Редактор аннотаций#

Ultralytics Platform включает редактор разметки для разметки изображений с помощью ограничивающих прямоугольников, полигонов, ключевых точек, ориентированных боксов и классов. Редактор поддерживает ручное рисование, умную разметку на базе SAM и предсказания от совместимых моделей YOLO.

graph TB
    subgraph Draw["Shape set by the dataset task"]
        A[Box]:::start & B[Polygon]:::start & C[Classify]:::start & D[Keypoint]:::start & E[OBB]:::start
    end
    subgraph AI["AI-Assisted"]
        F[SAM Smart]:::start
        G[YOLO Predict]:::start
    end
    Draw --> H[Save Labels]:::out
    AI --> H

    classDef start fill:#4CAF50,color:#fff
    classDef out fill:#9C27B0,color:#fff

Поддерживаемые типы задач#

Редактор аннотаций предоставляет инструменты аннотирования для 6 типов задач YOLO:

Ground truth глубины — это загружаемая парная карта, а не то, что ты рисуешь, поэтому редактор открывается в режиме только чтения для датасета глубины.

Детали задачи#

Начало работы#

Чтобы разметить изображения:

1. Перейди к своему набору данных
2. Нажми на изображение один раз, чтобы открыть редактор разметки во весь экран
3. Используй режим по умолчанию Draw или переключись на Smart, где это поддерживается
4. Выбери класс и добавь или настрой разметку прямо на изображении
5. Перейди к другому изображению или закрой редактор; изменения сохраняются автоматически после каждого редактирования

Для наборов данных, которые можно редактировать, элементы управления разметкой активны сразу после открытия просмотрщика на весь экран на компьютере. Отдельного режима редактирования или кнопки Edit нет. На мобильных устройствах, а также если у тебя нет прав на редактирование, полноэкранный просмотрщик доступен только для чтения.

graph LR
    A[Open Dataset]:::start --> B[Click Image]:::proc
    B --> C[Annotate in Fullscreen]:::proc
    C --> D[Changes Auto-Save]:::out
    D --> E[Next Image]:::proc
    E --> B

    classDef start fill:#4CAF50,color:#fff
    classDef proc fill:#2196F3,color:#fff
    classDef out fill:#9C27B0,color:#fff

Режимы аннотирования#

Draw — это режим по умолчанию для задач пространственной разметки. Для датасетов детекции, сегментации, семантической разметки и OBB панель инструментов также предоставляет режим Smart, когда доступна умная разметка:

Разметка точек использует Draw с шаблоном скелета — кнопка Smart появляется, но отключена и помечена как "Скоро". Классификация использует боковую панель классов напрямую и вообще не отображает панель инструментов рисования или кнопку Smart.

Умная разметка в настоящее время недоступна для подключенных датасетов, поддерживаемых облачным хранилищем или хранилищем On Premise.

Инструменты режима Draw#

Ограничивающая рамка (Detect)#

Рисуй прямоугольные рамки вокруг объектов:

1. Выбери класс на боковой панели классов
2. В режиме по умолчанию Draw нажми и перетащи мышь, чтобы нарисовать прямоугольник
3. Отпусти кнопку мыши, чтобы завершить рамку

Полигон (Segment)#

Рисуй точные полигональные маски:

1. Выбери класс на боковой панели классов
2. В режиме по умолчанию Draw нажимай для добавления вершин или удерживай Shift и перемещай мышь, чтобы рисовать плотные точки от руки
3. Дважды кликни, кликни по первой вершине или нажми Enter или Escape, чтобы замкнуть полигон

Ключевая точка (Pose)#

Размечай позы, используя шаблоны скелета. Выбери шаблон на панели инструментов, нажми один раз, чтобы разместить все ключевые точки, затем перетаскивай отдельные точки для корректировки позиций.

1. Выбери класс на боковой панели классов
2. В режиме по умолчанию Draw выбери шаблон скелета в выпадающем списке на панели инструментов
3. Нажми на изображение, чтобы разместить все ключевые точки сразу
4. Перетаскивай отдельные ключевые точки для корректировки их позиций

Встроенные шаблоны скелетов#

Редактор включает 5 встроенных шаблонов:

Пользовательские шаблоны скелета#

Создавай собственные шаблоны для любой структуры позы:

1. Нажми кнопку + рядом с выбором шаблона
2. При желании нажми Start from..., чтобы загрузить ключевые точки и соединения из существующего шаблона в качестве отправной точки
3. Размещай ключевые точки на холсте кликами
4. Называй каждую ключевую точку и настраивай цвета
5. Соединяй ключевые точки, выбирая две точки (соединения рисуются автоматически по мере размещения последовательных ключевых точек)
6. Сохрани шаблон для повторного использования в своем наборе данных

Пользовательские шаблоны сохраняются в твоем аккаунте и доступны во всех датасетах поз.

Ориентированная ограничивающая рамка (OBB)#

Рисуй повернутые рамки для объектов под углом:

1. Выбери класс на боковой панели классов
2. В режиме по умолчанию Draw нажми и перетащи мышь, чтобы нарисовать начальный бокс
3. Используй маркер поворота для настройки угла
4. Перетаскивай угловые маркеры для изменения размера

Классификация (Classify)#

Назначай метки классов для изображения:

1. Нажми на изображение, чтобы открыть полноэкранный редактор
2. Выбери класс на боковой панели классов или нажми цифровую клавишу из 1-9

Умная аннотация#

Умная разметка добавляет в редактор разметку на основе моделей. В умном режиме ты можешь использовать Segment Anything Model (SAM) для разметки по клику или применять предобученные модели Ultralytics YOLO и собственные дообученные модели YOLO для добавления предсказаний в качестве разметки. Умная разметка доступна для задач детекции, сегментации, семантической разметки и OBB.

Умная аннотация SAM#

При выбранной модели SAM:

1. Выбери Smart или нажми S
2. Кликни на объект, который хочешь разметить — SAM создаст начальную маску в реальном времени
3. Уточни маску дополнительными кликами: кликни снаружи текущей маски, чтобы расширить охват, или кликни внутри текущей маски, чтобы вычесть области
4. Нажми Enter или Escape, чтобы сохранить разметку, либо включи автоприменение для работы в один клик

graph LR
    A[Press S]:::start --> B[Left-click Object]:::proc
    B --> C[SAM Generates Mask]:::proc
    C --> D{Auto-apply?}:::decide
    D -->|Yes| E[Mask Applied Automatically]:::out
    D -->|No| F{Accurate?}:::decide
    F -->|Yes| G[Enter to Save]:::out
    F -->|No| H[Add +/- Points]:::proc
    H --> C

    classDef start fill:#4CAF50,color:#fff
    classDef proc fill:#2196F3,color:#fff
    classDef decide fill:#FF9800,color:#fff
    classDef out fill:#9C27B0,color:#fff

Умная аннотация SAM может генерировать:

• Полигоны для задач сегментации
• Bounding boxes для задач детектирования
• Ориентированные рамки для задач OBB

Режим автоприменения (Auto-Apply)#

Режим автоприменения ускоряет умную разметку за счет автоматического сохранения маски SAM после каждого клика — не нужно нажимать Enter. Переключай его с помощью кнопки автоприменения на панели инструментов или нажатием A.

Выбор модели SAM#

Когда активен режим Smart, на панели инструментов появляется выбор модели. Доступно пять моделей SAM — выбирай исходя из баланса скорости и точности, подходящего для твоего набора данных:

Переключение моделей во время работы умного режима автоматически инициализирует предсказатель заново для текущего изображения.

Умная аннотация YOLO#

При выбранной модели YOLO умная аннотация может добавлять предсказания из предобученных моделей Ultralytics или твоих собственных дообученных моделей.

1. Выбери Smart или нажми S
2. Выбери модель YOLO в селекторе моделей на панели инструментов (Official или My Models)
3. Нажми Predict
4. Проверь добавленные аннотации и внеси необходимые исправления

Боковая панель классов#

Редактор аннотаций включает сворачиваемую боковую панель классов справа от холста. Панель предоставляет:

• Поиск классов: отфильтруй список классов, введя текст в поле поиска. Нажми Enter при точном совпадении, чтобы выбрать его, или создай новый класс, если совпадений нет.
• Создание нового класса в списке: кликни Add class внизу списка, введи имя и при желании выбери собственный цвет. Нажми Enter, чтобы создать.
• Редактирование имени класса (встроенное): Наведи курсор на имя класса и нажми иконку карандаша, чтобы переименовать его.
• Выбор цвета: Нажми на образец цвета рядом с любым классом, чтобы изменить его.
• Количество аннотаций для класса: Каждая строка класса отображает надстрочный счетчик аннотаций.
• Развернуть/свернуть: Нажми на шеврон, чтобы развернуть класс и увидеть отдельные аннотации под ним.
• Двусторонняя подсветка при наведении: Наведение на аннотацию на холсте подсвечивает её на боковой панели, и наоборот. Боковая панель автоматически прокручивается к нужному классу.
• Скрыть/показать весь класс: Нажми на иконку глаза в строке класса, чтобы скрыть или показать все разметки этого класса одновременно.
• Скрытие/отображение отдельных аннотаций: Нажми иконку глаза на строке любой аннотации, чтобы переключить её видимость на холсте.
• Удаление аннотаций: Нажми иконку корзины на строке любой аннотации, чтобы удалить её.
• Горячие клавиши: Нажми 1-9, чтобы быстро выбрать первые 9 классов, или H, чтобы переключить видимость всей разметки на изображении.

Контекстное меню#

Нажми правой кнопкой мыши на выбранные аннотации, чтобы открыть контекстное меню с пунктами:

Управление видимостью#

Выпадающее меню видимости (иконка глаза) позволяет переключать отображение отдельных элементов:

Курсор-перекрестие#

Во время разметки наложение с перекрестием отслеживает положение курсора и отображает координаты пикселей на холсте. Это помогает размещать аннотации с высокой точностью. Переключай его с помощью выпадающего списка видимости.

Предпросмотр SAM при наведении#

В умном режиме SAM предоставляет предпросмотр в реальном времени при наведении курсора перед тем, как ты нажмешь на точки. Этот предпросмотр доступен для задач detect, segment, semantic и OBB. Как только ты добавишь уточняющие клики, предпросмотр обновится, отражая текущую маску и тип аннотации для активной задачи.

Редактирование вершин полигона#

Для сегментационных аннотаций ты можешь редактировать вершины полигона после отрисовки:

• Перемещение вершин: Перетащи любой маркер вершины, чтобы изменить его положение
• Удаление вершин: выбери вершину и нажми Delete, чтобы удалить её

Управление классами#

Создание классов#

Определи классы разметки для своего набора данных на вкладке Classes:

1. Перейди на вкладку Classes
2. Используй поле ввода внизу, чтобы ввести имя класса
3. Кликни Add или нажми Enter
4. Цвет назначается автоматически из палитры Ultralytics

Добавление нового класса во время аннотирования#

Ты можешь создавать новые классы прямо во время аннотирования, не покидая редактор:

1. Нарисуй аннотацию на изображении
2. На боковой панели классов кликни Add class (или введи новое имя в поле поиска на боковой панели)
3. Введи имя класса
4. Нажми Enter для создания и назначения

Это обеспечивает бесшовный рабочий процесс, где ты можешь определять классы по мере появления новых типов объектов в твоих данных.

Редактирование классов#

• Переименование: Нажми на имя класса в таблице, чтобы отредактировать его
• Изменение цвета: Нажми на образец цвета, чтобы открыть палитру
• Поиск: Используй поле поиска для фильтрации классов по имени
• Сортировка: Нажимай на заголовки столбцов для сортировки по индексу, имени, количеству аннотаций или количеству изображений

Цвета классов#

Каждому классу присваивается цвет из палитры Ultralytics. Ты можешь настраивать цвета с помощью палитры цветов на вкладке Classes; выбранные цвета используются во всем этом датасете.

Горячие клавиши#

Эффективная аннотация с помощью горячих клавиш:

Отмена/Возврат действия#

Редактор аннотаций ведет полную историю отмены/возврата действий:

• Отменить: Cmd/Ctrl+Z
• Повторить: Cmd/Ctrl+Y

История отслеживает:

• Добавление аннотаций (одиночное и пакетное)
• Редактирование аннотаций (перемещение, изменение размера, поворот)
• Удаление аннотаций (одиночное и пакетное)
• Изменение классов (одиночное и пакетное)
• Изменение порядка аннотаций (z-order)
• Редактирование вершин полигона (добавление, удаление, перемещение)
• Перемещение ключевых точек

Сохранение аннотаций#

Изменения сохраняются автоматически через одну секунду после последнего редактирования разметки. Они также сохраняются при переходе к другому изображению или закрытии полноэкранного редактора.

• Сохранить сейчас: нажмите кнопку сохранения или нажмите Cmd/Ctrl+S
• Закрыть: нажмите кнопку закрытия, кликните за пределами изображения или нажмите Escape; закрытие запускает сохранение в фоновом режиме для несохраненных изменений

FAQ#