Meet YOLO26: next-gen vision AI.

Link to this sectionBulut Eğitimi#

Ultralytics Platform Bulut Eğitimi, karmaşık kurulumlar yapmadan model eğitimini erişilebilir kılarak bulut GPU'larında tek tıkla eğitim imkanı sunar. YOLO modellerini, gerçek zamanlı metrik akışı ve otomatik kontrol noktası kaydetme özellikleriyle eğit.

graph LR
    A[Configure] --> B[Start Training]
    B --> C[Provision GPU]
    C --> D[Download Dataset]
    D --> E[Train]
    E --> F[Stream Metrics]
    F --> G[Save Checkpoints]
    G --> H[Complete]

    style A fill:#2196F3,color:#fff
    style B fill:#FF9800,color:#fff
    style E fill:#9C27B0,color:#fff
    style H fill:#4CAF50,color:#fff

Link to this sectionEğitim Diyaloğu#

Herhangi bir proje sayfasında Yeni Model'e (veya bir veri kümesi sayfasında Eğit butonuna) tıklayarak platform arayüzünden eğitimi başlat. Eğitim diyaloğu iki sekme içerir: Bulut Eğitimi ve Yerel Eğitim.

Ultralytics Platform Eğitim Diyaloğu Bulut Sekmesi

Link to this sectionAdım: Temel Modeli Seç#

Resmi YOLO26 modellerinden veya kendi eğittiğin modellerden birini seç:

KategoriAçıklama
ResmiTüm 30 YOLO26 modeli (5 boyut x 6 görev)
Modellerinİnce ayar için tamamladığın modeller

Resmi modeller görev türüne göre düzenlenmiştir (Detect, Segment, Semantic, Pose, OBB, Classify) ve nano'dan xlarge'a kadar boyut seçenekleri sunar.

Link to this sectionAdım: Veri Kümesini Seç#

Eğitim yapacağın bir veri kümesi seç (bkz. Veri Kümeleri):

SeçenekAçıklama
ResmiUltralytics'ten derlenmiş veri kümeleri
Veri KümelerinYüklediğin veri kümeleri
Veri Kümesi Gereksinimleri

Veri kümeleri ready durumunda olmalı; eğitim ayrımında en az 1 görüntü, doğrulama veya test ayrımında en az 1 görüntü ve en az 1 etiketli görüntü bulunmalıdır.

Görev Uyuşmazlığı

Model görevi (örneğin detect) ile veri kümesi görevi (örneğin segment) eşleşmediğinde bir görev uyuşmazlığı uyarısı görünür. Uyuşan görevlerle devam edersen eğitim başarısız olur. Hem modelin hem de veri kümesinin, görev kılavuzlarında açıklandığı gibi aynı görev türünü kullandığından emin ol.

Link to this sectionAdım: Parametreleri Yapılandır#

Temel eğitim parametrelerini ayarla:

ParametreAçıklamaVarsayılan
EpochsEğitim iterasyon sayısı100
Batch Sizeİterasyon başına örnek sayısı-1 (otomatik)
Görüntü BoyutuGiriş çözünürlüğü (320/416/512/640/1280 açılır menüsü, YAML düzenleyicide 32-4096 arasında 32'nin herhangi bir katı)640
Çalıştırma AdıEğitim çalıştırması için isteğe bağlı adotomatik

Link to this sectionAdım: Gelişmiş Ayarlar (İsteğe bağlı)#

Gruplara göre düzenlenmiş 40'tan fazla eğitim parametresine sahip tam YAML tabanlı parametre düzenleyiciye erişmek için Gelişmiş Ayarlar'ı genişlet (bkz. yapılandırma referansı):

GrupParametreler
Öğrenme Oranılr0, lrf, momentum, weight_decay, warmup_epochs, warmup_momentum, warmup_bias_lr
Optimizerauto (varsayılan), SGD, MuSGD, Adam, AdamW, NAdam, RAdam, RMSProp, Adamax
Kayıp Ağırlıklarıbox, cls, dfl, pose, kobj, label_smoothing
Renk Artırmahsv_h, hsv_s, hsv_v
Geometrik Artırmadegrees, translate, scale, shear, perspective
Çevirme ve Mix Artırmaflipud, fliplr, mosaic, mixup, copy_paste
Eğitim Kontrolüpatience, seed, deterministic, amp, cos_lr, close_mosaic, save_period
Veri Kümesifraction, freeze, single_cls, rect, multi_scale, resume

Parametreler görev farkındalıklıdır (örneğin copy_paste sadece segment görevlerinde, pose/kobj sadece pose görevlerinde görünür). Değerler varsayılanlardan farklı olduğunda bir Değiştirildi rozeti görünür ve sıfırlama düğmesiyle hepsini varsayılanlara döndürebilirsin.

Örnek: Küçük Veri Kümeleri için Artırmayı Ayarlama

Küçük veri kümeleri (<1000 görüntü) için aşırı uyumu (overfitting) azaltmak adına artırmayı artır:

mosaic: 1.0       # Keep mosaic on
mixup: 0.3        # Add mixup blending
copy_paste: 0.3   # Add copy-paste (segment only)
fliplr: 0.5       # Horizontal flip
degrees: 10.0     # Slight rotation
scale: 0.9        # Aggressive scaling

Link to this sectionAdım: GPU Seç (Bulut Sekmesi)#

Ultralytics Cloud'dan GPU'nu seç:

Ultralytics Platform Eğitim Diyaloğu GPU Seçici ve Maliyet

GPUNesilVRAMMaliyet/SaatEn İyi Kullanım
RTX 2000 AdaAda16 GB$0.24Küçük veri kümeleri, test
RTX A4500Ampere20 GB$0.25Küçük-orta veri kümeleri
RTX 4000 AdaAda20 GB$0.26Orta ölçekli veri kümeleri
RTX A5000Ampere24 GB$0.27Orta ölçekli veri kümeleri
L4Ada24 GB$0.39Çıkarım için optimize edilmiş
A40Ampere48 GB$0.44Daha büyük yığın (batch) boyutları
RTX 3090Ampere24 GB$0.46Genel eğitim
RTX A6000Ampere48 GB$0.49Büyük modeller
RTX PRO 4500Blackwell32 GB$0.64Harika fiyat/performans
RTX 4090Ada24 GB$0.69En iyi fiyat/performans
RTX 6000 AdaAda48 GB$0.77Büyük yığın eğitimleri
L40SAda48 GB$0.86Büyük yığın eğitimleri
RTX 5090Blackwell32 GB$0.99En son tüketici nesli
L40Ada48 GB$0.99Büyük modeller
A100 PCIeAmpere80 GB$1.39Üretim odaklı eğitim
A100 SXMAmpere80 GB$1.49Üretim odaklı eğitim
RTX PRO 6000Blackwell96 GB$1.89Önerilen varsayılan
H100 PCIeHopper80 GB$2.39Yüksek performanslı eğitim
H100 SXMHopper80 GB$2.99En hızlı eğitim
H100 NVLHopper94 GB$3.07Maksimum performans
H200 NVLHopper143 GB$3.39Maksimum bellek
H200 SXMHopper141 GB$3.99Maksimum performans
B200Blackwell180 GB$5.49Büyük modeller (Pro+)
B300Blackwell288 GB$7.39En büyük modeller (Pro+)
GPU Seçimi
  • RTX PRO 6000: 96 GB Blackwell, çoğu iş için önerilen varsayılan
  • A100 SXM: 80 GB HBM2e — büyük yığın boyutları veya daha büyük modeller için güçlü bir seçenek
  • H100 PCIe / H100 SXM / H100 NVL: Zaman duyarlı eğitimler için 80–94 GB Hopper (tüm planlarda mevcut)
  • H200 NVL / H200 SXM: Yüksek bellekli iş yükleri için 141–143 GB Hopper (tüm planlarda mevcut)
  • B200 / B300: En son teknoloji iş yükleri için 180–288 GB NVIDIA Blackwell — Pro veya Enterprise gerektirir

Diyalog, mevcut bakiyeni ve bir Para Yükle butonunu gösterir. Yapılandırmana (model boyutu, veri kümesi görüntüleri, epoch sayısı, GPU hızı) göre tahmini bir maliyet ve süre hesaplanır.

Link to this sectionAdım: Eğitimi Başlat#

İşini başlatmak için Eğitimi Başlat'a tıkla. Platform şunları yapar:

  1. Bir GPU örneği sağlar
  2. Veri kümeni indirir
  3. Eğitime başlar
  4. Metrikleri gerçek zamanlı olarak yayınlar

Link to this sectionEğitim İşi Yaşam Döngüsü#

Eğitim işleri aşağıdaki durumlardan geçer:

DurumAçıklama
Beklemedeİş gönderildi, GPU tahsisi bekleniyor
BaşlatılıyorGPU sağlandı, veri kümesi ve model indiriliyor
ÇalışıyorEğitim devam ediyor, metrikler gerçek zamanlı olarak akıyor
TamamlandıEğitim başarıyla bitti
BaşarısızEğitim başarısız oldu (ayrıntılar için konsol günlüklerine bak)
İptal EdildiEğitim kullanıcı tarafından iptal edildi
Ücretsiz Krediler

Yeni hesaplar kayıt kredisi alır — kişisel e-postalar için 5$, şirket e-postaları için 25$. Ayarlar > Faturalandırma kısmından bakiyeni kontrol et.

Grafiklerle Ultralytics Platform Eğitim İlerlemesi

Link to this sectionEğitimi İzle#

Model sayfasının Eğit sekmesinden gerçek zamanlı eğitim ilerlemesini görüntüle:

Link to this sectionGrafikler Alt Sekmesi#

Ultralytics Platform Model Eğitimi Canlı Grafikleri

MetrikAçıklama
Kayıp (Loss)Eğitim ve doğrulama kaybı
mAPOrtalama Hassasiyet (Mean Average Precision)
Kesinlik (Precision)Doğru pozitif tahminler
Duyarlılık (Recall)Tespit edilen gerçek değerler

Link to this sectionKonsol Alt Sekmesi#

ANSI renk desteği, ilerleme çubukları ve hata tespiti içeren canlı konsol çıktısı.

Link to this sectionSistem Alt Sekmesi#

Gerçek zamanlı GPU kullanımı, bellek, sıcaklık, CPU ve disk kullanımı.

Link to this sectionKontrol Noktaları#

Eğitim tamamlandıktan sonra, en iyi model (best.pt, en yüksek mAP'ye sahip kontrol noktası) platforma yüklenir ve indirme, dışa aktarma ve dağıtım için kullanılabilir hale getirilir.

Link to this sectionEğitimi İptal Et#

Devam eden bir işi durdurmak için model sayfasındaki Eğitimi İptal Et butonuna tıkla:

  • İşlem örneği sonlandırılır
  • Kredi harcaması durdurulur
  • İptal işleminden önce ulaşıldıysa, en iyi kontrol noktası (checkpoint) erişilebilir kalır

Link to this sectionUzaktan Eğitim#

graph LR
    A[Local GPU] --> B[Train]
    B --> C[ultralytics Package]
    C --> D[Stream Metrics]
    D --> E[Platform Dashboard]

    style A fill:#FF9800,color:#fff
    style C fill:#2196F3,color:#fff
    style E fill:#4CAF50,color:#fff

Metrikleri platforma aktarırken kendi donanımın üzerinde eğit.

Paket Sürümü Gereksinimi

Platform entegrasyonu ultralytics>=8.4.60 sürümünü gerektirir. Daha düşük sürümler Platform ile çalışmaz.

pip install -U ultralytics

Link to this sectionAPI Anahtarını Ayarla#

  1. Go to Settings > API Keys
  2. Yeni bir anahtar oluştur (veya Yerel Eğitim sekmesini açtığında platform otomatik olarak bir tane oluşturur)
  3. Ortam değişkenini ayarla:
export ULTRALYTICS_API_KEY="YOUR_API_KEY"

Link to this sectionAkışla (Streaming) Eğitim#

Metrikleri akışa almak için project ve name parametrelerini kullan:

yolo train model=yolo26n.pt data=coco.yaml epochs=100 \
  project=username/my-project name=experiment-1

Eğitim diyalog kutusundaki Yerel Eğitim sekmesi; API anahtarın, seçili parametrelerin ve gelişmiş bağımsız değişkenlerin dahil edildiği önceden yapılandırılmış bir komutu gösterir.

Link to this sectionPlatform Veri Kümelerini Kullanma#

ul:// URI biçimini kullanarak platformda depolanan veri setleriyle eğit:

yolo train model=yolo26n.pt data=ul://username/datasets/my-dataset epochs=100 \
  project=username/my-project name=exp1

ul:// URI biçimi, veri setini otomatik olarak indirir ve yapılandırır. Model, platformdaki veri setine otomatik olarak bağlanır (bkz. Platform Veri Setlerini Kullanma).

Link to this sectionFaturalandırma#

Eğitim maliyetleri GPU kullanımına göre belirlenir:

Link to this sectionMaliyet Tahmini#

Eğitim başlamadan önce platform toplam maliyeti şu şekilde tahmin eder:

  1. Veri seti boyutu, model karmaşıklığı, görüntü boyutu, batch boyutu ve GPU hızından epoch başına saniye tahmini
  2. Epoch başına düşen saniyeyi epoch sayısıyla çarpıp başlangıç genel giderlerini ekleyerek toplam eğitim süresinin hesaplanması
  3. Toplam eğitim saatini GPU'nun saatlik ücretiyle çarparak tahmini maliyetin hesaplanması

Maliyeti etkileyen faktörler:

FaktörEtki
Veri Seti BoyutuDaha fazla görüntü = daha uzun eğitim süresi (hesaplama, veri seti boyutuyla kabaca doğrusal ölçeklenir)
Model BoyutuDaha büyük modeller (m, l, x), (n, s) modellerine göre daha yavaş eğitilir
Epoch SayısıEğitim süresi üzerinde doğrudan çarpan
Görüntü BoyutuDaha büyük imgsz hesaplamayı artırır: 320px=~0.3x, 640px=1.0x (temel değer), 1280px=~3.5x
Batch SizeDaha büyük batch boyutları daha verimlidir (batch 32 = ~0.85x zaman, batch 8 = ~1.2x zaman; batch 16 temel değerine kıyasla)
GPU HızıDaha hızlı GPU'lar eğitim süresini azaltır (örneğin, H100 SXM = RTX 4090'dan ~3.4x daha hızlı)
Başlangıç Genel GideriÖrnek başlatma, veri indirme ve ısınma için 5 dakikaya kadar (veri seti boyutuyla ölçeklenir)

Link to this sectionMaliyet Örnekleri#

Tahminler

Maliyet tahminleri yaklaşıktır ve birçok faktöre bağlıdır. Eğitim diyaloğu, eğitime başlamadan önce gerçek zamanlı bir tahmin gösterir.

SenaryoGPUTahmini Maliyet
500 görüntü, YOLO26n, 50 epochRTX 4090~$0.03
1000 görüntü, YOLO26n, 100 epochRTX PRO 6000~$0.27
5000 görüntü, YOLO26s, 100 epochH100 SXM~$1.75

Link to this sectionFaturalandırma Akışı#

graph LR
    A[Estimate Cost] --> B[Balance Check]
    B --> C[Train]
    C --> D[Charge Actual Runtime]

    style A fill:#2196F3,color:#fff
    style B fill:#FF9800,color:#fff
    style C fill:#9C27B0,color:#fff
    style D fill:#4CAF50,color:#fff

Bulut eğitimi faturalandırma akışı:

  1. Tahmin: Eğitim başlamadan önce maliyet hesaplanır
  2. Bakiye Kontrolü: Başlatmadan önce mevcut krediler kontrol edilir
  3. Eğit: İş seçili hesaplama birimi üzerinde çalışır
  4. Ücretlendirme: Nihai maliyet gerçek çalışma süresine dayanır
Tüketici Koruması

Faturalandırma, iptal edilen kısmi çalıştırmalar dahil olmak üzere gerçek hesaplama kullanımını takip eder. Başarısız eğitim çalıştırmaları için asla ücretlendirilmezsin.

Link to this sectionİş Durumuna Göre Faturalandırma#

DurumÜcretlendirildi mi?
TamamlandıEvet — kullanılan gerçek GPU süresi
İptal EdildiEvet — başlangıçtan iptale kadar geçen GPU süresi
BaşarısızHayır — başarısız çalıştırmalar ücretlendirilmez
TakıldıKısmi — yalnızca gerçek eğitim süresi ücretlendirilir
Hatalar İçin Ücret Yok

Bir eğitim çalıştırması yapılandırma hatası, bellek yetersizliği sorunu veya başka bir başarısızlık nedeniyle durursa, ücretlendirilmezsin. Yalnızca başarılı hesaplama süresi faturalandırılır. Takılan işler (4+ saat boyunca etkinlik yoksa) otomatik olarak sonlandırılır ve sadece GPU'nun aktif olarak eğitim yaptığı süre için ücretlendirilir; boşta kaldığı süre için ücret alınmaz.

Link to this sectionÖdeme Yöntemleri#

YöntemAçıklama
Hesap BakiyesiÖnceden yüklenmiş krediler
İş Başına Ödemeİş tamamlandığında ücret al
Minimum Bakiye

Eğitim başlangıcı, pozitif bir kullanılabilir bakiye ve tahmini iş maliyeti için yeterli kredi gerektirir.

Link to this sectionEğitim Maliyetlerini Görüntüle#

Eğitimden sonra, Faturalandırma sekmesinden ayrıntılı maliyetleri görüntüle:

  • Epoch başına maliyet dökümü
  • Toplam GPU süresi
  • Maliyet raporunu indir

Ultralytics Platform Training Billing Details

Link to this sectionEğitim İpuçları#

Link to this sectionDoğru Model Boyutunu Seç#

ModelParametrelerEn İyi Kullanım
YOLO26n2.4MGerçek zamanlı, uç cihazlar
YOLO26s9.5MDengeli hız/doğruluk
YOLO26m20.4MDaha yüksek doğruluk
YOLO26l24.8MÜretim doğruluğu
YOLO26x55.7MMaksimum doğruluk

Link to this sectionEğitim Süresini Optimize Et#

Maliyet Tasarrufu Stratejileri
  1. Küçük başla: Veri setinin ve yapılandırmanın çalıştığını doğrulamak için düşük bütçeli bir GPU üzerinde 10-20 epoch ile test et
  2. Uygun GPU kullan: RTX PRO 6000 çoğu iş yükünü iyi yönetir
  3. Veri setini doğrula: Eğitim için harcama yapmadan önce etiketleme sorunlarını düzelt
  4. Erken izle: Kayıp (loss) düzleşirse eğitimi iptal et — sadece kullanılan hesaplama süresi için ödeme yaparsın

Link to this sectionSorun Giderme#

SorunÇözüm
Eğitim %0'da takıldıVeri seti biçimini kontrol et, yeniden dene
Bellek yetersiz (Out of memory)Batch boyutunu azalt veya daha büyük bir GPU kullan
Düşük doğrulukEpoch sayısını artır, veri kalitesini kontrol et
Eğitim yavaşDaha hızlı bir GPU düşün
Görev uyuşmazlığı hatasıModel ve veri kümesi görevlerinin eşleştiğinden emin ol

Link to this sectionSSS#

Link to this sectionEğitim ne kadar sürer?#

Eğitim süresi şunlara bağlıdır:

  • Veri kümesi boyutu
  • Model boyutu
  • Dönem (epoch) sayısı
  • Seçilen GPU

Tipik süreler (1000 görüntü, 100 epoch):

ModelRTX PRO 6000A100 SXM
YOLO26n~8 dk~7 dk
YOLO26m~16 dk~13 dk
YOLO26x~27 dk~22 dk
Yaklaşık Süreler

Eğitim süreleri yaklaşıktır ve veri kümesi karmaşıklığına, artırma ayarlarına ve batch size değerine göre değişir. Daha doğru tahminler için eğitim diyaloğunun maliyet tahminini kullan.

Link to this sectionGece boyunca eğitim yapabilir miyim?#

Evet, eğitim tamamlanana kadar devam eder. Eğitim bittiğinde bir bildirim alırsın. Hesabının epoch tabanlı eğitim için yeterli bakiyeye sahip olduğundan emin ol.

Link to this sectionKredim biterse ne olur?#

Eğitim sırasında kredi bakiyen sıfıra ulaşırsa, eğitim tamamlanana kadar devam eder ve bakiyen eksiye düşer. Bu, eğitim işinin asla yarıda kesilmemesini sağlar.

Eğitim tamamlandıktan sonra, yeni eğitim işleri başlatmadan önce bakiyeni pozitife döndürmek için kredi eklemen gerekir. Tamamlanan modelin, kontrol noktaların ve tüm eğitim çıktıların bakiyeden bağımsız olarak tamamen korunur.

Negatif Bakiye

Negatif bakiye yalnızca yeni eğitim işlerini başlatmanı engeller. Mevcut dağıtımlar ve diğer platform özellikleri normal şekilde çalışmaya devam eder. Kesintileri önlemek için Ayarlar > Faturalandırma üzerinden kredi ekle veya otomatik yüklemeyi etkinleştir.

Link to this sectionEğitimim tahminden daha maliyetli olursa ne olur?#

Maliyet tahminleri yaklaşıktır; gerçek eğitim süresi veri yükleme hızı, GPU ısınması ve model yakınsama davranışı gibi faktörler nedeniyle değişebilir. Gerçek maliyet tahmini aşarsa, bakiyen eksiye düşebilir (yukarıya bak). Platform, tahmine dayalı olarak eğitimi durdurmaz.

Maliyetleri yönetmek için:

  • Eğitim ilerlemesini gerçek zamanlı olarak izle ve gerekirse erken iptal et
  • Kredileri otomatik olarak yenilemek için otomatik yüklemeyi etkinleştir
  • Beklentileri kalibre etmek için daha kısa süreli çalıştırmalarla (daha az epoch) başla

Link to this sectionÖzel eğitim argümanlarını kullanabilir miyim?#

Evet, 40'tan fazla yapılandırılabilir parametre içeren bir YAML düzenleyicisine erişmek için eğitim diyaloğundaki Gelişmiş Ayarlar bölümünü genişlet. Varsayılan olmayan değerler hem bulut hem de yerel eğitim komutlarına dahil edilir.

YAML düzenleyicisi ayrıca önceki eğitim çalışmalarından yapılandırmaları içe aktarmayı da destekler:

  • Mevcut modelden kopyala: Herhangi bir tamamlanmış modelin sayfasında, Eğitim Yapılandırması kartında bir JSON olarak kopyala düğmesi bulunur. JSON'ı kopyala ve doğrudan YAML düzenleyicisine yapıştır; JSON formatını otomatik olarak algılar ve tüm parametreleri içe aktarır.
  • YAML veya JSON yapıştır: Düzenleyiciye geçerli herhangi bir YAML veya JSON eğitim yapılandırmasını yapıştır. Parametreler otomatik olarak doğrulanır, aralık dışı değerler sınırlandırılır ve uyarılar görüntülenir.
  • Dosyaları sürükleyip bırak: Parametrelerini içe aktarmak için doğrudan düzenleyiciye bir .yaml veya .json dosyası sürükle.

Ultralytics Platform Training Dialog Copy Training Config JSON

Bu, her parametreyi manuel olarak yeniden girmeye gerek kalmadan önceki eğitim yapılandırmalarını yinelemeni veya çoğaltmanı kolaylaştırır.

Link to this sectionVeri kümesi sayfasından eğitim yapabilir miyim?#

Evet, veri kümesi sayfalarındaki Eğit düğmesi, veri kümesi önceden seçilmiş ve kilitlenmiş olarak eğitim diyaloğunu açar. Ardından eğitime başlamak için bir proje ve model seçersin.

Link to this sectionEğitim Parametreleri Referansı#

ParametreTipVarsayılanAralıkAçıklama
epochstamsayı1001-10000Eğitim epoch sayısı
batchtamsayı-1 (otomatik)-1 ile 512Batch size (-1 = mevcut VRAM'e göre otomatik ayarla)
imgsztamsayı64032-4096Giriş görüntü boyutu
patiencetamsayı1001-1000Erken durdurma sabrı
seedtamsayı00-2147483647Tekrarlanabilirlik için rastgele tohum
deterministicboolTrue-Deterministik eğitim modu
ampboolTrue-Otomatik karma hassasiyet
close_mosaictamsayı100-50Son N epoch'ta mozaiği devre dışı bırak
save_periodtamsayı-1-1-100Her N epoch'ta kontrol noktasını kaydet
workerstamsayı80-64Veri yükleyici çalışanları
cacheseçfalseram/disk/falseGörüntüleri önbelleğe al
Göreve Özel Parametreler

Bazı parametreler yalnızca belirli görevler için geçerlidir:

  • Yalnızca tespit görevleri (detect, segment, pose, OBB — classify değil): box, dfl, degrees, translate, shear, perspective, mosaic, mixup, close_mosaic
  • Yalnızca Segment: copy_paste
  • Yalnızca Pose: pose (kayıp ağırlığı), kobj (anahtar nokta nesnelliği)

Yorumlar