YOLOv6.0 ile YOLO11: Endüstriyel Nesne Algılamanın Evrimi
Gerçek zamanlı nesne algılama alanı, hız, doğruluk ve dağıtım esnekliği arasında denge kuran modellere olan ihtiyaçtan dolayı hızlı bir evrim geçirmiştir. Bu karşılaştırma, bu yolculuktaki iki önemli dönüm noktasını incelemektedir: Meituan'ın özel endüstriyel çerçevesi YOLOv6.YOLOv6 ve YOLO11, Ultralyticsin çok yönlü ve kullanıcı odaklı mimarisi. Her iki model de yüksek performans hedefliyor olsa da, mimari felsefelerinde, ekosistem desteğinde ve kullanım kolaylığında önemli farklılıklar bulunmaktadır.
Modele Genel Bakış
Bu modellerin arka planını anlamak, güçlü yönlerini bağlam içinde değerlendirmemize yardımcı olur. YOLOv6. YOLOv6, endüstriyel verimlilik için donanım özelinde optimizasyonlara yoğun bir şekilde odaklanırken, YOLO11 daha geniş bir görme görevleri yelpazesinde en son teknolojiye sahip doğruluk sunarak bütünsel bir geliştirici deneyimine YOLO11 .
YOLOv6-3.0
Meituan tarafından 2023 yılının başında piyasaya sürülen YOLOv6.YOLOv6 (aynı zamanda "YOLOv6 .0: Tam Ölçekli Yeniden Yükleme" olarak da bilinir), endüstriyel uygulamalar için özel olarak tasarlanmıştır. Yazarlar — Chuyi Li, Lulu Li, Yifei Geng ve diğerleri — NVIDIA verimi en üst düzeye çıkarmaya odaklandı. Otomatik üretim denetimi gibi gecikme süresinin kritik olduğu uygulamaların sınırlarını zorlamayı amaçlayan "Çift Yönlü Birleştirme" (BiC) modülünü tanıtıyor ve çapa destekli eğitim stratejisini (AAT) yeniliyor.
YOLOv6 hakkında daha fazla bilgi edinin.
YOLO11
2024 yılının Eylül ayında Glenn Jocher ve Jing Qiu tarafından Ultralyticstarafından piyasaya YOLO11 , YOLOv8 geliştirilmiş bir YOLO11 . Verimliliği korurken karmaşık sahneler için üstün özellik çıkarma yetenekleri sunar. Önceki versiyonlardan farklı olarak, YOLO11 Ultralytics kullanılabilirliğe büyük önem verilerek YOLO11 ve böylece eğitim, doğrulama ve dağıtım süreçlerinin hem araştırmacılar hem de kurumsal geliştiriciler için erişilebilir olmasını sağlar.
YOLO11 hakkında daha fazla bilgi edinin
Teknik Karşılaştırma
Aşağıdaki tablo, iki mimari arasındaki performans farklarını göstermektedir. YOLO11 , benzer model boyutları için, özellikle daha büyük varyantlarda, rekabetçi çıkarım hızlarını korurken YOLO11 daha yüksek doğruluk (mAP) sunar.
| Model | boyut (piksel) | mAPval 50-95 | Hız CPU ONNX (ms) | Hız T4 TensorRT10 (ms) | parametreler (M) | FLOP'lar (B) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLOv6-3.0n | 640 | 37.5 | - | 1.17 | 4.7 | 11.4 |
| YOLOv6-3.0s | 640 | 45.0 | - | 2.66 | 18.5 | 45.3 |
| YOLOv6-3.0m | 640 | 50.0 | - | 5.28 | 34.9 | 85.8 |
| YOLOv6-3.0l | 640 | 52.8 | - | 8.95 | 59.6 | 150.7 |
| YOLO11n | 640 | 39.5 | 56.1 | 1.5 | 2.6 | 6.5 |
| YOLO11s | 640 | 47.0 | 90.0 | 2.5 | 9.4 | 21.5 |
| YOLO11m | 640 | 51.5 | 183.2 | 4.7 | 20.1 | 68.0 |
| YOLO11l | 640 | 53.4 | 238.6 | 6.2 | 25.3 | 86.9 |
| YOLO11x | 640 | 54.7 | 462.8 | 11.3 | 56.9 | 194.9 |
Mimari ve Tasarım
YOLOv6.YOLOv6 backbone GPU'larda verimli ancak parametre açısından ağır olabilen VGG tarzı bir backbone kullanır. Eğitim sırasında RepVGG bloklarını kullanır ve bunlar, çıkarım için daha basit yapılara yeniden parametrelendirilir. Bu "yapısal yeniden parametrelendirme", Tesla T4 gibi özel donanımlarda hızının anahtarıdır.
YOLO11 , daha iyi bir gradyan akışı sağlayan ve hesaplama fazlalığını azaltan C3k2 bloğu ile CSP (Cross Stage Partial) ağ tasarımını geliştirir. Üstün bir Performans Dengesi sağlayarak, eşdeğer YOLOv6 göre daha az FLOP ve parametre ile daha yüksek doğruluk elde eder. Bu verimlilik, eğitim sırasında daha düşük bellek gereksinimlerine dönüşür ve kullanıcıların, YOLOv6 bellek darboğazlarıyla mücadele YOLOv6 tüketici sınıfı GPU'larda eğitim yapmasına olanak tanır.
Daha Düşük Bellek Kullanımının Avantajı
YOLO11 gibi Ultralytics , eski mimarilere veya RT-DETR gibi dönüştürücü ağırlıklı modellere kıyasla, eğitim sırasında YOLO11 çok daha az CUDA gerektirir. RT-DETR. Bu, standart donanımlarda daha büyük parti boyutları ve daha hızlı eğitim yinelemeleri sağlar.
Ekosistem ve Kullanım Kolaylığı
En önemli farklardan biri, bu modelleri çevreleyen ekosistemdedir.
YOLOv6 öncelikle bir araştırma deposudur. Güçlü olmasına rağmen, özel eğitim boru hatlarını uygulamak PyTorch genellikle veri kümelerinin manuel olarak yapılandırılması, karmaşık ortam kurulumları ve PyTorch hakkında daha derin bilgi gerektirir.
Ultralytics YOLO11 gelişir Kullanım Kolaylığı. Şunu ultralytics Python tüm görevler için birleşik bir arayüz sağlar. Geliştiriciler algılama, örnek segmentasyonuve poz tahmini sadece model adını değiştirerek.
from ultralytics import YOLO
# Load a YOLO11 model
model = YOLO("yolo11n.pt")
# Train on a custom dataset
model.train(data="coco8.yaml", epochs=100)
# Export to ONNX for deployment
model.export(format="onnx")
Bu iyi bakımlı ekosistem, kapsamlı belgeler, aktif topluluk forumları ve veri yönetimi için Ultralytics gibi araçlarla entegrasyonları içerir. Weights & Biases gibi araçlarla entegrasyonları içerir.
Çok Yönlülük ve Gerçek Dünya Uygulamaları
YOLOv6.0 sınırlayıcı kutu algılamaya odaklanırken, YOLO11 çok yönlülük YOLO11 . Yerel olarak şunları destekler:
- Nesne Algılama: Standart sınırlayıcı kutu konumlandırma.
- Örnek Segmentasyonu: Biyomedikal görüntüleme ve arka plan kaldırma için çok önemli olan piksel düzeyinde nesne maskeleme.
- Poz Tahmini: Spor analizi ve davranış izleme için iskelet kilit noktalarının algılanması.
- Sınıflandırma: Tüm görüntü kategorizasyonu.
- Yönlendirilmiş Sınır Kutuları (OBB): Hava görüntüleri ve nakliye lojistiği için hayati önem taşıyan döndürülmüş nesneleri algılama.
İdeal Kullanım Senaryoları
- YOLOv6.YOLOv6: Özel GPU ( NVIDIA gibi) garantili, sıkı bir şekilde kontrol edilen endüstriyel ortamlar ve tek görevi yüksek verimli 2D algılama olan ortamlar için en uygun seçenektir. Örnekler arasında yüksek hızlı montaj hattı kusur algılama sayılabilir.
- YOLO11: Kenar cihazlarından bulut sunucularına kadar çeşitli dağıtımlar için tercih edilen seçimdir. Doğruluk ve hız arasındaki dengesi, uyarlanabilirlik ve bakım kolaylığının çok önemli olduğu perakende analitiği, otonom navigasyon ve akıllı şehir uygulamaları için idealdir.
Edge AI'nın Geleceği: YOLO26
YOLO11 güçlü bir araç YOLO11 , verimlilik ve performans açısından en son teknolojiyi arayan geliştiriciler YOLO26'ya yönelmelidir. Ocak 2026'da piyasaya sürülen YOLO26, gerçek zamanlı bilgisayar görüşünde bir paradigma değişikliğini temsil etmektedir.
Neden YOLO26'ya yükseltmelisiniz?
YOLO26, YOLO11 in başarısını temel alır, YOLO11 dağıtım hızını ve basitliğini önemli ölçüde artıran mimari yenilikler getirir.
- Uçtan Uca NMS Tasarım: Çakışan kutuları filtrelemek için Non-Maximum Suppression (NMS) kullanan YOLO11 YOLOv6 farklı olarak, YOLO26 doğal olarak uçtan uca bir tasarımdır. Bu, NMS ortadan kaldırarak deterministik gecikme süresi ve daha basit dağıtım süreçleri sağlar.
- %43'e kadar daha hızlı CPU : Dağıtım Odak Kaybı (DFL) özelliğini kaldırarak ve kenar bilgi işlem için mimariyi optimize ederek, YOLO26 GPU'ların kullanılamadığı CPU'larda ve düşük güçlü cihazlarda üstün performans gösterir.
- MuSGD Optimizer: LLM eğitim yeniliklerinden esinlenen yeni MuSGD optimizer, daha istikrarlı bir eğitim ve daha hızlı yakınsama sağlayarak özel modellerin eğitimi için gereken zamanı ve maliyeti azaltır.
- Göreve Özel Geliştirmeler: ProgLoss + STAL ile geliştirilmiş küçük nesne algılamadan Semantik Segmentasyon ve OBB için özel kayıplara kadar, YOLO26 tüm görme görevlerinde rafine edilmiş doğruluk sunar.
YOLO26 hakkında daha fazla bilgi edinin
Sonuç
YOLOv6.YOLOv6, GPU belirli endüstriyel nişler için hala saygın bir seçimdir. Ancak, geliştiricilerin ve araştırmacıların büyük çoğunluğu için Ultralytics daha üstün bir değer önerisi sunmaktadır.
YOLO11 modern sinir ağlarının eğitimindeki karmaşıklığı basitleştiren sağlam, çok yönlü ve kullanıcı dostu bir platform sunar. Her parametre için daha yüksek doğruluk sağlar ve daha geniş bir görev yelpazesini destekler.
2026 ve sonrasında yeni projeler için YOLO26 önerilen başlangıç noktasıdır. NMS mimarisi ve CPU , onu gerçek dünyada verimli, yüksek performanslı AI dağıtımı için en geleceğe dönük çözüm haline getirir. Ultralytics yararlanmak bu süreci daha da hızlandırarak ekiplerin veri toplama aşamasından dağıtım aşamasına rekor sürede geçmelerini sağlar.
Daha Fazla Okuma
- Diğer modelleri keşfedin YOLOv10 gibi diğer modelleri keşfed NMS.
- Özel verilerle ilgili eğitim hakkında bilgi almak için Eğitim Kılavuzumuzu inceleyin.
- ONNX kullanarak modelleri nasıl dağıtabileceğinizi keşfedin ONNX veya TensorRTkullanarak modellerin nasıl dağıtılacağını keşfedin.