Редактор аннотаций#

Ultralytics Platform включает редактор аннотаций для разметки изображений с помощью ограничивающих рамок, полигонов, ключевых точек, ориентированных рамок и классификации. Редактор поддерживает ручное рисование, интеллектуальную аннотацию на основе SAM и предсказания совместимых моделей YOLO.

graph TB
    subgraph Draw["Shape set by the dataset task"]
        A[Box]:::start & B[Polygon]:::start & C[Classify]:::start & D[Keypoint]:::start & E[OBB]:::start
    end
    subgraph AI["AI-Assisted"]
        F[SAM Smart]:::start
        G[YOLO Predict]:::start
    end
    Draw --> H[Save Labels]:::out
    AI --> H

    classDef start fill:#4CAF50,color:#fff
    classDef out fill:#9C27B0,color:#fff

Поддерживаемые типы задач#

Редактор аннотаций предоставляет инструменты разметки для 6 типов задач YOLO:

Эталонные данные глубины — это загружаемая парная карта, а не объект для рисования, поэтому редактор открывается в режиме только для чтения для набора данных глубины.

Подробности задач#

Начало работы#

Чтобы разметить изображения:

1. Перейди к своему набору данных
2. Нажми на изображение один раз, чтобы открыть полноэкранный редактор аннотаций
3. Используй режим по умолчанию Draw или переключись на Smart, если он поддерживается
4. Выбери класс и добавь или измени аннотации непосредственно на изображении
5. Перейди к другому изображению или закрой редактор; изменения автоматически сохраняются после каждого редактирования

Для наборов данных, которые можно редактировать, элементы управления аннотациями активируются сразу после открытия полноэкранного просмотрщика на компьютере. Отдельного режима редактирования или кнопки Edit нет. На мобильных устройствах и при отсутствии доступа к редактированию полноэкранный просмотрщик работает только для чтения.

graph LR
    A[Open Dataset]:::start --> B[Click Image]:::proc
    B --> C[Annotate in Fullscreen]:::proc
    C --> D[Changes Auto-Save]:::out
    D --> E[Next Image]:::proc
    E --> B

    classDef start fill:#4CAF50,color:#fff
    classDef proc fill:#2196F3,color:#fff
    classDef out fill:#9C27B0,color:#fff

Режимы аннотаций#

Draw — это режим по умолчанию для задач пространственной разметки. Для датасетов детекции, сегментации, семантики, поз и OBB панель инструментов также предоставляет режим Smart, когда доступна интеллектуальная разметка:

Разметка поз использует Draw с шаблоном скелета; ее режим Smart предлагает только модели поз YOLO без выбора SAM или переключателя автоприменения. Классификация использует боковую панель классов напрямую и вообще не отображает панель рисования или кнопку Smart.

Интеллектуальная аннотация в настоящее время недоступна для подключённых наборов данных, использующих облачное хранилище или On Premise.

Инструменты режима рисования#

Ограничивающая рамка (Detect)#

Рисуй прямоугольные рамки вокруг объектов:

1. Выбери класс на боковой панели классов
2. В режиме по умолчанию Draw нажми и перетащи указатель, чтобы нарисовать прямоугольник
3. Отпусти кнопку мыши, чтобы завершить создание рамки

Полигон (Segment)#

Рисуй точные полигональные маски:

1. Выбери класс на боковой панели классов
2. В режиме по умолчанию Draw нажимай, чтобы добавлять вершины, или удерживай Shift и перемещай мышь, чтобы рисовать плотные точки от руки
3. Дважды нажми, нажми на первую вершину или нажми Enter либо Escape, чтобы замкнуть полигон

Ключевая точка (Pose)#

Размечай позы с помощью шаблонов скелетов. Выбери шаблон на панели инструментов, нажми один раз, чтобы разместить все ключевые точки, затем перетаскивай отдельные ключевые точки, чтобы скорректировать их положение.

1. Выбери класс на боковой панели классов
2. В режиме по умолчанию Draw выбери шаблон скелета в средстве выбора шаблонов на панели инструментов
3. Нажми на изображение, чтобы одновременно разместить все ключевые точки
4. Перетаскивай отдельные ключевые точки, чтобы скорректировать их положение

Встроенные шаблоны скелетов#

Редактор включает 5 встроенных шаблонов:

Пользовательские шаблоны скелета#

Создавай пользовательские шаблоны для любой структуры позы:

1. Нажми кнопку + рядом с выбором шаблона
2. При необходимости нажми Начать с..., чтобы загрузить ключевые точки и связи из существующего шаблона и использовать их как отправную точку
3. Размещай ключевые точки на холсте, нажимая на него
4. Задавай имя каждой ключевой точке и настраивай цвета
5. Соединяй ключевые точки, выбирая две точки (связи рисуются автоматически при последовательной расстановке ключевых точек)
6. Сохрани шаблон, чтобы повторно использовать его во всём датасете

Пользовательские шаблоны сохраняются в твоем аккаунте и доступны во всех наборах данных для разметки ключевых точек.

Ориентированная ограничивающая рамка (OBB)#

Рисуй повёрнутые прямоугольники для объектов под углом:

1. Выбери класс на боковой панели классов
2. В режиме по умолчанию Draw нажми и перетащи указатель, чтобы нарисовать исходный прямоугольник
3. Используй маркер поворота, чтобы изменить угол
4. Перетаскивай угловые маркеры, чтобы изменить размер

Классификация (Classify)#

Назначай метки классов на уровне изображения:

1. Нажми на изображение, чтобы открыть полноэкранный редактор
2. Выбери класс на боковой панели классов или нажми цифровую клавишу от 1-9

Интеллектуальная разметка#

Интеллектуальная разметка добавляет в редактор разметку с помощью моделей. В интеллектуальном режиме ты можешь использовать Segment Anything Model (SAM) для разметки на основе кликов или использовать предобученные модели Ultralytics YOLO и собственные дообученные модели YOLO для добавления предсказаний в качестве разметки. Интеллектуальная разметка SAM доступна для задач детекции, сегментации, семантики и OBB; интеллектуальная разметка YOLO также охватывает позы.

Интеллектуальная разметка с SAM#

При выбранной модели SAM:

1. Выбери Smart или нажми S
2. Нажми на объект, который хочешь разметить, — SAM в реальном времени создаст исходную маску
3. Уточняй маску дополнительными нажатиями: нажимай снаружи текущей маски, чтобы добавить область, или внутри текущей маски, чтобы вычесть области
4. Нажми Enter или Escape, чтобы сохранить разметку, либо включи автоприменение для рабочего процесса с одним нажатием

graph LR
    A[Press S]:::start --> B[Left-click Object]:::proc
    B --> C[SAM Generates Mask]:::proc
    C --> D{Auto-apply?}:::decide
    D -->|Yes| E[Mask Applied Automatically]:::out
    D -->|No| F{Accurate?}:::decide
    F -->|Yes| G[Enter to Save]:::out
    F -->|No| H[Add +/- Points]:::proc
    H --> C

    classDef start fill:#4CAF50,color:#fff
    classDef proc fill:#2196F3,color:#fff
    classDef decide fill:#FF9800,color:#fff
    classDef out fill:#9C27B0,color:#fff

Интеллектуальная разметка с SAM может создавать:

• Полигоны для задач сегментации
• Ограничивающие прямоугольники для задач детекции
• Ориентированные прямоугольники для задач OBB

Режим автоприменения#

Режим автоприменения ускоряет интеллектуальную разметку, автоматически сохраняя маску SAM после каждого нажатия — нажимать Enter не нужно. Переключай его кнопкой автоприменения на панели инструментов или нажимай A.

Выбор модели SAM#

Когда режим Smart активен, на панели инструментов появляется средство выбора моделей. Доступно шесть моделей SAM — выбирай в зависимости от соотношения скорости и точности, которое подходит для твоего набора данных:

Переключение моделей при активном умном режиме автоматически инициирует повторную инициализацию предиктора для текущего изображения.

Интеллектуальная разметка YOLO#

При выбранной модели YOLO интеллектуальная разметка может добавлять прогнозы предварительно обученных моделей Ultralytics или твоих собственных дообученных моделей.

1. Выбери Smart или нажми S
2. Выбери модель YOLO в выборе модели на панели инструментов (Official или My Models)
3. Нажми Predict
4. Проверь добавленные аннотации и внеси необходимые исправления

Пакетная разметка#

Пакетная разметка запускает одну модель YOLO для всего датасета, а не для открытого изображения. Открой ее на странице датасета через Дополнительные действия > Пакетная разметка или из действия Вывод для всех на всплывающем уведомлении после предсказания YOLO в редакторе. Она доступна редакторам датасетов на размещенных на платформе датасетах с количеством цветовых каналов до трех включительно для всех задач, кроме глубины.

1. Выбери модель из выпадающего списка (Official или My Models)
2. Настрой ползунки уверенности (по умолчанию 0.25) и IoU (по умолчанию 0.7) — полоса Тестовый запуск показывает, что модель находит на нескольких примерах изображений по мере их перемещения
3. Включи параметр Включать размеченные изображения, чтобы также выполнять обработку изображений, у которых уже есть метки; прогон добавляет то, что находит модель, и сохраняет имеющиеся у них метки
4. Проверь Ориентировочную стоимость и нажми Запустить

По умолчанию размечаются только неразмеченные изображения, а существующие метки никогда не изменяются. Для прогона нужны классы датасета. Если классы модели отличаются от классов датасета, шаг Сопоставление классов сопоставляет каждый класс модели с классом датасета или пропускает его, а на датасете без классов он создает их — прогон запускается только после появления классов. Запуск прогона сначала сохраняет версию датасета, поэтому ты сможешь восстановить датасет, если результат тебе не понравится.

На странице датасета отображается прогресс прогона, а кнопка Остановить сохраняет и списывает средства за обработанные к этому моменту изображения. По завершении прогона в сводке отображаются обработанные изображения, а также добавленные разметка и классы.

Боковая панель классов#

Редактор разметки включает сворачиваемую боковую панель классов справа от холста. На панели доступны:

• Поиск классов: фильтруй список классов, вводя текст в поле поиска. Нажми Enter при точном совпадении, чтобы выбрать класс, или создай новый класс, если совпадений нет.
• Создание нового класса в списке: нажми Add class внизу списка, введи имя и при необходимости выбери пользовательский цвет. Нажми Enter, чтобы создать класс.
• Изменение имени класса в списке: наведи указатель на имя класса и нажми значок карандаша, чтобы переименовать его.
• Выбор цвета: нажми образец цвета рядом с любым классом, чтобы изменить его цвет.
• Количество аннотаций для каждого класса: в каждой строке класса отображается надстрочное количество аннотаций.
• Разворачивание и сворачивание: нажми шеврон, чтобы развернуть класс и просмотреть отдельные аннотации под ним.
• Двунаправленная подсветка при наведении: наведение на аннотацию на холсте подсвечивает её на боковой панели, и наоборот. Боковая панель автоматически прокручивается к соответствующему классу.
• Скрытие и отображение всего класса: нажми значок глаза в строке класса, чтобы одновременно скрыть или показать все аннотации этого класса.
• Скрытие и отображение отдельных аннотаций: нажми значок глаза в строке любой аннотации, чтобы переключить её видимость на холсте.
• Удаление аннотаций: нажми значок корзины в строке любой аннотации, чтобы удалить её.
• Сочетания клавиш: нажми 1-9, чтобы быстро выбрать первые 9 классов, или H, чтобы переключить видимость всех аннотаций на изображении.

Контекстное меню#

Щёлкни правой кнопкой мыши по выбранным аннотациям, чтобы открыть контекстное меню со следующими действиями:

Управление видимостью#

С помощью раскрывающегося списка видимости (значок глаза) можно переключать отображение отдельных элементов:

Курсор-перекрестие#

Во время аннотирования наложение перекрестия отслеживает положение курсора и отображает координаты пикселей на холсте. Это помогает точно размещать аннотации. Переключить его можно в раскрывающемся списке видимости.

Предпросмотр SAM при наведении#

В интеллектуальном режиме SAM показывает предпросмотр в реальном времени при наведении курсора, до добавления точек. Предпросмотр доступен для задач detect, segment, semantic и OBB. После добавления уточняющих кликов предпросмотр обновляется с учётом текущей маски и типа аннотации для активной задачи.

Редактирование вершин полигона#

Для аннотаций сегментации можно редактировать вершины полигона после его построения:

• Перемещение вершин: перетащи маркер любой вершины, чтобы изменить её положение
• Удаление вершин: выбери вершину и нажми Delete, чтобы удалить её

Управление классами#

Создание классов#

Определи классы аннотаций для своего датасета на вкладке Classes:

1. Перейди на вкладку Classes
2. Введи название класса в поле ввода внизу
3. Нажми Add или клавишу Enter
4. Цвет автоматически назначается из палитры Ultralytics

Добавление нового класса во время аннотирования#

Можно создавать новые классы прямо во время аннотирования, не выходя из редактора:

1. Нарисуй аннотацию на изображении
2. На боковой панели классов нажми Add class (или введи новое название в поле поиска на боковой панели)
3. Введи название класса
4. Нажми Enter, чтобы создать и назначить класс

Это обеспечивает непрерывный рабочий процесс: ты можешь определять классы по мере обнаружения новых типов объектов в своих данных.

Редактирование классов#

• Переименование: нажми название класса в таблице, чтобы отредактировать его прямо в строке
• Изменение цвета: нажми образец цвета, чтобы открыть палитру
• Поиск: используй поле поиска, чтобы отфильтровать классы по названию
• Сортировка: нажимай заголовки столбцов, чтобы сортировать по индексу, названию, количеству аннотаций или изображений

Цвета классов#

Каждому классу назначается цвет из палитры Ultralytics. Ты можешь настроить цвета с помощью палитры на вкладке Classes; выбранные цвета используются во всём датасете.

Сочетания клавиш#

Эффективное аннотирование с помощью сочетаний клавиш:

Отмена/повтор действия#

Редактор аннотаций сохраняет полную историю отмены и повтора действий:

• Отменить: Cmd/Ctrl+Z
• Повторить: Cmd/Ctrl+Y

История отслеживает:

• Добавление аннотаций (по одной и пакетами)
• Редактирование аннотаций (перемещение, изменение размера, поворот)
• Удаление аннотаций (по одной и пакетами)
• Изменение классов (по одному и пакетами)
• Изменение порядка аннотаций (порядок по оси z)
• Редактирование вершин полигонов (добавление, удаление, перемещение)
• Перемещение ключевых точек

Сохранение аннотаций#

Изменения автоматически сохраняются через одну секунду после последнего редактирования аннотации. Они также сохраняются при переходе к другому изображению или закрытии полноэкранного редактора.

• Сохранить сейчас: нажми кнопку сохранения или клавишу Cmd/Ctrl+S
• Закрыть: нажми кнопку закрытия, щёлкни за пределами изображения или нажми клавишу Escape; при закрытии ожидающие изменения сохраняются в фоновом режиме

Часто задаваемые вопросы#