YOLO Vision 2026:

Models#

Ultralytics Platform fornece gerenciamento abrangente de modelos para treinar, analisar e implantar modelos YOLO. Carrega modelos pré-treinados ou treina novos diretamente na plataforma.

Ultralytics Platform Model Page Overview Tab

Carregar Modelo#

Carrega pesos de modelos existentes para a plataforma:

  1. Navega para o teu projeto
  2. Arrasta e solta os arquivos .pt na página do projeto ou na barra lateral de modelos, ou clica no ícone Carregar modelos
  3. Os metadados do modelo são analisados automaticamente a partir do ficheiro

Vários ficheiros podem ser carregados simultaneamente (até 3 em simultâneo).

Ultralytics Platform Model Drag Drop Upload Formatos de modelo suportados:

FormatoExtensãoDescrição
PyTorch.ptFormato nativo Ultralytics

Após o carregamento, a plataforma analisa os metadados do modelo:

  • Tipo de tarefa (detect, segment, semantic, depth, classify, pose, OBB)
  • Arquitetura (YOLO26n, YOLO26s, etc.)
  • Nomes e contagem de classes
  • Tamanho de entrada e parâmetros
  • Resultados de treino e métricas (se presentes no checkpoint)

Treinar Modelo#

Treina um novo modelo diretamente na plataforma:

  1. Navega para o teu projeto
  2. Clique em Novo Modelo
  3. Seleciona o modelo base e o dataset
  4. Configura os parâmetros de treino
  5. Escolhe treino na cloud ou local
  6. Começa o treino

Treinamento em nuvem para instruções detalhadas.

Ciclo de Vida do Modelo#

graph LR
    A[Upload .pt]:::start --> B[Overview]:::proc
    C[Train]:::start --> B
    B --> D[Predict]:::proc
    B --> E[Export]:::proc
    B --> F[Deploy]:::proc
    E --> G[20 Formats]:::out
    F --> H[Endpoint]:::out

    classDef start fill:#4CAF50,color:#fff
    classDef proc fill:#2196F3,color:#fff
    classDef out fill:#9C27B0,color:#fff

Abas da Página do Modelo#

Cada página de modelo tem as seguintes abas:

SeparadorConteúdo
OverviewMetadados do modelo, métricas-chave, link para o dataset
TreinarGráficos de treino, saída da consola, estatísticas do sistema
PredictInferência interativa no browser
ExportarConversão de formato com seleção de GPU
DeployCriação e gestão de endpoints

Cabeçalho do Modelo#

Acima das abas, o cabeçalho mostra a cor do modelo (editável), o nome (clica para renomear), o selo da tarefa, a versão do checkpoint ultralytics e um seletor de licença. Suas ações são Clonar Modelo (em modelos concluídos com pesos que ainda não tens), Descarregar, Favoritar, Partilhar (modelos públicos), e um menu de Mais ações contendo Informação, Atualizar e Eliminar Modelo.

Diretamente abaixo, cada cartão por métrica de tarefa mostra o valor final sobre um gráfico de linha minimalista (sparkline) da sua progressão de treino — clica em qualquer cartão para saltares para os gráficos — juntamente com um cartão que liga ao conjunto de dados em que o modelo foi treinado.

TarefaMétricas de resumo
Detect, OBBmAP50, mAP50-95, precisão, recall
SegmentAs mesmas quatro métricas, variantes de máscara (M)
PoseAs mesmas quatro métricas, variantes de pontos-chave (P)
ClassifyPrecisão Top-1, precisão Top-5
SemanticmIoU, precisão de pixéis
Depthδ1, AbsRel ↓, RMSE ↓, SILog ↓ (↓ = menor é melhor)

Aba Overview#

O cartão Run Information regista como a execução correu: estado, hora de início, tempo de execução, custo de computação com a GPU e taxa horária, a versão ultralytics, detalhes do anfitrião (hostname, ambiente, SO, Python, CPU, GPU), o modelo principal, a versão do conjunto de dados fixada, repositório Git, ramo e commit quando a execução os reportou, e um comando yolo train reprodutível que podes copiar.

Enquanto uma execução está ativa, o cartão mostra o progresso em direto — contador de época, barra de progresso, tempo decorrido, tempo estimado (ETA), custo acumulado — e um botão Cancel. Se uma execução falhar, um banner de erro substitui-o com o erro capturado e as ações View full console logs e Retry Training.

Abaixo dele, Training Configuration lista cada hiperparâmetro utilizado e Performance Metrics lista os resultados finais de avaliação. Ambas as tabelas permitem pesquisa e possuem um menu Export data (Copiar JSON, Descarregar CSV, Descarregar JSON).

Ultralytics Platform Model Overview Metrics And Args

Aba Train#

A aba Train tem três sub-abas:

Sub-aba Charts#

Gráficos de métricas interativos ao longo das épocas, divididos em vistas de Training e Validation quando a execução produziu artefactos de validação. Os grupos de gráficos seguem as métricas que a execução reportou:

Grupo de GráficosGráficos
MétricasAs métricas de tarefa listadas em Model Header
PerdaUm gráfico por componente de perda (box, cls, ...), com o treinamento em linha contínua e a validação em linha tracejada
Taxa de Aprendizadolr/pg0, lr/pg1, lr/pg2

Cada grupo recolhe-se, o seu menu oculta ou mostra gráficos individuais (e, para perdas, a série de treino ou validação), e os gráficos podem ser arrastados e redimensionados para um esquema que persiste entre sessões.

Ultralytics Platform Model Train Charts Subtab

Sub-aba Console#

Saída da consola em tempo real do processo de treino:

  • Transmissão de registos (logs) em tempo real durante o treino, retendo as últimas 2000 linhas
  • Barras de progresso das épocas e resultados de validação
  • Deteção de erros fatais que termina a execução e exibe a mensagem num banner
  • Suporte a cores ANSI, uma coluna opcional de carimbo de data/hora e cópia com um clique como texto simples

Ultralytics Platform Model Train Console Subtab

Sub-aba System#

Um cartão de anfitrião que resume a instância de treino (hostname, CPU, GPU, totais de RAM e disco, e quando foi vista pela última vez), seguido de gráficos por época:

GráficoDescrição
CPU & RAM UsageUtilização da CPU e da memória do sistema
GPU Utilization & MemoryUtilização de computação e de memória da GPU
GPU TemperatureTemperatura média entre as GPUs
Network I/ODébito de descarga e carregamento de rede
Disk I/ODébito de leitura e escrita em disco

Os gráficos de GPU, rede e disco aparecem apenas quando a execução reportou esses contadores.

Ultralytics Platform Model Train System Subtab

Aba Predict#

Executa inferência interativa diretamente no browser:

  • Carrega uma imagem, usa imagens de exemplo ou usa a webcam
  • Exibição de resultados com caixas delimitadoras, máscaras, mapas de classe semântica ou pontos-chave
  • Auto-inferência quando uma imagem é fornecida
  • Suporta todos os tipos de tarefa (detect, segment, semantic, depth, classify, pose, OBB)
Teste Rápido

A aba Predict executa inferência na Ultralytics Cloud, por isso não precisas de uma GPU local. Os resultados são exibidos com sobreposições interativas correspondentes ao tipo de tarefa do modelo.

Aba Export#

Exporta o teu modelo para 20 formatos de implantação. Vê Exportar modelo abaixo e o Guia do modo Export principal para todos os detalhes.

Aba Deploy#

Cria e gerencia endpoints de inferência dedicados. Vê Implantações para detalhes.

Gráficos de Validação#

Após a conclusão do treino, a vista Validation dentro da subaba Charts mostra uma análise detalhada da época final.

Matriz de Confusão#

Mapa de calor interativo mostrando a precisão da predição por classe:

Ultralytics Platform Model Confusion Matrix

Curvas PR/F1#

Quando a execução de treino os fornece, a vista Validation também exibe curvas de desempenho em diferentes limiares de confiança. Os gráficos de validação disponíveis dependem dos artefactos produzidos pela execução.

Ultralytics Platform Model Pr F1 Curves

CurvaDescrição
Precisão-RecallCompromisso entre precisão e recall
F1-ConfiançaPontuação F1 em diferentes níveis de confiança
Precisão-ConfiançaPrecisão em diferentes níveis de confiança
Recall-ConfiançaRecall em diferentes níveis de confiança

Diagnósticos por Imagem#

Os modelos de deteção treinados com uma versão de conjunto de dados guardada também obtêm análise de validação por imagem, o que aponta para os dados por trás de uma pontuação dececionante:

  • Imagens com pior e melhor desempenho, ordenadas por F1 por imagem e desenhadas com as suas caixas de verdade fundamental (ground-truth)
  • Explorador de características, correlacionando o F1 com a largura, altura, contagem de pixéis, proporção (aspect ratio) e contagem de instâncias da imagem, com a relação mais forte selecionada por predefinição
  • Classes associadas a falhas, ordenando quais as classes que aparecem mais frequentemente nas imagens mais fracas
Requisitos

Os diagnósticos por imagem necessitam de um observador com sessão iniciada, uma execução de deteção concluída e uma versão de conjunto de dados associada — o instantâneo imutável é o que torna recuperável a verdade fundamental de cada imagem. As execuções que não registaram métricas por imagem mostram um aviso breve em alternativa.

Exportar Modelo#

graph LR
    A[Select Format]:::start --> B[Configure Args]:::proc
    B --> C[Export]:::proc
    C --> D{GPU Required?}:::decide
    D -->|Yes| E[Cloud GPU Export]:::proc
    D -->|No| F[CPU Export]:::proc
    E --> G[Download]:::out
    F --> G

    classDef start fill:#4CAF50,color:#fff
    classDef proc fill:#2196F3,color:#fff
    classDef decide fill:#FF9800,color:#fff
    classDef out fill:#9C27B0,color:#fff

Exporta o teu modelo para 20 formatos de implementação:

  1. Navegue até a aba Export
  2. Selecione o formato de destino
  3. Configure os argumentos de exportação (tamanho da imagem, meia precisão, dinâmico, etc.)
  4. Para formatos que exigem GPU (TensorRT), selecione um tipo de GPU
  5. Clica em Start Export
  6. Faça o download quando concluído

Conecta Alertas do Slack para receber uma mensagem quando uma exportação estiver pronta ou falhar.

Ultralytics Platform Model Export Tab Format List

Formatos Suportados#

A plataforma suporta exportação para 20 formatos de implantação: ONNX, TorchScript, OpenVINO, TensorRT, CoreML, TF SavedModel, TF GraphDef, LiteRT, TF Edge TPU, PaddlePaddle, NCNN, MNN, RKNN, Qualcomm (QNN), IMX500, Axelera, ExecuTorch, DeepX, Hailo e Huawei Ascend.

Guia de Seleção de Formato#

DestinoFormato RecomendadoNotas
GPUs NVIDIATensorRTSelecione a mesma família de GPU do dispositivo de implantação
NVIDIA JetsonTensorRTSelecione o destino pretendido e verifique o status da sua validação
Hardware IntelOpenVINOCPUs, GPUs e VPUs
Dispositivos AppleCoreML ou LiteRTiOS, macOS, Apple Silicon
AndroidLiteRT ou NCNNLiteRT (runtime on-device da Google) ou NCNN para ARM
Navegadores WebLiteRT.js ou ONNXLiteRT.js ou ONNX via ONNX Runtime Web
Dispositivos EdgeTF Edge TPU ou RKNNCoral e Rockchip (vê chips suportados)
GeralONNXFunciona com a maioria dos runtimes

Ultralytics Platform Model Export Progress

Destinos TensorRT para NVIDIA Jetson#

O Ultralytics Platform oferece as seguintes seleções de destino Jetson para exportações TensorRT .engine. A partir de julho de 2026, as exportações Jetson TensorRT são criadas com JetPack 7.2 / L4T r39.2, Python 3.12.3, NVIDIA PyTorch 2.12.0a0 (compilação 26.04), CUDA 13.2 e TensorRT 10.16.1.11.

Seleção de destinoAPI gpuTypeMemóriaArquitetura da GPUPythonCUDATensorRTExportação YOLO26n FP16 medidaValidação física de build/carregamento
Jetson Thor T5000jetson-thor-t5000128 GBBlackwell, CC 11.03.12.313.210.16.1.11~1m 46sThor no perfil NVIDIA T4000; candidato a T5000
Jetson Thor T4000jetson-thor-t400064 GBBlackwell, CC 11.03.12.313.210.16.1.11~1m 46sThor no perfil NVIDIA T4000
Jetson AGX Orin 64GBjetson-agx-orin-64gb64 GBAmpere, CC 8.73.12.313.210.16.1.117m 15sConstruído, carregado e inferido no AGX Orin 64GB
Jetson AGX Orin 32GBjetson-agx-orin-32gb32 GBAmpere, CC 8.73.12.313.210.16.1.115m 34sBuild/carregamento no AGX Orin 64GB; SKU de 32GB pendente
Jetson Orin NX 16GBjetson-orin-nx-16gb16 GBAmpere, CC 8.73.12.313.210.16.1.115m 09sBuild/carregamento no AGX Orin 64GB; SKU NX pendente
Jetson Orin NX 8GBjetson-orin-nx-8gb8 GBAmpere, CC 8.73.12.313.210.16.1.115m 01sBuild/carregamento no AGX Orin 64GB; SKU NX pendente
Jetson Orin Nano 8GB Superjetson-orin-nano-8gb8 GBAmpere, CC 8.73.12.313.210.16.1.114m 59sBuild/carregamento no AGX Orin 64GB; SKU Nano pendente
Jetson Orin Nano 4GBjetson-orin-nano-4gb4 GBAmpere, CC 8.73.12.313.210.16.1.115m 01sBuild/carregamento no AGX Orin 64GB; SKU Nano pendente

Os tempos são observações únicas de testes de roteamento de produção de ponta a ponta de julho de 2026, arredondados para o segundo mais próximo; são medidas de referência, não um SLA ou benchmark de desempenho por SKU. Ambas as seleções Thor são construídas em um T5000 Developer Kit no perfil de compatibilidade T4000 da NVIDIA. As seis rotas Orin são construídas em um AGX Orin 64GB, onde cada engine resultante foi carregada e executada.

Corresponda ao ambiente de compilação da engine TensorRT

Os engines baixados estão vinculados à plataforma de compilação, família de GPU, versão do TensorRT e a um tempo de execução CUDA compatível. Para destinos Jetson, as versões de software são mostradas na tabela acima. Valida cada engine e o seu ajuste de memória no dispositivo de implantação e realiza a calibração INT8 lá para obter os melhores resultados. Se os ambientes não coincidirem, exporta o engine localmente. Vê o Guia da NVIDIA Jetson e o Guia de integração do TensorRT para detalhes de implantação local.

Suporte a Chips RKNN#

Ao exportar para o formato RKNN, selecione seu dispositivo Rockchip de destino:

ChipDescrição
RK3588SoC edge de alto desempenho
RK3576SoC edge de médio desempenho
RK3566SoC edge de médio desempenho
RK3568SoC edge de médio desempenho
RK3562SoC edge de nível de entrada
RV1103Processador de visão
RV1106Processador de visão
RV1103BProcessador de visão
RV1106BProcessador de visão
RK2118Processador de IA
RV1126BProcessador de visão

Ciclo de Vida do Job de Exportação#

Os jobs de exportação progridem através dos seguintes status:

StatusDescrição
QueuedO job de exportação está aguardando para iniciar
StartingO job de exportação está inicializando
RunningA exportação está em progresso
CompletedExportação finalizada — download disponível
FailedA exportação falhou (veja a mensagem de erro)
CancelledA exportação foi cancelada pelo usuário
Tempo de Exportação

O tempo de exportação varia conforme o formato e o host de compilação. As exportações do TensorRT podem levar vários minutos porque o TensorRT faz o perfil e ajusta o engine na GPU física mostrada na tabela de validação do Jetson ou na GPU em nuvem selecionada.

Ações de Exportação em Massa#

  • Export All: Clica em Export All para iniciar trabalhos de exportação para todos os formatos baseados em CPU com as predefinições. Os formatos que necessitam de uma seleção de GPU, não estão disponíveis para este modelo ou já têm uma exportação são ignorados e listados para ti.
  • Excluir todas as exportações: Clica em Delete All para remover todas as exportações do modelo.

Restrições de Formato#

Alguns formatos de exportação possuem restrições de arquitetura ou tarefa:

FormatoRestrição
IMX500Disponível apenas para YOLOv8n e YOLO11n; INT8 ou W8A16
AxeleraApenas modelos de deteção; apenas INT8
DeepXApenas INT8
HailoSaída INT8 HEF; seleciona Hailo-8, Hailo-8L, Hailo-10H, Hailo-15H ou Hailo-15L. Apenas YOLOv8, YOLO11 e YOLO26; para YOLO26, detect, semantic, depth e classify
HuaweiSaída .om em FP16; Alvos Ascend310P1, Ascend310P3, Ascend310B1 e Ascend310B4
QualcommQuantização W8A16 fixa; seleciona um destino HTP suportado. O Dragonwing IQ-8275 é suportado com name=iq-8275; o IQ-615 não é suportado
Regras Adicionais de Exportação
  • As exportações de classificação, segmentação semântica e profundidade não incluem NMS, e o MNN incorpora NMS apenas para deteção e pose.
  • Exportações do CoreML com tamanhos de lote maiores que 1 usam dynamic=true.
  • Combinações não suportadas de formato/modelo são desativadas na caixa de diálogo de exportação antes que você inicie.
  • Apenas uma exportação por formato pode ser executada de cada vez para um dado modelo.

Clonar Modelo#

Clone um modelo para um projeto diferente:

  1. Abra a página do modelo
  2. Clica em Clone Model
  3. Seleciona o projeto de destino ou escolhe New Project para criar um diretamente
  4. Opcionalmente, atribui um nome diferente ao clone
  5. Clica em Clone Model

O modelo e os seus pesos são copiados para o projeto de destino. Clone Model aparece em modelos concluídos com pesos que ainda não tens.

Descarregar Modelo#

Faça o download dos pesos do seu modelo:

  1. Navegue até a aba Overview do modelo
  2. Clique no botão Download
  3. O ponto de verificação .pt primário do modelo baixa automaticamente

Formatos exportados podem ser baixados da aba Export após a conclusão da exportação.

Vinculação de Conjunto de Dados#

Modelos podem ser vinculados ao seu conjunto de dados de origem:

  • Veja qual conjunto de dados foi usado para o treinamento
  • Clique no card do conjunto de dados na aba Overview para navegar até ele
  • Rastreia a linhagem de dados

Ao treinar com datasets da plataforma usando o ul:// formato URI, o vínculo é automático.

Formato de URI do Dataset
# Train with a Platform dataset — linking is automatic
yolo train model=yolo26n.pt data=ul://username/datasets/my-dataset epochs=100

O esquema ul:// resolve para o teu dataset da plataforma. A aba Visão geral do modelo treinado mostrará um link de retorno para este dataset (vê Usando datasets da plataforma).

Metadados Personalizados#

Abre Mais ações e seleciona Informação para rever duas secções:

  • Metadados da Ultralytics: Detalhes da plataforma somente leitura, como o ID do modelo, projeto, dataset de origem, tarefa, status e carimbos de data/hora
  • Metadados personalizados: Teu próprio objeto JSON para contexto de avaliação, rastreamento de lançamentos, governança ou outros dados específicos do modelo

Os metadados personalizados são separados das informações do modelo de propriedade do treinamento, detalhes do ambiente e argumentos de treinamento. Os visualizadores do workspace podem inspecioná-los, enquanto os membros com acesso de edição podem substituir o objeto. O objeto de metadados serializado é limitado a 500.000 caracteres e cada chave de nível superior é limitada a 128 caracteres. Salva um objeto vazio ({}) para limpar os metadados personalizados.

Configurações de visibilidade#

Controla quem pode ver o seu modelo:

ConfiguraçãoDescrição
PrivadoApenas tu e os membros do espaço de trabalho podem aceder
PúblicoQualquer pessoa pode visualizar na página Explore

A visibilidade é definida ao nível do projeto, pelo que controla todos os modelos no projeto. Para alterá-la, clica no selo de visibilidade (private ou public) junto ao nome do projeto no trilho de navegação (breadcrumb) no topo da página. A alteração para privado entra em vigor imediatamente. A alteração para público mostra um diálogo de confirmação antes de ser aplicada.

Excluir Modelo#

Remove um modelo de que já não precisas:

  1. Abre o menu More actions no cabeçalho do modelo e seleciona Delete Model
  2. Confirme a exclusão
Lixo e Restauro

Modelos excluídos vão para a Lixeira por 30 dias. Restaura em Configurações > Lixeira.

Veja também#

FAQ#

  • A Ultralytics Platform suporta totalmente todas as arquiteturas YOLO com projetos dedicados:

    O YOLO26 suporta 7 tipos de tarefas: detect, segment, semantic, depth, classify, pose e OBB. O YOLO11 e o YOLOv8 suportam o mesmo conjunto, exceto segmentação semântica e profundidade, enquanto o YOLOv5 suporta apenas deteção.

  • Sim, baixa os pesos do teu modelo a partir da página do modelo:

    1. Clica no ícone de download na guia Visão Geral
    2. O ponto de verificação .pt primário do modelo baixa automaticamente
    3. Formatos exportados podem ser baixados a partir da guia Exportação
  • Atualmente, a comparação de modelos ocorre dentro dos projetos. Para comparar entre projetos:

    1. Clona modelos para um único projeto, ou
    2. Exporta métricas e compara externamente
  • Os arquivos de modelo .pt carregados são limitados a 1 GB, e modelos próximos a esse limite podem demorar mais para carregar e processar.

  • Sim. Escolhe um modelo compatível dos projetos oficiais YOLO26, YOLO11, YOLOv8 ou YOLOv5, ou seleciona um dos teus próprios pontos de controlo concluídos ou enviados a partir de My Models no diálogo de treino.

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