataset ImageNet.
Riproduci conyolo val classify data=path/to/ImageNet device=0 - Velocità mediata sulle immagini di validazione di ImageNet utilizzando un'istanza Amazon EC2 P4d.
Riproduci conyolo val classify data=path/to/ImageNet batch=1 device=0|cpu - I valori di Params e FLOPs sono per il modello fuso dopo
model.fuse(), che unisce i layer Conv e BatchNorm. I checkpoint preaddestrati mantengono l'intera architettura di training e potrebbero mostrare conteggi più alti.
Addestramento#
Addestra YOLO26n-cls sul dataset MNIST160 per 100 epochs con dimensione immagine 64. Per un elenco completo degli argomenti disponibili, consulta la pagina Configuration.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-cls.yaml") # build a new model from YAML
model = YOLO("yolo26n-cls.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
model = YOLO("yolo26n-cls.yaml").load("yolo26n-cls.pt") # build from YAML and transfer weights
# Train the model
results = model.train(data="mnist160", epochs=100, imgsz=64)La classificazione Ultralytics YOLO utilizza torchvision.transforms.RandomResizedCrop per l'addestramento e torchvision.transforms.CenterCrop per la validazione e l'inferenza.
Queste trasformazioni basate sul ritaglio presuppongono input quadrati e potrebbero inavvertitamente ritagliare regioni importanti da immagini con proporzioni estreme, causando potenzialmente la perdita di informazioni visive critiche durante l'addestramento.
Per preservare l'immagine completa mantenendone le proporzioni, considera l'utilizzo di torchvision.transforms.Resize anziché delle trasformazioni di ritaglio.
Puoi implementare questo personalizzando la tua pipeline di augmentations tramite un ClassificationDataset e ClassificationTrainer personalizzati.
import torch
import torchvision.transforms as T
from ultralytics import YOLO
from ultralytics.data.dataset import ClassificationDataset
from ultralytics.models.yolo.classify import ClassificationTrainer, ClassificationValidator
class CustomizedDataset(ClassificationDataset):
"""A customized dataset class for image classification with enhanced data augmentation transforms."""
def __init__(self, root: str, args, augment: bool = False, prefix: str = ""):
"""Initialize a customized classification dataset with enhanced data augmentation transforms."""
super().__init__(root, args, augment, prefix)
# Add your custom training transforms here
train_transforms = T.Compose(
[
T.Resize((args.imgsz, args.imgsz)),
T.RandomHorizontalFlip(p=args.fliplr),
T.RandomVerticalFlip(p=args.flipud),
T.RandAugment(interpolation=T.InterpolationMode.BILINEAR),
T.ColorJitter(brightness=args.hsv_v, contrast=args.hsv_v, saturation=args.hsv_s, hue=args.hsv_h),
T.ToTensor(),
T.Normalize(mean=torch.tensor(0), std=torch.tensor(1)),
T.RandomErasing(p=args.erasing, inplace=True),
]
)
# Add your custom validation transforms here
val_transforms = T.Compose(
[
T.Resize((args.imgsz, args.imgsz)),
T.ToTensor(),
T.Normalize(mean=torch.tensor(0), std=torch.tensor(1)),
]
)
self.torch_transforms = train_transforms if augment else val_transforms
class CustomizedTrainer(ClassificationTrainer):
"""A customized trainer class for YOLO classification models with enhanced dataset handling."""
def build_dataset(self, img_path: str, mode: str = "train", batch=None):
"""Build a customized dataset for classification training and the validation during training."""
return CustomizedDataset(root=img_path, args=self.args, augment=mode == "train", prefix=mode)
class CustomizedValidator(ClassificationValidator):
"""A customized validator class for YOLO classification models with enhanced dataset handling."""
def build_dataset(self, img_path: str):
"""Build a customized dataset for classification standalone validation (no augmentation)."""
return CustomizedDataset(root=img_path, args=self.args, augment=False, prefix=self.args.split)
model = YOLO("yolo26n-cls.pt")
model.train(data="imagenet1000", trainer=CustomizedTrainer, epochs=10, imgsz=224, batch=64)
model.val(data="imagenet1000", validator=CustomizedValidator, imgsz=224, batch=64)Formato del dataset#
Il formato del dataset di classificazione YOLO è descritto in dettaglio nella Dataset Guide. I dataset di classificazione possono anche essere gestiti ed etichettati con gli Ultralytics Platform annotation tools.
Valutazione#
Valida l'accuracy del modello YOLO26n-cls addestrato sul dataset MNIST160. Non sono necessari argomenti poiché il model mantiene il proprio data di addestramento e gli argomenti come attributi del modello.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-cls.pt") # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt") # load a custom model
# Validate the model
metrics = model.val() # no arguments needed, dataset and settings remembered
metrics.top1 # top1 accuracy
metrics.top5 # top5 accuracyCome menzionato nella training section, puoi gestire proporzioni estreme durante l'addestramento utilizzando un ClassificationTrainer personalizzato. Devi applicare lo stesso approccio per ottenere risultati di validazione coerenti implementando un ClassificationValidator personalizzato quando chiami il metodo val(). Fai riferimento all'esempio di codice completo nella training section per i dettagli di implementazione.
Previsione#
Usa un modello YOLO26n-cls addestrato per eseguire predizioni sulle immagini.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-cls.pt") # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt") # load a custom model
# Predict with the model
results = model("https://ultralytics.com/images/bus.jpg") # predict on an image
# Access the results
for result in results:
top1 = result.probs.top1 # top predicted class ID
top1_conf = result.probs.top1conf # top prediction confidence
top1_name = result.names[top1] # top predicted class nameVisualizza i dettagli completi della modalità predict nella pagina Predict.
Output dei risultati#
La classificazione di immagini restituisce un oggetto Results per immagine. Il campo di predizione principale è result.probs, che contiene il vettore di probabilità delle classi e gli helper per le predizioni principali.
| Attributo | Tipo | Forma | Descrizione |
|---|---|---|---|
result.probs | Probs | (C,) | Probabilità delle classi. |
result.probs.data | torch.float32 | (C,) | Probabilità per classe. |
result.probs.top1 | int | () | ID della classe principale. |
result.probs.top1conf | torch.float32 | () | Confidenza principale. |
result.probs.top5 | list[int] | (<=5) | ID delle 5 classi principali. |
Per i campi specifici dell'attività Results relativi a ogni attività, consulta la sezione Risultati di predizione per attività.
Esportazione#
Esporta un modello YOLO26n-cls in un formato diverso come ONNX, CoreML, ecc.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-cls.pt") # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt") # load a custom-trained model
# Export the model
model.export(format="onnx")I formati di esportazione disponibili per YOLO26-cls sono elencati nella tabella sottostante. Puoi esportare in qualsiasi formato utilizzando l'argomento format, ad es. format='onnx' o format='engine'. Puoi effettuare previsioni o validazioni direttamente sui modelli esportati, ad es. yolo predict model=yolo26n-cls.onnx. Gli esempi d'uso vengono mostrati per il tuo modello al termine dell'esportazione.
| Formato | Argomento format | Modello | Metadati | Argomenti |
|---|---|---|---|---|
| PyTorch | - | yolo26n-cls.pt | ✅ | - |
| TorchScript | torchscript | yolo26n-cls.torchscript | ✅ | imgsz, quantize, dynamic, nms, batch, device |
| ONNX | onnx | yolo26n-cls.onnx | ✅ | imgsz, quantize, dynamic, simplify, opset, nms, batch, data, fraction, device |
| OpenVINO | openvino | yolo26n-cls_openvino_model/ | ✅ | imgsz, quantize, dynamic, nms, batch, data, fraction, device |
| TensorRT | engine | yolo26n-cls.engine | ✅ | imgsz, quantize, dynamic, simplify, opset, workspace, nms, batch, data, fraction, device |
| CoreML | coreml | yolo26n-cls.mlpackage | ✅ | imgsz, dynamic, quantize, nms, batch, device |
| TF SavedModel | saved_model | yolo26n-cls_saved_model/ | ✅ | imgsz, keras, quantize, opset, nms, batch, data, fraction, device |
| TF GraphDef | pb | yolo26n-cls.pb | ❌ | imgsz, opset, batch, device |
| TF Edge TPU | edgetpu | yolo26n-cls_edgetpu.tflite | ✅ | imgsz, quantize, opset, data, fraction, device |
| PaddlePaddle | paddle | yolo26n-cls_paddle_model/ | ✅ | imgsz, batch, device |
| MNN | mnn | yolo26n-cls.mnn | ✅ | imgsz, batch, dynamic, quantize, simplify, opset, nms, device |
| NCNN | ncnn | yolo26n-cls_ncnn_model/ | ✅ | imgsz, quantize, batch, device |
| IMX500 | imx | yolo26n-cls_imx_model/ | ✅ | imgsz, quantize, data, fraction, nms, device |
| RKNN | rknn | yolo26n-cls_rknn_model/ | ✅ | imgsz, batch, name, quantize, simplify, opset, data, fraction, device |
| ExecuTorch | executorch | yolo26n-cls_executorch_model/ | ✅ | imgsz, batch, device |
| Axelera | axelera | yolo26n-cls_axelera_model/ | ✅ | imgsz, batch, quantize, data, fraction, device |
| DEEPX | deepx | yolo26n-cls_deepx_model/ | ✅ | imgsz, quantize, simplify, opset, data, optimize, device |
| Qualcomm QNN | qnn | yolo26n-cls_qnn.onnx | ✅ | imgsz, batch, name, quantize, simplify, opset, data, fraction, device |
| LiteRT | litert | yolo26n-cls.tflite | ✅ | imgsz, quantize, batch, data, fraction, device |
| Hailo | hailo | yolo26n-cls_hailo_model/ | ✅ | imgsz, name, quantize, data, fraction, simplify, conf, iou |
| Huawei Ascend | ascend | yolo26n-cls_ascend_model/ | ✅ | imgsz, batch, name, quantize, opset, simplify, nms |
| Apple Core AI | coreai | yolo26n-cls.aimodel | ✅ | imgsz, batch, quantize |
Visualizza i dettagli completi di export nella pagina Export.
FAQ#
I modelli YOLO26, come
yolo26n-cls.pt, sono progettati per una classificazione efficiente delle immagini. Assegnano una singola etichetta di classe a un'intera immagine insieme a un punteggio di confidenza. Ciò è particolarmente utile per le applicazioni in cui è sufficiente conoscere la classe specifica di un'immagine anziché identificarne la posizione o la forma degli oggetti all'interno.Per addestrare un modello YOLO26, puoi utilizzare comandi Python o CLI. Ad esempio, per addestrare un modello
yolo26n-clssul dataset MNIST160 per 100 epoche con una dimensione immagine di 64:Esempiofrom ultralytics import YOLO # Load a model model = YOLO("yolo26n-cls.pt") # load a pretrained model (recommended for training) # Train the model results = model.train(data="mnist160", epochs=100, imgsz=64)Per ulteriori opzioni di configurazione, visita la pagina Configuration.
Puoi esportare un modello YOLO26 addestrato in vari formati utilizzando Python o i comandi CLI. Ad esempio, per esportare un modello nel formato ONNX:
Esempiofrom ultralytics import YOLO # Load a model model = YOLO("yolo26n-cls.pt") # load the trained model # Export the model to ONNX model.export(format="onnx")Per opzioni di esportazione dettagliate, fai riferimento alla pagina Export.
Per validare la precisione di un modello addestrato su un dataset come MNIST160, puoi usare i seguenti comandi Python o CLI:
Esempiofrom ultralytics import YOLO # Load a model model = YOLO("yolo26n-cls.pt") # load the trained model # Validate the model metrics = model.val() # no arguments needed, uses the dataset and settings from training metrics.top1 # top1 accuracy metrics.top5 # top5 accuracyPer ulteriori informazioni, visita la sezione Validate.