Models#
Ultralytics Platform fornece gerenciamento abrangente de modelos para treinar, analisar e implantar modelos YOLO. Carrega modelos pré-treinados ou treina novos diretamente na plataforma.

Carregar Modelo#
Carrega pesos de modelos existentes para a plataforma:
- Navega para o teu projeto
- Arrasta e solta os arquivos
.ptna página do projeto ou na barra lateral de modelos, ou clica no ícone Carregar modelos - Os metadados do modelo são analisados automaticamente a partir do ficheiro
Vários ficheiros podem ser carregados simultaneamente (até 3 em simultâneo).
Formatos de modelo suportados:
| Formato | Extensão | Descrição |
|---|---|---|
| PyTorch | .pt | Formato nativo Ultralytics |
Após o carregamento, a plataforma analisa os metadados do modelo:
- Tipo de tarefa (detect, segment, semantic, depth, classify, pose, OBB)
- Arquitetura (YOLO26n, YOLO26s, etc.)
- Nomes e contagem de classes
- Tamanho de entrada e parâmetros
- Resultados de treino e métricas (se presentes no checkpoint)
Treinar Modelo#
Treina um novo modelo diretamente na plataforma:
- Navega para o teu projeto
- Clique em Novo Modelo
- Seleciona o modelo base e o dataset
- Configura os parâmetros de treino
- Escolhe treino na cloud ou local
- Começa o treino
Vê Treinamento em nuvem para instruções detalhadas.
Ciclo de Vida do Modelo#
graph LR
A[Upload .pt]:::start --> B[Overview]:::proc
C[Train]:::start --> B
B --> D[Predict]:::proc
B --> E[Export]:::proc
B --> F[Deploy]:::proc
E --> G[20 Formats]:::out
F --> H[Endpoint]:::out
classDef start fill:#4CAF50,color:#fff
classDef proc fill:#2196F3,color:#fff
classDef out fill:#9C27B0,color:#fffAbas da Página do Modelo#
Cada página de modelo tem as seguintes abas:
| Separador | Conteúdo |
|---|---|
| Overview | Metadados do modelo, métricas-chave, link para o dataset |
| Treinar | Gráficos de treino, saída da consola, estatísticas do sistema |
| Predict | Inferência interativa no browser |
| Exportar | Conversão de formato com seleção de GPU |
| Deploy | Criação e gestão de endpoints |
Cabeçalho do Modelo#
Acima das abas, o cabeçalho mostra a cor do modelo (editável), o nome (clica para renomear), o selo da tarefa, a versão do checkpoint ultralytics e um seletor de licença. Suas ações são Clonar Modelo (em modelos concluídos com pesos que ainda não tens), Descarregar, Favoritar, Partilhar (modelos públicos), e um menu de Mais ações contendo Informação, Atualizar e Eliminar Modelo.
Diretamente abaixo, cada cartão por métrica de tarefa mostra o valor final sobre um gráfico de linha minimalista (sparkline) da sua progressão de treino — clica em qualquer cartão para saltares para os gráficos — juntamente com um cartão que liga ao conjunto de dados em que o modelo foi treinado.
| Tarefa | Métricas de resumo |
|---|---|
| Detect, OBB | mAP50, mAP50-95, precisão, recall |
| Segment | As mesmas quatro métricas, variantes de máscara (M) |
| Pose | As mesmas quatro métricas, variantes de pontos-chave (P) |
| Classify | Precisão Top-1, precisão Top-5 |
| Semantic | mIoU, precisão de pixéis |
| Depth | δ1, AbsRel ↓, RMSE ↓, SILog ↓ (↓ = menor é melhor) |
Aba Overview#
O cartão Run Information regista como a execução correu: estado, hora de início, tempo de execução, custo de computação com a GPU e taxa horária, a versão ultralytics, detalhes do anfitrião (hostname, ambiente, SO, Python, CPU, GPU), o modelo principal, a versão do conjunto de dados fixada, repositório Git, ramo e commit quando a execução os reportou, e um comando yolo train reprodutível que podes copiar.
Enquanto uma execução está ativa, o cartão mostra o progresso em direto — contador de época, barra de progresso, tempo decorrido, tempo estimado (ETA), custo acumulado — e um botão Cancel. Se uma execução falhar, um banner de erro substitui-o com o erro capturado e as ações View full console logs e Retry Training.
Abaixo dele, Training Configuration lista cada hiperparâmetro utilizado e Performance Metrics lista os resultados finais de avaliação. Ambas as tabelas permitem pesquisa e possuem um menu Export data (Copiar JSON, Descarregar CSV, Descarregar JSON).

Aba Train#
A aba Train tem três sub-abas:
Sub-aba Charts#
Gráficos de métricas interativos ao longo das épocas, divididos em vistas de Training e Validation quando a execução produziu artefactos de validação. Os grupos de gráficos seguem as métricas que a execução reportou:
| Grupo de Gráficos | Gráficos |
|---|---|
| Métricas | As métricas de tarefa listadas em Model Header |
| Perda | Um gráfico por componente de perda (box, cls, ...), com o treinamento em linha contínua e a validação em linha tracejada |
| Taxa de Aprendizado | lr/pg0, lr/pg1, lr/pg2 |
Cada grupo recolhe-se, o seu menu oculta ou mostra gráficos individuais (e, para perdas, a série de treino ou validação), e os gráficos podem ser arrastados e redimensionados para um esquema que persiste entre sessões.

Sub-aba Console#
Saída da consola em tempo real do processo de treino:
- Transmissão de registos (logs) em tempo real durante o treino, retendo as últimas 2000 linhas
- Barras de progresso das épocas e resultados de validação
- Deteção de erros fatais que termina a execução e exibe a mensagem num banner
- Suporte a cores ANSI, uma coluna opcional de carimbo de data/hora e cópia com um clique como texto simples

Sub-aba System#
Um cartão de anfitrião que resume a instância de treino (hostname, CPU, GPU, totais de RAM e disco, e quando foi vista pela última vez), seguido de gráficos por época:
| Gráfico | Descrição |
|---|---|
| CPU & RAM Usage | Utilização da CPU e da memória do sistema |
| GPU Utilization & Memory | Utilização de computação e de memória da GPU |
| GPU Temperature | Temperatura média entre as GPUs |
| Network I/O | Débito de descarga e carregamento de rede |
| Disk I/O | Débito de leitura e escrita em disco |
Os gráficos de GPU, rede e disco aparecem apenas quando a execução reportou esses contadores.

Aba Predict#
Executa inferência interativa diretamente no browser:
- Carrega uma imagem, usa imagens de exemplo ou usa a webcam
- Exibição de resultados com caixas delimitadoras, máscaras, mapas de classe semântica ou pontos-chave
- Auto-inferência quando uma imagem é fornecida
- Suporta todos os tipos de tarefa (detect, segment, semantic, depth, classify, pose, OBB)
A aba Predict executa inferência na Ultralytics Cloud, por isso não precisas de uma GPU local. Os resultados são exibidos com sobreposições interativas correspondentes ao tipo de tarefa do modelo.
Aba Export#
Exporta o teu modelo para 20 formatos de implantação. Vê Exportar modelo abaixo e o Guia do modo Export principal para todos os detalhes.
Aba Deploy#
Cria e gerencia endpoints de inferência dedicados. Vê Implantações para detalhes.
Gráficos de Validação#
Após a conclusão do treino, a vista Validation dentro da subaba Charts mostra uma análise detalhada da época final.
Matriz de Confusão#
Mapa de calor interativo mostrando a precisão da predição por classe:

Curvas PR/F1#
Quando a execução de treino os fornece, a vista Validation também exibe curvas de desempenho em diferentes limiares de confiança. Os gráficos de validação disponíveis dependem dos artefactos produzidos pela execução.

| Curva | Descrição |
|---|---|
| Precisão-Recall | Compromisso entre precisão e recall |
| F1-Confiança | Pontuação F1 em diferentes níveis de confiança |
| Precisão-Confiança | Precisão em diferentes níveis de confiança |
| Recall-Confiança | Recall em diferentes níveis de confiança |
Diagnósticos por Imagem#
Os modelos de deteção treinados com uma versão de conjunto de dados guardada também obtêm análise de validação por imagem, o que aponta para os dados por trás de uma pontuação dececionante:
- Imagens com pior e melhor desempenho, ordenadas por F1 por imagem e desenhadas com as suas caixas de verdade fundamental (ground-truth)
- Explorador de características, correlacionando o F1 com a largura, altura, contagem de pixéis, proporção (aspect ratio) e contagem de instâncias da imagem, com a relação mais forte selecionada por predefinição
- Classes associadas a falhas, ordenando quais as classes que aparecem mais frequentemente nas imagens mais fracas
Os diagnósticos por imagem necessitam de um observador com sessão iniciada, uma execução de deteção concluída e uma versão de conjunto de dados associada — o instantâneo imutável é o que torna recuperável a verdade fundamental de cada imagem. As execuções que não registaram métricas por imagem mostram um aviso breve em alternativa.
Exportar Modelo#
graph LR
A[Select Format]:::start --> B[Configure Args]:::proc
B --> C[Export]:::proc
C --> D{GPU Required?}:::decide
D -->|Yes| E[Cloud GPU Export]:::proc
D -->|No| F[CPU Export]:::proc
E --> G[Download]:::out
F --> G
classDef start fill:#4CAF50,color:#fff
classDef proc fill:#2196F3,color:#fff
classDef decide fill:#FF9800,color:#fff
classDef out fill:#9C27B0,color:#fffExporta o teu modelo para 20 formatos de implementação:
- Navegue até a aba Export
- Selecione o formato de destino
- Configure os argumentos de exportação (tamanho da imagem, meia precisão, dinâmico, etc.)
- Para formatos que exigem GPU (TensorRT), selecione um tipo de GPU
- Clica em Start Export
- Faça o download quando concluído
Conecta Alertas do Slack para receber uma mensagem quando uma exportação estiver pronta ou falhar.

Formatos Suportados#
A plataforma suporta exportação para 20 formatos de implantação: ONNX, TorchScript, OpenVINO, TensorRT, CoreML, TF SavedModel, TF GraphDef, LiteRT, TF Edge TPU, PaddlePaddle, NCNN, MNN, RKNN, Qualcomm (QNN), IMX500, Axelera, ExecuTorch, DeepX, Hailo e Huawei Ascend.
Guia de Seleção de Formato#
| Destino | Formato Recomendado | Notas |
|---|---|---|
| GPUs NVIDIA | TensorRT | Selecione a mesma família de GPU do dispositivo de implantação |
| NVIDIA Jetson | TensorRT | Selecione o destino pretendido e verifique o status da sua validação |
| Hardware Intel | OpenVINO | CPUs, GPUs e VPUs |
| Dispositivos Apple | CoreML ou LiteRT | iOS, macOS, Apple Silicon |
| Android | LiteRT ou NCNN | LiteRT (runtime on-device da Google) ou NCNN para ARM |
| Navegadores Web | LiteRT.js ou ONNX | LiteRT.js ou ONNX via ONNX Runtime Web |
| Dispositivos Edge | TF Edge TPU ou RKNN | Coral e Rockchip (vê chips suportados) |
| Geral | ONNX | Funciona com a maioria dos runtimes |

Destinos TensorRT para NVIDIA Jetson#
O Ultralytics Platform oferece as seguintes seleções de destino Jetson para exportações TensorRT .engine. A partir de julho de 2026, as exportações Jetson TensorRT são criadas com JetPack 7.2 / L4T r39.2, Python 3.12.3, NVIDIA PyTorch 2.12.0a0 (compilação 26.04), CUDA 13.2 e TensorRT 10.16.1.11.
| Seleção de destino | API gpuType | Memória | Arquitetura da GPU | Python | CUDA | TensorRT | Exportação YOLO26n FP16 medida | Validação física de build/carregamento |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Jetson Thor T5000 | jetson-thor-t5000 | 128 GB | Blackwell, CC 11.0 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | ~1m 46s | Thor no perfil NVIDIA T4000; candidato a T5000 |
| Jetson Thor T4000 | jetson-thor-t4000 | 64 GB | Blackwell, CC 11.0 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | ~1m 46s | Thor no perfil NVIDIA T4000 |
| Jetson AGX Orin 64GB | jetson-agx-orin-64gb | 64 GB | Ampere, CC 8.7 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | 7m 15s | Construído, carregado e inferido no AGX Orin 64GB |
| Jetson AGX Orin 32GB | jetson-agx-orin-32gb | 32 GB | Ampere, CC 8.7 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | 5m 34s | Build/carregamento no AGX Orin 64GB; SKU de 32GB pendente |
| Jetson Orin NX 16GB | jetson-orin-nx-16gb | 16 GB | Ampere, CC 8.7 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | 5m 09s | Build/carregamento no AGX Orin 64GB; SKU NX pendente |
| Jetson Orin NX 8GB | jetson-orin-nx-8gb | 8 GB | Ampere, CC 8.7 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | 5m 01s | Build/carregamento no AGX Orin 64GB; SKU NX pendente |
| Jetson Orin Nano 8GB Super | jetson-orin-nano-8gb | 8 GB | Ampere, CC 8.7 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | 4m 59s | Build/carregamento no AGX Orin 64GB; SKU Nano pendente |
| Jetson Orin Nano 4GB | jetson-orin-nano-4gb | 4 GB | Ampere, CC 8.7 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | 5m 01s | Build/carregamento no AGX Orin 64GB; SKU Nano pendente |
Os tempos são observações únicas de testes de roteamento de produção de ponta a ponta de julho de 2026, arredondados para o segundo mais próximo; são medidas de referência, não um SLA ou benchmark de desempenho por SKU. Ambas as seleções Thor são construídas em um T5000 Developer Kit no perfil de compatibilidade T4000 da NVIDIA. As seis rotas Orin são construídas em um AGX Orin 64GB, onde cada engine resultante foi carregada e executada.
Os engines baixados estão vinculados à plataforma de compilação, família de GPU, versão do TensorRT e a um tempo de execução CUDA compatível. Para destinos Jetson, as versões de software são mostradas na tabela acima. Valida cada engine e o seu ajuste de memória no dispositivo de implantação e realiza a calibração INT8 lá para obter os melhores resultados. Se os ambientes não coincidirem, exporta o engine localmente. Vê o Guia da NVIDIA Jetson e o Guia de integração do TensorRT para detalhes de implantação local.
Suporte a Chips RKNN#
Ao exportar para o formato RKNN, selecione seu dispositivo Rockchip de destino:
| Chip | Descrição |
|---|---|
| RK3588 | SoC edge de alto desempenho |
| RK3576 | SoC edge de médio desempenho |
| RK3566 | SoC edge de médio desempenho |
| RK3568 | SoC edge de médio desempenho |
| RK3562 | SoC edge de nível de entrada |
| RV1103 | Processador de visão |
| RV1106 | Processador de visão |
| RV1103B | Processador de visão |
| RV1106B | Processador de visão |
| RK2118 | Processador de IA |
| RV1126B | Processador de visão |
Ciclo de Vida do Job de Exportação#
Os jobs de exportação progridem através dos seguintes status:
| Status | Descrição |
|---|---|
| Queued | O job de exportação está aguardando para iniciar |
| Starting | O job de exportação está inicializando |
| Running | A exportação está em progresso |
| Completed | Exportação finalizada — download disponível |
| Failed | A exportação falhou (veja a mensagem de erro) |
| Cancelled | A exportação foi cancelada pelo usuário |
O tempo de exportação varia conforme o formato e o host de compilação. As exportações do TensorRT podem levar vários minutos porque o TensorRT faz o perfil e ajusta o engine na GPU física mostrada na tabela de validação do Jetson ou na GPU em nuvem selecionada.
Ações de Exportação em Massa#
- Export All: Clica em
Export Allpara iniciar trabalhos de exportação para todos os formatos baseados em CPU com as predefinições. Os formatos que necessitam de uma seleção de GPU, não estão disponíveis para este modelo ou já têm uma exportação são ignorados e listados para ti. - Excluir todas as exportações: Clica em
Delete Allpara remover todas as exportações do modelo.
Restrições de Formato#
Alguns formatos de exportação possuem restrições de arquitetura ou tarefa:
| Formato | Restrição |
|---|---|
| IMX500 | Disponível apenas para YOLOv8n e YOLO11n; INT8 ou W8A16 |
| Axelera | Apenas modelos de deteção; apenas INT8 |
| DeepX | Apenas INT8 |
| Hailo | Saída INT8 HEF; seleciona Hailo-8, Hailo-8L, Hailo-10H, Hailo-15H ou Hailo-15L. Apenas YOLOv8, YOLO11 e YOLO26; para YOLO26, detect, semantic, depth e classify |
| Huawei | Saída .om em FP16; Alvos Ascend310P1, Ascend310P3, Ascend310B1 e Ascend310B4 |
| Qualcomm | Quantização W8A16 fixa; seleciona um destino HTP suportado. O Dragonwing IQ-8275 é suportado com name=iq-8275; o IQ-615 não é suportado |
- As exportações de classificação, segmentação semântica e profundidade não incluem NMS, e o MNN incorpora NMS apenas para deteção e pose.
- Exportações do CoreML com tamanhos de lote maiores que
1usamdynamic=true. - Combinações não suportadas de formato/modelo são desativadas na caixa de diálogo de exportação antes que você inicie.
- Apenas uma exportação por formato pode ser executada de cada vez para um dado modelo.
Clonar Modelo#
Clone um modelo para um projeto diferente:
- Abra a página do modelo
- Clica em Clone Model
- Seleciona o projeto de destino ou escolhe New Project para criar um diretamente
- Opcionalmente, atribui um nome diferente ao clone
- Clica em Clone Model
O modelo e os seus pesos são copiados para o projeto de destino. Clone Model aparece em modelos concluídos com pesos que ainda não tens.
Descarregar Modelo#
Faça o download dos pesos do seu modelo:
- Navegue até a aba Overview do modelo
- Clique no botão Download
- O ponto de verificação
.ptprimário do modelo baixa automaticamente
Formatos exportados podem ser baixados da aba Export após a conclusão da exportação.
Vinculação de Conjunto de Dados#
Modelos podem ser vinculados ao seu conjunto de dados de origem:
- Veja qual conjunto de dados foi usado para o treinamento
- Clique no card do conjunto de dados na aba Overview para navegar até ele
- Rastreia a linhagem de dados
Ao treinar com datasets da plataforma usando o ul:// formato URI, o vínculo é automático.
# Train with a Platform dataset — linking is automatic
yolo train model=yolo26n.pt data=ul://username/datasets/my-dataset epochs=100O esquema ul:// resolve para o teu dataset da plataforma. A aba Visão geral do modelo treinado mostrará um link de retorno para este dataset (vê Usando datasets da plataforma).
Metadados Personalizados#
Abre Mais ações e seleciona Informação para rever duas secções:
- Metadados da Ultralytics: Detalhes da plataforma somente leitura, como o ID do modelo, projeto, dataset de origem, tarefa, status e carimbos de data/hora
- Metadados personalizados: Teu próprio objeto JSON para contexto de avaliação, rastreamento de lançamentos, governança ou outros dados específicos do modelo
Os metadados personalizados são separados das informações do modelo de propriedade do treinamento, detalhes do ambiente e argumentos de treinamento. Os visualizadores do workspace podem inspecioná-los, enquanto os membros com acesso de edição podem substituir o objeto. O objeto de metadados serializado é limitado a 500.000 caracteres e cada chave de nível superior é limitada a 128 caracteres. Salva um objeto vazio ({}) para limpar os metadados personalizados.
Configurações de visibilidade#
Controla quem pode ver o seu modelo:
| Configuração | Descrição |
|---|---|
| Privado | Apenas tu e os membros do espaço de trabalho podem aceder |
| Público | Qualquer pessoa pode visualizar na página Explore |
A visibilidade é definida ao nível do projeto, pelo que controla todos os modelos no projeto. Para alterá-la, clica no selo de visibilidade (private ou public) junto ao nome do projeto no trilho de navegação (breadcrumb) no topo da página. A alteração para privado entra em vigor imediatamente. A alteração para público mostra um diálogo de confirmação antes de ser aplicada.
Excluir Modelo#
Remove um modelo de que já não precisas:
- Abre o menu More actions no cabeçalho do modelo e seleciona Delete Model
- Confirme a exclusão
Modelos excluídos vão para a Lixeira por 30 dias. Restaura em Configurações > Lixeira.
Veja também#
- Inferência: Testa modelos no navegador com a aba Predict
- Endpoints: Implanta modelos em produção com endpoints dedicados
- Cloud Training: Configura e executa trabalhos de treinamento em GPUs em nuvem
- Formatos de exportação: Guia completo para todos os 20 formatos de exportação
FAQ#
A Ultralytics Platform suporta totalmente todas as arquiteturas YOLO com projetos dedicados:
- YOLO26: variantes n, s, m, l, x (mais recente, recomendada) — platform.ultralytics.com/ultralytics/yolo26
- YOLO11: variantes n, s, m, l, x — platform.ultralytics.com/ultralytics/yolo11
- YOLOv8: variantes n, s, m, l, x — platform.ultralytics.com/ultralytics/yolov8
- YOLOv5: variantes n, s, m, l, x — platform.ultralytics.com/ultralytics/yolov5
O YOLO26 suporta 7 tipos de tarefas: detect, segment, semantic, depth, classify, pose e OBB. O YOLO11 e o YOLOv8 suportam o mesmo conjunto, exceto segmentação semântica e profundidade, enquanto o YOLOv5 suporta apenas deteção.
Sim, baixa os pesos do teu modelo a partir da página do modelo:
- Clica no ícone de download na guia Visão Geral
- O ponto de verificação
.ptprimário do modelo baixa automaticamente - Formatos exportados podem ser baixados a partir da guia Exportação
Atualmente, a comparação de modelos ocorre dentro dos projetos. Para comparar entre projetos:
- Clona modelos para um único projeto, ou
- Exporta métricas e compara externamente
Os arquivos de modelo
.ptcarregados são limitados a 1 GB, e modelos próximos a esse limite podem demorar mais para carregar e processar.Sim. Escolhe um modelo compatível dos projetos oficiais YOLO26, YOLO11, YOLOv8 ou YOLOv5, ou seleciona um dos teus próprios pontos de controlo concluídos ou enviados a partir de My Models no diálogo de treino.