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Speed Estimation using Ultralytics YOLO11 🚀

Che cos'è la stima della velocità?

Speed estimation is the process of calculating the rate of movement of an object within a given context, often employed in computer vision applications. Using Ultralytics YOLO11 you can now calculate the speed of object using object tracking alongside distance and time data, crucial for tasks like traffic and surveillance. The accuracy of speed estimation directly influences the efficiency and reliability of various applications, making it a key component in the advancement of intelligent systems and real-time decision-making processes.



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Scopri il nostro blog

For deeper insights into speed estimation, check out our blog post: Ultralytics YOLO11 for Speed Estimation in Computer Vision Projects

Vantaggi della stima della velocità?

  • Controllo del traffico efficiente: Una stima accurata della velocità aiuta a gestire il flusso del traffico, a migliorare la sicurezza e a ridurre la congestione stradale.
  • Navigazione autonoma precisa: Nei sistemi autonomi come le auto a guida autonoma, una stima affidabile della velocità garantisce una navigazione sicura e precisa del veicolo.
  • Maggiore sicurezza della sorveglianza: La stima della velocità nell'analisi della sorveglianza aiuta a identificare comportamenti insoliti o potenziali minacce, migliorando l'efficacia delle misure di sicurezza.

Applicazioni nel mondo reale

TrasportoTrasporto
Speed Estimation on Road using Ultralytics YOLO11Speed Estimation on Bridge using Ultralytics YOLO11
Speed Estimation on Road using Ultralytics YOLO11Speed Estimation on Bridge using Ultralytics YOLO11

Speed Estimation using YOLO11 Example

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("Path/to/video/file.mp4")

assert cap.isOpened(), "Error reading video file"
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))

video_writer = cv2.VideoWriter("speed_management.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

speed_region = [(20, 400), (1080, 404), (1080, 360), (20, 360)]

speed = solutions.SpeedEstimator(model="yolo11n.pt", region=speed_region, show=True)

while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()

    if success:
        out = speed.estimate_speed(im0)
        video_writer.write(im0)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord("q"):
            break
        continue

    print("Video frame is empty or video processing has been successfully completed.")
    break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
La velocità è una stima

La velocità è una stima e potrebbe non essere completamente accurata. Inoltre, la stima può variare in base alla velocità di GPU .

Argomenti SpeedEstimator

NomeTipoPredefinitoDescrizione
modelstrNonePath to Ultralytics YOLO Model File
regionlist[(20, 400), (1260, 400)]Elenco dei punti che definiscono la regione di conteggio.
line_widthint2Spessore delle linee per i riquadri di delimitazione.
showboolFalseFlag per controllare se visualizzare il flusso video.

Argomenti model.track

ArgomentoTipoPredefinitoDescrizione
sourcestrNoneSpecifies the source directory for images or videos. Supports file paths and URLs.
persistboolFalseEnables persistent tracking of objects between frames, maintaining IDs across video sequences.
trackerstrbotsort.yamlSpecifies the tracking algorithm to use, e.g., bytetrack.yaml o botsort.yaml.
conffloat0.3Sets the confidence threshold for detections; lower values allow more objects to be tracked but may include false positives.
ioufloat0.5Sets the Intersection over Union (IoU) threshold for filtering overlapping detections.
classeslistNoneFilters results by class index. For example, classes=[0, 2, 3] only tracks the specified classes.
verboseboolTrueControls the display of tracking results, providing a visual output of tracked objects.

DOMANDE FREQUENTI

How do I estimate object speed using Ultralytics YOLO11?

Estimating object speed with Ultralytics YOLO11 involves combining object detection and tracking techniques. First, you need to detect objects in each frame using the YOLO11 model. Then, track these objects across frames to calculate their movement over time. Finally, use the distance traveled by the object between frames and the frame rate to estimate its speed.

Esempio:

import cv2

from ultralytics import solutions

cap = cv2.VideoCapture("path/to/video/file.mp4")
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))
video_writer = cv2.VideoWriter("speed_estimation.avi", cv2.VideoWriter_fourcc(*"mp4v"), fps, (w, h))

# Initialize SpeedEstimator
speed_obj = solutions.SpeedEstimator(
    region=[(0, 360), (1280, 360)],
    model="yolo11n.pt",
    show=True,
)

while cap.isOpened():
    success, im0 = cap.read()
    if not success:
        break
    im0 = speed_obj.estimate_speed(im0)
    video_writer.write(im0)

cap.release()
video_writer.release()
cv2.destroyAllWindows()

Per maggiori dettagli, consulta il nostro blog ufficiale.

What are the benefits of using Ultralytics YOLO11 for speed estimation in traffic management?

Using Ultralytics YOLO11 for speed estimation offers significant advantages in traffic management:

  • Maggiore sicurezza: Stima con precisione la velocità dei veicoli per rilevare l'eccesso di velocità e migliorare la sicurezza stradale.
  • Real-Time Monitoring: Benefit from YOLO11's real-time object detection capability to monitor traffic flow and congestion effectively.
  • Scalabilità: L'implementazione del modello su diverse configurazioni hardware, dai dispositivi edge ai server, garantisce soluzioni flessibili e scalabili per le implementazioni su larga scala.

Per ulteriori applicazioni, consulta i vantaggi della stima della velocità.

Can YOLO11 be integrated with other AI frameworks like TensorFlow or PyTorch?

Yes, YOLO11 can be integrated with other AI frameworks like TensorFlow and PyTorch. Ultralytics provides support for exporting YOLO11 models to various formats like ONNX, TensorRT, and CoreML, ensuring smooth interoperability with other ML frameworks.

To export a YOLO11 model to ONNX format:

yolo export --weights yolo11n.pt --include onnx

Per saperne di più sull'esportazione dei modelli, consulta la nostra guida all'esportazione.

How accurate is the speed estimation using Ultralytics YOLO11?

The accuracy of speed estimation using Ultralytics YOLO11 depends on several factors, including the quality of the object tracking, the resolution and frame rate of the video, and environmental variables. While the speed estimator provides reliable estimates, it may not be 100% accurate due to variances in frame processing speed and object occlusion.

Nota: considera sempre il margine di errore e convalida le stime con i dati di verità a terra, quando possibile.

Per ulteriori suggerimenti per migliorare la precisione, consulta la sezione Argomenti SpeedEstimator sezione.

Why choose Ultralytics YOLO11 over other object detection models like TensorFlow Object Detection API?

Ultralytics YOLO11 offers several advantages over other object detection models, such as the TensorFlow Object Detection API:

  • Real-Time Performance: YOLO11 is optimized for real-time detection, providing high speed and accuracy.
  • Ease of Use: Designed with a user-friendly interface, YOLO11 simplifies model training and deployment.
  • Versatilità: Supporta diverse attività, tra cui il rilevamento di oggetti, la segmentazione e la stima della posa.
  • Community and Support: YOLO11 is backed by an active community and extensive documentation, ensuring developers have the resources they need.

For more information on the benefits of YOLO11, explore our detailed model page.

📅 Created 9 months ago ✏️ Updated 14 days ago

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