Référence pour ultralytics/utils/instance.py
Note
Ce fichier est disponible à l'adresse https://github.com/ultralytics/ ultralytics/blob/main/ ultralytics/utils/instance .py. Si tu repères un problème, aide à le corriger en contribuant à une Pull Request 🛠️. Merci 🙏 !
ultralytics.utils.instance.Bboxes
Une classe pour gérer les boîtes de délimitation.
La classe prend en charge différents formats de boîtes de délimitation comme 'xyxy', 'xywh' et 'ltwh'. Les données de la boîte de délimitation doivent être fournies dans des tableaux numpy.
Attributs :
Nom | Type | Description |
---|---|---|
bboxes |
ndarray
|
Les boîtes de délimitation sont stockées dans un tableau numpy 2D. |
format |
str
|
Le format des boîtes de délimitation ('xyxy', 'xywh' ou 'ltwh'). |
Note
Cette classe ne gère pas la normalisation ou la dénormalisation des boîtes de délimitation.
Code source dans ultralytics/utils/instance.py
34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 |
|
__getitem__(index)
Récupère une boîte de délimitation spécifique ou un ensemble de boîtes de délimitation à l'aide de l'indexation.
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
index |
int, slice, or np.ndarray
|
L'index, la tranche ou le tableau booléen permettant de sélectionner les boîtes de délimitation souhaitées. |
requis |
Retourne :
Nom | Type | Description |
---|---|---|
Bboxes |
Bboxes
|
Un nouvel objet Bboxes contenant les boîtes de délimitation sélectionnées. |
Augmente :
Type | Description |
---|---|
AssertionError
|
Si les boîtes de délimitation indexées ne forment pas une matrice à 2 dimensions. |
Note
Lorsque tu utilises l'indexation booléenne, assure-toi de fournir un tableau booléen ayant la même longueur que le nombre de boîtes de délimitation. que le nombre de boîtes de délimitation.
Code source dans ultralytics/utils/instance.py
__init__(bboxes, format='xyxy')
Initialise la classe Bboxes avec les données de la boîte de délimitation dans un format spécifié.
Code source dans ultralytics/utils/instance.py
__len__()
add(offset)
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
offset |
tuple | list | int
|
le décalage pour quatre coordonnées. |
requis |
Code source dans ultralytics/utils/instance.py
areas()
Zones de la boîte de retour.
Code source dans ultralytics/utils/instance.py
concatenate(boxes_list, axis=0)
classmethod
Concatène une liste d'objets Bboxes en un seul objet Bboxes.
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
boxes_list |
List[Bboxes]
|
Une liste d'objets Bboxes à concaténer. |
requis |
axis |
int
|
L'axe le long duquel concaténer les boîtes de délimitation. La valeur par défaut est 0. |
0
|
Retourne :
Nom | Type | Description |
---|---|---|
Bboxes |
Bboxes
|
Un nouvel objet Bboxes contenant les boîtes de délimitation concaténées. |
Note
L'entrée doit être une liste ou un tuple d'objets Bboxes.
Code source dans ultralytics/utils/instance.py
convert(format)
Convertit le format de la boîte de délimitation d'un type à un autre.
Code source dans ultralytics/utils/instance.py
mul(scale)
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
scale |
tuple | list | int
|
l'échelle pour quatre coordonnées. |
requis |
Code source dans ultralytics/utils/instance.py
ultralytics.utils.instance.Instances
Conteneur pour les boîtes de délimitation, les segments et les points clés des objets détectés dans une image.
Attributs :
Nom | Type | Description |
---|---|---|
_bboxes |
Bboxes
|
Objet interne permettant de gérer les opérations relatives à la boîte de délimitation. |
keypoints |
ndarray
|
points-clés(x, y, visible) de forme [N, 17, 3]. La valeur par défaut est Aucun. |
normalized |
bool
|
Drapeau indiquant si les coordonnées de la boîte de délimitation sont normalisées. |
segments |
ndarray
|
Segmente le tableau de forme [N, 1000, 2] après le rééchantillonnage. |
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
bboxes |
ndarray
|
Un tableau de boîtes de délimitation de forme [N, 4]. |
requis |
segments |
list | ndarray
|
Une liste ou un tableau de segments d'objets. La valeur par défaut est Aucun. |
None
|
keypoints |
ndarray
|
Un tableau de points clés de forme [N, 17, 3]. La valeur par défaut est Aucun. |
None
|
bbox_format |
str
|
Le format des boîtes de délimitation ('xywh' ou 'xyxy'). La valeur par défaut est 'xywh'. |
'xywh'
|
normalized |
bool
|
Si les coordonnées de la boîte de délimitation sont normalisées. La valeur par défaut est True. |
True
|
Exemples :
# Create an Instances object
instances = Instances(
bboxes=np.array([[10, 10, 30, 30], [20, 20, 40, 40]]),
segments=[np.array([[5, 5], [10, 10]]), np.array([[15, 15], [20, 20]])],
keypoints=np.array([[[5, 5, 1], [10, 10, 1]], [[15, 15, 1], [20, 20, 1]]])
)
Note
Le format de la boîte de délimitation est soit 'xywh', soit 'xyxy', et est déterminé par le paramètre bbox_format
argument.
Cette classe n'effectue pas de validation d'entrée et suppose que les entrées sont bien formées.
Code source dans ultralytics/utils/instance.py
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|
bbox_areas
property
Calcule la surface des boîtes de délimitation.
bboxes
property
Retourne les boîtes de délimitation.
__getitem__(index)
Récupère une instance spécifique ou un ensemble d'instances à l'aide de l'indexation.
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
index |
int, slice, or np.ndarray
|
L'index, la tranche ou le tableau booléen permettant de sélectionner les instances souhaitées. |
requis |
Retourne :
Nom | Type | Description |
---|---|---|
Instances |
Instances
|
Un nouvel objet Instances contenant les boîtes de délimitation sélectionnées, les segments et les points clés sélectionnés, le cas échéant. |
Note
Lorsque tu utilises l'indexation booléenne, assure-toi de fournir un tableau booléen ayant la même longueur que le nombre d'instances. que le nombre d'instances.
Code source dans ultralytics/utils/instance.py
__init__(bboxes, segments=None, keypoints=None, bbox_format='xywh', normalized=True)
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
bboxes |
ndarray
|
bboxes de forme [N, 4]. |
requis |
segments |
list | ndarray
|
segments. |
None
|
keypoints |
ndarray
|
keypoints(x, y, visible) avec la forme [N, 17, 3]. |
None
|
Code source dans ultralytics/utils/instance.py
__len__()
add_padding(padw, padh)
Traite les situations de rect et de mosaïque.
Code source dans ultralytics/utils/instance.py
clip(w, h)
Coupe les boîtes de délimitation, les segments et les valeurs des points clés pour qu'ils restent dans les limites de l'image.
Code source dans ultralytics/utils/instance.py
concatenate(instances_list, axis=0)
classmethod
Concatène une liste d'objets Instances en un seul objet Instances.
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
instances_list |
List[Instances]
|
Une liste d'objets Instances à concaténer. |
requis |
axis |
int
|
L'axe le long duquel les tableaux seront concaténés. La valeur par défaut est 0. |
0
|
Retourne :
Nom | Type | Description |
---|---|---|
Instances |
Instances
|
Un nouvel objet Instances contenant les boîtes de délimitation concaténées, les segments et les points clés s'ils sont présents. |
Note
Le Instances
Les objets de la liste doivent avoir les mêmes propriétés, telles que
le format des boîtes de délimitation, la présence ou non de points clés et la normalisation des coordonnées.
sont normalisées.
Code source dans ultralytics/utils/instance.py
convert_bbox(format)
denormalize(w, h)
Dénormalise les boîtes, les segments et les points clés à partir de coordonnées normalisées.
Code source dans ultralytics/utils/instance.py
fliplr(w)
Inverse l'ordre des boîtes englobantes et des segments horizontalement.
Code source dans ultralytics/utils/instance.py
flipud(h)
Retourne verticalement les coordonnées des boîtes de délimitation, des segments et des points clés.
Code source dans ultralytics/utils/instance.py
normalize(w, h)
Normalise les boîtes de délimitation, les segments et les points clés en fonction des dimensions de l'image.
Code source dans ultralytics/utils/instance.py
remove_zero_area_boxes()
Supprime les cases à surface nulle, c'est-à-dire qu'après l'écrêtage, certaines cases peuvent avoir une largeur ou une hauteur nulle.
Code source dans ultralytics/utils/instance.py
scale(scale_w, scale_h, bbox_only=False)
Cela pourrait être similaire à la fonction de dénormalisation, mais sans le signe normalisé.
Code source dans ultralytics/utils/instance.py
update(bboxes, segments=None, keypoints=None)
Met à jour les variables d'instance.
Code source dans ultralytics/utils/instance.py
ultralytics.utils.instance._ntuple(n)
Créé le 2023-11-12, Mis à jour le 2024-05-08
Auteurs : Burhan-Q (1), glenn-jocher (3), Laughing-q (1)