Editor de Anotaciones
Ultralytics incluye un potente editor de anotaciones para etiquetar imágenes con cuadros delimitadores, polígonos, puntos clave, cuadros orientados y clasificaciones. El editor admite el dibujo manual y las anotaciones inteligentes SAM.

graph TB
subgraph Manual["Manual Tools"]
A[Box] & B[Polygon] & C[Keypoint] & D[OBB] & E[Classify]
end
subgraph AI["AI-Assisted"]
F[SAM Smart]
end
Manual --> H[Save Labels]
AI --> H
Tipos de Tarea Compatibles
El editor de anotaciones es compatible con los 5 tipos de tareas de YOLO:
| Tarea | Herramienta | Formato de Anotación |
|---|---|---|
| Detectar | Rectángulo | Cajas delimitadoras (x, y, ancho, alto) |
| Segmentar | Polígono | Máscaras con precisión de píxel (vértices de polígono) |
| Pose | Punto clave | Esqueleto COCO de 17 puntos |
| OBB | Caja orientada | Cajas delimitadoras rotadas (4 esquinas) |
| Clasificar | Selector de clase | Etiquetas a nivel de imagen |
Detalles de la tarea
Detección de objetos
Qué hace: Identifica objetos y sus ubicaciones con cuadros delimitadores alineados con los ejes.
Formato de la etiqueta:class_id center_x center_y width height (todos normalizados entre 0 y 1)
Ejemplo: 0 0.5 0.5 0.2 0.3 — Clase 0 centrada en (50 %, 50 %) con un ancho del 20 % y una altura del 30 %.
Casos de uso: recuento de inventario, supervisión del tráfico, detección de fauna silvestre, sistemas de seguridad.
Segmentación de instancias
Qué hace: Crea máscaras con precisión de píxeles para cada instancia de objeto.
Formato de la etiqueta:class_id x1 y1 x2 y2 x3 y3 ... (vértices de polígonos, normalizados 0-1)
Ejemplo: 0 0.1 0.1 0.9 0.1 0.9 0.9 0.1 0.9 — Máscara cuadrangular
Casos de uso: Imágenes médicas, vehículos autónomos, edición fotográfica, análisis agrícola.
Estimación de pose
Qué hace: Detecta puntos clave del cuerpo para el seguimiento del esqueleto.
Formato de la etiqueta:class_id cx cy w h kx1 ky1 v1 kx2 ky2 v2 ...
- Indicadores de visibilidad:
0=sin etiquetar,1=etiquetado pero ocluido,2=etiquetado y visible
Ejemplo: 0 0.5 0.5 0.2 0.3 0.6 0.7 2 0.4 0.8 1 — Persona con 2 puntos clave
Casos de uso: análisis deportivo, fisioterapia, animación, reconocimiento de gestos.
Caja Delimitadora Orientada (OBB)
Qué hace: Detecta objetos girados con cuadros delimitadores sensibles al ángulo.
Formato de la etiqueta:class_id x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4 (cuatro puntos de esquina, normalizados)
Ejemplo: 0 0.1 0.1 0.9 0.1 0.9 0.9 0.1 0.9 — Rectángulo girado
Casos de uso: Imágenes aéreas, análisis de documentos, inspección de fabricación, detección de barcos.
Clasificación de imágenes
Qué hace: Asigna una única etiqueta a toda la imagen.
Formato de la etiqueta:Basado en carpetas — imágenes organizadas por nombre de clase (train/cats/, train/dogs/)
Casos de uso: moderación de contenidos, control de calidad, diagnóstico médico, reconocimiento de escenas.
Empezando
Para anotar imágenes:
- Navegue a su conjunto de datos
- Haga clic en una imagen para abrir el visor de pantalla completa
- Haga clic
Editpara entrar en modo de anotación - Selecciona tu herramienta de anotación en la barra de herramientas.
- Dibuje anotaciones en la imagen
- Haga clic
Savecuando termine

graph LR
A[Open Dataset] --> B[Click Image]
B --> C[Click Edit]
C --> D[Draw Annotations]
D --> E[Save]
E --> F[Next Image]
F --> B
style C fill:#2196F3,color:#fff
style D fill:#FF9800,color:#fff
style E fill:#4CAF50,color:#fff
Modos de anotación
El editor ofrece dos modos de anotación, que se pueden seleccionar desde la barra de herramientas:
| Modo | Descripción | Atajo |
|---|---|---|
| Dibujar | Anotación manual con herramientas específicas para cada tarea. | V |
| Inteligente | Anotación interactiva SAM(segment) | S |
Herramientas de Anotación Manual
Caja Delimitadora (detect)
Dibuje cajas rectangulares alrededor de los objetos:
- Entra en el modo de edición y selecciona
Draw - Haga clic y arrastre para dibujar un rectángulo
- Suelte para completar la caja
- Seleccione una clase del menú desplegable

Redimensionar y mover
- Arrastra las 8 esquinas/bordes para cambiar el tamaño.
- Arrastre el centro para mover
- Pulsa
DeleteoBackspacepara eliminar la anotación seleccionada
Polígono (segment)
Dibuja máscaras de polígono precisas:
- Entra en el modo de edición y selecciona
Draw - Haz clic para añadir vértices
- Haga clic con el botón derecho o pulse
Enterpara cerrar el polígono - Seleccione una clase del menú desplegable

Editar Vértices
- Arrastra vértices individuales para ajustar
- Arrastra el polígono completo para moverlo
- Haz clic en un vértice y pulsa
Deletepara eliminarlo
Punto Clave (Pose)
Coloca 17 COCO para la postura humana:
- Entra en el modo de edición y selecciona
Draw - Haz clic para colocar los puntos clave en secuencia
- Sigue el ordenCOCO .
Los 17 puntos clave COCO son:
| # | Punto clave | # | Punto clave |
|---|---|---|---|
| 1 | Nariz | 10 | Muñeca izquierda |
| 2 | Ojo izquierdo | 11 | Muñeca derecha |
| 3 | Ojo derecho | 12 | Cadera izquierda |
| 4 | Oreja izquierda | 13 | Cadera derecha |
| 5 | Oreja derecha | 14 | Rodilla izquierda |
| 6 | Hombro izquierdo | 15 | Rodilla derecha |
| 7 | Hombro derecho | 16 | Tobillo izquierdo |
| 8 | Codo izquierdo | 17 | Tobillo derecho |
| 9 | Codo derecho |

Visibilidad de puntos clave
Cada punto clave tiene un indicador de visibilidad: 0 = sin etiquetar, 1 = etiquetado pero ocluido, 2 = etiquetados y visibles. Los puntos clave ocultos (detrás de otros objetos) deben marcarse con visibilidad. 1 — el modelo aprende a inferir su posición.
Caja Delimitadora Orientada (OBB)
Dibujar cuadros rotados para objetos angulados:
- Entra en el modo de edición y selecciona
Draw - Haga clic y arrastre para dibujar un cuadro inicial
- Utilice el manejador de rotación para ajustar el ángulo
- Arrastra las esquinas para cambiar el tamaño.
- Seleccione una clase del menú desplegable

Clasificación (classify)
Asignar etiquetas de clase a nivel de imagen:
- Entrar en modo de edición
- Aparece un panel lateral con botones de selección de clase.
- Haga clic en los botones de clase o presione las teclas numéricas
1-9

Anotación Inteligente SAM
El modelo Segment Anything Model (SAM) permite realizar anotaciones inteligentes con solo unos clics. El modo inteligente está disponible para detect, segmenty tareas OBB.
- Entra en el modo de edición y selecciona
Smarto presionarS - Haga clic izquierdo para añadir puntos positivos (incluir esta área)
- Haga clic derecho para añadir puntos negativos (excluir esta área)
- SAM genera una máscara precisa en tiempo real
- Pulsa
EnteroEscapepara guardar la anotación

graph LR
A[Press S] --> B[Left-click Object]
B --> C[SAM Generates Mask]
C --> D{Accurate?}
D -->|Yes| E[Enter to Save]
D -->|No| F[Add +/- Points]
F --> C
style A fill:#2196F3,color:#fff
style C fill:#FF9800,color:#fff
style E fill:#4CAF50,color:#fff
Consejos de SAM
- Comience con un clic positivo en el centro del objeto
- Añada clics negativos para excluir el fondo
- Mantener
Alt/OptionInvertir el comportamiento del clic (el clic izquierdo se convierte en negativo, el clic derecho se convierte en positivo). - Funciona mejor para objetos distintos con bordes claros
- Utilice 2-3 puntos positivos para objetos alargados.
La anotación inteligente de SAM puede generar:
- Polígonos para tareas de segmentación
- Cajas delimitadoras para tareas de detección
- Cajas orientadas para tareas de obb
Asistencia para SAM
La anotación SAM solo está disponible para detect, segmenty OBB. Las tareas de clasificación y pose requieren anotación manual.
clase Sidebar
El editor de anotaciones incluye una barra lateral de clases plegable en la parte derecha del lienzo. La barra lateral ofrece:
- Buscar clases: Filtra la lista de clases escribiendo en el campo de búsqueda. Pulsa
Entersobre una coincidencia exacta para seleccionarla, o crear una nueva clase si no existe ninguna coincidencia. - Crear nueva clase en línea: Haga clic
Add classen la parte inferior de la lista, escribe un nombre y, si lo deseas, elige un color personalizado. PulsaEntercrear. - Editar el nombre de la clase en línea: pasa el cursor sobre el nombre de una clase y haz clic en el icono del lápiz para cambiarle el nombre.
- Selector de color: haz clic en la muestra de color situada junto a cualquier clase para cambiar su color.
- Recuento de anotaciones por clase: cada fila de clase muestra un recuento de anotaciones en superíndice.
- Expandir/contraer: Haga clic en la flecha para expandir una clase y ver las anotaciones individuales que aparecen debajo de ella.
- Resaltado bidireccional al pasar el cursor: al pasar el cursor por una anotación en el lienzo, esta se resalta en la barra lateral, y viceversa. La barra lateral se desplaza y se expande automáticamente hasta la clase correspondiente.
- Ocultar/mostrar anotaciones individuales: haz clic en el icono del ojo en cualquier fila de anotaciones para alternar su visibilidad en el lienzo.
- Eliminar anotaciones: Haga clic en el icono de la papelera en cualquier fila de anotaciones para eliminarla.
- Atajos de teclado: Presionar
1-9para seleccionar rápidamente las primeras 9 clases.
Menú contextual
Haga clic con el botón derecho del ratón sobre las anotaciones seleccionadas para abrir un menú contextual con:
| Acción | Atajo |
|---|---|
| Eliminar anotación(es) | Delete / Backspace |
| Traer al frente | Cmd/Ctrl+Shift+] |
| Enviar al fondo | Cmd/Ctrl+Shift+[ |
| Adelantar | Cmd/Ctrl+] |
| Enviar hacia atrás | Cmd/Ctrl+[ |
Controles de visibilidad
El menú desplegable de visibilidad (icono del ojo) te permite alternar la visualización de elementos individuales:
| Alternar | Descripción |
|---|---|
| Anotaciones | Mostrar u ocultar todas las superposiciones de anotaciones |
| Etiquetas de clase | Mostrar u ocultar las etiquetas con los nombres de las clases en las anotaciones. |
| Mostrar píxeles | Activar/desactivar la representación pixelada para la inspección con zoom (pantalla completa) |
| Retículo | Mostrar cursor en forma de cruz con coordenadas de píxeles (modo de edición) |
| Miniaturas de navegación | Mostrar tira de miniaturas de navegación (pantalla completa) |
| Mostrar todo | Activa o desactiva las anotaciones, etiquetas, retículas y miniaturas a la vez (no afecta a los píxeles). |
Cursor en forma de cruz
En el modo de edición, una superposición en forma de cruz sigue la posición del cursor y muestra las coordenadas de píxeles en el lienzo. Esto ayuda a colocar las anotaciones con precisión. Actívelo o desactívelo mediante el menú desplegable de visibilidad.
Vista previa SAM
En el modo inteligente para segment , SAM una vista previa de la máscara en tiempo real al pasar el cursor sobre la imagen, antes de hacer clic en ningún punto. Esto le permite ver el límite de segmentación previsto y decidir dónde hacer clic. Una vez que añada puntos positivos o negativos, la vista previa se actualizará para reflejar sus ajustes.
Edición de vértices de polígonos
Para segment , puede editar los vértices de los polígonos después de dibujarlos:
- Mover vértices: Arrastra cualquier controlador de vértice para cambiar su posición.
- Eliminar vértices: Seleccione un vértice y pulse
Deletepara eliminarlo
Gestión de clases
Creación de Clases
Defina clases de anotación para su conjunto de datos en el Classes pestaña:
- Navega hasta el
Classespestaña - Utiliza el campo de entrada de la parte inferior para escribir el nombre de una clase.
- Haga clic
Addo presionarEnter - Se asigna automáticamente un color de la Ultralytics .

Añadir nueva clase durante la anotación
Puedes crear nuevas clases directamente mientras añades anotaciones sin salir del editor:
- Dibuja una anotación en la imagen.
- En el menú desplegable de clases, haga clic en
Add New Class - Introduzca el nombre de la clase
- Presiona Enter para crear y asignar.
Esto permite un flujo de trabajo fluido en el que se pueden definir clases a medida que se encuentran nuevos tipos de objetos en los datos.
Tabla de clases unificadas
Todas las clases de tu conjunto de datos se gestionan en una tabla unificada. Los cambios en los nombres o colores de las clases se aplican automáticamente a todo el conjunto de datos.
Edición de Clases
- Renombrar: Haga clic en el nombre de una clase en la tabla para editarlo en línea.
- Cambiar color: Haga clic en la muestra de color para abrir el selector de color.
- Búsqueda: Utilice el campo de búsqueda para filtrar las clases por nombre.
- Ordenar: Haga clic en los encabezados de columna para ordenar por nombre, número de etiquetas o número de imágenes.
Colores de clase
A cada clase se le asigna un color de la Ultralytics . Puede personalizar los colores utilizando el selector de colores en el Classes pestaña. Los colores son uniformes en toda la plataforma para facilitar su reconocimiento.
Atajos de Teclado
Anotación eficiente con atajos de teclado:
| Atajo | Acción |
|---|---|
Cmd/Ctrl+S | Guardar anotaciones |
Cmd/Ctrl+Z | Deshacer |
Cmd/Ctrl+Shift+Z | Rehacer |
Cmd/Ctrl+Y | Rehacer (alternativa) |
Escape | Guardar / Deseleccionar / Salir |
Delete / Backspace | Eliminar anotación seleccionada |
1-9 | Seleccionar clase 1-9 |
Cmd/Ctrl+Scroll | Acercar/alejar |
Shift+Click | Anotaciones de selección múltiple |
Cmd/Ctrl+A | Seleccionar todas las anotaciones |
| Atajo | Acción |
|---|---|
V | Modo de dibujo (manual) |
S | Modo inteligente (SAM) |
| Atajo | Acción |
|---|---|
Click+Drag | Dibujar cuadro delimitador (detect) |
Click | Añadir punto poligonal (segment) / Colocar punto clave (pose) |
Right-click | Polígono completo / Añadir punto SAM |
Enter | Polígono completo / Guardar SAM |
Escape | Guardar SAM / Deseleccionar / Salir del modo de edición |
| Atajo | Acción |
|---|---|
Cmd/Ctrl+] | Adelantar |
Cmd/Ctrl+[ | Enviar hacia atrás |
Cmd/Ctrl+Shift+] | Traer al frente |
Cmd/Ctrl+Shift+[ | Enviar al fondo |

Ver todos los atajos
Haga clic en el icono del teclado en la barra de herramientas de anotaciones para abrir la referencia de atajos.
Deshacer/Rehacer
El editor de anotaciones mantiene un historial completo de deshacer/rehacer:
- Deshacer:
Cmd/Ctrl+Z - Rehacer:
Cmd/Ctrl+Shift+ZoCmd/Ctrl+Y
Historial:
- Añadir anotaciones (individuales y por lotes)
- Edición de anotaciones (mover, cambiar el tamaño, rotar)
- Eliminación de anotaciones (individuales y por lotes)
- Cambio de clases (individuales y por lotes)
- Reordenar anotaciones (orden z)
- Edición de vértices de polígonos (añadir, eliminar, mover)
- Puntos clave en movimiento
Deshacer ilimitado
La pila de deshacer no tiene un límite fijo: puedes deshacer todos los cambios realizados durante la sesión de edición actual, hasta volver al estado original de la imagen cuando hiciste clic. Edit.
Guardar Anotaciones
Las anotaciones se guardan al hacer clic en Save o presionar Cmd/Ctrl+S:
- Guardar: Haga clic en el botón guardar o presione
Cmd/Ctrl+S - Cancelar: Haga clic en cancelar para descartar los cambios
- Escapar: Guarda si hay cambios sin guardar, de lo contrario sale del modo de edición.
Guarde su trabajo
Guarde siempre antes de navegar a otra imagen. Los cambios no guardados se perderán.
Preguntas frecuentes
¿Qué tan precisa es la anotación SAM?
SAM proporciona máscaras de alta calidad para la mayoría de los objetos. La precisión depende de:
- Distinción del objeto respecto al fondo
- Calidad y resolución de la imagen
- Número de puntos positivos/negativos proporcionados
Para obtener los mejores resultados, comience con un punto positivo en el centro del objeto y añada puntos negativos para excluir objetos cercanos.
¿Puedo importar anotaciones existentes?
Sí, sube tu conjunto de datos con archivos de etiquetasYOLO. La plataforma los analiza automáticamente y los muestra en el editor.
¿Cómo anoto múltiples objetos de la misma clase?
Después de dibujar una anotación:
- Mantenga la misma clase seleccionada
- Dibuje la siguiente anotación
- Repita hasta que todos los objetos estén etiquetados
El atajo de teclado 1-9 selecciona clases rápidamente.
¿Puedo entrenar con conjuntos de datos parcialmente anotados?
Sí, pero para obtener los mejores resultados:
- Etiquete todos los objetos de sus clases objetivo en cada imagen
- Utilice el filtro de etiquetas configurado en
Unannotatedpara identificar imágenes sin etiquetar - Excluir imágenes sin anotaciones de la configuración de entrenamiento.
¿Qué tareas admiten las anotaciones SAM ?
La anotación SAM está disponible para detect, segmenty OBB. Las tareas de clasificación y pose solo utilizan anotación manual.