命令行界面
Ultralytics 命令行界面 (CLI) 提供了一种直接使用 Ultralytics YOLO 模型的方法,无需 Python 环境。CLI 支持直接从终端通过 yolo 命令运行各种任务,无需任何自定义或 Python 代码。
Watch: Mastering Ultralytics YOLO: CLI
Ultralytics yolo 命令使用以下语法:
yolo TASK MODE ARGS说明:
TASK(可选)是 [detect, segment, classify, pose, obb] 之一MODE(必选)是 [train, val, predict, export, track, benchmark] 之一ARGS(可选)是任意数量的自定义arg=value对(例如imgsz=320),用于覆盖默认设置。
在完整的 配置指南 中或通过 yolo cfg 查看所有 ARGS。
说明:
TASK(可选)是[detect, segment, classify, pose, obb]之一。如果不明确指定,YOLO 将尝试根据模型类型推断TASK。MODE(必选)是[train, val, predict, export, track, benchmark]之一ARGS(可选)是任意数量的自定义arg=value对(例如imgsz=320),用于覆盖默认设置。有关可用ARGS的完整列表,请参阅 配置 页面和default.yaml。
参数必须作为 arg=val 对传递,由等号 = 分隔,并在各对之间由空格分隔。不要使用 -- 参数前缀或在参数之间使用逗号 ,。
yolo predict model=yolo26n.pt imgsz=640 conf=0.25✅yolo predict model yolo26n.pt imgsz 640 conf 0.25❌yolo predict --model yolo26n.pt --imgsz 640 --conf 0.25❌
训练
在 COCO8 数据集上训练 YOLO 100 个 epoch,图像尺寸为 640。有关可用参数的完整列表,请参阅 配置 页面。
开始在 COCO8 上训练 YOLO26n,进行 100 个 epoch,图像尺寸为 640:
yolo detect train data=coco8.yaml model=yolo26n.pt epochs=100 imgsz=640验证
验证训练后的模型在 COCO8 数据集上的 accuracy。不需要参数,因为 model 会保留其训练 data 和参数作为模型属性。
验证官方 YOLO26n 模型:
yolo detect val model=yolo26n.pt预测
使用训练好的模型对图像进行预测。
使用官方 YOLO26n 模型进行预测:
yolo detect predict model=yolo26n.pt source='https://ultralytics.com/images/bus.jpg'导出
将模型导出为不同的格式,如 ONNX 或 CoreML。
将官方 YOLO26n 模型导出为 ONNX 格式:
yolo export model=yolo26n.pt format=onnx可用的 Ultralytics 导出格式如下表所示。你可以使用 format 参数导出为任何格式,例如 format='onnx' 或 format='engine'。
| 格式 | format 参数 | 模型 | 元数据 | 参数 |
|---|---|---|---|---|
| PyTorch | - | yolo26n.pt | ✅ | - |
| TorchScript | torchscript | yolo26n.torchscript | ✅ | imgsz, half, dynamic, optimize, nms, batch, device |
| ONNX | onnx | yolo26n.onnx | ✅ | imgsz, half, dynamic, simplify, opset, nms, batch, device |
| OpenVINO | openvino | yolo26n_openvino_model/ | ✅ | imgsz, half, dynamic, int8, nms, batch, data, fraction, device |
| TensorRT | engine | yolo26n.engine | ✅ | imgsz, half, dynamic, simplify, workspace, int8, nms, batch, data, fraction, device |
| CoreML | coreml | yolo26n.mlpackage | ✅ | imgsz, dynamic, half, int8, nms, batch, device |
| TF SavedModel | saved_model | yolo26n_saved_model/ | ✅ | imgsz, keras, int8, nms, batch, data, fraction, device |
| TF GraphDef | pb | yolo26n.pb | ❌ | imgsz, batch, device |
| TF Lite | tflite | yolo26n.tflite | ✅ | imgsz, half, int8, nms, batch, data, fraction, device |
| TF Edge TPU | edgetpu | yolo26n_edgetpu.tflite | ✅ | imgsz, int8, data, fraction, device |
| TF.js | tfjs | yolo26n_web_model/ | ✅ | imgsz, half, int8, nms, batch, data, fraction, device |
| PaddlePaddle | paddle | yolo26n_paddle_model/ | ✅ | imgsz, batch, device |
| MNN | mnn | yolo26n.mnn | ✅ | imgsz, batch, int8, half, device |
| NCNN | ncnn | yolo26n_ncnn_model/ | ✅ | imgsz, half, batch, device |
| IMX500 | imx | yolo26n_imx_model/ | ✅ | imgsz, int8, data, fraction, nms, device |
| RKNN | rknn | yolo26n_rknn_model/ | ✅ | imgsz, batch, name, device |
| ExecuTorch | executorch | yolo26n_executorch_model/ | ✅ | imgsz, batch, device |
| Axelera | axelera | yolo26n_axelera_model/ | ✅ | imgsz, batch, int8, data, fraction, device |
| DeepX | deepx | yolo26n_deepx_model/ | ✅ | imgsz, int8, data, optimize, device |
查看关于 export 的完整详情,请参阅 Export 页面。
覆盖默认参数
通过在 CLI 中以 arg=value 的键值对形式传递参数,可以覆盖默认参数。
训练一个检测模型,进行 10 个 epoch,学习率为 0.01:
yolo detect train data=coco8.yaml model=yolo26n.pt epochs=10 lr0=0.01覆盖默认配置文件
Override the default.yaml configuration file entirely by passing a new file with the cfg argument, such as cfg=custom.yaml.
To do this, first create a copy of default.yaml in your current working directory with the yolo copy-cfg command, which creates a default_copy.yaml file.
然后,你可以将此文件作为 cfg=default_copy.yaml 传递,并附带任何附加参数,例如本例中的 imgsz=320:
yolo copy-cfg
yolo cfg=default_copy.yaml imgsz=320解决方案命令
Ultralytics 通过 CLI 为常见的计算机视觉应用提供了开箱即用的解决方案。yolo solutions 命令涵盖了目标计数、裁剪、模糊处理、锻炼监控、热图、实例分割、VisionEye、速度估计、队列管理、分析、Streamlit 推理和基于区域的跟踪——请参阅 Solutions 页面获取完整目录。运行 yolo solutions help 以列出所有受支持的解决方案及其参数。
在视频或实时流中统计目标数量:
yolo solutions count show=True
yolo solutions count source="path/to/video.mp4" # specify video file path有关 Ultralytics 解决方案的更多信息,请访问 Solutions 页面。
常见问题 (FAQ)
如何使用 Ultralytics YOLO 命令行界面 (CLI) 进行模型训练?
要使用 CLI 训练模型,请在终端中执行单行命令。例如,要以 0.01 的 learning rate 训练一个检测模型 10 个 epoch,请运行:
yolo train data=coco8.yaml model=yolo26n.pt epochs=10 lr0=0.01该命令使用带有特定参数的 train 模式。有关可用参数的完整列表,请参考 Configuration Guide。
我可以使用 Ultralytics YOLO CLI 执行哪些任务?
Ultralytics YOLO CLI 支持各种任务,包括 detection、segmentation、classification、pose estimation 和 oriented bounding box detection。你还可以执行如下操作:
- 训练模型:运行
yolo train data=<data.yaml> model=<model.pt> epochs=<num>。 - 运行预测:使用
yolo predict model=<model.pt> source=<data_source> imgsz=<image_size>。 - 导出模型:执行
yolo export model=<model.pt> format=<export_format>。 - 使用解决方案:运行
yolo solutions <solution_name>以获取现成的应用程序。
你可以使用各种参数自定义每个任务。有关详细语法和示例,请参阅各个部分,例如 Train、Predict 和 Export。
如何使用 CLI 验证已训练 YOLO 模型的准确性?
To validate a model's accuracy, use the val mode. For example, to validate a pretrained detection model with a batch size of 1 and an image size of 640, run:
yolo val model=yolo26n.pt data=coco8.yaml batch=1 imgsz=640该命令会在指定数据集上评估模型,并提供诸如 mAP、precision 和 recall 等性能指标。有关更多详细信息,请参考 Val 部分。
我可以使用 CLI 将 YOLO 模型导出为哪些格式?
你可以将 YOLO 模型导出为多种格式,包括 ONNX、TensorRT、CoreML、TensorFlow 等。例如,要将模型导出为 ONNX 格式,请运行:
yolo export model=yolo26n.pt format=onnx导出命令支持众多选项,用于针对特定部署环境优化你的模型。有关所有可用导出格式及其特定参数的完整详情,请访问 Export 页面。
如何使用 Ultralytics CLI 中的预构建解决方案?
Ultralytics 通过 solutions 命令提供开箱即用的解决方案。例如,在视频中统计目标数量:
yolo solutions count source="path/to/video.mp4"这些解决方案需要极少的配置,并为常见的计算机视觉任务提供了即时功能。要查看所有可用解决方案,请运行 yolo solutions help。每个解决方案都有特定的参数,可以根据你的需求进行自定义。