Classificação de imagens com Ultralytics YOLO#
A classificação de imagens é a mais simples das tarefas compatíveis e envolve classificar uma imagem inteira em uma das classes predefinidas.
A saída de um classificador de imagens é um único rótulo de classe e uma pontuação de confiança. A classificação de imagens é útil quando você precisa saber apenas a qual classe uma imagem pertence e não precisa saber onde os objetos dessa classe estão localizados nem qual é a sua forma exata.
Watch: Explore Ultralytics YOLO Tasks: Image Classification using Ultralytics Platform
Os modelos YOLO26 Classify usam o sufixo -cls, ou seja, yolo26n-cls.pt, e são pré-treinados no ImageNet.
Modelos#
Os modelos YOLO26 Classify pré-treinados são apresentados aqui. Os modelos Detect, Segment e Pose são pré-treinados no conjunto de dados COCO, os modelos Semantic são pré-treinados no Cityscapes, e os modelos Classify são pré-treinados no conjunto de dados ImageNet.
Os modelos são baixados automaticamente da versão mais recente do lançamento da Ultralytics na primeira utilização.
| Modelo | tamanho (píxeis) | acc top1 | acc top5 | Velocidade CPU ONNX (ms) | Velocidade T4 TensorRT10 (ms) | parâmetros (M) | FLOPs (B) a 224 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| YOLO26n-cls | 224 | 71.4 | 90.1 | 5.0 ± 0.3 | 1.1 ± 0.0 | 2.8 | 0.4 |
| YOLO26s-cls | 224 | 76.0 | 92.9 | 7.9 ± 0.2 | 1.3 ± 0.0 | 6.7 | 1.5 |
| YOLO26m-cls | 224 | 78.1 | 94.2 | 17.2 ± 0.4 | 2.0 ± 0.0 | 11.6 | 4.8 |
| YOLO26l-cls | 224 | 79.0 | 94.6 | 23.2 ± 0.3 | 2.8 ± 0.0 | 14.1 | 6.0 |
| YOLO26x-cls | 224 | 79.9 | 95.0 | 41.4 ± 0.9 | 3.8 ± 0.0 | 29.6 | 13.5 |
- Os valores de acc são as precisões dos modelos no conjunto de validação do ImageNet.
Reproduza comyolo val classify data=path/to/ImageNet device=0 - A velocidade é calculada como a média sobre as imagens de validação do ImageNet usando uma instância Amazon EC2 P4d.
Reproduza comyolo val classify data=path/to/ImageNet batch=1 device=0|cpu - Os valores de Params e FLOPs correspondem ao modelo fundido após
model.fuse(), que combina as camadas Conv e BatchNorm. Os checkpoints pré-treinados mantêm toda a arquitetura de treinamento e podem apresentar contagens maiores.
Consulta a pré-visualização não lançada do YOLO27 para ver a velocidade de classificação preliminar e os tamanhos dos modelos.
Treinar#
Treine YOLO26n-cls no conjunto de dados MNIST160 por 100 épocas com tamanho de imagem 64. Para obter uma lista completa dos argumentos disponíveis, consulte a página de Configuração.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-cls.yaml") # build a new model from YAML
model = YOLO("yolo26n-cls.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
model = YOLO("yolo26n-cls.yaml").load("yolo26n-cls.pt") # build from YAML and transfer weights
# Train the model
results = model.train(data="mnist160", epochs=100, imgsz=64)A classificação da Ultralytics YOLO usa torchvision.transforms.RandomResizedCrop para treinamento e torchvision.transforms.CenterCrop para validação e inferência.
Essas transformações baseadas em recorte pressupõem entradas quadradas e podem recortar inadvertidamente regiões importantes de imagens com proporções extremas, causando potencialmente a perda de informações visuais essenciais durante o treinamento.
Para preservar a imagem inteira mantendo suas proporções, considere usar torchvision.transforms.Resize em vez das transformações de recorte.
Você pode fazer isso personalizando seu pipeline de aumento de dados por meio de um ClassificationDataset e ClassificationTrainer personalizados.
import torch
import torchvision.transforms as T
from ultralytics import YOLO
from ultralytics.data.dataset import ClassificationDataset
from ultralytics.models.yolo.classify import ClassificationTrainer, ClassificationValidator
class CustomizedDataset(ClassificationDataset):
"""A customized dataset class for image classification with enhanced data augmentation transforms."""
def __init__(self, root: str, args, augment: bool = False, prefix: str = ""):
"""Initialize a customized classification dataset with enhanced data augmentation transforms."""
super().__init__(root, args, augment, prefix)
# Add your custom training transforms here
train_transforms = T.Compose(
[
T.Resize((args.imgsz, args.imgsz)),
T.RandomHorizontalFlip(p=args.fliplr),
T.RandomVerticalFlip(p=args.flipud),
T.RandAugment(interpolation=T.InterpolationMode.BILINEAR),
T.ColorJitter(brightness=args.hsv_v, contrast=args.hsv_v, saturation=args.hsv_s, hue=args.hsv_h),
T.ToTensor(),
T.Normalize(mean=torch.tensor(0), std=torch.tensor(1)),
T.RandomErasing(p=args.erasing, inplace=True),
]
)
# Add your custom validation transforms here
val_transforms = T.Compose(
[
T.Resize((args.imgsz, args.imgsz)),
T.ToTensor(),
T.Normalize(mean=torch.tensor(0), std=torch.tensor(1)),
]
)
self.torch_transforms = train_transforms if augment else val_transforms
class CustomizedTrainer(ClassificationTrainer):
"""A customized trainer class for YOLO classification models with enhanced dataset handling."""
def build_dataset(self, img_path: str, mode: str = "train", batch=None):
"""Build a customized dataset for classification training and the validation during training."""
return CustomizedDataset(root=img_path, args=self.args, augment=mode == "train", prefix=mode)
class CustomizedValidator(ClassificationValidator):
"""A customized validator class for YOLO classification models with enhanced dataset handling."""
def build_dataset(self, img_path: str):
"""Build a customized dataset for classification standalone validation (no augmentation)."""
return CustomizedDataset(root=img_path, args=self.args, augment=False, prefix=self.args.split)
model = YOLO("yolo26n-cls.pt")
model.train(data="imagenet", trainer=CustomizedTrainer, epochs=10, imgsz=224, batch=64)
model.val(data="imagenet", validator=CustomizedValidator, imgsz=224, batch=64)Formato do dataset#
O formato de conjunto de dados de classificação YOLO é descrito em detalhes no Guia de conjuntos de dados. Os conjuntos de dados de classificação também podem ser gerenciados e rotulados com as ferramentas de anotação da Ultralytics Platform.
Validação#
Valide a precisão do modelo YOLO26n-cls treinado no conjunto de dados MNIST160. Nenhum argumento é necessário, pois o model mantém seu data de treinamento e seus argumentos como atributos do modelo.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-cls.pt") # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt") # load a custom model
# Validate the model
metrics = model.val() # no arguments needed, dataset and settings remembered
metrics.top1 # top1 accuracy
metrics.top5 # top5 accuracyConforme mencionado na seção de treinamento, você pode lidar com proporções extremas durante o treinamento usando um ClassificationTrainer personalizado. Para obter resultados de validação consistentes, você precisa aplicar a mesma abordagem implementando um ClassificationValidator personalizado ao chamar o método val(). Consulte o exemplo completo de código na seção de treinamento para obter detalhes de implementação.
Previsão#
Use um modelo YOLO26n-cls treinado para executar previsões em imagens.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-cls.pt") # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt") # load a custom model
# Predict with the model
results = model("https://ultralytics.com/images/bus.jpg") # predict on an image
# Access the results
for result in results:
top1 = result.probs.top1 # top predicted class ID
top1_conf = result.probs.top1conf # top prediction confidence
top1_name = result.names[top1] # top predicted class nameConsulta todos os detalhes do modo predict na página Predict.
Saída dos resultados#
A classificação de imagens retorna um objeto Results por imagem. O campo de previsão principal é result.probs, que
contém o vetor de probabilidade das classes e auxiliares para as principais previsões.
| Atributo | Tipo | Forma | Descrição |
|---|---|---|---|
result.probs | Probs | (C,) | Probabilidades das classes. |
result.probs.data | torch.float32 | (C,) | Probabilidade por classe. |
result.probs.top1 | int | () | ID da classe principal. |
result.probs.top1conf | torch.float32 | () | Confiança principal. |
result.probs.top5 | list[int] | (<=5) | IDs das 5 principais classes. |
Para consultar os campos Results específicos da tarefa em todas as tarefas, vê a secção Resultados de Previsão por Tarefa.
Exportação#
Exporte um modelo YOLO26n-cls para um formato diferente, como ONNX, CoreML etc.
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolo26n-cls.pt") # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt") # load a custom-trained model
# Export the model
model.export(format="onnx")Os formatos de exportação disponíveis para YOLO26-cls estão na tabela abaixo. Você pode exportar para qualquer formato usando o argumento format, ou seja, format='onnx' ou format='engine'. Você pode prever ou validar diretamente em modelos exportados, ou seja, yolo predict model=yolo26n-cls.onnx. Os exemplos de uso são exibidos para o seu modelo após a conclusão da exportação.
| Formato | Argumento format | Modelo | Metadados | Argumentos |
|---|---|---|---|---|
| PyTorch | - | yolo26n-cls.pt | ✅ | - |
| TorchScript | torchscript | yolo26n-cls.torchscript | ✅ | imgsz, quantize, dynamic, nms, batch, device |
| ONNX | onnx | yolo26n-cls.onnx | ✅ | imgsz, quantize, dynamic, simplify, opset, nms, batch, data, fraction, device |
| OpenVINO | openvino | yolo26n-cls_openvino_model/ | ✅ | imgsz, quantize, dynamic, nms, batch, data, fraction, device |
| TensorRT | engine | yolo26n-cls.engine | ✅ | imgsz, quantize, dynamic, simplify, opset, workspace, nms, batch, data, fraction, device |
| CoreML | coreml | yolo26n-cls.mlpackage | ✅ | imgsz, dynamic, quantize, nms, batch, device |
| TF SavedModel | saved_model | yolo26n-cls_saved_model/ | ✅ | imgsz, keras, quantize, opset, nms, batch, data, fraction, device |
| TF GraphDef | pb | yolo26n-cls.pb | ❌ | imgsz, opset, batch, device |
| TF Edge TPU | edgetpu | yolo26n-cls_edgetpu.tflite | ✅ | imgsz, quantize, opset, data, fraction, device |
| PaddlePaddle | paddle | yolo26n-cls_paddle_model/ | ✅ | imgsz, batch, device |
| MNN | mnn | yolo26n-cls.mnn | ✅ | imgsz, batch, dynamic, quantize, simplify, opset, nms, device |
| NCNN | ncnn | yolo26n-cls_ncnn_model/ | ✅ | imgsz, quantize, batch, device |
| IMX500 | imx | yolo26n-cls_imx_model/ | ✅ | imgsz, quantize, data, fraction, nms, device |
| RKNN | rknn | yolo26n-cls_rknn_model/ | ✅ | imgsz, batch, name, quantize, simplify, opset, data, fraction, device |
| ExecuTorch | executorch | yolo26n-cls_executorch_model/ | ✅ | imgsz, batch, device |
| Axelera | axelera | yolo26n-cls_axelera_model/ | ✅ | imgsz, batch, quantize, data, fraction, device |
| DEEPX | deepx | yolo26n-cls_deepx_model/ | ✅ | imgsz, quantize, simplify, opset, data, optimize, device |
| Qualcomm QNN | qnn | yolo26n-cls_qnn.onnx | ✅ | imgsz, batch, name, quantize, simplify, opset, data, fraction, device |
| LiteRT | litert | yolo26n-cls.tflite | ✅ | imgsz, quantize, batch, data, fraction, device |
| Hailo | hailo | yolo26n-cls_hailo_model/ | ✅ | imgsz, name, quantize, data, fraction, simplify, conf, iou |
| Huawei Ascend | ascend | yolo26n-cls_ascend_model/ | ✅ | imgsz, batch, name, quantize, opset, simplify, nms |
| Apple Core AI | coreai | yolo26n-cls.aimodel | ✅ | imgsz, batch, quantize |
nms=None por padrão utiliza saídas brutas para NMS externo. Define nms=False para selecionar uma cabeça livre de NMS disponível; os formatos não suportados recorrem ao seu caminho de saída nativo. As entradas nms acima identificam formatos que podem incorporar NMS com nms=True.
Consulta todos os detalhes de export na página Export.
Perguntas frequentes#
Os modelos YOLO26, como
yolo26n-cls.pt, foram projetados para a classificação eficiente de imagens. Eles atribuem um único rótulo de classe a uma imagem inteira, juntamente com uma pontuação de confiança. Isso é particularmente útil para aplicações em que saber a classe específica de uma imagem é suficiente, em vez de identificar a localização ou a forma dos objetos dentro dela.Para treinar um modelo YOLO26, você pode usar comandos Python ou CLI. Por exemplo, para treinar um modelo
yolo26n-clsno conjunto de dados MNIST160 por 100 épocas com tamanho de imagem 64:Exemplofrom ultralytics import YOLO # Load a model model = YOLO("yolo26n-cls.pt") # load a pretrained model (recommended for training) # Train the model results = model.train(data="mnist160", epochs=100, imgsz=64)Para obter mais opções de configuração, visite a página de Configuração.
Você pode exportar um modelo YOLO26 treinado para vários formatos usando comandos Python ou CLI. Por exemplo, para exportar um modelo para o formato ONNX:
Exemplofrom ultralytics import YOLO # Load a model model = YOLO("yolo26n-cls.pt") # load the trained model # Export the model to ONNX model.export(format="onnx")Para obter opções detalhadas de exportação, consulte a página Exportar.
Para validar a precisão de um modelo treinado em um conjunto de dados como MNIST160, você pode usar os seguintes comandos Python ou CLI:
Exemplofrom ultralytics import YOLO # Load a model model = YOLO("yolo26n-cls.pt") # load the trained model # Validate the model metrics = model.val() # no arguments needed, uses the dataset and settings from training metrics.top1 # top1 accuracy metrics.top5 # top5 accuracyPara obter mais informações, visite a seção Validar.