COCO-рдкреЛрдЬрд╝ рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ
COCO-Pose рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ COCO (рдХреЙрдорди рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯреНрд╕ рдЗрди рдХреЙрдиреНрдЯреЗрдХреНрд╕реНрдЯ) рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдХрд╛ рдПрдХ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕реЗ рдкреЛрдЬрд╝ рдЕрдиреБрдорд╛рди рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбрд┐рдЬрд╝рд╛рдЗрди рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред рдпрд╣ COCO рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯреНрд╕ 2017 рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рдФрд░ рд▓реЗрдмрд▓ рдХрд╛ рд▓рд╛рдн рдЙрдард╛рддрд╛ рд╣реИ рдЬреИрд╕реЗ рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдХреЛ рд╕рдХреНрд╖рдо рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдПYOLO рдореБрджреНрд░рд╛ рдЕрдиреБрдорд╛рди рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдПред
COCO-рдкреЛрдЬрд╝ рдкреНрд░реАрдЯреНрд░реЗрдиреНрдб рдореЙрдбрд▓
рдХреЛ рдЧрдврд╝рдирд╛ | рдЖрдХрд╛рд░ рд╡рд╛рд▓рд╛ (рдкрд┐рдХреНрд╕реЗрд▓) |
рдорд╛рдирдЪрд┐рддреНрд░рднрдВрдЧрд┐рдорд╛ 50-95 |
рдорд╛рдирдЪрд┐рддреНрд░рднрдВрдЧрд┐рдорд╛ 50 |
рдЧрддрд┐ рд╕реАрдкреАрдпреВ ONNX (рдПрдордПрд╕) |
рдЧрддрд┐ рдП100 TensorRT (рдПрдордПрд╕) |
рдкрд░рдо (рдПрдо) |
рдлреНрд▓реЙрдк (рдмреА) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
YOLOv8n-рднрдВрдЧрд┐рдорд╛ | 640 | 50.4 | 80.1 | 131.8 | 1.18 | 3.3 | 9.2 |
YOLOv8s-рднрдВрдЧрд┐рдорд╛ | 640 | 60.0 | 86.2 | 233.2 | 1.42 | 11.6 | 30.2 |
YOLOv8m-рднрдВрдЧрд┐рдорд╛ | 640 | 65.0 | 88.8 | 456.3 | 2.00 | 26.4 | 81.0 |
YOLOv8l-рднрдВрдЧрд┐рдорд╛ | 640 | 67.6 | 90.0 | 784.5 | 2.59 | 44.4 | 168.6 |
YOLOv8x-рднрдВрдЧрд┐рдорд╛ | 640 | 69.2 | 90.2 | 1607.1 | 3.73 | 69.4 | 263.2 |
YOLOv8x-рдкреЛрдЬрд╝-p6 | 1280 | 71.6 | 91.2 | 4088.7 | 10.04 | 99.1 | 1066.4 |
рдкреНрд░рдореБрдЦ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдРрдВ
- COCO-Pose COCO рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯреНрд╕ 2017 рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдкрд░ рдмрдирд╛рддрд╛ рд╣реИ рдЬрд┐рд╕рдореЗрдВ рдкреЛрдЬрд╝ рдЕрдиреБрдорд╛рди рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд▓реЗрдмрд▓ рдХреА рдЧрдИ 200K рдЫрд╡рд┐рдпрд╛рдВ рд╣реЛрддреА рд╣реИрдВред
- рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдорд╛рдирд╡ рдЖрдВрдХрдбрд╝реЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП 17 рдкреНрд░рдореБрдЦ рдмрд┐рдВрджреБрдУрдВ рдХрд╛ рд╕рдорд░реНрдерди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рд╡рд┐рд╕реНрддреГрдд рдореБрджреНрд░рд╛ рдЕрдиреБрдорд╛рди рдХреА рд╕реБрд╡рд┐рдзрд╛ рдорд┐рд▓рддреА рд╣реИред
- COCO рдХреА рддрд░рд╣, рдпрд╣ рдореБрджреНрд░рд╛, рдЕрдиреБрдорд╛рди рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯ рд╕рдорд╛рдирддрд╛ (OKS) рд╕рд╣рд┐рдд рдорд╛рдирдХреАрдХреГрдд рдореВрд▓реНрдпрд╛рдВрдХрди рдореАрдЯреНрд░рд┐рдХ рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕рд╕реЗ рдпрд╣ рдореЙрдбрд▓ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рдХреА рддреБрд▓рдирд╛ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрдкрдпреБрдХреНрдд рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред
рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рд╕рдВрд░рдЪрдирд╛
COCO-Pose рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдХреЛ рддреАрди рд╕рдмрд╕реЗрдЯ рдореЗрдВ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ:
- рдЯреНрд░реЗрди2017: рдЗрд╕ рд╕рдмрд╕реЗрдЯ рдореЗрдВ COCO рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рд╕реЗ 118K рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рдХрд╛ рдПрдХ рд╣рд┐рд╕реНрд╕рд╛ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИ, рдЬреЛ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдореБрджреНрд░рд╛ рдЕрдиреБрдорд╛рди рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдиреЛрдЯреЗрдЯ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред
- Val2017: рдЗрд╕ рд╕рдмрд╕реЗрдЯ рдореЗрдВ рдореЙрдбрд▓ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рд╕рддреНрдпрд╛рдкрди рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдпреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХреА рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реА рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рдХрд╛ рдЪрдпрди рд╣реИред
- Test2017: рдЗрд╕ рд╕рдмрд╕реЗрдЯ рдореЗрдВ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рд┐рдд рдореЙрдбрд▓реЛрдВ рдХреЗ рдкрд░реАрдХреНрд╖рдг рдФрд░ рдмреЗрдВрдЪрдорд╛рд░реНрдХрд┐рдВрдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХреА рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реА рдЫрд╡рд┐рдпрд╛рдВ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИрдВред рдЗрд╕ рд╕рдмрд╕реЗрдЯ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЧреНрд░рд╛рдЙрдВрдб рдЯреНрд░реБрде рдПрдиреЛрдЯреЗрд╢рди рд╕рд╛рд░реНрд╡рдЬрдирд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рдирд╣реАрдВ рд╣реИрдВ, рдФрд░ рдкрд░рд┐рдгрд╛рдо рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рди рдореВрд▓реНрдпрд╛рдВрдХрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП COCO рдореВрд▓реНрдпрд╛рдВрдХрди рд╕рд░реНрд╡рд░ рдкрд░ рд╕рдмрдорд┐рдЯ рдХрд┐рдП рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВред
рдЕрдиреБрдкреНрд░рдпреЛрдЧреЛрдВ
COCO-Pose рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖ рд░реВрдк рд╕реЗ рдХреАрдкреЙрдЗрдВрдЯ рдбрд┐рдЯреЗрдХреНрд╢рди рдФрд░ рдкреЛрдЬрд╝ рдЕрдиреБрдорд╛рди рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдЧрд╣рди рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдФрд░ рдореВрд▓реНрдпрд╛рдВрдХрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬреИрд╕реЗ OpenPoseред рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдХреА рдмрдбрд╝реА рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛ рдореЗрдВ рдПрдиреЛрдЯреЗрдЯ рдХреА рдЧрдИ рдЫрд╡рд┐рдпрд╛рдВ рдФрд░ рдорд╛рдирдХреАрдХреГрдд рдореВрд▓реНрдпрд╛рдВрдХрди рдореЗрдЯреНрд░рд┐рдХреНрд╕ рдЗрд╕реЗ рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рджреГрд╖реНрдЯрд┐ рд╢реЛрдзрдХрд░реНрддрд╛рдУрдВ рдФрд░ рдЪрд┐рдХрд┐рддреНрд╕рдХреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдореБрджреНрд░рд╛ рдЕрдиреБрдорд╛рди рдкрд░ рдХреЗрдВрджреНрд░рд┐рдд рдПрдХ рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╕рдВрд╕рд╛рдзрди рдмрдирд╛рддреЗ рд╣реИрдВред
рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ YAML
рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдХреЙрдиреНрдлрд╝рд┐рдЧрд░реЗрд╢рди рдХреЛ рдкрд░рд┐рднрд╛рд╖рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ YAML (рдЕрднреА рддрдХ рдПрдХ рдФрд░ рдорд╛рд░реНрдХрдЕрдк рднрд╛рд╖рд╛) рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рдЗрд╕рдореЗрдВ рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдХреЗ рдкрде, рдХрдХреНрд╖рд╛рдУрдВ рдФрд░ рдЕрдиреНрдп рдкреНрд░рд╛рд╕рдВрдЧрд┐рдХ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рд╣реЛрддреА рд╣реИред COCO-Pose рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдХреЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдореЗрдВ, coco-pose.yaml
рдлрд╝рд╛рдЗрд▓ рдкрд░ рдмрдирд╛рдП рд░рдЦрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco-pose.yaml.
ultralytics/cfg/datasets/coco-pose.yaml
# Ultralytics YOLO ЁЯЪА, AGPL-3.0 license
# COCO 2017 dataset https://cocodataset.org by Microsoft
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/pose/coco/
# Example usage: yolo train data=coco-pose.yaml
# parent
# тФЬтФАтФА ultralytics
# тФФтФАтФА datasets
# тФФтФАтФА coco-pose тЖР downloads here (20.1 GB)
# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: ../datasets/coco-pose # dataset root dir
train: train2017.txt # train images (relative to 'path') 118287 images
val: val2017.txt # val images (relative to 'path') 5000 images
test: test-dev2017.txt # 20288 of 40670 images, submit to https://competitions.codalab.org/competitions/20794
# Keypoints
kpt_shape: [17, 3] # number of keypoints, number of dims (2 for x,y or 3 for x,y,visible)
flip_idx: [0, 2, 1, 4, 3, 6, 5, 8, 7, 10, 9, 12, 11, 14, 13, 16, 15]
# Classes
names:
0: person
# Download script/URL (optional)
download: |
from ultralytics.utils.downloads import download
from pathlib import Path
# Download labels
dir = Path(yaml['path']) # dataset root dir
url = 'https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v1.0/'
urls = [url + 'coco2017labels-pose.zip'] # labels
download(urls, dir=dir.parent)
# Download data
urls = ['http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip', # 19G, 118k images
'http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip', # 1G, 5k images
'http://images.cocodataset.org/zips/test2017.zip'] # 7G, 41k images (optional)
download(urls, dir=dir / 'images', threads=3)
рдЙрдкрдпреЛрдЧ
рдПрдХ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП YOLOv8n-POSE рдореЙрдбрд▓ 640 рдХреЗ рдЫрд╡рд┐ рдЖрдХрд╛рд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде 100 рдпреБрдЧреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП COCO-Pose рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдкрд░, рдЖрдк рдирд┐рдореНрди рдХреЛрдб рд╕реНрдирд┐рдкреЗрдЯ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рддрд░реНрдХреЛрдВ рдХреА рд╡реНрдпрд╛рдкрдХ рд╕реВрдЪреА рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдореЙрдбрд▓ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдкреГрд╖реНрда рджреЗрдЦреЗрдВред
рдЯреНрд░реЗрди рдХрд╛ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг
рдирдореВрдирд╛ рдЫрд╡рд┐рдпрд╛рдБ рдФрд░ рдПрдиреЛрдЯреЗрд╢рди
COCO-Pose рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдореЗрдВ рдореБрдЦреНрдп рдмрд┐рдВрджреБрдУрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдиреЛрдЯреЗрдЯ рдХрд┐рдП рдЧрдП рдорд╛рдирд╡ рдЖрдХреГрддрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рдХрд╛ рдПрдХ рд╡рд┐рд╡рд┐рдз рд╕реЗрдЯ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред рдпрд╣рд╛рдВ рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рд╕реЗ рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рдХреБрдЫ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рджрд┐рдП рдЧрдП рд╣реИрдВ, рд╕рд╛рде рд╣реА рдЙрдирдХреЗ рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рдПрдиреЛрдЯреЗрд╢рди рдХреЗ рд╕рд╛рде:
- рдореЛрдЬрд╝реЗрдб рдЫрд╡рд┐: рдпрд╣ рдЫрд╡рд┐ рдореЛрдЬрд╝реЗрдХ рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рд╕реЗ рдмрдирд╛ рдПрдХ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдмреИрдЪ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рд┐рдд рдХрд░рддреА рд╣реИред рдореЛрдЬрд╝реЗрд╕рд┐рдВрдЧ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХреА рдЬрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реА рдПрдХ рддрдХрдиреАрдХ рд╣реИ рдЬреЛ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдмреИрдЪ рдХреЗ рднреАрддрд░ рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдФрд░ рджреГрд╢реНрдпреЛрдВ рдХреА рд╡рд┐рд╡рд┐рдзрддрд╛ рдХреЛ рдмрдврд╝рд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрдИ рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ рдПрдХ рд╣реА рдЫрд╡рд┐ рдореЗрдВ рдЬреЛрдбрд╝рддреА рд╣реИред рдпрд╣ рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рдСрдмреНрдЬреЗрдХреНрдЯ рдЖрдХрд╛рд░реЛрдВ, рдкрд╣рд▓реВ рдЕрдиреБрдкрд╛рдд рдФрд░ рд╕рдВрджрд░реНрднреЛрдВ рдХреЛ рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдпреАрдХреГрдд рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдореЙрдбрд▓ рдХреА рдХреНрд╖рдорддрд╛ рдХреЛ рдмреЗрд╣рддрд░ рдмрдирд╛рдиреЗ рдореЗрдВ рдорджрдж рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг COCO-Pose рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдореЗрдВ рдЫрд╡рд┐рдпреЛрдВ рдХреА рд╡рд┐рд╡рд┐рдзрддрд╛ рдФрд░ рдЬрдЯрд┐рд▓рддрд╛ рдФрд░ рдкреНрд░рд╢рд┐рдХреНрд╖рдг рдкреНрд░рдХреНрд░рд┐рдпрд╛ рдХреЗ рджреМрд░рд╛рди рдореЛрдЬрд╝реЗрдХрд┐рдВрдЧ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд╛рднреЛрдВ рдХреЛ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред
рдкреНрд░рд╢рдВрд╕рд╛ рдкрддреНрд░ рдФрд░ рдкрд╛рд╡рддреА
рдпрджрд┐ рдЖрдк рдЕрдкрдиреЗ рд╢реЛрдз рдпрд╛ рд╡рд┐рдХрд╛рд╕ рдХрд╛рд░реНрдп рдореЗрдВ COCO-Pose рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдХреГрдкрдпрд╛ рдирд┐рдореНрдирд▓рд┐рдЦрд┐рдд рдкреЗрдкрд░ рдХрд╛ рд╣рд╡рд╛рд▓рд╛ рджреЗрдВ:
@misc{lin2015microsoft,
title={Microsoft COCO: Common Objects in Context},
author={Tsung-Yi Lin and Michael Maire and Serge Belongie and Lubomir Bourdev and Ross Girshick and James Hays and Pietro Perona and Deva Ramanan and C. Lawrence Zitnick and Piotr Doll├бr},
year={2015},
eprint={1405.0312},
archivePrefix={arXiv},
primaryClass={cs.CV}
}
рд╣рдо рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рджреГрд╖реНрдЯрд┐ рд╕рдореБрджрд╛рдп рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЗрд╕ рдореВрд▓реНрдпрд╡рд╛рди рд╕рдВрд╕рд╛рдзрди рдХреЛ рдмрдирд╛рдиреЗ рдФрд░ рдмрдирд╛рдП рд░рдЦрдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХреЛрдХреЛ рдХрдВрд╕реЛрд░реНрдЯрд┐рдпрдо рдХреЛ рд╕реНрд╡реАрдХрд╛рд░ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВред COCO-Pose рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рдФрд░ рдЗрд╕рдХреЗ рд░рдЪрдирд╛рдХрд╛рд░реЛрдВ рдХреЗ рдмрд╛рд░реЗ рдореЗрдВ рдЕрдзрд┐рдХ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдХреЗ рд▓рд┐рдП, COCO рдбреЗрдЯрд╛рд╕реЗрдЯ рд╡реЗрдмрд╕рд╛рдЗрдЯ рдкрд░ рдЬрд╛рдПрдБред
2023-11-12 рдмрдирд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛, рдЕрдкрдбреЗрдЯ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ 2024-04-17
рд▓реЗрдЦрдХ: рдЧреНрд▓реЗрди-рдЬреЛрдЪрд░ (4), рд░рд┐рдЬрд╝рд╡рд╛рдирдореБрдирд╡реНрд╡рд░ (1), рд▓рд╛рдлрд┐рдВрдЧ-рдХреНрдпреВ (1)