Оценка скорости с помощью Ultralytics YOLO26 🚀

Что такое оценка скорости?

Оценка скорости — это процесс вычисления скорости движения объекта в заданном контексте, который часто применяется в задачах компьютерного зрения. Используя Ultralytics YOLO26, ты теперь можешь вычислять скорость объектов, применяя отслеживание объектов в сочетании с данными о расстоянии и времени, что критически важно для таких задач, как мониторинг дорожного движения и видеонаблюдение. Точность оценки скорости напрямую влияет на эффективность и надежность различных приложений, делая её ключевым компонентом в развитии интеллектуальных систем и процессов принятия решений в реальном времени.



Watch: Speed Estimation using Ultralytics YOLO26
Загляни в наш блог

Чтобы глубже погрузиться в тему оценки скорости, ознакомься с нашей статьей в блоге: Ultralytics YOLO for Speed Estimation in Computer Vision Projects

Преимущества оценки скорости

  • Эффективное управление дорожным движением: Точная оценка скорости помогает управлять транспортными потоками, повышая безопасность и снижая заторы на дорогах.
  • Точная автономная навигация: В автономных системах, таких как беспилотные автомобили, надежная оценка скорости обеспечивает безопасную и точную навигацию транспортных средств.
  • Повышенная безопасность видеонаблюдения: Оценка скорости в аналитике систем видеонаблюдения помогает выявлять необычное поведение или потенциальные угрозы, повышая эффективность мер безопасности.

Примеры реального применения

ТранспортТранспорт
Оценка скорости на дороге с помощью Ultralytics YOLO26Оценка скорости на мосту с помощью Ultralytics YOLO26
Оценка скорости на дороге с помощью Ultralytics YOLO26Оценка скорости на мосту с помощью Ultralytics YOLO26
Скорость — это оценка

Скорость будет являться оценочным значением и может быть не полностью точной. Кроме того, точность оценки может варьироваться в зависимости от характеристик камеры и сопутствующих факторов.

Оценка скорости с помощью Ultralytics YOLO
# Run a speed example
yolo solutions speed show=True

# Pass a source video
yolo solutions speed source="path/to/video.mp4"

# Adjust meter per pixel value based on camera configuration
yolo solutions speed meter_per_pixel=0.05

Аргументы SpeedEstimator

Вот таблица с аргументами SpeedEstimator:

АргументТипПо умолчаниюОписание
modelstrNoneПуть к файлу модели Ultralytics YOLO.
fpsfloat30.0Кадров в секунду, используемых для расчетов скорости.
max_histint5Максимальное количество исторических точек для отслеживания одного объекта для расчетов скорости/направления.
meter_per_pixelfloat0.05Коэффициент масштабирования, используемый для перевода расстояния в пикселях в реальные единицы измерения.
max_speedint120Максимальное ограничение скорости в визуальных наложениях (используется в оповещениях).

Решение SpeedEstimator позволяет использовать параметры track:

АргументТипПо умолчаниюОписание
trackerstr'botsort.yaml'Указывает алгоритм отслеживания, который необходимо использовать, например, bytetrack.yaml или botsort.yaml.
conffloat0.1Устанавливает порог достоверности для обнаружения; более низкие значения позволяют отслеживать больше объектов, но могут включать ложные срабатывания.
ioufloat0.7Устанавливает порог Intersection over Union (IoU) для фильтрации перекрывающихся обнаружений.
classeslistNoneФильтрует результаты по индексу класса. Например, classes=[0, 2, 3] отслеживает только указанные классы.
verboseboolTrueУправляет отображением результатов отслеживания, предоставляя визуальный вывод отслеживаемых объектов.
devicestrNoneУказывает устройство для вывода (например, cpu, cuda:0 или 0). Позволяет пользователям выбирать между CPU, конкретным GPU или другими вычислительными устройствами для выполнения модели.

Кроме того, поддерживаются следующие параметры визуализации:

АргументТипПо умолчаниюОписание
showboolFalseЕсли True, отображает аннотированные изображения или видео в окне. Полезно для мгновенной визуальной проверки в процессе разработки или тестирования.
line_widthint or NoneNoneЗадает толщину линий ограничивающих рамок. Если None, толщина подбирается автоматически в зависимости от размера изображения. Обеспечивает визуальную настройку для ясности.
show_confboolTrueОтображает показатель уверенности для каждого обнаруженного объекта рядом с меткой. Дает представление об уверенности модели в каждом обнаружении.
show_labelsboolTrueОтображает метки для каждого обнаруженного объекта на визуальном выводе. Дает быстрое понимание того, какие объекты были найдены.

Часто задаваемые вопросы (FAQ)

Как мне оценить скорость объекта с помощью Ultralytics YOLO26?

Оценка скорости объекта с помощью Ultralytics YOLO26 включает в себя объединение методов обнаружения объектов и отслеживания. Сначала нужно обнаружить объекты в каждом кадре с помощью модели YOLO26. Затем отследи эти объекты между кадрами, чтобы вычислить их перемещение во времени. Наконец, используй пройденное объектом расстояние между кадрами и частоту кадров для оценки его скорости.

Пример:

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video.mp4")
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("speed_estimation.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Initialize SpeedEstimator
speedestimator = solutions.SpeedEstimator(
    model="yolo26n.pt",
    show=True,
)

while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()
    if not success:
        break
    results = speedestimator(im0)
    video_writer.write(results.plot_im)

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()

Более подробную информацию ты найдешь в нашем официальном блоге.

Каковы преимущества использования Ultralytics YOLO26 для оценки скорости в управлении дорожным движением?

Использование Ultralytics YOLO26 для оценки скорости дает значительные преимущества в управлении дорожным движением:

  • Повышенная безопасность: Точно оценивай скорость транспортных средств для обнаружения превышения лимита и улучшения дорожной безопасности.
  • Мониторинг в реальном времени: Используй возможности YOLO26 по обнаружению объектов в реальном времени для эффективного контроля транспортных потоков и заторов.
  • Масштабируемость: Разворачивай модель на различном оборудовании, от периферийных устройств до серверов, обеспечивая гибкие и масштабируемые решения для крупномасштабных внедрений.

О других вариантах применения читай в разделе преимущества оценки скорости.

Можно ли интегрировать YOLO26 с другими AI-фреймворками, такими как TensorFlow или PyTorch?

Да, YOLO26 можно интегрировать с другими AI-фреймворками, такими как TensorFlow и PyTorch. Ultralytics обеспечивает поддержку экспорта моделей YOLO26 в различные форматы, такие как ONNX, TensorRT и CoreML, обеспечивая бесперебойную совместимость с другими ML-фреймворками.

Чтобы экспортировать модель YOLO26 в формат ONNX:

yolo export model=yolo26n.pt format=onnx

Узнай больше об экспорте моделей в нашем руководстве по экспорту.

Насколько точна оценка скорости с помощью Ultralytics YOLO26?

Точность оценки скорости с помощью Ultralytics YOLO26 зависит от нескольких факторов, включая качество отслеживания объектов, разрешение и частоту кадров видео, а также условия окружающей среды. Хотя инструмент оценки скорости предоставляет надежные данные, он может быть не точен на 100% из-за различий в скорости обработки кадров и перекрытия объектов.

Примечание: Всегда учитывай погрешность и, по возможности, проверяй оценки с помощью эталонных данных.

Советы по повышению точности ты найдешь в разделе Аргументы SpeedEstimator.

Комментарии