Référence pour ultralytics/utils/plotting.py
Note
Ce fichier est disponible à l'adresse https://github.com/ultralytics/ ultralytics/blob/main/ ultralytics/utils/plotting .py. Si tu repères un problème, aide à le corriger en contribuant à une Pull Request 🛠️. Merci 🙏 !
ultralytics.utils.plotting.Colors
Ultralytics palette de couleurs par défaut https://ultralytics.com/.
Cette classe fournit des méthodes pour travailler avec la palette de couleurs Ultralytics , y compris la conversion des codes de couleur hexagonaux en valeurs RVB. valeurs RVB.
Attributs :
Nom | Type | Description |
---|---|---|
palette |
list of tuple
|
Liste des valeurs de couleur RVB. |
n |
int
|
Le nombre de couleurs dans la palette. |
pose_palette |
ndarray
|
Un tableau de palettes de couleurs spécifiques de type np.uint8. |
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
__call__(i, bgr=False)
__init__()
Initialise les couleurs comme hex = matplotlib.colors.TABLEAU_COLORS.values().
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
hex2rgb(h)
staticmethod
Convertit les codes de couleur hexagonaux en valeurs RVB (c'est-à-dire l'ordre PIL par défaut).
ultralytics.utils.plotting.Annotator
Ultralytics Annotateur pour les mosaïques train/val et JPG et les annotations de prédictions.
Attributs :
Nom | Type | Description |
---|---|---|
im |
Image.Image or numpy array
|
L'image à annoter. |
pil |
bool
|
Utilise ou non PIL ou cv2 pour dessiner des annotations. |
font |
truetype or load_default
|
Police utilisée pour les annotations de texte. |
lw |
float
|
Largeur de ligne pour le dessin. |
skeleton |
List[List[int]]
|
Structure squelettique pour les points clés. |
limb_color |
List[int]
|
Palette de couleurs pour les membres. |
kpt_color |
List[int]
|
Palette de couleurs pour les points clés. |
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 |
|
__init__(im, line_width=None, font_size=None, font='Arial.ttf', pil=False, example='abc')
Initialise la classe Annotator avec l'image et la largeur de ligne ainsi que la palette de couleurs pour les points clés et les membres.
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
box_label(box, label='', color=(128, 128, 128), txt_color=(255, 255, 255), rotated=False)
Ajoute une case xyxy à l'image avec une étiquette.
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
display_analytics(im0, text, txt_color, bg_color, margin)
Affiche les statistiques globales des parkings Args : im0 (ndarray) : image d'inférence text (dict) : dictionnaire d'étiquettes txt_color (bgr color) : couleur d'affichage du texte au premier plan bg_color (bgr color) : couleur d'affichage de l'arrière-plan du texte margin (int) : espace entre le texte et le rectangle pour un meilleur affichage
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
display_objects_labels(im0, text, txt_color, bg_color, x_center, y_center, margin)
Affiche les étiquettes des boîtes de délimitation dans l'application de gestion des parkings.
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
im0 |
ndarray
|
image d'inférence |
requis |
text |
str
|
nom de l'objet/de la classe |
requis |
txt_color |
bgr color
|
couleur d'affichage pour l'avant-plan du texte |
requis |
bg_color |
bgr color
|
couleur d'affichage de l'arrière-plan du texte |
requis |
x_center |
float
|
position x point central de la boîte de délimitation |
requis |
y_center |
float
|
position y point central de la boîte de délimitation |
requis |
margin |
int
|
espace entre le texte et le rectangle pour un meilleur affichage |
requis |
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
draw_centroid_and_tracks(track, color=(255, 0, 255), track_thickness=2)
Dessine le point centroïde et trace les pistes.
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
track |
list
|
points de repérage des objets pour l'affichage des pistes |
requis |
color |
tuple
|
couleur de la ligne de piste |
(255, 0, 255)
|
track_thickness |
int
|
valeur de l'épaisseur de la ligne de piste |
2
|
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
draw_region(reg_pts=None, color=(0, 255, 0), thickness=5)
Trace la ligne de la région.
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
reg_pts |
list
|
Points de la région (pour les points de la ligne 2, pour les points de la région 4) |
None
|
color |
tuple
|
Valeur de la couleur de la région |
(0, 255, 0)
|
thickness |
int
|
Valeur de l'épaisseur de la surface de la région |
5
|
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
draw_specific_points(keypoints, indices=[2, 5, 7], shape=(640, 640), radius=2, conf_thres=0.25)
Dessine des points clés spécifiques pour le comptage des pas de gymnastique.
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
keypoints |
list
|
liste des données de points clés à tracer |
requis |
indices |
list
|
liste des identifiants des points clés à tracer |
[2, 5, 7]
|
shape |
tuple
|
imgsz pour l'inférence du modèle |
(640, 640)
|
radius |
int
|
Valeur du rayon du point clé |
2
|
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
estimate_pose_angle(a, b, c)
staticmethod
Calcule l'angle de pose de l'objet.
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
a |
float)
|
La valeur du point de pose a |
requis |
b |
float
|
La valeur du point de pose b |
requis |
c |
float
|
La valeur du point de pose c |
requis |
Retourne :
Nom | Type | Description |
---|---|---|
angle |
degree
|
Valeur en degrés de l'angle entre trois points |
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
fromarray(im)
get_bbox_dimension(bbox=None)
Calcule la surface d'une boîte de délimitation.
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
bbox |
tuple
|
Coordonnées de la boîte de délimitation au format (x_min, y_min, x_max, y_max). |
None
|
Retourne :
Nom | Type | Description |
---|---|---|
angle |
degree
|
Valeur en degrés de l'angle entre trois points |
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
kpts(kpts, shape=(640, 640), radius=5, kpt_line=True, conf_thres=0.25)
Trace des points clés sur l'image.
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
kpts |
tensor
|
Points clés prédits avec la forme [17, 3]. Chaque point clé a (x, y, confiance). |
requis |
shape |
tuple
|
Forme de l'image sous forme de tuple (h, w), où h est la hauteur et w la largeur. |
(640, 640)
|
radius |
int
|
Rayon des points clés dessinés. La valeur par défaut est 5. |
5
|
kpt_line |
bool
|
Si True, la fonction dessinera des lignes reliant les points clés pour la pose humaine. La valeur par défaut est True. |
True
|
Note
kpt_line=True
ne prend actuellement en charge que le tracé des poses humaines.
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
masks(masks, colors, im_gpu, alpha=0.5, retina_masks=False)
Trace des masques sur l'image.
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
masks |
tensor
|
Masques prédits sur cuda, forme : [n, h, w] |
requis |
colors |
List[List[Int]]
|
Couleurs pour les masques prédits, [[r, g, b] * n] |
requis |
im_gpu |
tensor
|
L'image est en cuda, shape : [3, h, w], range : [0, 1] |
requis |
alpha |
float
|
Transparence du masque : 0.0 totalement transparent, 1.0 opaque |
0.5
|
retina_masks |
bool
|
Utilise ou non des masques à haute résolution. La valeur par défaut est False. |
False
|
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
plot_angle_and_count_and_stage(angle_text, count_text, stage_text, center_kpt, line_thickness=2)
Trace l'angle de pose, la valeur de comptage et l'étape.
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
angle_text |
str
|
valeur de l'angle pour le suivi de l'entraînement |
requis |
count_text |
str
|
compte la valeur pour le suivi de l'entraînement |
requis |
stage_text |
str
|
décision d'étape pour le suivi de la séance d'entraînement |
requis |
center_kpt |
int
|
indice de pose centroïde pour le suivi de l'entraînement |
requis |
line_thickness |
int
|
épaisseur pour l'affichage du texte |
2
|
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
plot_distance_and_line(distance_m, distance_mm, centroids, line_color, centroid_color)
Reporte la distance et la ligne sur le cadre.
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
distance_m |
float
|
Distance entre deux centroïdes de bbox en mètres. |
requis |
distance_mm |
float
|
Distance entre deux centroïdes de bbox en millimètres. |
requis |
centroids |
list
|
Données des centroïdes de la boîte de délimitation. |
requis |
line_color |
RGB
|
Couleur de la ligne de distance. |
requis |
centroid_color |
RGB
|
Couleur du centroïde de la boîte de délimitation. |
requis |
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
queue_counts_display(label, points=None, region_color=(255, 255, 255), txt_color=(0, 0, 0), fontsize=0.7)
Affiche le nombre de files d'attente sur une image centrée sur les points avec une taille de police et des couleurs personnalisables.
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
label |
str
|
étiquette des comptes de la file d'attente |
requis |
points |
tuple
|
points de la région pour le calcul du point central pour l'affichage du texte |
None
|
region_color |
RGB
|
Couleur de la région de la file d'attente |
(255, 255, 255)
|
txt_color |
RGB
|
couleur d'affichage du texte |
(0, 0, 0)
|
fontsize |
float
|
taille des polices de texte |
0.7
|
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
rectangle(xy, fill=None, outline=None, width=1)
result()
save(filename='image.jpg')
seg_bbox(mask, mask_color=(255, 0, 255), det_label=None, track_label=None)
Fonction permettant de dessiner un objet segmenté sous la forme d'une boîte de délimitation.
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
mask |
list
|
liste de données de masques pour la segmentation de l'instance tracé de la zone |
requis |
mask_color |
tuple
|
couleur d'avant-plan du masque |
(255, 0, 255)
|
det_label |
str
|
Texte de l'étiquette de détection |
None
|
track_label |
str
|
Texte de l'étiquette de suivi |
None
|
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
show(title=None)
text(xy, text, txt_color=(255, 255, 255), anchor='top', box_style=False)
Ajoute du texte à une image en utilisant PIL ou cv2.
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
visioneye(box, center_point, color=(235, 219, 11), pin_color=(255, 0, 255), thickness=2, pins_radius=10)
Fonction de cartographie et de traçage de l'œil en vision humaine.
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
box |
list
|
Coordonnées du cadre de délimitation |
requis |
center_point |
tuple
|
point central de la vision vue de l'oeil |
requis |
color |
tuple
|
centroïde de l'objet et valeur de la couleur de la ligne |
(235, 219, 11)
|
pin_color |
tuple
|
visioneye point valeur de la couleur |
(255, 0, 255)
|
thickness |
int
|
valeur int pour l'épaisseur de la ligne |
2
|
pins_radius |
int
|
valeur du rayon du point visioneye |
10
|
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.plot_labels(boxes, cls, names=(), save_dir=Path(''), on_plot=None)
Trace les étiquettes d'entraînement, y compris les histogrammes de classe et les statistiques de boîte.
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.save_one_box(xyxy, im, file=Path('im.jpg'), gain=1.02, pad=10, square=False, BGR=False, save=True)
Sauvegarde le recadrage de l'image en tant que {fichier} avec une taille de recadrage multiple {gain} et {pad} pixels. Sauvegarde et/ou renvoie le recadrage.
Cette fonction prend une boîte de délimitation et une image, puis enregistre une partie recadrée de l'image en fonction de la boîte de délimitation. selon la boîte de délimitation. En option, le rognage peut être quadrillé, et la fonction permet d'ajuster le gain et le remplissage de la boîte de délimitation. de la boîte de délimitation.
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
xyxy |
Tensor or list
|
Un tensor ou une liste représentant la boîte de délimitation au format xyxy. |
requis |
im |
ndarray
|
L'image d'entrée. |
requis |
file |
Path
|
Le chemin où l'image recadrée sera enregistrée. La valeur par défaut est "im.jpg". |
Path('im.jpg')
|
gain |
float
|
Un facteur multiplicatif pour augmenter la taille de la boîte de délimitation. La valeur par défaut est 1,02. |
1.02
|
pad |
int
|
Le nombre de pixels à ajouter à la largeur et à la hauteur de la boîte de délimitation. La valeur par défaut est 10. |
10
|
square |
bool
|
Si True, la boîte de délimitation sera transformée en carré. La valeur par défaut est False. |
False
|
BGR |
bool
|
Si True, l'image sera enregistrée au format BGR, sinon au format RGB. La valeur par défaut est False. |
False
|
save |
bool
|
Si True, l'image recadrée sera enregistrée sur le disque. La valeur par défaut est True. |
True
|
Retourne :
Type | Description |
---|---|
ndarray
|
L'image recadrée. |
Exemple
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.plot_images(images, batch_idx, cls, bboxes=np.zeros(0, dtype=np.float32), confs=None, masks=np.zeros(0, dtype=np.uint8), kpts=np.zeros((0, 51), dtype=np.float32), paths=None, fname='images.jpg', names=None, on_plot=None, max_subplots=16, save=True, conf_thres=0.25)
Trace une grille d'images avec des étiquettes.
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 |
|
ultralytics.utils.plotting.plot_results(file='path/to/results.csv', dir='', segment=False, pose=False, classify=False, on_plot=None)
Trace les résultats de l'entraînement à partir d'un fichier CSV de résultats. La fonction prend en charge différents types de données, y compris la segmentation, l'estimation de la pose et la classification, l'estimation de la pose et la classification. Les tracés sont enregistrés sous le nom de "results.png" dans le répertoire où se trouve le fichier CSV.
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
file |
str
|
Chemin d'accès au fichier CSV contenant les résultats de la formation. La valeur par défaut est 'path/to/results.csv'. |
'path/to/results.csv'
|
dir |
str
|
Répertoire où se trouve le fichier CSV si 'file' n'est pas fourni. La valeur par défaut est ''. |
''
|
segment |
bool
|
Drapeau indiquant si les données sont destinées à la segmentation. La valeur par défaut est False. |
False
|
pose |
bool
|
Drapeau indiquant si les données sont destinées à l'estimation de la pose. La valeur par défaut est False. |
False
|
classify |
bool
|
Drapeau indiquant si les données sont destinées à être classées. La valeur par défaut est False. |
False
|
on_plot |
callable
|
Fonction de rappel à exécuter après le traçage. Prend le nom du fichier comme argument. La valeur par défaut est None. |
None
|
Exemple
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.plt_color_scatter(v, f, bins=20, cmap='viridis', alpha=0.8, edgecolors='none')
Trace un diagramme de dispersion dont les points sont colorés en fonction d'un histogramme 2D.
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
v |
array - like
|
Valeurs pour l'axe des x. |
requis |
f |
array - like
|
Valeurs pour l'axe des y. |
requis |
bins |
int
|
Nombre de cellules pour l'histogramme. La valeur par défaut est 20. |
20
|
cmap |
str
|
Carte de couleurs pour le diagramme de dispersion. La valeur par défaut est "viridis". |
'viridis'
|
alpha |
float
|
Alpha pour le diagramme de dispersion. La valeur par défaut est 0,8. |
0.8
|
edgecolors |
str
|
Couleurs des bords du diagramme de dispersion. La valeur par défaut est "none". |
'none'
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Exemples :
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.plot_tune_results(csv_file='tune_results.csv')
Trace les résultats de l'évolution stockés dans un fichier 'tune_results.csv'. La fonction génère un diagramme de dispersion pour chaque clé dans le fichier CSV, avec un code couleur basé sur les scores d'aptitude. Les configurations les plus performantes sont mises en évidence sur les graphiques.
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
csv_file |
str
|
Chemin d'accès au fichier CSV contenant les résultats de l'accord. La valeur par défaut est 'tune_results.csv'. |
'tune_results.csv'
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Exemples :
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.output_to_target(output, max_det=300)
Convertit les résultats du modèle au format cible [batch_id, class_id, x, y, w, h, conf] pour le traçage.
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.output_to_rotated_target(output, max_det=300)
Convertit les résultats du modèle au format cible [batch_id, class_id, x, y, w, h, conf] pour le traçage.
Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
ultralytics.utils.plotting.feature_visualization(x, module_type, stage, n=32, save_dir=Path('runs/detect/exp'))
Visualise les cartes de caractéristiques d'un module de modèle donné pendant l'inférence.
Paramètres :
Nom | Type | Description | Défaut |
---|---|---|---|
x |
Tensor
|
Caractéristiques à visualiser. |
requis |
module_type |
str
|
Type de module. |
requis |
stage |
int
|
Étape du module au sein du modèle. |
requis |
n |
int
|
Nombre maximum de cartes de caractéristiques à tracer. La valeur par défaut est 32. |
32
|
save_dir |
Path
|
Répertoire pour enregistrer les résultats. La valeur par défaut est Path('runs/detect/exp'). |
Path('runs/detect/exp')
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Code source dans ultralytics/utils/plotting.py
Créé le 2023-11-12, Mis à jour le 2024-05-08
Auteurs : Burhan-Q (1), glenn-jocher (4), Laughing-q (1)