์ฝ˜ํ…์ธ ๋กœ ๊ฑด๋„ˆ๋›ฐ๊ธฐ

๊ธฐ์ˆ  ๋น„๊ต: ๋ฌผ์ฒด ๊ฐ์ง€๋ฅผ ์œ„ํ•œ YOLOX์™€ YOLOv6-3.0 ๋น„๊ต

์ปดํ“จํ„ฐ ๋น„์ „ ํ”„๋กœ์ ํŠธ์—์„œ ์˜ฌ๋ฐ”๋ฅธ ๊ฐ์ฒด ๊ฐ์ง€ ๋ชจ๋ธ์„ ์„ ํƒํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์€ ๋งค์šฐ ์ค‘์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ํŽ˜์ด์ง€์—์„œ๋Š” ์ธ๊ธฐ ์žˆ๊ณ  ํšจ์œจ์ ์ธ ๋‘ ๊ฐ€์ง€ ๋ชจ๋ธ ๊ฐ„์˜ ๊ธฐ์ˆ  ๋น„๊ต๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค: YOLOX์™€ YOLOv6-3.0์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋‘ ๋ชจ๋ธ์˜ ์•„ํ‚คํ…์ฒ˜ ์ฐจ์ด์ , ์„ฑ๋Šฅ ๋ฒค์น˜๋งˆํฌ, ์ ํ•ฉํ•œ ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์„ ์‚ดํŽด๋ณด๊ณ  ์ •๋ณด์— ์ž…๊ฐํ•œ ๊ฒฐ์ •์„ ๋‚ด๋ฆด ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ๋„์™€๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.

์ž์„ธํ•œ ๋‚ด์šฉ์„ ์‚ดํŽด๋ณด๊ธฐ ์ „์— ๋‘ ๋ชจ๋ธ์˜ ์„ฑ๋Šฅ ๊ฐœ์š”๋ฅผ ๋‹ค๋ฅธ ๋ชจ๋ธ๊ณผ ํ•จ๊ป˜ ์‹œ๊ฐํ™”ํ•ด ๋ณด๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค:

์šœ๋ก์Šค: ์•ต์ปค ์—†๋Š” ์šฐ์ˆ˜์„ฑ

Megvii(Zheng Ge, Songtao Liu, Feng Wang, Zeming Li, Jian Sun - 2021-07-18)๊ฐ€ ์ถœ์‹œํ•œ YOLO ์•ต์ปค๊ฐ€ ์—†๋Š” ๋””์ž์ธ์œผ๋กœ ๊ธฐ์กด YOLO ๋ชจ๋ธ๊ณผ ๊ด€๋ จ๋œ ๋ณต์žก์„ฑ์„ ๋‹จ์ˆœํ™”ํ•œ ๊ฒƒ์ด ํŠน์ง•์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ํšจ์œจ์ ์ด๊ณ  ์ •ํ™•ํ•œ ๋ฌผ์ฒด ๊ฐ์ง€ ๊ธฐ๋Šฅ์œผ๋กœ ์—ฐ๊ตฌ์™€ ์‚ฐ์—… ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜ ๊ฐ„์˜ ๊ฒฉ์ฐจ๋ฅผ ํ•ด์†Œํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ๋ชฉํ‘œ๋กœ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์•„ํ‚คํ…์ฒ˜ ๋ฐ ์ฃผ์š” ๊ธฐ๋Šฅ

YOLOX๋Š” ์•ต์ปค ๋ฐ•์Šค๋ฅผ ์ œ๊ฑฐํ•˜์—ฌ ๊ต์œก ๊ณผ์ •์„ ๊ฐ„์†Œํ™”ํ•˜๊ณ  ํ•˜์ดํผํŒŒ๋ผ๋ฏธํ„ฐ์˜ ์ˆ˜๋ฅผ ์ค„์ด๋Š” ๊ฐ„์†Œํ™”๋œ ์ ‘๊ทผ ๋ฐฉ์‹์„ ์ฑ„ํƒํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ฃผ์š” ์•„ํ‚คํ…์ฒ˜ ํ˜์‹ ์€ ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์Šต๋‹ˆ๋‹ค:

  • ์•ต์ปค ํ”„๋ฆฌ ๊ฐ์ง€: ์‚ฌ์ „ ์ •์˜๋œ ์•ต์ปค๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•˜์ง€ ์•Š์•„ ๋””์ž์ธ ๋ณต์žก์„ฑ์„ ์ค„์ด๊ณ  ์ผ๋ฐ˜ํ™”๋ฅผ ๊ฐœ์„ ํ•˜์—ฌ ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋ฌผ์ฒด ํฌ๊ธฐ์™€ ์ข…ํšก๋น„์— ๋งž๊ฒŒ ์กฐ์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋ถ„๋ฆฌ๋œ ํ—ค๋“œ: ๋ถ„๋ฅ˜ ์ž‘์—…๊ณผ ๋กœ์ปฌ๋ผ์ด์ œ์ด์…˜ ์ž‘์—…์„ ๋ณ„๊ฐœ์˜ ๋ถ„๊ธฐ๋กœ ๋ถ„๋ฆฌํ•˜์—ฌ ํŠนํžˆ ์ •ํ™•๋„ ๋ฉด์—์„œ ์„ฑ๋Šฅ์ด ํ–ฅ์ƒ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • SimOTA ๋ผ๋ฒจ ํ• ๋‹น: ์˜ˆ์ธก ๊ฒฐ๊ณผ์— ๋”ฐ๋ผ ๋Œ€์ƒ์„ ๋™์ ์œผ๋กœ ํ• ๋‹นํ•˜๋Š” ๊ณ ๊ธ‰ SimOTA ๋ผ๋ฒจ ํ• ๋‹น ์ „๋žต์„ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ํ›ˆ๋ จ ํšจ์œจ์„ฑ๊ณผ ์ •ํ™•๋„๋ฅผ ๋†’์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • ํ˜ผํ•ฉ ์ •๋ฐ€๋„ ํ›ˆ๋ จ: ํ˜ผํ•ฉ ์ •๋ฐ€๋„๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ํ›ˆ๋ จ๊ณผ ์ถ”๋ก ์„ ๋ชจ๋‘ ๊ฐ€์†ํ™”ํ•˜์—ฌ ๊ณ„์‚ฐ ํšจ์œจ์„ฑ์„ ์ตœ์ ํ™”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์„ฑ๋Šฅ ์ง€ํ‘œ

YOLOX ๋ชจ๋ธ์€ ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ๊ฐ์ฒด ๊ฒ€์ถœ๊ธฐ ์ค‘ ์ตœ๊ณ  ์ˆ˜์ค€์˜ ์ •ํ™•๋„๋ฅผ ๋‹ฌ์„ฑํ•˜๋ฉด์„œ๋„ ๊ฒฝ์Ÿ๋ ฅ ์žˆ๋Š” ์ถ”๋ก  ์†๋„๋ฅผ ์œ ์ง€ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ž์„ธํ•œ ์ง€ํ‘œ๋Š” ์•„๋ž˜ ๋น„๊ต ํ‘œ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ•˜์„ธ์š”.

์‚ฌ์šฉ ์‚ฌ๋ก€

  • ๋†’์€ ์ •ํ™•๋„๊ฐ€ ์š”๊ตฌ๋˜๋Š” ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜: ์˜๋ฃŒ ์ด๋ฏธ์ง€ ๋ถ„์„์ด๋‚˜ ์œ„์„ฑ ์ด๋ฏธ์ง€ ๋ถ„์„์ฒ˜๋Ÿผ ์ค‘์š”ํ•œ ๋ฌผ์ฒด๋ฅผ ๋†“์น˜๋ฉด ์‹ฌ๊ฐํ•œ ๊ฒฐ๊ณผ๋ฅผ ์ดˆ๋ž˜ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ •๋ฐ€๋„๊ฐ€ ๊ฐ€์žฅ ์ค‘์š”ํ•œ ์‹œ๋‚˜๋ฆฌ์˜ค์— ์ด์ƒ์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์—ฐ๊ตฌ ๋ฐ ๊ฐœ๋ฐœ: ๋ช…ํ™•ํ•˜๊ณ  ๊ฐ„๊ฒฐํ•œ ๊ตฌ์กฐ๋กœ ์ธํ•ด YOLOX๋Š” ์—ฐ๊ตฌ ๋ชฉ์ ๊ณผ ๋ฌผ์ฒด ๊ฐ์ง€ ๋ฐฉ๋ฒ•๋ก ์˜ ์ถ”๊ฐ€ ๊ฐœ๋ฐœ์— ์ ํ•ฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋ฌผ์ฒด ๊ฐ์ง€ ์ž‘์—…: ๊ฒฌ๊ณ ํ•œ ์„ค๊ณ„์™€ ๋†’์€ ์ •ํ™•๋„๋ฅผ ๋ฐ”ํƒ•์œผ๋กœ ํ•™์ˆ  ์—ฐ๊ตฌ๋ถ€ํ„ฐ ์‚ฐ์—… ๋ฐฐํฌ์— ์ด๋ฅด๊ธฐ๊นŒ์ง€ ๊ด‘๋ฒ”์œ„ํ•œ ๋ฌผ์ฒด ๊ฐ์ง€ ์ž‘์—…์— ์ ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๊ฐ•์  ๋ฐ ์•ฝ์ 

๊ฐ•์ :

  • ๋†’์€ ์ •ํ™•๋„: ๋›ฐ์–ด๋‚œ ๋งต ์ ์ˆ˜๋ฅผ ๋‹ฌ์„ฑํ•˜์—ฌ ์ •๋ฐ€ํ•œ ๋ฌผ์ฒด ๊ฐ์ง€๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•œ ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์— ์ ํ•ฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์•ต์ปค ํ”„๋ฆฌ ์„ค๊ณ„: ์•„ํ‚คํ…์ฒ˜๋ฅผ ๋‹จ์ˆœํ™”ํ•˜๊ณ , ํ•˜์ดํผํŒŒ๋ผ๋ฏธํ„ฐ๋ฅผ ์ค„์ด๋ฉฐ, ๊ตฌํ˜„์„ ์šฉ์ดํ•˜๊ฒŒ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋‹ค๋ชฉ์ ์„ฑ: ๋‹ค์–‘ํ•œ ๋ฌผ์ฒด ๊ฐ์ง€ ์ž‘์—…์— ์ ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์•ฝ์ :

  • ์ถ”๋ก  ์†๋„: ํŠนํžˆ ์—ฃ์ง€ ๋””๋ฐ”์ด์Šค์—์„œ๋Š” YOLOv6-3.0๊ณผ ๊ฐ™์ด ๊ณ ๋„๋กœ ์ตœ์ ํ™”๋œ ๋ชจ๋ธ๋ณด๋‹ค ์•ฝ๊ฐ„ ๋Š๋ฆด ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋ชจ๋ธ ํฌ๊ธฐ: ์ผ๋ถ€ ๋Œ€ํ˜• ์ดํ˜• ์ƒํ’ˆ์˜ ๊ฒฝ์šฐ ๋ชจ๋ธ ํฌ๊ธฐ๊ฐ€ ์ƒ๋‹นํžˆ ํด ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋ฏ€๋กœ ๋ฆฌ์†Œ์Šค๊ฐ€ ์ œํ•œ๋œ ๋ฐฐํฌ์—์„œ๋Š” ๋ฌธ์ œ๊ฐ€ ๋  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์šœ๋ก์Šค์— ๋Œ€ํ•ด ์ž์„ธํžˆ ์•Œ์•„๋ณด๊ธฐ

YOLOv6-3.0: ์†๋„ ๋ฐ ํšจ์œจ์„ฑ ์ตœ์ ํ™”

Meituan(์ถ”์ด ๋ฆฌ, ๋ฃฐ๋ฃจ ๋ฆฌ, ์ดํŽ˜์ด ๊ฒ…, ํ™๋Ÿ‰ ์žฅ, ๋ฉฉ ์ฒญ, ๋ณด ์žฅ, ์ž์ด๋‹จ ์ผ€, ์ƒค์˜ค๋ฐ ์‰ฌ, ์ƒน์ƒน ์ถ” - 2023-01-13)์ด ๊ฐœ๋ฐœํ•œ YOLOv6-3.0์€ ํŠนํžˆ ์‚ฐ์—… ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜๊ณผ ์—ฃ์ง€ ๋ฐฐํฌ๋ฅผ ๋Œ€์ƒ์œผ๋กœ ๊ณ ์† ์ถ”๋ก ๊ณผ ํšจ์œจ์„ฑ์„ ์œ„ํ•ด ์„ค๊ณ„๋œ ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฒ„์ „ 3.0์€ ์†๋„์™€ ์ •ํ™•์„ฑ ํ–ฅ์ƒ์— ์ค‘์ ์„ ๋‘” ๋Œ€๋Œ€์ ์ธ ์—…๊ทธ๋ ˆ์ด๋“œ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์•„ํ‚คํ…์ฒ˜ ๋ฐ ์ฃผ์š” ๊ธฐ๋Šฅ

YOLOv6-3.0์€ ์•„ํ‚คํ…์ฒ˜ ์ตœ์ ํ™”๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์ •ํ™•๋„๋ฅผ ํฌ๊ฒŒ ์ €ํ•˜์‹œํ‚ค์ง€ ์•Š์œผ๋ฉด์„œ๋„ ์ถ”๋ก  ์†๋„๋ฅผ ์šฐ์„ ์‹œํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ฃผ์š” ๊ธฐ๋Šฅ์€ ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์Šต๋‹ˆ๋‹ค:

  • ํšจ์œจ์ ์ธ ์žฌ๋งค๊ฐœ๋ณ€์ˆ˜ํ™” ๋ฐฑ๋ณธ: ์žฌ๋งค๊ฐœํ™”๋œ ๋ฐฑ๋ณธ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์—ฌ ์ปจ๋ณผ๋ฃจ์…˜ ๋ฐ ์ผ๊ด„ ์ •๊ทœํ™” ๋ ˆ์ด์–ด๋ฅผ ๋ณ‘ํ•ฉํ•˜์—ฌ ์ถ”๋ก  ์†๋„๋ฅผ ๊ฐ€์†ํ™”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ํ•˜์ด๋ธŒ๋ฆฌ๋“œ ๋ธ”๋ก: ์ •ํ™•์„ฑ๊ณผ ํšจ์œจ์„ฑ์˜ ๊ท ํ˜•์„ ๋งž์ถ”๋Š” ํ•˜์ด๋ธŒ๋ฆฌ๋“œ ๋„คํŠธ์›Œํฌ ๋ธ”๋ก ์„ค๊ณ„๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•˜์—ฌ ๋‹ค์–‘ํ•œ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ํ”Œ๋žซํผ์—์„œ ์„ฑ๋Šฅ์„ ์ตœ์ ํ™”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ์ธ์‹ ์‹ ๊ฒฝ๋ง ์„ค๊ณ„: ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ํšจ์œจ์„ฑ์„ ์—ผ๋‘์— ๋‘๊ณ  ์„ค๊ณ„๋˜์—ˆ๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ํŠนํžˆ ๋ผ์ฆˆ๋ฒ ๋ฆฌ ํŒŒ์ด๋‚˜ NVIDIA Jetson๊ณผ ๊ฐ™์ด ๋ฆฌ์†Œ์Šค๊ฐ€ ์ œํ•œ๋œ ๋””๋ฐ”์ด์Šค์— ๋ฐฐํฌํ•˜๋Š” ๋ฐ ์ ํ•ฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์ตœ์ ํ™”๋œ ํ›ˆ๋ จ ์ „๋žต: ์œตํ•ฉ๊ณผ ์ „๋ฐ˜์ ์ธ ์„ฑ๊ณผ๋ฅผ ๊ฐœ์„ ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์ •๊ตํ•œ ํ›ˆ๋ จ ๊ธฐ๋ฒ•์„ ํ†ตํ•ฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์„ฑ๋Šฅ ์ง€ํ‘œ

YOLOv6-3.0์€ ์ถ”๋ก  ์†๋„๊ฐ€ ๋›ฐ์–ด๋‚˜๋ฉฐ, ๊ฒฝ์Ÿ๋ ฅ ์žˆ๋Š” ๋งต ์ ์ˆ˜๋ฅผ ์œ ์ง€ํ•˜๋ฉด์„œ ๋†€๋ผ์šด FPS(์ดˆ๋‹น ํ”„๋ ˆ์ž„ ์ˆ˜)๋ฅผ ๋‹ฌ์„ฑํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ž์„ธํ•œ ์„ฑ๋Šฅ ์ง€ํ‘œ๋Š” ์•„๋ž˜ ํ‘œ๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ•˜์„ธ์š”.

์‚ฌ์šฉ ์‚ฌ๋ก€

  • ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ๋ฌผ์ฒด ๊ฐ์ง€: ๋ณด์•ˆ ๊ฒฝ๋ณด ์‹œ์Šคํ…œ, ์Šค๋งˆํŠธ ๋ฆฌํ…Œ์ผ, ์ž์œจ ์ฃผํ–‰ ์ฐจ๋Ÿ‰ ๋“ฑ ์งง์€ ์ง€์—ฐ ์‹œ๊ฐ„๊ณผ ๋น ๋ฅธ ์ฒ˜๋ฆฌ๊ฐ€ ์ค‘์š”ํ•œ ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์— ์ด์ƒ์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์—ฃ์ง€ ๋””๋ฐ”์ด์Šค ๋ฐฐํฌ: ํšจ์œจ์ ์ธ ์„ค๊ณ„์™€ ์ž‘์€ ๋ชจ๋ธ ํฌ๊ธฐ๋กœ ์ธํ•ด ์ปดํ“จํŒ… ๋ฆฌ์†Œ์Šค๊ฐ€ ์ œํ•œ๋œ ์—ฃ์ง€ ๋””๋ฐ”์ด์Šค์— ๋ฐฐํฌํ•˜๋Š” ๋ฐ ์ตœ์ ํ™”๋˜์–ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์‚ฐ์—…์šฉ ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜: ์ œ์กฐ, ๊ฐ์‹œ ๋ฐ ์ž๋™ํ™” ๋ถ„์•ผ์—์„œ ๋น ๋ฅด๊ณ  ํšจ์œจ์ ์ธ ๋ฌผ์ฒด ๊ฐ์ง€๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•œ ์‹ค์ œ ์‚ฐ์—… ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์— ๋งž๊ฒŒ ์„ค๊ณ„๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๊ฐ•์  ๋ฐ ์•ฝ์ 

๊ฐ•์ :

  • ๋น ๋ฅธ ์ถ”๋ก  ์†๋„: ์†๋„๊ฐ€ ๋›ฐ์–ด๋‚˜ ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ๋ฌผ์ฒด ๊ฐ์ง€ ์ž‘์—…์— ์ด์ƒ์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.
  • ํšจ์œจ์ ์ธ ์„ค๊ณ„: ๋” ์ž‘์€ ๋ชจ๋ธ ํฌ๊ธฐ์™€ ์ตœ์ ํ™”๋œ ์•„ํ‚คํ…์ฒ˜๋Š” ๋ฆฌ์†Œ์Šค๊ฐ€ ์ œํ•œ๋œ ๋””๋ฐ”์ด์Šค์— ์ ํ•ฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์‚ฐ์—…์šฉ ํฌ์ปค์Šค: ๋น ๋ฅด๊ณ  ํšจ์œจ์ ์ธ ๋ฌผ์ฒด ๊ฐ์ง€๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•œ ์‚ฐ์—… ๋ถ„์•ผ์˜ ์‹ค์šฉ์ ์ธ ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์„ ์œ„ํ•ด ํŠน๋ณ„ํžˆ ์„ค๊ณ„๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์•ฝ์ :

  • ์ •ํ™•๋„ ํŠธ๋ ˆ์ด๋“œ์˜คํ”„: ํŠนํžˆ ์†๋„๋ณด๋‹ค ์ •ํ™•๋„๊ฐ€ ์šฐ์„ ์‹œ๋˜๋Š” ๋ณต์žกํ•œ ๋ฐ์ดํ„ฐ ์„ธํŠธ์—์„œ๋Š” YOLOX์™€ ๊ฐ™์€ ๋ชจ๋ธ์— ๋น„ํ•ด ์•ฝ๊ฐ„ ๋‚ฎ์€ ์ •ํ™•๋„๋ฅผ ๋ณด์ผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์œ ์—ฐ์„ฑ: ๊ด‘๋ฒ”์œ„ํ•œ ์—ฐ๊ตฌ ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์„ ์œ„ํ•ด ์„ค๊ณ„๋œ ๋ณด๋‹ค ์œ ์—ฐํ•œ ์•„ํ‚คํ…์ฒ˜์— ๋น„ํ•ด ๊ณ ๋„๋กœ ์ „๋ฌธํ™”๋œ ์—ฐ๊ตฌ ์ž‘์—…์— ๋Œ€ํ•œ ์ ์‘๋ ฅ์ด ๋–จ์–ด์งˆ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

YOLOv6-3.0์— ๋Œ€ํ•ด ์ž์„ธํžˆ ์•Œ์•„๋ณด๊ธฐ

๋ชจ๋ธ ๋น„๊ต ํ‘œ

๋ชจ๋ธ ํฌ๊ธฐ
(ํ”ฝ์…€)
mAPval
50-95
์†๋„
CPU ONNX
(ms)
์†๋„
T4TensorRT10
(ms)
๋งค๊ฐœ๋ณ€์ˆ˜
(M)
FLOPs
(B)
์šœ๋ก์Šค๋‚˜๋…ธ 416 25.8 - - 0.91 1.08
YOLOXtiny 416 32.8 - - 5.06 6.45
์šœ๋ก์Šค 640 40.5 - 2.56 9.0 26.8
YOLOXm 640 46.9 - 5.43 25.3 73.8
YOLOXl 640 49.7 - 9.04 54.2 155.6
YOLOXx 640 51.1 - 16.1 99.1 281.9
YOLOv6-3.0n 640 37.5 - 1.17 4.7 11.4
YOLOv6-3.0s 640 45.0 - 2.66 18.5 45.3
YOLOv6-3.0m 640 50.0 - 5.28 34.9 85.8
YOLOv6-3.0l 640 52.8 - 8.95 59.6 150.7

๊ฒฐ๋ก 

YOLOX์™€ YOLOv6-3.0์€ ๋ชจ๋‘ ๊ฐ•๋ ฅํ•œ 1๋‹จ๊ณ„ ๋ฌผ์ฒด ๊ฐ์ง€๊ธฐ๋กœ, ๊ฐ๊ฐ ๋‹ค๋ฅธ ์šฐ์„ ์ˆœ์œ„๋ฅผ ์ถฉ์กฑํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. YOLOX๋Š” ์ •ํ™•๋„์™€ ์•„ํ‚คํ…์ฒ˜ ๋‹จ์ˆœ์„ฑ์ด ๋›ฐ์–ด๋‚˜ ๋†’์€ ์ •๋ฐ€๋„๊ฐ€ ์š”๊ตฌ๋˜๋Š” ์—ฐ๊ตฌ ๋ฐ ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์— ์ ํ•ฉํ•œ ์„ ํƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. YOLOv6-3.0์€ ์†๋„์™€ ํšจ์œจ์„ฑ์„ ์šฐ์„ ์‹œํ•˜๋ฏ€๋กœ ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ์‚ฐ์—… ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜ ๋ฐ ์—ฃ์ง€ ๋ฐฐํฌ์— ๋งค์šฐ ์ ํ•ฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๋‹ค๋ฅธ ์˜ต์…˜์„ ์›ํ•˜๋Š” ์‚ฌ์šฉ์ž๋ฅผ ์œ„ํ•ด Ultralytics ๋‹ค์–‘ํ•œ ์ตœ์ฒจ๋‹จ ๋ชจ๋ธ์„ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹ค์Œ์„ ์‚ดํŽด๋ณด์„ธ์š”. Ultralytics YOLOv8 ์„ฑ๋Šฅ๊ณผ ์œ ์—ฐ์„ฑ ๊ฐ„์˜ ๊ท ํ˜•์„ ์œ„ํ•ด, ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ํƒ์ง€์˜ ์ตœ์‹  ๋ฒ„์ „์ธ YOLOv10 ๋˜๋Š” YOLO11 ์„ ์‚ฌ์šฉํ•ด ๋ณด์„ธ์š”. ๋˜๋Š” ์‹ค์‹œ๊ฐ„ ์• ํ”Œ๋ฆฌ์ผ€์ด์…˜์˜ ๊ฒฝ์šฐ, RT-DETR ์€ ๋งค๋ ฅ์ ์ธ ์•„ํ‚คํ…์ฒ˜๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ“…1 ๋…„ ์ „ ์ƒ์„ฑ๋จ โœ๏ธ 1๊ฐœ์›” ์ „ ์—…๋ฐ์ดํŠธ๋จ

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