Экспорт RKNN для моделей Ultralytics YOLO11
При развертывании моделей компьютерного зрения на встраиваемых устройствах, особенно на процессорах Rockchip, очень важно иметь совместимый формат модели. Экспорт Ultralytics YOLO11 моделей в формат RKNN обеспечивает оптимизированную производительность и совместимость с аппаратным обеспечением Rockchip. В этом руководстве вы узнаете, как конвертировать модели YOLO11 в формат RKNN, что позволит эффективно развернуть их на платформах Rockchip.
Примечание
Данное руководство было протестировано на Radxa Rock 5B, который основан на Rockchip RK3588, и Radxa Zero 3W, который основан на Rockchip RK3566. Ожидается, что оно будет работать и с другими устройствами на базе Rockchip, поддерживающими rknn-toolkit2, такими как RK3576, RK3568, RK3562, RV1103, RV1106, RV1103B, RV1106B и RK2118.
Что такое Rockchip?
Компания Rockchip, известная своими универсальными и энергоэффективными решениями, разрабатывает передовые системы-на-чипе (SoC) для широкого спектра бытовой электроники, промышленных приложений и технологий искусственного интеллекта. Благодаря архитектуре на базе ARM, встроенным блокам нейронной обработки (NPU) и поддержке мультимедиа высокого разрешения, SoC Rockchip обеспечивают передовую производительность таких устройств, как планшеты, смарт-телевизоры, системы IoT и краевые приложения искусственного интеллекта. Такие компании, как Radxa, ASUS, Pine64, Orange Pi, Odroid, Khadas и Banana Pi, предлагают множество продуктов на базе SoC Rockchip, расширяя свой охват и влияние на различных рынках.
Набор инструментов RKNN
RKNN Toolkit - это набор инструментов и библиотек, предоставляемых компанией Rockchip для облегчения развертывания моделей глубокого обучения на своих аппаратных платформах. RKNN, или Rockchip Neural Network, - это проприетарный формат, используемый этими инструментами. Модели RKNN разработаны для использования всех преимуществ аппаратного ускорения, обеспечиваемого NPU (Neural Processing Unit) компании Rockchip, что гарантирует высокую производительность в задачах искусственного интеллекта на таких устройствах, как RK3588, RK3566, RV1103, RV1106, и других системах на базе Rockchip.
Ключевые особенности моделей RKNN
Модели RKNN обладают рядом преимуществ для развертывания на платформах Rockchip:
- Оптимизированы для NPU: Модели RKNN специально оптимизированы для работы на NPU Rockchip, что обеспечивает максимальную производительность и эффективность.
- Низкая задержка: Формат RKNN минимизирует время ожидания вывода, что очень важно для приложений реального времени на пограничных устройствах.
- Настройка под конкретную платформу: Модели RKNN могут быть адаптированы к конкретным платформам Rockchip, что позволяет лучше использовать аппаратные ресурсы.
Флеш-версия ОС для аппаратного обеспечения Rockchip
Первым шагом после приобретения устройства на базе Rockchip является прошивка ОС, чтобы оборудование могло загрузиться в рабочую среду. В этом руководстве мы приведем руководства по началу работы с двумя протестированными нами устройствами - Radxa Rock 5B и Radxa Zero 3W.
Экспорт в RKNN: Преобразование модели YOLO11
Экспортируйте модель Ultralytics YOLO11 в формат RKNN и проведите расчеты на основе экспортированной модели.
Примечание
Убедитесь, что для экспорта модели в RKNN используется компьютер с ОС Linux на базе X86, поскольку экспорт на устройства на базе Rockchip (ARM64) не поддерживается.
Установка
Чтобы установить необходимые пакеты, выполните команду:
Для получения подробных инструкций и лучших практик, связанных с процессом установки, ознакомьтесь с нашим руководством по установкеUltralytics . При установке необходимых пакетов для YOLO11, если вы столкнетесь с какими-либо трудностями, обратитесь к нашему руководству по общим проблемам, чтобы найти решения и советы.
Использование
Примечание
В настоящее время экспорт поддерживается только для моделей обнаружения. В будущем появится поддержка большего количества моделей.
Использование
from ultralytics import YOLO
# Load the YOLO11 model
model = YOLO("yolo11n.pt")
# Export the model to RKNN format
# Here name can be one of rk3588, rk3576, rk3566, rk3568, rk3562, rv1103, rv1106, rv1103b, rv1106b, rk2118
model.export(format="rknn", args={"name": "rk3588"}) # creates '/yolo11n_rknn_model'
Более подробную информацию о процессе экспорта можно найти на странице документацииUltralytics , посвященной экспорту.
Развертывание экспортированных YOLO11 моделей RKNN
После того как вы успешно экспортировали свои модели Ultralytics YOLO11 в формат RKNN, следующим шагом будет развертывание этих моделей на устройствах на базе Rockchip.
Установка
Чтобы установить необходимые пакеты, выполните команду:
Использование
Использование
Бенчмарки
YOLO11 Приведенные ниже бенчмарки были выполнены командой Ultralytics на Radxa Rock 5B на базе Rockchip RK3588 с rknn
формат модели, измеряющий скорость и точность.
Модель | Формат | Статус | Размер (МБ) | mAP50-95(B) | Время вывода (мс/им) |
---|---|---|---|---|---|
YOLO11n | rknn | ✅ | 7.4 | 0.61 | 99.5 |
YOLO11s | rknn | ✅ | 20.7 | 0.741 | 122.3 |
YOLO11m | rknn | ✅ | 41.9 | 0.764 | 298.0 |
YOLO11l | rknn | ✅ | 53.3 | 0.72 | 319.6 |
YOLO11x | rknn | ✅ | 114.6 | 0.828 | 632.1 |
Примечание
Валидация для вышеупомянутого эталона была проведена с помощью набора данных coco8
Резюме
В этом руководстве вы узнали, как экспортировать модели Ultralytics YOLO11 в формат RKNN, чтобы упростить их развертывание на платформах Rockchip. Вы также познакомились с инструментарием RKNN Toolkit и конкретными преимуществами использования моделей RKNN для приложений краевого ИИ.
Более подробную информацию об использовании можно найти в официальной документации RKNN.
Также, если вы хотите узнать больше о других интеграциях Ultralytics YOLO11 , посетите нашу страницу руководства по интеграции. Там вы найдете множество полезных ресурсов и сведений.