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Callbacks

El framework de Ultralytics soporta callbacks, que sirven como puntos de entrada en etapas estratégicas durante el train, val, export, y predict modos. Cada callback acepta un Trainer, Validator, o Predictor objeto, dependiendo del tipo de operación. Todas las propiedades de estos objetos se detallan en Sección de referencia de la documentación.



Ver: Cómo utilizar Callbacks de Ultralytics | Callbacks de predicción, entrenamiento, validación y exportación | Ultralytics YOLO🚀

Ejemplos

Devolviendo Información Adicional con la Predicción

En este ejemplo, demostramos cómo devolver el fotograma original junto con cada objeto de resultado:

from ultralytics import YOLO


def on_predict_batch_end(predictor):
    """Combine prediction results with corresponding frames."""
    _, image, _, _ = predictor.batch

    # Ensure that image is a list
    image = image if isinstance(image, list) else [image]

    # Combine the prediction results with the corresponding frames
    predictor.results = zip(predictor.results, image)


# Create a YOLO model instance
model = YOLO("yolo26n.pt")

# Add the custom callback to the model
model.add_callback("on_predict_batch_end", on_predict_batch_end)

# Iterate through the results and frames
for result, frame in model.predict():  # or model.track()
    pass

Acceda a las métricas del modelo utilizando el on_model_save callback

Este ejemplo muestra cómo recuperar detalles del entrenamiento, como la puntuación best_fitness, la pérdida total y otras métricas después de guardar un punto de control utilizando el on_model_save callback.

from ultralytics import YOLO

# Load a YOLO model
model = YOLO("yolo26n.pt")


def print_checkpoint_metrics(trainer):
    """Print trainer metrics and loss details after each checkpoint is saved."""
    print(
        f"Model details\n"
        f"Best fitness: {trainer.best_fitness}, "
        f"Loss names: {trainer.loss_names}, "  # List of loss names
        f"Metrics: {trainer.metrics}, "
        f"Total loss: {trainer.tloss}"  # Total loss value
    )


if __name__ == "__main__":
    # Add on_model_save callback.
    model.add_callback("on_model_save", print_checkpoint_metrics)

    # Run model training on custom dataset.
    results = model.train(data="coco8.yaml", epochs=3)

Todos los Callbacks

A continuación, se muestran todos los "callbacks" admitidos. Para obtener más detalles, consulta el código fuente de los "callbacks".

Callbacks del Entrenador

CallbackDescripción
on_pretrain_routine_startSe activa al inicio de la rutina previa al entrenamiento, antes de la carga de datos y la configuración del modelo.
on_pretrain_routine_endSe activa al final de la rutina previa al entrenamiento, una vez completadas la carga de datos y la configuración del modelo.
on_train_startSe activa al inicio del entrenamiento, antes de que comience la primera época.
on_train_epoch_startSe activa al inicio de cada época de entrenamiento, antes de que comience la iteración por lotes.
on_train_batch_startSe activa al inicio de cada tanda de entrenamiento, antes de la ronda de preguntas.
optimizer_stepSe activa durante la fase del optimizador. Reservado para integraciones personalizadas; no es invocado por el ciclo de entrenamiento predeterminado.
on_before_zero_gradSe activa antes de que los gradientes se pongan a cero. Reservado para integraciones personalizadas; el bucle de entrenamiento predeterminado no lo invoca.
on_train_batch_endSe activa al final de cada lote de entrenamiento, tras la pasada hacia atrás. El paso del optimizador puede aplazarse debido a la acumulación de gradientes.
on_train_epoch_endSe activa al final de cada época de entrenamiento, una vez procesados todos los lotes pero antes de la validación. Es posible que las métricas de validación y la aptitud aún no estén disponibles.
on_model_saveSe activa cuando se guarda el punto de control del modelo, tras la validación.
on_fit_epoch_endSe activa al final de cada época de ajuste (entrenamiento + validación), tras la validación y cualquier guardado de punto de control. Las métricas de validación están disponibles, y el valor de aptitud está disponible para la llamada de entrenamiento por época. Esta llamada de retorno también se activa durante la evaluación final del mejor modelo, en la que no se produce ningún guardado de punto de control y es posible que no haya valor de aptitud.
on_train_endSe activa cuando finaliza el proceso de entrenamiento, tras la evaluación final del mejor modelo.
on_params_updateSe activa cuando se actualizan los parámetros del modelo. Reservado para integraciones personalizadas; el bucle de entrenamiento predeterminado no lo invoca.
teardownSe activa cuando se está limpiando el proceso de entrenamiento.

Callbacks del Validador

CallbackDescripción
on_val_startSe activa cuando comienza la validación.
on_val_batch_startSe activa al inicio de cada lote de validación.
on_val_batch_endSe activa al final de cada lote de validación.
on_val_endSe activa cuando finaliza la validación.

Callbacks del predictor

CallbackDescripción
on_predict_startSe activa cuando comienza el proceso de predicción.
on_predict_batch_startSe activa al inicio de cada lote de predicción.
on_predict_postprocess_endSe activa al final del post-procesamiento de la predicción.
on_predict_batch_endSe activa al final de cada lote de predicción.
on_predict_endSe activa cuando finaliza el proceso de predicción.

Callbacks del exportador

CallbackDescripción
on_export_startSe activa cuando comienza el proceso de exportación.
on_export_endSe activa cuando finaliza el proceso de exportación.

Preguntas frecuentes

¿Qué son los callbacks de Ultralytics y cómo puedo usarlos?

Los callbacks de Ultralytics son puntos de entrada especializados que se activan durante las etapas clave de las operaciones del modelo, como el entrenamiento, la validación, la exportación y la predicción. Estos callbacks habilitan la funcionalidad personalizada en puntos específicos del proceso, lo que permite mejoras y modificaciones en el flujo de trabajo. Cada callback acepta un Trainer, Validator, o Predictor objeto, dependiendo del tipo de operación. Para obtener información detallada sobre las propiedades de estos objetos, consulte Sección de referencia.

Para usar un callback, defina una función y añádala al modelo usando el model.add_callback() método. Aquí tiene un ejemplo de cómo devolver información adicional durante la predicción:

from ultralytics import YOLO


def on_predict_batch_end(predictor):
    """Handle prediction batch end by combining results with corresponding frames; modifies predictor results."""
    _, image, _, _ = predictor.batch
    image = image if isinstance(image, list) else [image]
    predictor.results = zip(predictor.results, image)


model = YOLO("yolo26n.pt")
model.add_callback("on_predict_batch_end", on_predict_batch_end)
for result, frame in model.predict():
    pass

¿Cómo puedo personalizar la rutina de entrenamiento de Ultralytics utilizando retrollamadas?

Personalice su rutina de entrenamiento de Ultralytics inyectando lógica en etapas específicas del proceso de entrenamiento. Ultralytics YOLO proporciona una variedad de devoluciones de llamada de entrenamiento, como on_train_start, on_train_end, y on_train_batch_end, que le permiten añadir métricas personalizadas, procesamiento o registro.

Aquí se muestra cómo congelar las estadísticas de BatchNorm al congelar capas con retrollamadas:

from ultralytics import YOLO


# Add a callback to put the frozen layers in eval mode to prevent BN values from changing
def put_in_eval_mode(trainer):
    n_layers = trainer.args.freeze
    if not isinstance(n_layers, int):
        return

    for i, (name, module) in enumerate(trainer.model.named_modules()):
        if name.endswith("bn") and int(name.split(".")[1]) < n_layers:
            module.eval()
            module.track_running_stats = False


model = YOLO("yolo26n.pt")
model.add_callback("on_train_epoch_start", put_in_eval_mode)
model.train(data="coco.yaml", epochs=10)

Para obtener más detalles sobre el uso eficaz de los callbacks de entrenamiento, consulte la Guía de Entrenamiento.

¿Por qué debería usar callbacks durante la validación en Ultralytics YOLO?

El uso de callbacks durante la validación en Ultralytics YOLO mejora la evaluación del modelo al permitir el procesamiento personalizado, el registro o el cálculo de métricas. Callbacks como on_val_start, on_val_batch_end, y on_val_end proporciona puntos de entrada para inyectar lógica personalizada, garantizando procesos de validación detallados y completos.

Por ejemplo, para trazar todos los lotes de validación en lugar de sólo los tres primeros:

import inspect

from ultralytics import YOLO


def plot_samples(validator):
    frame = inspect.currentframe().f_back.f_back
    v = frame.f_locals
    validator.plot_val_samples(v["batch"], v["batch_i"])
    validator.plot_predictions(v["batch"], v["preds"], v["batch_i"])


model = YOLO("yolo26n.pt")
model.add_callback("on_val_batch_end", plot_samples)
model.val(data="coco.yaml")

Para obtener más información sobre cómo incorporar callbacks en su proceso de validación, consulte la Guía de Validación.

¿Cómo adjunto un callback personalizado para el modo de predicción en Ultralytics YOLO?

Para adjuntar una retrollamada personalizada para el modo de predicción en Ultralytics YOLO, define una función de retrollamada y regístrala en el proceso de predicción. Las retrollamadas de predicción comunes incluyen on_predict_start, on_predict_batch_end, y on_predict_end. Estos permiten la modificación de las salidas de predicción y la integración de funcionalidades adicionales, como el registro de datos o la transformación de resultados.

Aquí hay un ejemplo donde una retrollamada personalizada guarda las predicciones basándose en si un objeto de una clase en particular está presente:

from ultralytics import YOLO

model = YOLO("yolo26n.pt")

class_id = 2


def save_on_object(predictor):
    r = predictor.results[0]
    if class_id in r.boxes.cls:
        predictor.args.save = True
    else:
        predictor.args.save = False


model.add_callback("on_predict_postprocess_end", save_on_object)
results = model("pedestrians.mp4", stream=True, save=True)

for results in results:
    pass

Para un uso más completo, consulta la Guía de Predicción, que incluye instrucciones detalladas y opciones de personalización adicionales.

¿Cuáles son algunos ejemplos prácticos del uso de callbacks en Ultralytics YOLO?

Ultralytics YOLO admite varias implementaciones prácticas de callbacks para mejorar y personalizar diferentes fases como el entrenamiento, la validación y la predicción. Algunos ejemplos prácticos incluyen:

  • Registro de métricas personalizadas: Registra métricas adicionales en diferentes etapas, como al final del entrenamiento o de las épocas de validación.
  • Aumento de datos: Implementa transformaciones o aumentos de datos personalizados durante la predicción o los lotes de entrenamiento.
  • Resultados intermedios: Guarde los resultados intermedios, como predicciones o fotogramas, para su posterior análisis o visualización.

Ejemplo: Combinación de fotogramas con resultados de predicción durante la predicción utilizando on_predict_batch_end:

from ultralytics import YOLO


def on_predict_batch_end(predictor):
    """Combine prediction results with frames."""
    _, image, _, _ = predictor.batch
    image = image if isinstance(image, list) else [image]
    predictor.results = zip(predictor.results, image)


model = YOLO("yolo26n.pt")
model.add_callback("on_predict_batch_end", on_predict_batch_end)
for result, frame in model.predict():
    pass

Explore el código fuente de la callback para obtener más opciones y ejemplos.



📅 Creado hace 2 años ✏️ Actualizado hace 19 días
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