Link to this sectionEditor de anotaciones#

Ultralytics Platform incluye un potente editor de anotaciones para etiquetar imágenes con cajas delimitadoras, polígonos, puntos clave, cajas orientadas y clasificaciones. El editor admite el dibujo manual y la anotación inteligente basada en SAM.

graph TB
    subgraph Manual["Manual Tools"]
        A[Box] & B[Polygon] & C[Keypoint] & D[OBB] & E[Classify]
    end
    subgraph AI["AI-Assisted"]
        F[SAM Smart]
    end
    Manual --> H[Save Labels]
    AI --> H

Link to this sectionTipos de tareas admitidos#

El editor de anotaciones admite los 6 tipos de tareas de YOLO:

Link to this sectionDetalles de la tarea#

Link to this sectionIntroducción#

Para anotar imágenes:

1. Navega hasta tu dataset
2. Haz clic en una imagen para abrir el visor a pantalla completa
3. Haz clic en Edit para entrar en modo de anotación
4. Selecciona tu herramienta de anotación de la barra de herramientas
5. Dibuja anotaciones en la imagen
6. Haz clic en Save cuando termines

graph LR
    A[Open Dataset] --> B[Click Image]
    B --> C[Click Edit]
    C --> D[Draw Annotations]
    D --> E[Save]
    E --> F[Next Image]
    F --> B

    style C fill:#2196F3,color:#fff
    style D fill:#FF9800,color:#fff
    style E fill:#4CAF50,color:#fff

Link to this sectionModos de anotación#

El editor ofrece dos modos de anotación, seleccionables desde la barra de herramientas:

Link to this sectionHerramientas de anotación manual#

Link to this sectionCaja delimitadora (Detección)#

Dibuja cajas rectangulares alrededor de los objetos:

1. Entra en modo de edición y selecciona Draw
2. Haz clic y arrastra para dibujar un rectángulo
3. Suelta para completar la caja
4. Selecciona una clase del menú desplegable

Link to this sectionPolígono (Segmentación)#

Dibuja máscaras de polígono precisas:

1. Entra en modo de edición y selecciona Draw
2. Haz clic para añadir vértices, o mantén presionada la tecla Shift y mueve el ratón para dibujar puntos densos a mano alzada
3. Haz clic en el primer vértice, o presiona Enter o Escape para cerrar el polígono
4. Selecciona una clase del menú desplegable

Link to this sectionPunto clave (Pose)#

Anota poses utilizando plantillas de esqueleto. Selecciona una plantilla de la barra de herramientas, haz clic una vez para colocar todos los puntos clave y luego arrastra los puntos individuales para ajustar sus posiciones.

1. Entra en modo de edición y selecciona Draw
2. Elige una plantilla de esqueleto desde el selector de plantillas en la barra de herramientas

3. Haz clic en la imagen para colocar todos los puntos clave de una vez
4. Arrastra los puntos clave individuales para ajustar sus posiciones
5. Presiona Enter para confirmar o Escape para cancelar

Link to this sectionPlantillas de esqueleto integradas#

El editor incluye 5 plantillas integradas:

Link to this sectionPlantillas de esqueleto personalizadas#

Crea plantillas personalizadas para cualquier estructura de pose:

1. Haz clic en el botón + junto al selector de plantillas
2. Opcionalmente, haz clic en Start from... para cargar puntos clave y conexiones desde una plantilla existente como punto de partida
3. Coloca los puntos clave en el lienzo haciendo clic
4. Pon nombre a cada punto clave y personaliza los colores
5. Conecta los puntos clave seleccionando dos puntos (las conexiones se dibujan automáticamente a medida que colocas puntos clave secuenciales)
6. Guarda la plantilla para reutilizarla en todo tu dataset

Las plantillas personalizadas se guardan en tu cuenta y están disponibles en todos los datasets de pose.

Link to this sectionCaja delimitadora orientada (OBB)#

Dibuja cajas rotadas para objetos en ángulo:

1. Entra en modo de edición y selecciona Draw
2. Haz clic y arrastra para dibujar una caja inicial
3. Usa el manipulador de rotación para ajustar el ángulo
4. Arrastra los manipuladores de las esquinas para cambiar el tamaño
5. Selecciona una clase del menú desplegable

Link to this sectionClasificación (Classify)#

Asigna etiquetas de clase a nivel de imagen:

1. Entra en el modo de edición
2. Aparece un panel lateral con botones de selección de clase
3. Haz clic en los botones de clase o presiona las teclas numéricas 1-9

Link to this sectionAnotación inteligente#

La anotación inteligente añade anotación asistida por modelo al editor. En el modo inteligente, puedes usar el Segment Anything Model (SAM) para anotación basada en clics, o usar modelos YOLO de Ultralytics preentrenados y tus propios modelos YOLO ajustados para añadir predicciones como anotaciones. La anotación inteligente está disponible para tareas de detect, segment, semantic y OBB.

Link to this sectionAnotación inteligente SAM#

Con un modelo SAM seleccionado:

1. Entra en el modo de edición y selecciona Smart o presiona S
2. Haz clic en el objeto que deseas anotar: SAM genera una máscara inicial en tiempo real
3. Refina la máscara con clics adicionales: haz clic fuera de la máscara actual para añadir cobertura, o haz clic dentro de la máscara actual para restar regiones
4. Presiona Enter o Escape para guardar la anotación, o habilita auto-apply para flujos de trabajo de un solo clic

graph LR
    A[Press S] --> B[Left-click Object]
    B --> C[SAM Generates Mask]
    C --> D{Auto-apply?}
    D -->|Yes| E[Mask Applied Automatically]
    D -->|No| F{Accurate?}
    F -->|Yes| G[Enter to Save]
    F -->|No| H[Add +/- Points]
    H --> C

    style A fill:#2196F3,color:#fff
    style C fill:#FF9800,color:#fff
    style E fill:#4CAF50,color:#fff
    style G fill:#4CAF50,color:#fff

La anotación inteligente SAM puede generar:

• Polígonos para tareas de segmentación
• Cajas delimitadoras para tareas de detección
• Cajas orientadas para tareas OBB

Link to this sectionModo de aplicación automática#

El modo de aplicación automática acelera la anotación inteligente guardando automáticamente la máscara SAM después de cada clic; no es necesario presionar Enter. Alterna esta opción con el botón de auto-apply en la barra de herramientas o presiona A.

Link to this sectionSelección de modelo SAM#

Cuando el modo inteligente está activo, aparece un selector de modelos en la barra de herramientas. Hay cinco modelos SAM disponibles; elige según el equilibrio entre velocidad y precisión que mejor se adapte a tu dataset:

Cambiar de modelo mientras el modo inteligente está activo reinicializa el predictor para la imagen actual automáticamente.

Link to this sectionAnotación inteligente YOLO#

Con un modelo YOLO seleccionado, la anotación inteligente puede añadir predicciones de modelos Ultralytics preentrenados o de tus propios modelos ajustados.

1. Entra en el modo de edición y selecciona Smart o presiona S
2. Selecciona un modelo YOLO del selector de modelos en la barra de herramientas (Official o My Models)
3. Haz clic en Predict
4. Revisa las anotaciones añadidas y realiza las correcciones necesarias

Link to this sectionBarra lateral de clases#

El editor de anotaciones incluye una barra lateral de clases plegable en el lado derecho del lienzo. La barra lateral proporciona:

• Buscar clases: Filtra la lista de clases escribiendo en el campo de búsqueda. Presiona Enter sobre una coincidencia exacta para seleccionarla, o crea una clase nueva si no existe ninguna coincidencia.
• Crear clase nueva en línea: Haz clic en Add class en la parte inferior de la lista, escribe un nombre y elige opcionalmente un color personalizado. Presiona Enter para crearla.
• Editar nombre de clase en línea: Pasa el ratón sobre el nombre de una clase y haz clic en el icono del lápiz para cambiarle el nombre.
• Selector de color: Haz clic en la muestra de color junto a cualquier clase para cambiar su color.
• Recuento de anotaciones por clase: Cada fila de clase muestra un contador en superíndice de las anotaciones.
• Expandir/contraer: Haz clic en el cheurón para expandir una clase y ver las anotaciones individuales listadas debajo.
• Resaltado bidireccional al pasar el ratón: Pasar el ratón sobre una anotación en el lienzo la resalta en la barra lateral, y viceversa. La barra lateral se desplaza automáticamente a la clase correspondiente.
• Ocultar/mostrar anotaciones individuales: Haz clic en el icono del ojo en cualquier fila de anotación para alternar su visibilidad en el lienzo.
• Eliminar anotaciones: Haz clic en el icono de la papelera en cualquier fila de anotación para eliminarla.
• Atajos de teclado: Presiona 1-9 para seleccionar rápidamente las primeras 9 clases.

Link to this sectionMenú contextual#

Haz clic derecho sobre las anotaciones seleccionadas para abrir un menú contextual con:

Link to this sectionControles de visibilidad#

El menú desplegable de visibilidad (icono del ojo) te permite alternar la visualización de elementos individuales:

Link to this sectionCursor de retículo#

En el modo edición, una superposición de retículo sigue la posición del cursor y muestra las coordenadas de los píxeles en el lienzo. Esto ayuda a colocar anotaciones con precisión. Altérnalo a través del menú desplegable de visibilidad.

Link to this sectionVista previa al pasar el ratón con SAM#

En el modo Inteligente, SAM proporciona una vista previa en tiempo real al pasar el ratón antes de hacer clic en cualquier punto. Esta vista previa está disponible para las tareas de detect, segment, semantic y OBB. Una vez que añades clics de refinamiento, la vista previa se actualiza para reflejar la máscara actual y el tipo de anotación para la tarea activa.

Link to this sectionEdición de vértices de polígono#

Para anotaciones de segmento, puedes editar los vértices del polígono después de dibujarlos:

• Mover vértices: Arrastra cualquier controlador de vértice para reposicionarlo
• Eliminar vértices: Selecciona un vértice y presiona Delete para eliminarlo

Link to this sectionGestión de clases#

Link to this sectionCreación de clases#

Define las clases de anotación para tu conjunto de datos en la pestaña Classes:

1. Navega a la pestaña Classes
2. Usa el campo de entrada en la parte inferior para escribir un nombre de clase
3. Haz clic en Add o presiona Enter
4. Se asigna un color automáticamente desde la paleta de Ultralytics

Link to this sectionAgregar nueva clase durante la anotación#

Puedes crear clases nuevas directamente mientras anotas sin abandonar el editor:

1. Dibuja una anotación sobre la imagen
2. En la barra lateral de clases, haz clic en Add class (o escribe un nombre nuevo en el cuadro de búsqueda de la barra lateral)
3. Introduce el nombre de la clase
4. Presiona Enter para crear y asignar

Esto permite un flujo de trabajo fluido donde puedes definir clases a medida que encuentras nuevos tipos de objetos en tus datos.

Link to this sectionEdición de clases#

• Cambiar nombre: Haz clic en el nombre de una clase en la tabla para editarlo en línea
• Cambiar color: Haz clic en la muestra de color para abrir el selector de color
• Buscar: Usa el campo de búsqueda para filtrar clases por nombre
• Ordenar: Haz clic en los encabezados de columna para ordenar por índice, nombre, recuento de anotaciones o recuento de imágenes

Link to this sectionColores de clase#

A cada clase se le asigna un color de la paleta de Ultralytics. Puedes personalizar los colores usando el selector de color en la pestaña Classes. Los colores son consistentes en toda la plataforma para un reconocimiento sencillo.

Link to this sectionAtajos de teclado#

Anotación eficiente con atajos de teclado:

Link to this sectionDeshacer/Rehacer#

El editor de anotaciones mantiene un historial completo de deshacer/rehacer:

• Deshacer: Cmd/Ctrl+Z
• Rehacer: Cmd/Ctrl+Y

El historial rastrea:

• Añadir anotaciones (individuales y por lotes)
• Editar anotaciones (mover, redimensionar, rotar)
• Eliminar anotaciones (individuales y por lotes)
• Cambiar clases (individuales y por lotes)
• Reordenar anotaciones (orden Z)
• Editar vértices de polígonos (añadir, eliminar, mover)
• Mover puntos clave

Link to this sectionGuardar anotaciones#

Las anotaciones se guardan cuando haces clic en Save o pulsas Cmd/Ctrl+S:

• Guardar: Haz clic en el botón guardar o pulsa Cmd/Ctrl+S
• Cancelar: Haz clic en cancelar para descartar los cambios
• Escape: Guarda si hay cambios sin guardar, de lo contrario sale del modo de edición

Link to this sectionFAQ#

Link to this section¿Qué tan precisa es la anotación SAM?#

SAM proporciona máscaras de alta calidad para la mayoría de los objetos. La precisión depende de:

• La distinción del objeto respecto al fondo
• La calidad y resolución de la imagen
• El número de puntos positivos/negativos proporcionados

Para obtener los mejores resultados, comienza con un clic en el centro del objeto, luego usa clics fuera de la máscara para añadir cobertura y clics dentro de la máscara para sustraer objetos cercanos o fondo.

Link to this section¿Puedo importar anotaciones existentes?#

Sí, sube tu conjunto de datos con archivos de etiquetas en formato YOLO. La plataforma los analiza y muestra automáticamente en el editor.

Link to this section¿Cómo anoto múltiples objetos de la misma clase?#

Después de dibujar una anotación:

1. Mantén seleccionada la misma clase
2. Dibuja la siguiente anotación
3. Repite hasta que todos los objetos estén etiquetados

El atajo de teclado 1-9 selecciona rápidamente las clases.

Link to this section¿Puedo entrenar con conjuntos de datos parcialmente anotados?#

Sí, pero para obtener los mejores resultados:

• Etiqueta todos los objetos de tus clases objetivo en cada imagen
• Usa el filtro Annotations configurado como Unannotated para identificar imágenes que aún necesitan anotación
• Las imágenes sin etiquetar se excluyen del entrenamiento; solo las imágenes etiquetadas contribuyen a la pérdida

Link to this section¿Qué modelo SAM debería usar?#

SAM 3 es el modelo predeterminado y de última generación; comienza por ahí para obtener máscaras de mayor calidad. Cambia a SAM 2.1 Small para un flujo de trabajo interactivo más rápido en objetos comunes, o a SAM 2.1 Large cuando necesites una mayor precisión de máscara en formas complejas. Usa SAM 2.1 Tiny para obtener la máxima velocidad en objetos simples y de alto contraste.

Link to this section¿Qué tareas soportan la anotación inteligente SAM?#

La anotación inteligente SAM está disponible para tareas de detect, segment, semantic y OBB. Las tareas de clasificación y pose usan solo anotación manual.

Link to this section¿Puedo crear plantillas de esqueleto personalizadas para la anotación de pose?#

Sí. Haz clic en el botón + junto al selector de plantillas de esqueleto para abrir el editor de plantillas. Coloca puntos clave, nómbralos, dibuja conexiones y guarda. Las plantillas personalizadas se almacenan en tu cuenta y están disponibles en todos los conjuntos de datos de pose.

Link to this section¿Cómo cambio entre plantillas de esqueleto?#

Haz clic en el menú desplegable del selector de plantillas en la barra de herramientas de anotación. Selecciona cualquier plantilla incorporada (Person, Hand, Face, Dog, Box) o tus plantillas personalizadas guardadas. La plantilla seleccionada determina qué puntos clave se colocan al hacer clic en la imagen.