Ultralytics YOLO27:
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Editor de anotaciones#

Ultralytics Platform incluye un editor de anotaciones para etiquetar imágenes con cuadros delimitadores, polígonos, puntos clave, cuadros orientados y clasificaciones. El editor admite el dibujo manual, la anotación inteligente con tecnología SAM y las predicciones de modelos YOLO compatibles o, en conjuntos de datos de detección con entre 1 y 200 clases, de modelos a los que se indican clases mediante instrucciones: modelos de código abierto alojados o modelos de pago de proveedores.

Barra de herramientas del editor de anotación de Ultralytics Platform con lienzo

Tipos de tareas admitidos#

El editor de anotaciones ofrece herramientas de anotación para 6 tipos de tareas YOLO:

TareaHerramientaFormato de anotación
DetectarRectánguloCuadros delimitadores (x, y, anchura, altura)
SegmentarPolígonoMáscaras precisas a nivel de píxel (vértices del polígono)
SemánticaPolígonoMáscaras de regiones por clase (vértices del polígono)
ClasificarSelector de clasesEtiquetas a nivel de imagen
PosePunto clavePlantillas de esqueleto (persona, mano, perro, cara, cuadro, personalizado)
OBBCuadro orientadoCuadros delimitadores rotados (4 esquinas)
Anotaciones mult tareas

Los 6 tipos de anotación se almacenan conjuntamente en cada imagen. Puedes cambiar el tipo de tarea activo del conjunto de datos sin perder las anotaciones existentes: se conservan y vuelven a aparecer cuando cambias de nuevo.

La verdad de referencia de profundidad es un mapa asociado que se carga, no algo que se dibuje, por lo que el editor se abre en modo de solo lectura en un conjunto de datos de profundidad.

Detalles de las tareas#

Detección de objetos

Qué hace: Identifica objetos y sus ubicaciones mediante cuadros delimitadores alineados con los ejes.

Formato de etiqueta: class_id center_x center_y width height (todo normalizado de 0 a 1)

Ejemplo: 0 0.5 0.5 0.2 0.3 — Clase 0 centrada en (50 %, 50 %), con una anchura del 20 % y una altura del 30 %

Casos de uso: Recuento de inventario, monitorización del tráfico, detección de fauna y sistemas de seguridad

Segmentación de instancias

Qué hace: Crea máscaras precisas a nivel de píxel para cada instancia de objeto.

Formato de etiqueta: class_id x1 y1 x2 y2 x3 y3 ... (vértices del polígono, normalizados de 0 a 1)

Ejemplo: 0 0.1 0.1 0.9 0.1 0.9 0.9 0.1 0.9 — Máscara cuadrilátera

Casos de uso: Diagnóstico por imagen, vehículos autónomos, edición fotográfica y análisis agrícola

Estimación de pose

Qué hace: Detecta puntos clave del cuerpo para realizar el seguimiento del esqueleto.

Formato de etiqueta: class_id cx cy w h kx1 ky1 v1 kx2 ky2 v2 ...

  • Indicadores de visibilidad: 0=no etiquetado, 1=etiquetado pero ocluido, 2=etiquetado y visible

Ejemplo: 0 0.5 0.5 0.2 0.3 0.6 0.7 2 0.4 0.8 1 — Persona con 2 puntos clave

Casos de uso: Análisis deportivo, fisioterapia, animación y reconocimiento de gestos

Cuadro delimitador orientado (OBB)

Qué hace: Detecta objetos rotados mediante cuadros delimitadores que tienen en cuenta el ángulo.

Formato de etiqueta: class_id x1 y1 x2 y2 x3 y3 x4 y4 (cuatro puntos de esquina, normalizados)

Ejemplo: 0 0.1 0.1 0.9 0.1 0.9 0.9 0.1 0.9 — Rectángulo rotado

Casos de uso: Imágenes aéreas, análisis de documentos, inspección de fabricación y detección de barcos

Clasificación de imágenes

Qué hace: Asigna una única etiqueta a toda la imagen.

Formato de etiqueta: Basado en carpetas — imágenes organizadas por nombre de clase (train/cats/, train/dogs/)

Casos de uso: Moderación de contenido, control de calidad, diagnóstico médico y reconocimiento de escenas

Primeros pasos#

Para anotar imágenes:

  1. Ve a tu conjunto de datos
  2. Haz clic una vez en una imagen para abrir el editor de anotaciones a pantalla completa
  3. Usa el modo predeterminado Draw o cambia a Smart cuando esté disponible
  4. Selecciona una clase y añade o ajusta anotaciones directamente en la imagen
  5. Continúa con otra imagen o cierra el editor; los cambios se guardan automáticamente después de cada edición

En los conjuntos de datos que puedes editar, los controles de anotación están activos en cuanto se abre el visor a pantalla completa en el ordenador. No hay un modo de edición independiente ni un botón Edit. En móviles y cuando no tienes acceso de edición, el visor es de solo lectura.

Editor de anotación a pantalla completa de Ultralytics Platform con barra de herramientas

Modos de anotación#

Draw es el modo predeterminado para las tareas de anotación espacial. En los conjuntos de datos de detección, segmentación, semántica, pose y OBB, la barra de herramientas también ofrece el modo Smart cuando está disponible la anotación inteligente:

ModoDescripciónAtajo
DibujarModo manual predeterminado con herramientas de dibujo específicas para cada tareaV
InteligenteAnotación asistida por modelos con SAM en conjuntos de datos de detección, segmentación, semántica y OBB; con modelos YOLO en estos conjuntos y en los de pose; o con modelos guiados por clases (modelos de código abierto alojados o modelos de proveedores de pago) en conjuntos de datos de detección con entre 1 y 200 clasesS

La anotación de pose usa Draw con una plantilla de esqueleto; su modo Smart solo ofrece modelos YOLO de pose, sin selector de SAM ni opción de aplicación automática. La clasificación usa directamente la barra lateral de clases y no muestra ninguna barra de herramientas de dibujo ni el botón Smart.

La anotación inteligente no está disponible actualmente para los conjuntos de datos conectados que usan almacenamiento en la nube o On Premise, ni para los conjuntos de datos con más de tres canales de imagen.

El editor recuerda en el navegador el modo, el modelo y la opción de aplicación automática que hayas elegido para cada conjunto de datos.

Herramientas del modo de dibujo#

Caja delimitadora (detección)#

Dibuja cajas rectangulares alrededor de los objetos:

  1. Selecciona una clase en la barra lateral de clases
  2. En el modo predeterminado Draw, haz clic y arrastra para dibujar un rectángulo
  3. Suelta el botón para completar la caja

Dibujo de caja delimitadora para detección en Ultralytics Platform

Cambiar el tamaño y mover
  • Arrastra los 8 controles de las esquinas o los bordes para cambiar el tamaño
  • Arrastra el centro para moverla
  • Pulsa Delete o Backspace para eliminar la anotación seleccionada

Polígono (segmentación)#

Dibuja máscaras poligonales precisas:

  1. Selecciona una clase en la barra lateral de clases
  2. En el modo predeterminado Draw, haz clic para añadir vértices o mantén pulsado Shift y mueve el ratón para dibujar a mano alzada con puntos densos
  3. Haz doble clic, haz clic en el primer vértice o pulsa Enter o Escape para cerrar el polígono

Mientras dibujas, pulsa Z para eliminar el último vértice o Delete para descartar el polígono.

Vértices de polígono de segmentación en Ultralytics Platform

Editar vértices
  • Arrastra vértices individuales para ajustarlos
  • Arrastra el polígono completo para moverlo
  • Haz clic en un borde del polígono seleccionado o arrástralo para insertar un vértice
  • Haz clic con el botón derecho en un vértice y elige Eliminar punto (los polígonos deben tener al menos 3 vértices), o haz clic con el botón derecho en un borde y elige Añadir punto

Punto clave (pose)#

Anota poses mediante plantillas de esqueleto. Selecciona una plantilla en la barra de herramientas, haz clic una vez para colocar todos los puntos clave y, después, arrastra cada punto clave para ajustar su posición.

  1. Selecciona una clase en la barra lateral de clases
  2. En el modo predeterminado Draw, elige una plantilla de esqueleto en el selector de plantillas de la barra de herramientas
  3. Haz clic en la imagen para colocar todos los puntos clave a la vez
  4. Arrastra puntos clave individuales para ajustar sus posiciones

Desplegable de plantillas de pose en Ultralytics Platform

Plantillas de esqueleto integradas#

El editor incluye 5 plantillas integradas:

PlantillaPuntos claveDescripción
Persona17Pose del cuerpo humano de COCO — nariz, ojos, orejas, hombros, codos, muñecas, caderas, rodillas y tobillos
Mano21Puntos clave de la mano de Ultralytics — articulaciones de la muñeca, el pulgar, el índice, el corazón, el anular y el meñique
Perro18Pose animal de AP-10K — nariz, cabeza, cuello, hombros, base de la cola, cola y 4 patas (codos, rodillas y patas)
Cara68Puntos de referencia faciales de iBUG 300W — mandíbula, cejas, nariz, ojos y boca
Caja4Puntos clave de las esquinas — superior izquierda, superior derecha, inferior derecha e inferior izquierda

Esqueleto de puntos clave de pose en Ultralytics Platform

Plantillas de esqueleto personalizadas#

Crea plantillas personalizadas para cualquier estructura de pose:

  1. Abre el selector de plantillas en la barra de herramientas y elige Nueva plantilla...
  2. Si quieres, haz clic en Empezar desde... para cargar puntos clave y conexiones de una plantilla existente y usarla como punto de partida
  3. Coloca puntos clave en el lienzo haciendo clic
  4. Asigna un nombre a cada punto clave y personaliza los colores
  5. Conecta puntos clave seleccionando dos puntos (las conexiones se dibujan automáticamente al colocar puntos clave en secuencia)
  6. Guarda la plantilla para reutilizarla en todo el conjunto de datos

Plantilla de pose personalizada en Ultralytics Platform

Las plantillas personalizadas se guardan en el espacio de trabajo del conjunto de datos y están disponibles en todos sus conjuntos de datos de pose. Puedes editarlas o eliminarlas desde el selector de plantillas.

Flujo de trabajo de las plantillas

El sistema de plantillas sustituye la colocación manual y secuencial de puntos clave. En lugar de hacer clic 17 veces para crear un esqueleto COCO, selecciona la plantilla Persona y haz clic una vez: se colocarán todos los puntos clave con la distribución correcta del esqueleto. Después, arrástralos para ajustar sus posiciones a la pose concreta.

Visibilidad de los puntos clave

Cada punto clave tiene un indicador de visibilidad: 0 = sin etiquetar, 1 = etiquetado pero ocluido, 2 = etiquetado y visible. Los puntos clave que coloques se etiquetan como visibles (2). Haz clic con el botón derecho en un punto clave y elige Ocultar punto para marcarlo como sin etiquetar (0), o haz clic con el botón derecho en la pose y elige Restablecer visibilidad para volver a mostrar sus puntos clave ocultos. Las etiquetas importadas conservan sus indicadores de visibilidad.

Caja delimitadora orientada (OBB)#

Dibuja cajas giradas para objetos en ángulo:

  1. Selecciona una clase en la barra lateral de clases
  2. En el modo predeterminado Draw, haz clic y arrastra para dibujar una caja inicial
  3. Usa el control de rotación para ajustar el ángulo
  4. Arrastra los controles de las esquinas para cambiar el tamaño

Caja girada OBB en Ultralytics Platform

Clasificación (clasificar)#

Asigna etiquetas de clase a nivel de imagen:

  1. Haz clic en una imagen para abrir el editor a pantalla completa
  2. Selecciona una clase en la barra lateral de clases o pulsa una tecla numérica del 1-9

Panel lateral de clasificación en Ultralytics Platform

Anotación inteligente#

La anotación inteligente incorpora al editor anotaciones asistidas por modelos. En el modo inteligente, puedes usar el Modelo de segmentación de cualquier cosa (SAM) para anotar haciendo clic, o usar modelos YOLO preentrenados de Ultralytics y tus propios modelos YOLO ajustados para añadir predicciones como anotaciones. En conjuntos de datos de detección con entre 1 y 200 clases, el selector también ofrece modelos guiados por clases que detectan las clases del conjunto de datos: seis modelos de código abierto alojados, SAM 3 y SAM 3.1 alojados y guiados por texto, y modelos de visión de pago de nueve proveedores. La anotación inteligente con SAM está disponible para las tareas de detección, segmentación, semántica y OBB; la anotación inteligente con YOLO también incluye pose.

Anotación inteligente con SAM#

Con un modelo SAM seleccionado:

  1. Selecciona Smart o pulsa S
  2. Haz clic en el objeto que quieras anotar: SAM genera una máscara inicial en tiempo real
  3. Perfecciona la máscara con clics adicionales: haz clic fuera de la máscara actual para ampliar la cobertura o haz clic dentro de la máscara actual para restar regiones
  4. Pulsa Enter o Escape para guardar la anotación, o activa aplicación automática para usar un flujo de trabajo con un solo clic

Máscara de puntos positivos y negativos de SAM en Ultralytics Platform

Consejos para SAM
  • Empieza haciendo clic en el centro del objeto
  • Vuelve a hacer clic fuera de la máscara para ampliar la cobertura
  • Haz clic dentro de la máscara para restar las regiones no deseadas
  • Activa aplicación automática (A) para anotar con un solo clic
  • Mantén pulsado Shift mientras la aplicación automática esté activada para colocar varios puntos antes de aplicar la máscara
  • Ofrece mejores resultados con objetos diferenciados y bordes nítidos
  • Usa unos cuantos clics de ajuste para objetos alargados o superpuestos

La anotación inteligente con SAM puede generar:

  • Polígonos para tareas de segmentación
  • Cajas delimitadoras para tareas de detección
  • Cajas orientadas para tareas OBB
Compatibilidad de SAM con las tareas

La anotación inteligente con SAM solo está disponible para las tareas detect, segment, semantic y OBB. Los conjuntos de datos de pose usan la anotación inteligente de YOLO, mientras que la clasificación requiere anotación manual.

Modo de aplicación automática#

El modo de aplicación automática agiliza la anotación inteligente al guardar automáticamente la máscara de SAM después de cada clic, sin necesidad de pulsar Enter. Actívalo o desactívalo con el botón de aplicación automática de la barra de herramientas o pulsa A.

ModoComportamiento
Aplicación automática ACTIVADALa máscara se aplica automáticamente después de cada clic
Aplicación automática ACTIVADA + ShiftColoca primero varios puntos; la máscara se aplica al soltar
Aplicación automática DESACTIVADA (valor predeterminado)Coloca puntos libremente y pulsa Enter para aplicar

Selector de aplicación automática de SAM en la anotación de Ultralytics Platform

Cuándo usar la aplicación automática

La aplicación automática es ideal para conjuntos de datos con objetos bien separados, donde un solo clic genera una máscara precisa. Para objetos complejos o superpuestos, desactiva la aplicación automática y usa varios puntos positivos o negativos para ajustar la máscara antes de guardarla.

Selección del modelo SAM#

Cuando el modo inteligente está activo, aparece un selector de modelos en la barra de herramientas. Hay seis modelos SAM disponibles: elige uno según el equilibrio entre velocidad y precisión que mejor se adapte a tu conjunto de datos:

ModeloParámetrosVelocidadNotas
SAM 2.1 Tiny0.04BEl más rápido
SAM 2.1 Small0.05BRápido
SAM 2.1 Base0.08BModerado
SAM 2.1 Large0.22BMás lentoEl más preciso de SAM 2.1
SAM 30.86BEl más lento
SAM 3.10.87BEl más lentoPredeterminado, última generación

Selector de modelos SAM en la anotación de Ultralytics Platform

Si cambias de modelo mientras el modo inteligente está activo, el predictor se vuelve a inicializar automáticamente para la imagen actual.

Anotación inteligente de YOLO#

Con un modelo YOLO seleccionado, la anotación inteligente puede añadir predicciones de modelos Ultralytics preentrenados o de tus propios modelos ajustados.

  1. Selecciona Smart o pulsa S
  2. Selecciona un modelo YOLO en el selector de modelos de la barra de herramientas (Models o My Models)
  3. Haz clic en Predict
  4. Revisa las anotaciones añadidas y haz los cambios que necesites

Modelo YOLO para anotación inteligente de Ultralytics Platform

Notas sobre los modelos YOLO
  • El selector de modelos muestra los modelos que coinciden con la tarea del conjunto de datos actual; por ejemplo, en un conjunto de datos de pose se ofrecen modelos de pose. En los conjuntos de datos de detección y segmentación también se muestran los modelos de la otra tarea, pero desactivados.
  • Si las clases del modelo difieren de las del conjunto de datos, un cuadro de diálogo Asignar clases permite asignar cada clase del modelo a una clase del conjunto de datos u omitirla. Si el conjunto de datos no tiene clases, el cuadro de diálogo las crea.
  • Se omiten las predicciones duplicadas cuando se solapan con una anotación existente de la misma clase con un IoU de 0.7 o superior.

Anotación inteligente guiada por clases#

En un conjunto de datos de detección con entre 1 y 200 clases, el proyecto Modelos de código abierto del selector de modelos incluye seis modelos alojados: Moondream 3.1 (el predeterminado al abrir el modo inteligente en un conjunto de datos de detección), Qwen3.8 27B, YOLOE-26x, Florence-2 Large, OWLv2 Large y Grounding DINO Base. El proyecto Meta añade los modelos alojados SAM 3 Text y SAM 3.1 Text, guiados por texto, que detectan las clases del conjunto de datos en toda la imagen, además del modelo de pago muse-spark-1.3 de Meta. Los proyectos OpenAI, Anthropic, Google, SpaceXAI, DeepSeek, Z.ai, Kimi y Xiaomi MiMo incluyen los modelos de visión de pago de cada proveedor. Selecciona uno y haz clic en Predict (o pulsa P): el modelo detecta las clases del conjunto de datos con umbrales específicos del modelo y añade cuadros editables que puedes revisar y guardar como las predicciones de YOLO. Estos modelos no devuelven puntuaciones de confianza, por lo que los ajustes de predicción (confianza e IoU) quedan ocultos mientras hay uno seleccionado.

Un modelo de pago de un proveedor se ejecuta con la clave del proveedor guardada en Configuración > Claves de API del espacio de trabajo del conjunto de datos; si no hay ninguna, la predicción falla y aparece la acción Añadir clave de API. El proveedor factura a tu clave cada predicción. Después de cada predicción, el mensaje emergente muestra el número de objetos detectados, el tiempo transcurrido y el coste: Gratis si se usa un modelo alojado; si se usa un modelo de pago, muestra el coste estimado del proveedor cuando este lo devuelve y, en caso contrario, Facturado por seguido del nombre del proveedor.

Anotación por lotes#

La anotación por lotes ejecuta un modelo —un modelo YOLO o, en conjuntos de datos de detección con entre 1 y 200 clases, un modelo guiado por clases— en todo un conjunto de datos en lugar de hacerlo solo en la imagen abierta. Ábrela desde la página del conjunto de datos con Más acciones > Anotación por lotes o desde la acción Anotar todo del mensaje emergente que aparece tras una predicción del editor que encuentra objetos. Está disponible para quienes editan conjuntos de datos alojados en Platform con hasta tres canales de imagen y para todas las tareas excepto la de profundidad.

  1. Selecciona un modelo en el selector (Models, incluidos Modelos de código abierto y los proyectos de proveedores en conjuntos de datos de detección con entre 1 y 200 clases, o My Models); en un conjunto de datos de detección, el cuadro de diálogo se abre con Moondream 3.1 seleccionado
  2. Si usas un modelo YOLO, ajusta los controles deslizantes de confianza (valor predeterminado 0.25) e IoU (valor predeterminado 0.7); las imágenes de muestra junto a los ajustes muestran qué detecta el modelo a medida que los mueves. En lugar de estos ajustes, un modelo guiado por clases detecta las clases del conjunto de datos (entre 1 y 200) con umbrales específicos del modelo y no devuelve puntuaciones
  3. Activa Incluir imágenes anotadas para procesar también las imágenes que ya tienen etiquetas; la ejecución añade los resultados del modelo y conserva las etiquetas existentes
  4. Revisa el Coste estimado y haz clic en Iniciar

Vistas previas de muestras del cuadro de diálogo de anotación por lotes de conjuntos de datos de Ultralytics Platform

De forma predeterminada, solo se anotan las imágenes sin etiquetas y nunca se modifican las etiquetas existentes. Para ejecutar el proceso, el conjunto de datos debe tener clases. Si usas un modelo YOLO y las clases del modelo difieren de las del conjunto de datos, el paso Asignar clases permite asignar cada clase del modelo a una clase del conjunto de datos u omitirla; si el conjunto de datos no tiene clases, las crea. La ejecución solo comienza cuando ya existen las clases. Antes de iniciar una ejecución, se guarda una versión del conjunto de datos, para que puedas restaurar el conjunto de datos si no te convence el resultado.

La página del conjunto de datos muestra el progreso de la ejecución; al hacer clic en Detener, se conservan y se facturan las imágenes procesadas hasta ese momento. Cuando termina la ejecución, un resumen muestra las imágenes procesadas y las anotaciones y clases añadidas.

Coste de la anotación por lotes

La anotación por lotes cuesta 1,00 $ por cada 1.000 imágenes procesadas, con un mínimo de 0,01 $ por ejecución. Al iniciar la ejecución, se retiene el importe estimado de tu saldo y después se ajusta al número real de imágenes procesadas; el cargo aparece en la pestaña Facturación como Anotación automática cuando cierras el resumen de la ejecución. Si usas un modelo de pago de un proveedor, este importe solo cubre el procesamiento de Platform: el proveedor también factura a tu clave de API las vistas previas de prueba y las anotaciones.

Barra lateral de clases#

El editor de anotaciones incluye una barra lateral de clases plegable a la derecha del lienzo. La barra lateral permite:

  • Buscar clases: Filtra la lista de clases escribiendo en el campo de búsqueda. Pulsa Enter para seleccionar una coincidencia exacta o crea una clase nueva si no hay ninguna coincidencia.
  • Crear una clase nueva en línea: Haz clic en Add class al final de la lista, escribe un nombre y, si quieres, elige un color personalizado. Pulsa Enter para crearla.
  • Editar el nombre de una clase en línea: Pasa el cursor por encima del nombre de una clase y haz clic en el icono del lápiz para cambiarlo.
  • Selector de color: Haz clic en la muestra de color junto a cualquier clase para cambiar su color.
  • Recuento de anotaciones por clase: Cada fila de clase muestra un recuento en superíndice de las anotaciones.
  • Expandir o contraer: Haz clic en el chevrón para expandir una clase y ver debajo sus anotaciones individuales.
  • Resaltado bidireccional al pasar el cursor: Al pasar el cursor por encima de una anotación en el lienzo, esta se resalta en la barra lateral, y viceversa. La barra lateral se desplaza automáticamente hasta la clase correspondiente. Al pasar el cursor por encima de una fila de clase o de su etiqueta en el desglose de clases bajo la imagen, se resaltan todas las anotaciones de esa clase.
  • Ocultar o mostrar una clase completa: Haz clic en el icono del ojo de una fila de clase para ocultar o mostrar de una vez todas las anotaciones de esa clase.
  • Ocultar o mostrar anotaciones individuales: Haz clic en el icono del ojo de cualquier fila de anotación para alternar su visibilidad en el lienzo.
  • Eliminar anotaciones: Haz clic en el icono de la papelera de cualquier fila de anotación para eliminarla.
  • Atajos de teclado: Pulsa 1-9 para seleccionar rápidamente las 9 primeras clases, H para alternar la visibilidad de todas las anotaciones de la imagen o ] para mostrar u ocultar la barra lateral.

Menú contextual#

Haz clic con el botón derecho en una anotación para abrir un menú contextual con estas opciones:

AcciónAtajo
Traer al frenteCmd/Ctrl+Shift+]
Enviar al fondoCmd/Ctrl+Shift+[
Traer adelanteCmd/Ctrl+]
Enviar atrásCmd/Ctrl+[
Ocultar anotación(es)
Eliminar anotación(es)Delete / Backspace

Al hacer clic con el botón derecho en un vértice o un borde de un polígono, aparecen las opciones Quitar punto o Añadir punto; al hacerlo en un punto clave de pose, aparecen Ocultar punto y Restablecer visibilidad. El menú también ofrece Desenfocar rostros cuando está disponible.

Controles de visibilidad#

El menú desplegable de visibilidad (icono del ojo) permite alternar la visualización de elementos individuales:

AlternarDescripción
AnotacionesMostrar u ocultar todas las superposiciones de anotación
Etiquetas de claseMostrar u ocultar los nombres de clase en las anotaciones
Mostrar píxelesAlternar la visualización pixelada para inspeccionar con zoom (pantalla completa)
RetículaMostrar un cursor en forma de cruz con las coordenadas de píxel durante la anotación
Miniaturas de navegaciónMostrar la tira de miniaturas de navegación (pantalla completa)
Barra de información inferiorMostrar u ocultar la barra de información de la imagen en la parte inferior (pantalla completa)
Mostrar todoAlternar de una vez las anotaciones, las etiquetas, la retícula, las miniaturas y la barra de información inferior (no afecta a la visualización pixelada)

Cursor en forma de cruz#

Durante la anotación, una retícula superpuesta sigue la posición del cursor y muestra las coordenadas de píxel en el lienzo. Esto ayuda a colocar las anotaciones con precisión. Actívala o desactívala desde el menú desplegable de visibilidad.

Vista previa al pasar el cursor con SAM#

En el modo inteligente, SAM ofrece una vista previa en tiempo real al pasar el cursor antes de que hagas clic en ningún punto. Esta vista previa está disponible para las tareas detect, segment, semantic y OBB. Cuando añades clics para ajustar la máscara, la vista previa se actualiza para reflejar la máscara actual y el tipo de anotación de la tarea activa.

Edición de vértices de polígonos#

En las anotaciones de segmentación y semánticas, puedes editar los vértices del polígono después de dibujarlo:

  • Mover vértices: Arrastra cualquier controlador de vértice para cambiarlo de posición
  • Añadir vértices: Haz clic en un borde del polígono seleccionado o arrástralo; también puedes hacer clic con el botón derecho en un borde y elegir Añadir punto
  • Quitar vértices: Haz clic con el botón derecho en un vértice y elige Quitar punto; los polígonos deben tener al menos 3 vértices

Gestión de clases#

Crear clases#

Define las clases de anotación de tu conjunto de datos en la pestaña Classes:

  1. Ve a la pestaña Classes
  2. Escribe el nombre de una clase en el campo de entrada de la parte inferior
  3. Haz clic en Add o pulsa Enter
  4. Se asigna automáticamente un color de la paleta de Ultralytics

Pestaña de anotación de clases de Ultralytics Platform: añadir una clase

Añadir una clase durante la anotación#

Puedes crear clases nuevas directamente mientras anotas, sin salir del editor:

  1. Dibuja una anotación en la imagen
  2. En la barra lateral de clases, haz clic en Add class (o escribe un nombre nuevo en el cuadro de búsqueda de la barra lateral)
  3. Escribe el nombre de la clase
  4. Pulsa Intro para crearla y asignarla

Esto te permite trabajar sin interrupciones y definir clases a medida que encuentras nuevos tipos de objetos en tus datos.

Tabla unificada de clases

Todas las clases del conjunto de datos se gestionan en una tabla unificada. Los cambios en los nombres o colores de las clases se aplican automáticamente a todo el conjunto de datos.

Editar clases#

  • Cambiar el nombre: haz clic en el nombre de una clase de la tabla para editarlo en línea
  • Cambiar el color: haz clic en la muestra de color para abrir el selector de color
  • Buscar: usa el campo de búsqueda para filtrar las clases por nombre
  • Ordenar: haz clic en los encabezados de columna para ordenar por índice, nombre, número de anotaciones o número de imágenes

Colores de las clases#

Cada clase tiene asignado un color de la paleta de Ultralytics. Puedes personalizar los colores con el selector de color de la pestaña Classes; los colores seleccionados se usan en todo el conjunto de datos.

Atajos de teclado#

Anota de forma eficiente con los atajos de teclado:

AtajoAcción
Cmd/Ctrl+SGuardar anotaciones
Cmd/Ctrl+ZDeshacer
Cmd/Ctrl+YRehacer
EscapeGuardar / Anular selección / Salir
Delete / BackspaceEliminar la anotación seleccionada
Cmd/Ctrl+DeleteEliminar imagen
HMostrar u ocultar todas las anotaciones
]Mostrar u ocultar la barra lateral de clases
← / →Imagen anterior / siguiente
1-9Seleccionar la clase del 1 al 9
Cmd/Ctrl+ScrollAcercar/alejar
Cmd/Ctrl++ o Cmd/Ctrl+=Acercar
Cmd/Ctrl+-Alejar
Cmd/Ctrl+0Restablecer para ajustar
Space+Drag o arrastrar con el botón central del ratónDesplazar el lienzo
Shift+ClickSeleccionar varias anotaciones
Cmd/Ctrl+ASeleccionar todas las anotaciones
Cmd/Ctrl+CCopiar las anotaciones seleccionadas
Cmd/Ctrl+XCortar las anotaciones seleccionadas
Cmd/Ctrl+VPegar anotaciones

Ventana de atajos de teclado de anotación de Ultralytics Platform

Ver todos los atajos

Haz clic en el icono del teclado de la barra de herramientas de anotación para abrir la guía de atajos.

Deshacer/rehacer#

El editor de anotaciones conserva un historial completo de deshacer y rehacer:

  • Deshacer: Cmd/Ctrl+Z
  • Rehacer: Cmd/Ctrl+Y

El historial registra:

  • Añadir anotaciones (individuales y por lotes)
  • Editar anotaciones (mover, cambiar el tamaño, girar)
  • Eliminar anotaciones (individuales y por lotes)
  • Cambiar clases (individuales y por lotes)
  • Reordenar anotaciones (orden Z)
  • Editar los vértices de los polígonos (añadir, eliminar, mover)
  • Mover puntos clave
Deshacer ilimitado

La pila de deshacer no tiene un límite fijo: puedes deshacer los cambios realizados desde que abriste la imagen.

Guardar anotaciones#

Los cambios se guardan automáticamente un segundo después de la última edición de una anotación. También se guardan al pasar a otra imagen o cerrar el editor a pantalla completa.

  • Guardar ahora: haz clic en el botón de guardar o pulsa Cmd/Ctrl+S
  • Cerrar: haz clic en el botón de cierre, fuera de la imagen o pulsa Escape; al cerrar, se guardan en segundo plano los cambios pendientes
Guarda tu trabajo

Espera a que desaparezca el estado Saving... o Unsaved de la barra de información de la imagen antes de cerrar la pestaña del navegador. Puedes guardar manualmente en cualquier momento con el botón de guardar o Cmd/Ctrl+S.

Preguntas frecuentes#

  • SAM genera máscaras de alta calidad para la mayoría de los objetos. La precisión depende de:

    • Lo bien que se distingue el objeto del fondo
    • La calidad y resolución de la imagen
    • El número de puntos positivos/negativos indicados

    Para obtener los mejores resultados, empieza haciendo clic en el centro del objeto y, después, haz clics fuera de la máscara para ampliarla y dentro de ella para restar objetos cercanos o el fondo.

  • Sí. Sube tu conjunto de datos con archivos de etiquetas en formato YOLO, archivos de anotaciones JSON de COCO, archivos JSON de LabelMe o una exportación NDJSON de Ultralytics o Labelbox. Platform los analiza durante el procesamiento y los muestra en el editor. Las etiquetas XML de Pascal VOC no se importan: conviértelas primero a YOLO o COCO. Consulta Preparar tu conjunto de datos.

  • Después de dibujar una anotación:

    1. Mantén seleccionada la misma clase
    2. Dibuja la siguiente anotación
    3. Repite el proceso hasta etiquetar todos los objetos

    El atajo de teclado 1-9 te permite seleccionar clases rápidamente.

  • Sí, pero para obtener los mejores resultados:

    • Etiqueta todos los objetos de tus clases objetivo en cada imagen
    • Usa el filtro Annotations establecido en Unannotated para identificar las imágenes que aún necesitan anotaciones
  • SAM 3.1 es el modelo predeterminado y de última generación: empieza por él para obtener máscaras de la máxima calidad; SAM 3 sigue estando disponible. Cambia a SAM 2.1 Small para trabajar de forma interactiva más rápido con objetos habituales, o a SAM 2.1 Large si necesitas una mayor precisión de las máscaras en formas complejas. Usa SAM 2.1 Tiny para obtener la máxima velocidad con objetos sencillos y de alto contraste.

  • La anotación inteligente con SAM está disponible para las tareas detect, segment, semantic y OBB. En los conjuntos de datos de pose, el modo Smart solo ejecuta la anotación inteligente con YOLO, y la clasificación solo permite la anotación manual. La anotación inteligente tampoco está disponible en conjuntos de datos conectados a la nube ni en instalaciones locales, ni en conjuntos de datos con más de tres canales de imagen.

  • Abre el selector de plantillas de esqueleto y elige New Template... para abrir el editor de plantillas. Coloca puntos clave, asígnales nombres, dibuja conexiones y guarda la plantilla. Las plantillas personalizadas se almacenan en el espacio de trabajo del conjunto de datos y están disponibles en todos sus conjuntos de datos de pose.

  • Haz clic en el desplegable del selector de plantillas, en la barra de herramientas de anotación. Selecciona una plantilla integrada (Person, Hand, Dog, Face, Box) o una de tus plantillas personalizadas guardadas. La plantilla seleccionada determina qué puntos clave se colocan al hacer clic en la imagen.

  • Selecciona una o varias anotaciones, pulsa Cmd/Ctrl+C para copiarlas (o Cmd/Ctrl+X para cortarlas), ve a otra imagen con las teclas de flecha o la tira de miniaturas y pulsa Cmd/Ctrl+V para pegarlas. El portapapeles se mantiene mientras el editor a pantalla completa siga abierto.

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