YOLO11 vs DAMO-YOLO:技术比较
本页提供了两个最先进的目标检测模型之间的详细技术比较:Ultralytics YOLO11 和 DAMO-YOLO。我们将分析它们的架构差异、性能指标和理想应用,以帮助您为您的计算机视觉项目做出明智的决定。虽然这两种模型都专为高性能目标检测而设计,但它们采用了不同的方法并表现出不同的优势,其中 YOLO11 提供了卓越的通用性和更强大的现实世界部署生态系统。
Ultralytics YOLO11
作者: Glenn Jocher、Jing Qiu
组织: Ultralytics
日期: 2024-09-27
GitHub: https://github.com/ultralytics/ultralytics
文档: https://docs.ultralytics.com/models/yolo11/
Ultralytics YOLO11是著名的YOLO(You Only Look Once)系列中的最新进展,该系列以其快速有效的目标检测能力而闻名。YOLO11通过架构上的改进增强了之前的YOLO迭代版本,旨在提高精度和速度。它保留了单阶段检测方法,通过单次处理图像来实现实时性能。
YOLO11 的一个主要优势是其多功能性。与主要侧重于检测的 DAMO-YOLO 不同,YOLO11 是一个多任务框架,支持目标检测、实例分割、图像分类和姿势估计。这使其成为复杂计算机视觉管道的综合解决方案。
架构和主要特性
YOLO11 侧重于通过架构改进来平衡模型大小和准确性。这些改进包括用于更丰富特征捕获的精细特征提取层,以及用于降低计算成本的简化网络,从而产生更快、参数效率更高的模型。其适应性强的设计允许部署在各种硬件上,从像 NVIDIA Jetson 这样的边缘设备到强大的云服务器。
至关重要的是,YOLO11 得益于维护良好的 Ultralytics 生态系统。这为开发者和研究人员提供了显著的优势:
- 易用性: 简单的 Python API、清晰的 CLI 和丰富的文档使入门变得非常简单。
- 集成工作流程: 与 Ultralytics HUB 的无缝集成简化了数据集管理、训练和部署,从而简化了整个 MLOps 生命周期。
- 训练效率: 高效的训练过程,在诸如COCO等数据集上随时可用的预训练权重,并且通常比其他复杂架构更低的内存需求。
- 积极开发: 频繁的更新,通过 GitHub 和 Discord 提供的强大的社区支持,以及与 TensorRT 和 OpenVINO 等工具的众多集成。
DAMO-YOLO
作者: Xianzhe Xu、Yiqi Jiang、Weihua Chen、Yilun Huang、Yuan Zhang 和 Xiuyu Sun
组织: Alibaba Group
日期: 2022-11-23
Arxiv: https://arxiv.org/abs/2211.15444v2
GitHub: https://github.com/tinyvision/DAMO-YOLO
文档: https://github.com/tinyvision/DAMO-YOLO/blob/master/README.md
DAMO-YOLO 是由阿里巴巴集团开发的目标检测模型,它引入了几项创新技术,以在速度和精度之间实现强大的平衡。它是 YOLO 系列的一部分,但融合了源自高级研究概念的独特架构组件。
架构和主要特性
DAMO-YOLO 的架构建立在几项关键创新之上:
- MAE-NAS主干网络: 它使用神经架构搜索(NAS)方法来找到最佳的主干网络结构,从而实现高效的特征提取。
- 高效 RepGFPN Neck: 它采用具有重参数化的广义特征金字塔网络,以有效地增强跨不同尺度的特征融合。
- ZeroHead: 该模型使用一个轻量级的、解耦的头部,该头部以最小的开销分离分类和回归任务。
- AlignedOTA 标签分配: 它引入了一种改进的标签分配策略,可以在训练期间更好地对齐分类和回归目标,这有助于提高准确性。
虽然这些功能使 DAMO-YOLO 成为一个强大的检测器,但其主要重点仍然是目标检测。它缺乏对 YOLO11 提供的其他视觉任务(如分割或姿势估计)的内置支持。此外,与 Ultralytics YOLO 相比,它的生态系统不太全面,官方教程、集成更少,社区也更小。
性能与基准:正面比较
两种模型在 COCO val2017 数据集上的性能表现揭示了关键差异。YOLO11 在相似模型尺寸下始终表现出卓越的准确性。
模型 | 尺寸 (像素) |
mAPval 50-95 |
速度 CPU ONNX (毫秒) |
速度 T4 TensorRT10 (毫秒) |
参数 (M) |
FLOPs (B) |
---|---|---|---|---|---|---|
YOLO11n | 640 | 39.5 | 56.1 | 1.5 | 2.6 | 6.5 |
YOLO11s | 640 | 47.0 | 90.0 | 2.5 | 9.4 | 21.5 |
YOLO11m | 640 | 51.5 | 183.2 | 4.7 | 20.1 | 68.0 |
YOLO11l | 640 | 53.4 | 238.6 | 6.2 | 25.3 | 86.9 |
YOLO11x | 640 | 54.7 | 462.8 | 11.3 | 56.9 | 194.9 |
DAMO-YOLOt | 640 | 42.0 | - | 2.32 | 8.5 | 18.1 |
DAMO-YOLOs | 640 | 46.0 | - | 3.45 | 16.3 | 37.8 |
DAMO-YOLOm | 640 | 49.2 | - | 5.09 | 28.2 | 61.8 |
DAMO-YOLOl | 640 | 50.8 | - | 7.18 | 42.1 | 97.3 |
从表中,我们可以得出以下几个结论:
- 准确率: YOLO11模型始终比其DAMO-YOLO对应模型获得更高的mAP分数。 例如,YOLO11m达到51.5 mAP,优于DAMO-YOLOm的49.2 mAP。 最大的模型YOLO11x实现了最先进的54.7 mAP。
- 效率: YOLO11 模型具有更高的参数效率。YOLO11m 仅用 20.1M 参数就实现了其卓越的精度,而 DAMO-YOLOm 则需要 28.2M 参数。
- 推理速度: YOLO11n 是 CPU 和 GPU 上速度最快的模型,使其成为高度受限的边缘计算场景的理想选择。值得注意的是,Ultralytics 提供了透明的 CPU 基准,这对于 DAMO-YOLO 的官方结果中省略的许多实际应用来说至关重要。
主要区别因素和用例
何时选择 Ultralytics YOLO11
YOLO11 是需要以下各项的项目的理想选择:
- 多任务功能: 如果您的应用程序需要的不仅仅是目标检测,例如实例分割或姿势估计,YOLO11 提供了一个统一高效的框架。
- 易用性和快速开发: 完善的文档、简单的 API 和集成的 Ultralytics HUB 平台显著加速了开发和部署。
- 部署灵活性: YOLO11 在 CPU 和 GPU 上都具有强大的性能,并且具有广泛的模型尺寸,可以从 Raspberry Pi 部署到云服务器。
- 强大的支持和维护: 积极的开发和庞大的社区确保该框架保持最新、可靠且得到良好支持。
何时考虑 DAMO-YOLO
DAMO-YOLO 可以考虑用于:
- 学术研究: 其新颖的架构组件(如 RepGFPN 和 AlignedOTA)使其成为研究人员探索新的目标检测技术的有趣模型。
- GPU 特定部署: 对于保证在 GPU 上运行且仅需要对象检测的应用程序,DAMO-YOLO 提供了有竞争力的推理速度。
结论
虽然 DAMO-YOLO 为目标检测带来了有趣的学术创新,但 对于绝大多数实际应用而言,Ultralytics YOLO11 都是更优的选择。 其更高的精度、更好的性能平衡和无与伦比的多功能性使其成为更强大和实用的工具。
YOLO11 的主要优势不仅在于其最先进的性能,还在于围绕它的强大、用户友好且维护良好的生态系统。这种组合使开发人员和研究人员能够更快、更有效地构建和部署先进的计算机视觉解决方案。对于需要可靠性、可扩展性和全面功能集(feature set)的项目,YOLO11 是明显的赢家。
探索其他模型对比
如果您想了解这些模型与其他模型的对比情况,请查看我们的其他对比页面:
- YOLO11 vs. YOLOv8
- DAMO-YOLO 与 RT-DETR
- YOLO11 vs. YOLOv10
- DAMO-YOLO 与 YOLOv9
- 探索其他模型,如 EfficientDet 和 YOLOX。