рд╕рд╛рдордЧреНрд░реА рдкрд░ рдЬрд╛рдПрдВ

рдЧреНрд▓реЛрдмрд▓ рд╡реНрд╣реАрдЯ рд╣реЗрдб рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ

рдЧреНрд▓реЛрдмрд▓ рд╡реНрд╣реАрдЯ рд╣реЗрдб рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдЧреЗрд╣реВрдВ рдлреЗрдиреЛрдЯрд╛рдЗрдкрд┐рдВрдЧ рдФрд░ рдлрд╕рд▓ рдкреНрд░рдмрдВрдзрди рдореЗрдВ рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдЯреАрдХ рдЧреЗрд╣реВрдВ рд╕рд┐рд░ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдХрд╛ рд╕рдорд░реНрдерди рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбрд┐рдЬрд╝рд╛рдЗрди рдХреА рдЧрдИ рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рдХрд╛ рдПрдХ рд╕рдВрдЧреНрд░рд╣ рд╣реИред рдЧреЗрд╣реВрдВ рдХреЗ рд╕рд┐рд░, рдЬрд┐рдиреНрд╣реЗрдВ рд╕реНрдкрд╛рдЗрдХреНрд╕ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рднреА рдЬрд╛рдирд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЧреЗрд╣реВрдВ рдХреЗ рдкреМрдзреЗ рдХреЗ рдЕрдирд╛рдЬ рд╡рд╛рд▓реЗ рд╣рд┐рд╕реНрд╕реЗ рд╣реИрдВред рдлрд╕рд▓ рдХреЗ рд╕реНрд╡рд╛рд╕реНрдереНрдп, рдкрд░рд┐рдкрдХреНрд╡рддрд╛ рдФрд░ рдЙрдкрдЬ рдХреНрд╖рдорддрд╛ рдХрд╛ рдЖрдХрд▓рди рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЧреЗрд╣реВрдВ рдХреЗ рд╢реАрд░реНрд╖ рдШрдирддреНрд╡ рдФрд░ рдЖрдХрд╛рд░ рдХрд╛ рд╕рдЯреАрдХ рдЕрдиреБрдорд╛рди рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╣реИред рд╕рд╛рдд рджреЗрд╢реЛрдВ рдХреЗ рдиреМ рд╢реЛрдз рд╕рдВрд╕реНрдерд╛рдиреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╣рдпреЛрдЧ рд╕реЗ рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ, рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рд╡рд╛рддрд╛рд╡рд░рдгреЛрдВ рдореЗрдВ рдореЙрдбрд▓ рдХреЛ рдЕрдЪреНрдЫреА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдпреАрдХреГрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрдИ рдмрдврд╝рддреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░реЛрдВ рдХреЛ рдХрд╡рд░ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред

рдкреНрд░рдореБрдЦ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдРрдВ

  • рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдореЗрдВ рдпреВрд░реЛрдк (рдлреНрд░рд╛рдВрд╕, рдпреВрдХреЗ, рд╕реНрд╡рд┐рдЯреНрдЬрд░рд▓реИрдВрдб) рдФрд░ рдЙрддреНрддрд░реА рдЕрдореЗрд░рд┐рдХрд╛ (рдХрдирд╛рдбрд╛) рд╕реЗ 3,000 рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдЫрд╡рд┐рдпрд╛рдВ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИрдВред
  • рдЗрд╕рдореЗрдВ рдСрд╕реНрдЯреНрд░реЗрд▓рд┐рдпрд╛, рдЬрд╛рдкрд╛рди рдФрд░ рдЪреАрди рд╕реЗ рд▓рдЧрднрдЧ 1,000 рдкрд░реАрдХреНрд╖рдг рдЫрд╡рд┐рдпрд╛рдВ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИрдВред
  • рдЫрд╡рд┐рдпрд╛рдБ рдмрд╛рд╣рд░реА рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреА рдЫрд╡рд┐рдпрд╛рдВ рд╣реИрдВ, рдЬреЛ рдЧреЗрд╣реВрдВ рдХреЗ рд╕рд┐рд░ рдХреЗ рджрд┐рдЦрд╛рд╡реЗ рдореЗрдВ рдкреНрд░рд╛рдХреГрддрд┐рдХ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрдирд╢реАрд▓рддрд╛ рдХреЛ рдХреИрдкреНрдЪрд░ рдХрд░рддреА рд╣реИрдВред
  • рдПрдиреЛрдЯреЗрд╢рди рдореЗрдВ рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХрд╛ рд╕рдорд░реНрдерди рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЧреЗрд╣реВрдВ рдХреЗ рд╕рд┐рд░ рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмреЙрдХреНрд╕ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИрдВред

рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рд╕рдВрд░рдЪрдирд╛

рдЧреНрд▓реЛрдмрд▓ рд╡реНрд╣реАрдЯ рд╣реЗрдб рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдХреЛ рджреЛ рдореБрдЦреНрдп рд╕рдмрд╕реЗрдЯ рдореЗрдВ рд╡реНрдпрд╡рд╕реНрдерд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ:

  1. рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рд╕реЗрдЯ: рдЗрд╕ рд╕рдмрд╕реЗрдЯ рдореЗрдВ рдпреВрд░реЛрдк рдФрд░ рдЙрддреНрддрд░реА рдЕрдореЗрд░рд┐рдХрд╛ рдХреА 3,000 рд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдЫрд╡рд┐рдпрд╛рдВ рд╣реИрдВред рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ рдЧреЗрд╣реВрдВ рдХреЗ рд╕рд┐рд░ рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмрдХреНрд╕реЗ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд▓реЗрдмрд▓ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЬрдореАрдиреА рд╕рдЪреНрдЪрд╛рдИ рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
  2. рдЯреЗрд╕реНрдЯ рд╕реЗрдЯ: рдЗрд╕ рд╕рдмрд╕реЗрдЯ рдореЗрдВ рдСрд╕реНрдЯреНрд░реЗрд▓рд┐рдпрд╛, рдЬрд╛рдкрд╛рди рдФрд░ рдЪреАрди рдХреА рд▓рдЧрднрдЧ 1,000 рдЫрд╡рд┐рдпрд╛рдВ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИрдВред рдЗрди рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдЕрдирджреЗрдЦреА рдЬреАрдиреЛрдЯрд╛рдЗрдк, рд╡рд╛рддрд╛рд╡рд░рдг рдФрд░ рдЕрд╡рд▓реЛрдХрди рд╕реНрдерд┐рддрд┐рдпреЛрдВ рдкрд░ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рд┐рдд рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рдХреЗ рдореВрд▓реНрдпрд╛рдВрдХрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред

рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ

рдЧреНрд▓реЛрдмрд▓ рд╡реНрд╣реАрдЯ рд╣реЗрдб рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдХрд╛ рд╡реНрдпрд╛рдкрдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЧреЗрд╣реВрдВ рдХреЗ рд╕рд┐рд░ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдХреЗ рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдЧрд╣рди рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдФрд░ рдореВрд▓реНрдпрд╛рдВрдХрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдХреА рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рдХрд╛ рд╡рд┐рд╡рд┐рдз рд╕реЗрдЯ, рджрд┐рдЦрд╛рд╡реЗ, рд╡рд╛рддрд╛рд╡рд░рдг рдФрд░ рд╕реНрдерд┐рддрд┐рдпреЛрдВ рдХреА рдПрдХ рд╡рд┐рд╕реНрддреГрдд рд╢реНрд░реГрдВрдЦрд▓рд╛ рдХреЛ рдХреИрдкреНрдЪрд░ рдХрд░рддреЗ рд╣реБрдП, рдЗрд╕реЗ рдкреНрд▓рд╛рдВрдЯ рдлреЗрдиреЛрдЯрд╛рдЗрдкрд┐рдВрдЧ рдФрд░ рдлрд╕рд▓ рдкреНрд░рдмрдВрдзрди рдХреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ рд╢реЛрдзрдХрд░реНрддрд╛рдУрдВ рдФрд░ рдЪрд┐рдХрд┐рддреНрд╕рдХреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдореВрд▓реНрдпрд╡рд╛рди рд╕рдВрд╕рд╛рдзрди рдмрдирд╛рддреЗ рд╣реИрдВред

рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ YAML

рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдХреЙрдиреНрдлрд╝рд┐рдЧрд░реЗрд╢рди рдХреЛ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ YAML (рдЕрднреА рддрдХ рдПрдХ рдФрд░ рдорд╛рд░реНрдХрдЕрдк рднрд╛рд╖рд╛) рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕рдореЗрдВ рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдХреЗ рдкрде, рдХрдХреНрд╖рд╛рдУрдВ рдФрд░ рдЕрдиреНрдп рдкреНрд░рд╛рд╕рдВрдЧрд┐рдХ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рд╣реЛрддреА рд╣реИред рдЧреНрд▓реЛрдмрд▓ рд╡реНрд╣реАрдЯ рд╣реЗрдб рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдХреЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, GlobalWheat2020.yaml рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рдкрд░ рдмрдирд╛рдП рд░рдЦрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/GlobalWheat2020.yaml.

ultralytics/cfg/datasets/GlobalWheat2020.yaml

# Ultralytics YOLO ЁЯЪА, AGPL-3.0 license
# Global Wheat 2020 dataset https://www.global-wheat.com/ by University of Saskatchewan
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/globalwheat2020/
# Example usage: yolo train data=GlobalWheat2020.yaml
# parent
# тФЬтФАтФА ultralytics
# тФФтФАтФА datasets
#     тФФтФАтФА GlobalWheat2020  тЖР downloads here (7.0 GB)

# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: ../datasets/GlobalWheat2020 # dataset root dir
train: # train images (relative to 'path') 3422 images
  - images/arvalis_1
  - images/arvalis_2
  - images/arvalis_3
  - images/ethz_1
  - images/rres_1
  - images/inrae_1
  - images/usask_1
val: # val images (relative to 'path') 748 images (WARNING: train set contains ethz_1)
  - images/ethz_1
test: # test images (optional) 1276 images
  - images/utokyo_1
  - images/utokyo_2
  - images/nau_1
  - images/uq_1

# Classes
names:
  0: wheat_head

# Download script/URL (optional) ---------------------------------------------------------------------------------------
download: |
  from ultralytics.utils.downloads import download
  from pathlib import Path

  # Download
  dir = Path(yaml['path'])  # dataset root dir
  urls = ['https://zenodo.org/record/4298502/files/global-wheat-codalab-official.zip',
          'https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v1.0/GlobalWheat2020_labels.zip']
  download(urls, dir=dir)

  # Make Directories
  for p in 'annotations', 'images', 'labels':
      (dir / p).mkdir(parents=True, exist_ok=True)

  # Move
  for p in 'arvalis_1', 'arvalis_2', 'arvalis_3', 'ethz_1', 'rres_1', 'inrae_1', 'usask_1', \
           'utokyo_1', 'utokyo_2', 'nau_1', 'uq_1':
      (dir / 'global-wheat-codalab-official' / p).rename(dir / 'images' / p)  # move to /images
      f = (dir / 'global-wheat-codalab-official' / p).with_suffix('.json')  # json file
      if f.exists():
          f.rename((dir / 'annotations' / p).with_suffix('.json'))  # move to /annotations

рдЙрдкрдпреЛрдЧ

рдПрдХ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП YOLOv8n 640 рдХреЗ рдЫрд╡рд┐ рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде 100 рдпреБрдЧреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЧреНрд▓реЛрдмрд▓ рд╡реНрд╣реАрдЯ рд╣реЗрдб рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдкрд░ рдореЙрдбрд▓, рдЖрдк рдирд┐рдореНрди рдХреЛрдб рд╕реНрдирд┐рдкреЗрдЯ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рддрд░реНрдХреЛрдВ рдХреА рд╡реНрдпрд╛рдкрдХ рд╕реВрдЪреА рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдореЙрдбрд▓ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдкреГрд╖реНрда рджреЗрдЦреЗрдВред

рдЯреНрд░реЗрди рдХрд╛ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO('yolov8n.pt')  # load a pretrained model (recommended for training)

# Train the model
results = model.train(data='GlobalWheat2020.yaml', epochs=100, imgsz=640)
# Start training from a pretrained *.pt model
yolo detect train data=GlobalWheat2020.yaml model=yolov8n.pt epochs=100 imgsz=640

рдирдореВрдирд╛ рдбреЗрдЯрд╛ рдФрд░ рдПрдиреЛрдЯреЗрд╢рди

рдЧреНрд▓реЛрдмрд▓ рд╡реНрд╣реАрдЯ рд╣реЗрдб рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдореЗрдВ рдмрд╛рд╣рд░реА рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдХреА рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рдХрд╛ рдПрдХ рд╡рд┐рд╡рд┐рдз рд╕реЗрдЯ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рдЧреЗрд╣реВрдВ рдХреЗ рд╕рд┐рд░ рдХреЗ рджрд┐рдЦрд╛рд╡реЗ, рд╡рд╛рддрд╛рд╡рд░рдг рдФрд░ рд╕реНрдерд┐рддрд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдкреНрд░рд╛рдХреГрддрд┐рдХ рдкрд░рд┐рд╡рд░реНрддрдирд╢реАрд▓рддрд╛ рдХреЛ рдХреИрдкреНрдЪрд░ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣рд╛рдВ рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рд╕реЗ рдбреЗрдЯрд╛ рдХреЗ рдХреБрдЫ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рджрд┐рдП рдЧрдП рд╣реИрдВ, рд╕рд╛рде рд╣реА рдЙрдирдХреЗ рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рдПрдиреЛрдЯреЗрд╢рди рдХреЗ рд╕рд╛рде:

рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдирдореВрдирд╛ рдЫрд╡рд┐

  • рдЧреЗрд╣реВрдВ рд╕рд┐рд░ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ: рдЗрд╕ рдЫрд╡рд┐ рдЧреЗрд╣реВрдВ рд╕рд┐рд░ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ, рдЬрд╣рд╛рдВ рдЧреЗрд╣реВрдВ рд╕рд┐рд░ рдмрд╛рдЙрдВрдбрд┐рдВрдЧ рдмрдХреНрд╕реЗ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдиреЛрдЯреЗрдЯ рдХрд░ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВ рдХрд╛ рдПрдХ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ. рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдЗрд╕ рдХрд╛рд░реНрдп рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдХреА рд╕реБрд╡рд┐рдзрд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдХреА рдЫрд╡рд┐рдпрд╛рдВ рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред

рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдЧреНрд▓реЛрдмрд▓ рд╡реНрд╣реАрдЯ рд╣реЗрдб рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдореЗрдВ рдбреЗрдЯрд╛ рдХреА рд╡рд┐рд╡рд┐рдзрддрд╛ рдФрд░ рдЬрдЯрд┐рд▓рддрд╛ рдХреЛ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЧреЗрд╣реВрдВ рдлреЗрдиреЛрдЯрд╛рдЗрдкрд┐рдВрдЧ рдФрд░ рдлрд╕рд▓ рдкреНрд░рдмрдВрдзрди рдореЗрдВ рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдЯреАрдХ рдЧреЗрд╣реВрдВ рд╕рд┐рд░ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдХреЗ рдорд╣рддреНрд╡ рдкрд░ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рдбрд╛рд▓рддрд╛ рд╣реИред

рдкреНрд░рд╢рдВрд╕рд╛ рдкрддреНрд░ рдФрд░ рдкрд╛рд╡рддреА

рдпрджрд┐ рдЖрдк рдЕрдкрдиреЗ рд╢реЛрдз рдпрд╛ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдХрд╛рд░реНрдп рдореЗрдВ рдЧреНрд▓реЛрдмрд▓ рд╡реНрд╣реАрдЯ рд╣реЗрдб рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдХреГрдкрдпрд╛ рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рдкреЗрдкрд░ рдХрд╛ рд╣рд╡рд╛рд▓рд╛ рджреЗрдВ:

@article{david2020global,
         title={Global Wheat Head Detection (GWHD) Dataset: A Large and Diverse Dataset of High-Resolution RGB-Labelled Images to Develop and Benchmark Wheat Head Detection Methods},
         author={David, Etienne and Madec, Simon and Sadeghi-Tehran, Pouria and Aasen, Helge and Zheng, Bangyou and Liu, Shouyang and Kirchgessner, Norbert and Ishikawa, Goro and Nagasawa, Koichi and Badhon, Minhajul and others},
         journal={arXiv preprint arXiv:2005.02162},
         year={2020}
}

рд╣рдо рд╢реЛрдзрдХрд░реНрддрд╛рдУрдВ рдФрд░ рд╕рдВрд╕реНрдерд╛рдиреЛрдВ рд╣реИ рдХрд┐ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рдФрд░ рд╕рдВрдпрдВрддреНрд░ рдлреЗрдиреЛрдЯрд╛рдЗрдкрд┐рдВрдЧ рдФрд░ рдлрд╕рд▓ рдкреНрд░рдмрдВрдзрди рдЕрдиреБрд╕рдВрдзрд╛рди рд╕рдореБрджрд╛рдп рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдореВрд▓реНрдпрд╡рд╛рди рд╕рдВрд╕рд╛рдзрди рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЧреНрд▓реЛрдмрд▓ рдЧреЗрд╣реВрдВ рд╣реЗрдб рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдХреЗ рд░рдЦрд░рдЦрд╛рд╡ рдореЗрдВ рдпреЛрдЧрджрд╛рди рджреЗрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕реНрд╡реАрдХрд╛рд░ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВ. рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдФрд░ рдЗрд╕рдХреЗ рд░рдЪрдирд╛рдХрд╛рд░реЛрдВ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдЕрдзрд┐рдХ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЧреНрд▓реЛрдмрд▓ рд╡реНрд╣реАрдЯ рд╣реЗрдб рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рд╡реЗрдмрд╕рд╛рдЗрдЯ рдкрд░ рдЬрд╛рдПрдВред



2023-11-12 рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛, рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ 2024-01-12
рд▓реЗрдЦрдХ: рдЧреНрд▓реЗрди-рдЬреЛрдЪрд░ (4), рд▓рд╛рдлрд┐рдВрдЧ-рдХреНрдпреВ (1)

рдЯрд┐рдкреНрдкрдгрд┐рдпрд╛рдБ