YOLO Vision 2026:

클라우드 학습#

Ultralytics Platform 클라우드 학습은 클라우드 GPU에서 클릭 한 번으로 모델 학습을 수행할 수 있도록 하여, 복잡한 설정 없이도 모델 학습을 쉽게 만듭니다. 실시간 메트릭 스트리밍 및 자동 체크포인트 저장 기능을 사용하여 YOLO 모델을 학습하십시오.

graph LR
    A[Configure]:::start --> B[Start Training]:::proc
    B --> C[Provision GPU]:::proc
    C --> D[Download Dataset]:::proc
    D --> E[Train]:::proc
    E --> F[Stream Metrics]:::proc
    F --> G[Save Checkpoints]:::proc
    G --> H[Complete]:::out

    classDef start fill:#4CAF50,color:#fff
    classDef proc fill:#2196F3,color:#fff
    classDef out fill:#9C27B0,color:#fff

학습 대화 상자#

모든 프로젝트 또는 데이터셋 페이지에서 New Model을 클릭하여 플랫폼 UI에서 학습을 시작하세요. 학습 대화상자에는 Cloud TrainingLocal Training의 두 가지 탭이 있습니다.

Ultralytics Platform Training Dialog Cloud Tab

1단계: 기본 모델 선택#

공식 Ultralytics 모델 또는 완료된 사용자 모델 중 하나를 선택하세요:

카테고리설명
공식 모델YOLO26(권장), YOLO11, YOLOv8 및 YOLOv5 프로젝트 모델
내 모델튜닝을 위해 프로젝트별로 정리된 완료되었거나 업로드된 모델

선택기는 선택한 데이터셋과 호환되는 태스크에 맞추어 공식 모델을 필터링합니다. YOLO26은 nano부터 xlarge까지의 크기로 Detect, Segment, Semantic, Depth, Classify, Pose, OBB 변형을 포함합니다.

2단계: 데이터셋 선택#

학습할 데이터셋을 선택하십시오 (데이터셋 참조):

옵션설명
공식 모델Ultralytics에서 제공하는 선별된 데이터셋
내 데이터셋직접 업로드한 데이터셋
데이터셋 요구 사항

데이터셋은 ready 상태여야 하며, 학습 세트에 이미지 1개 이상, 검증 또는 테스트 세트에 이미지 1개 이상, 그리고 라벨이 지정된 이미지 1개 이상이 포함되어야 합니다.

작업 불일치

선택한 모델로 데이터셋 태스크를 학습할 수 없는 경우 태스크 불일치 경고가 표시되며, 호환되는 모델을 선택할 때까지 Start Training이 비활성화된 상태로 유지됩니다. 세그멘테이션 데이터셋은 segment 또는 semantic 모델을 허용하며, 다른 데이터셋 태스크는 일치하는 모델 태스크가 필요합니다. 태스크 가이드를 참조하세요.

3단계: 매개변수 구성#

핵심 학습 매개변수를 설정하십시오:

파라미터설명기본값
에포크(Epochs)학습 반복 횟수100
배치 크기(Batch Size)반복당 샘플 수-1 (자동)
이미지 크기(Image Size)입력 해상도 (320/416/512/640/1280 드롭다운, YAML 에디터에서 32에서 4096 사이의 32 배수 입력 가능)640
이름학습 실행을 위한 선택적 이름자동

4단계: 고급 설정 (선택 사항)#

고급 설정을 확장하여 그룹별로 정리된 40개 이상의 학습 매개변수가 포함된 전체 YAML 기반 매개변수 에디터에 액세스하십시오 (구성 참조 참조):

그룹매개변수
Learning Ratelr0, lrf, momentum, weight_decay, warmup_epochs, warmup_momentum, warmup_bias_lr
최적화 알고리즘(Optimizer)auto (기본값), SGD, MuSGD, Adam, AdamW, NAdam, RAdam, RMSProp, Adamax
손실 가중치(Loss Weights)box, cls, dfl, pose, kobj, label_smoothing
색상 증강(Color Augmentation)hsv_h, hsv_s, hsv_v
기하학적 증강(Geometric Augment.)degrees, translate, scale, shear, perspective
뒤집기 및 혼합 증강(Flip & Mix Augment.)flipud, fliplr, mosaic, mixup, copy_paste
학습 제어(Training Control)patience, seed, deterministic, amp, cos_lr, close_mosaic, save_period
데이터셋(Dataset)fraction, freeze, single_cls, rect, multi_scale, resume

매개변수는 작업별로 최적화되어 있습니다(예: copy_paste는 세그먼트 작업에만 표시되고, pose/kobj는 포즈 작업에만 표시됨). 기본값과 다른 값이 있으면 수정됨(Modified) 배지가 나타나며, 재설정 버튼을 눌러 모든 값을 기본값으로 되돌릴 수 있습니다.

예시: 작은 데이터셋을 위한 증강 튜닝

작은 데이터셋(1000개 미만 이미지)의 경우, 과적합을 줄이기 위해 증강을 늘리십시오:

mosaic: 1.0       # Keep mosaic on
mixup: 0.3        # Add mixup blending
copy_paste: 0.3   # Add copy-paste (segment only)
fliplr: 0.5       # Horizontal flip
degrees: 10.0     # Slight rotation
scale: 0.9        # Aggressive scaling

데이터셋 버전 저장 (선택 사항)#

Save Dataset Version을 활성화하면 모델을 Platform 호스팅 데이터셋의 불변 버전에 연결합니다. Platform은 데이터셋 콘텐츠의 변경 여부를 확인하고, 변경 사항이 없을 경우 일치하는 버전을 재사용하며, 필요할 때만 새로운 번호가 매겨진 버전을 생성합니다. 이후 학습에서는 해당 NDJSON 스냅샷을 사용하며 모델에 해당 버전 번호와 콘텐츠 해시를 기록합니다.

이를 통해 나중에 이미지를 추가 또는 삭제하거나, 어노테이션을 편집하거나, 데이터셋 분할을 변경하더라도 학습에 사용된 데이터를 보존할 수 있습니다. 연결된 버전은 데이터셋의 ModelsVersions 탭에서 찾을 수 있습니다.

Platform 호스팅 데이터셋 전용

Save Dataset Version은 연결된 클라우드 스토리지 및 온프레미스(On Premise) 데이터셋에서는 사용할 수 없습니다. 또한 Versions tab에서 수동으로 스냅샷을 생성할 수도 있습니다.

5단계: GPU 선택 (클라우드 탭)#

Ultralytics 클라우드에서 사용할 GPU를 선택하십시오:

Ultralytics Platform Training Dialog Gpu Selector And Cost

GPU세대VRAM시간당 비용최적 대상
RTX 2000 AdaAda16 GB$0.24소규모 데이터셋, 테스트용
RTX A4500Ampere20 GB$0.25소규모~중규모 데이터셋
RTX 4000 AdaAda20 GB$0.26중규모 데이터셋
RTX A5000Ampere24 GB$0.27중규모 데이터셋
L4Ada24 GB$0.39추론 최적화
A40Ampere48 GB$0.44더 큰 배치 사이즈
RTX 3090Ampere24 GB$0.46일반 학습
RTX A6000Ampere48 GB$0.49대형 모델
RTX PRO 4000Blackwell24 GB$0.57Budget Blackwell
RTX PRO 4500Blackwell32 GB$0.64뛰어난 가성비
RTX 4090Ada24 GB$0.69최고의 가성비
RTX 6000 AdaAda48 GB$0.77대규모 배치 학습
L40SAda48 GB$0.86대규모 배치 학습
RTX PRO 5000Blackwell48 GB$0.96대규모 배치 학습
RTX 5090Blackwell32 GB$0.99최신 소비자용 세대
L40Ada48 GB$0.99대형 모델
A100 PCIeAmpere80 GB$1.39프로덕션 학습
A100 SXMAmpere80 GB$1.49프로덕션 학습
RTX PRO 6000Blackwell96 GB$2.09권장 기본 사양
H100 PCIeHopper80 GB$2.89고성능 학습
H100 NVLHopper94 GB$3.19최대 성능
H100 SXMHopper80 GB$3.29가장 빠른 학습
H200 NVLHopper143 GB$3.39최대 메모리
H200 SXMHopper141 GB$4.39최대 성능
B200Blackwell180 GB$5.89대형 모델 (Pro+)
B300Blackwell288 GB$7.39초대형 모델 (Pro+)
GPU 선택
  • RTX PRO 6000: 96 GB Blackwell, 대부분의 작업에 권장되는 기본값
  • A100 SXM: 80 GB HBM2e — 대규모 배치 크기나 더 큰 모델에 탁월한 선택
  • H100 PCIe / H100 SXM / H100 NVL: 80–94 GB Hopper, 시간 제한이 있는 학습용 (모든 플랜에서 사용 가능)
  • H200 NVL / H200 SXM: 141–143 GB Hopper, 고메모리 워크로드용 (모든 플랜에서 사용 가능)
  • B200 / B300: 180–288 GB NVIDIA Blackwell, 최첨단 워크로드용 — Pro 또는 Enterprise 플랜 필요

대화 상자에 현재 잔액충전 버튼이 표시됩니다. 구성(모델 크기, 데이터셋 이미지, 에포크, GPU 속도)에 따라 예상 비용과 소요 시간이 계산됩니다.

6단계: 학습 시작#

학습 시작을 클릭하여 작업을 실행하십시오. 플랫폼은 다음을 수행합니다:

  1. Save Dataset Version이 활성화되었을 때 불변 데이터셋 버전을 확인합니다.
  2. GPU 인스턴스 프로비저닝
  3. 데이터셋 다운로드
  4. 학습 시작
  5. 실시간 메트릭 스트리밍

학습 작업 수명 주기#

학습 작업은 다음 상태를 거쳐 진행됩니다:

상태설명
대기 중 (Pending)작업 제출됨, GPU 할당 대기 중
시작 중(Starting)GPU 프로비저닝 완료, 데이터셋 및 모델 다운로드 중
실행 중(Running)학습 진행 중, 메트릭 실시간 스트리밍 중
완료됨(Completed)학습 성공적으로 종료
실패함(Failed)학습 실패 (자세한 내용은 콘솔 로그 참조)
취소됨(Cancelled)사용자에 의해 학습이 취소됨

이 페이지를 계속 열어두지 않고도 완료 및 실패 결과를 받아보려면 Slack alerts를 연결하십시오.

무료 크레딧

신규 계정은 가입 크레딧을 받습니다. 개인 이메일은 5달러, 회사 이메일은 25달러가 지급됩니다. 설정 > 결제에서 잔액을 확인하십시오.

Ultralytics Platform Training Progress With Charts

학습 모니터링#

모델 페이지의 학습 탭에서 실시간 학습 진행 상황을 확인하십시오:

차트 하위 탭#

Ultralytics Platform Model Training Live Charts

지표설명
Loss학습 및 검증 손실
mAP평균 정밀도 (Mean Average Precision)
정밀도 (Precision)올바른 양성 예측
재현율 (Recall)감지된 정답(Ground Truths)

콘솔 하위 탭#

ANSI 색상 지원, 진행률 표시줄 및 오류 감지 기능이 포함된 실시간 콘솔 출력.

시스템 하위 탭#

실시간 GPU 사용률, 메모리, 온도, CPU 및 디스크 사용량.

체크포인트#

학습이 완료되면 최고 모델(best.pt, 가장 높은 mAP 체크포인트)이 플랫폼에 업로드되며 다운로드, 내보내기 및 배포가 가능해집니다.

학습 취소#

모델 페이지에서 Cancel Training을 클릭하고 작업을 확인하세요. 클라우드 학습의 경우 플랫폼에서 작업을 중지하고, 연산 리소스를 해제하며, 취소 전에 사용된 경과 GPU 시간에 대해 과금합니다. 로컬 학습의 경우 취소 시 다음 에포크 경계에서 프로세스를 중지하도록 신호를 보내고 부분 결과를 보존합니다.

원격 학습(Remote Training)#

graph LR
    A[Local GPU]:::start --> B[Train]:::proc
    B --> C[ultralytics Package]:::proc
    C --> D[Stream Metrics]:::proc
    D --> E[Platform Dashboard]:::out

    classDef start fill:#4CAF50,color:#fff
    classDef proc fill:#2196F3,color:#fff
    classDef out fill:#9C27B0,color:#fff

자체 하드웨어에서 학습하면서 메트릭을 플랫폼으로 스트리밍하십시오.

패키지 버전 요구 사항

플랫폼 통합에는 ultralytics>=8.4.104가 필요합니다. 이전 버전은 플랫폼에서 작동하지 않습니다.

pip install -U ultralytics

API 키 설정#

  1. Settings > API Keys로 이동하십시오.
  2. 새 키를 생성하십시오(로컬 학습 탭을 열면 플랫폼이 자동으로 키를 생성합니다).
  3. 환경 변수를 설정하십시오:
export ULTRALYTICS_API_KEY="YOUR_API_KEY"

스트리밍 학습#

메트릭을 스트리밍하려면 projectname 파라미터를 사용하십시오:

yolo train model=yolo26n.pt data=coco.yaml epochs=100 \
  project=username/my-project name=experiment-1

학습 대화 상자의 로컬 학습(Local Training) 탭에는 API 키, 선택한 파라미터 및 고급 인수가 포함된 사전 구성된 명령이 표시됩니다.

플랫폼 데이터셋 사용#

ul:// URI 형식을 사용하여 플랫폼에 저장된 데이터셋으로 학습하십시오:

yolo train model=yolo26n.pt data=ul://username/datasets/my-dataset epochs=100 \
  project=username/my-project name=exp1

ul:// URI 형식은 데이터셋을 자동으로 다운로드하고 구성합니다. 모델은 플랫폼상의 데이터셋에 자동으로 연결됩니다(참조: 플랫폼 데이터셋 사용).

결제(Billing)#

학습 비용은 GPU 사용량을 기준으로 합니다:

비용 추정#

학습 시작 전, 플랫폼은 다음을 통해 총비용을 추정합니다:

  1. 에포크당 초 수 추정: 데이터셋 크기, 모델 복잡도, 이미지 크기, 배치 크기 및 GPU 속도를 기반으로 계산
  2. 총 학습 시간 계산: 에포크당 초 수에 에포크 수를 곱한 뒤 시작 오버헤드를 추가
  3. 추정 비용 산출: 총 학습 시간에 GPU 시간당 요금을 곱하여 계산

비용에 영향을 미치는 요소:

요소영향
데이터셋 크기이미지가 많을수록 학습 시간이 길어집니다(컴퓨팅 비용은 데이터셋 크기에 대략 비례하여 증가).
모델 크기더 큰 모델(m, l, x)은 작은 모델(n, s)보다 학습 속도가 느립니다.
에포크 수학습 시간에 직접적인 승수 역할을 합니다.
이미지 크기(Image Size)더 큰 imgsz는 연산량을 증가시킵니다: 320px=~0.3배, 640px=1.0배(기준), 1280px=~3.5배
배치 크기(Batch Size)배치 크기가 클수록 효율적입니다(배치 32 = ~0.85배 시간, 배치 8 = ~1.2배 시간, 배치 16 기준)
GPU 속도더 빠른 GPU는 학습 시간을 단축합니다(예: H100 SXM = RTX 4090 대비 ~3.4배 빠름)
시작 오버헤드인스턴스 초기화, 데이터 다운로드 및 웜업에 최대 5분 소요(데이터셋 크기에 따라 다름)

비용 예시#

추정치

비용 추정치는 대략적인 값이며 여러 요소에 따라 달라질 수 있습니다. 학습 대화 상자에서 학습 시작 전 실시간 추정치를 확인할 수 있습니다.

시나리오GPU추정 비용
500개 이미지, YOLO26n, 50 에포크RTX 4090~$0.03
1000개 이미지, YOLO26n, 100 에포크RTX PRO 6000~$0.23
5000개 이미지, YOLO26s, 100 에포크H100 SXM~$1.56

결제 흐름#

graph LR
    A[Estimate Cost]:::start --> B[Balance Check]:::decide
    B --> C[Train]:::proc
    C --> D[Charge Actual Runtime]:::out

    classDef start fill:#4CAF50,color:#fff
    classDef proc fill:#2196F3,color:#fff
    classDef decide fill:#FF9800,color:#fff
    classDef out fill:#9C27B0,color:#fff

클라우드 학습 결제 흐름:

  1. 추정: 학습 시작 전 비용 계산
  2. 잔액 확인: 실행 전 사용 가능한 크레딧 확인
  3. 학습: 선택한 컴퓨팅 환경에서 작업 실행
  4. 과금: 실제 런타임을 기준으로 최종 비용 계산
소비자 보호

청구는 클라우드 GPU가 시작된 후 취소되거나 실패한 부분 실행을 포함하여 실제 GPU 시간을 추적합니다.

작업 상태별 결제#

상태청구 대상?
완료됨(Completed)예 — 실제 사용된 GPU 시간
취소됨(Cancelled)예 — 시작부터 취소까지의 GPU 시간
실패함(Failed)예, 클라우드 연산이 시작된 경우 — 사용된 경과 GPU 시간
멈춤(Stuck)예 — 자동 종료될 때까지의 경과 GPU 시간
연산 시작 전 실패

클라우드 GPU가 시작되기 전의 검증 또는 시작 실패에는 과금되는 연산 사용량이 없습니다. GPU가 실행된 후에는 완료, 취소, 실패 및 자동 종료된 작업은 경과된 실제 GPU 시간을 기준으로 정산됩니다.

결제 수단#

클라우드 학습 비용은 플랫폼 크레딧 잔액에서 차감됩니다.

최소 잔액

학습을 시작하려면 잔액이 양수여야 하며 추정 비용을 충당할 만큼의 충분한 크레딧이 있어야 합니다.

학습 비용 확인#

클라우드 작업을 시작하기 전에 학습 대화상자에서 현재 크레딧 잔액을 표시하고, 선택한 모델, 데이터셋, 에포크, 이미지 크기, GPU를 바탕으로 예상 작업 소요 시간과 비용을 보여줍니다. 이 추정치는 참고용이며, 실제 사용량은 소모된 GPU 시간을 기준으로 청구됩니다. 이후 Settings > Billing에서 결과 크레딧 거래 내역을 확인할 수 있습니다.

Ultralytics Platform Training Billing Details

학습 팁#

적절한 모델 크기 선택#

모델매개변수최적 대상
YOLO26n2.4M실시간, 엣지 기기용
YOLO26s9.5M속도/정확도 균형
YOLO26m20.4M더 높은 정확도
YOLO26l24.8M프로덕션 정확도
YOLO26x55.7M최대 정확도

학습 시간 최적화#

비용 절감 전략
  1. 작게 시작하기: 저가형 GPU에서 10~20 에포크로 테스트하여 데이터셋과 구성이 정상인지 확인하십시오.
  2. 적절한 GPU 사용: RTX PRO 6000은 대부분의 워크로드를 잘 처리합니다.
  3. 데이터셋 검증: 학습에 비용을 쓰기 전에 레이블링 문제를 수정하십시오.
  4. 조기 모니터링: 손실(loss)이 정체되면 학습을 취소하십시오. 사용한 컴퓨팅 시간에 대해서만 비용이 청구됩니다.

문제 해결#

문제해결 방법
학습이 0%에서 멈춤데이터셋 형식을 확인하고 다시 시도하십시오.
메모리 부족배치 사이즈를 줄이거나 더 큰 GPU를 사용하십시오
낮은 정확도에포크를 늘리고 데이터 품질을 확인하십시오
느린 학습 속도더 빠른 GPU 사용을 고려하십시오
작업 불일치 오류모델과 데이터셋 작업이 일치하는지 확인하십시오

FAQ#

학습에 얼마나 걸리나요?#

학습 시간은 다음에 따라 달라집니다:

  • 데이터셋 크기
  • 모델 크기
  • 에포크 수
  • 선택된 GPU

일반적인 소요 시간 (1000개 이미지, 100 에포크):

모델RTX PRO 6000A100 SXM
YOLO26n~6 min~5 min
YOLO26m~15 min~12 min
YOLO26x~30 min~25 min
근사 시간

학습 시간은 근사치이며 데이터셋 복잡성, 증강 설정 및 배치 사이즈에 따라 달라집니다. 더 정확한 예측을 위해 학습 대화 상자의 비용 추정치를 사용하십시오.

야간에 학습을 진행할 수 있습니까?#

예. 자금이 유지되는 동안 학습은 무인으로 실행될 수 있으며, 플랫폼은 완료 또는 실패 이벤트를 기록합니다. 미터링으로 인해 잔액이 0 미만으로 떨어지면 활성화된 유료 클라우드 실행이 중지되고 이미 사용된 GPU 시간에 대해 정산됩니다.

크레딧이 부족하면 어떻게 됩니까?#

클라우드 사용량은 학습 진행에 따라 측정됩니다. 과금으로 인해 잔액이 0 미만으로 떨어지면, 활성화된 유료 클라우드 학습 실행이 중지되고 이미 사용된 GPU 시간에 대해 정산됩니다. 장기 실행 작업을 유지하려면 크레딧을 추가하거나 자동 충전(auto top-up)을 활성화하세요.

마이너스 잔액

잔액이 0이거나 음수인 경우 새로운 유료 클라우드 학습 작업을 시작할 수 없습니다. 또한 미터링된 잔액이 음수인 경우 활성화된 유료 클라우드 학습 실행이 종료됩니다.

학습 비용이 추정치보다 많이 나오면 어떻게 됩니까?#

비용 추정치는 대략적인 값이며, 데이터 로딩 속도, GPU 웜업, 모델 수렴 동작 등의 요인에 따라 실제 학습 시간이 달라질 수 있습니다. 실제 사용량이 사용 가능한 잔액을 모두 소모하면, 플랫폼은 잔액이 음수가 된 후 활성화된 유료 클라우드 실행을 중지합니다.

비용을 관리하려면:

  • 학습 진행 상황을 실시간으로 모니터링하고 필요시 조기에 취소하십시오
  • 자동 충전을 활성화하여 크레딧을 자동으로 충전하십시오
  • 기대를 조정하기 위해 더 짧은 실행(더 적은 에포크)으로 시작하십시오

사용자 지정 학습 인수를 사용할 수 있습니까?#

네, 학습 대화 상자에서 고급 설정 섹션을 확장하여 40개 이상의 구성 가능한 매개변수가 있는 YAML 편집기에 액세스하십시오. 기본값이 아닌 값은 클라우드 및 로컬 학습 명령 모두에 포함됩니다.

YAML 편집기는 이전 학습 실행에서 구성 가져오기도 지원합니다:

  • 기존 모델에서 복사: 완료된 모든 모델 페이지에서 학습 구성 카드에는 JSON으로 복사 버튼이 있습니다. JSON을 복사하여 YAML 편집기에 직접 붙여넣으면 JSON 형식을 자동으로 감지하고 모든 매개변수를 가져옵니다.
  • YAML 또는 JSON 붙여넣기: 유효한 YAML 또는 JSON 학습 구성을 편집기에 붙여넣으십시오. 매개변수는 자동으로 유효성 검사가 수행되며 범위를 벗어난 값은 클램핑되고 경고가 표시됩니다.
  • 파일 드래그 앤 드롭: .yaml 또는 .json 파일을 편집기로 직접 드래그하여 매개변수를 가져올 수 있습니다.

Ultralytics Platform Training Dialog Copy Training Config JSON 이를 통해 각 파라미터를 수동으로 다시 입력하지 않고도 이전 학습 구성을 쉽게 재현하거나 반복할 수 있습니다.

데이터셋 페이지에서 학습을 시작할 수 있습니까?#

예, 데이터셋 페이지의 New Model 버튼을 클릭하면 데이터셋이 미리 선택되고 고정된 상태로 학습 대화상자가 열립니다. 그 후 프로젝트와 모델을 선택하여 학습을 시작할 수 있습니다.

학습 매개변수 참조#

파라미터유형기본값범위설명
epochs정수(int)1001-10000학습 에포크 수
batch정수(int)-1 (자동)-1 ~ 512배치 사이즈 (-1 = 사용 가능한 VRAM에 자동 맞춤)
imgsz정수(int)64032-4096입력 이미지 크기
patience정수(int)1001-1000조기 종료 대기 시간(patience)
seed정수(int)00-2147483647재현성을 위한 무작위 시드(seed)
deterministicboolTrue-결정론적 학습 모드
ampboolTrue-자동 혼합 정밀도(Automatic mixed precision)
close_mosaic정수(int)100-50마지막 N 에포크 동안 모자이크 비활성화
save_period정수(int)-1-1-100N 에포크마다 체크포인트 저장
workers정수(int)80-64데이터 로더 워커 수
cache선택falseram/disk/false이미지 캐싱
태스크별 매개변수

일부 매개변수는 특정 태스크에만 적용됩니다:

  • 탐지 태스크 전용 (detect, segment, pose, OBB — classify 제외): box, dfl, degrees, translate, shear, perspective, mosaic, mixup, close_mosaic
  • 세그먼트 전용: copy_paste
  • 포즈 전용: pose (손실 가중치), kobj (키포인트 객체성)

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