Segmentação de instâncias
A segmentação de instâncias vai um passo além da deteção de objectos e envolve a identificação de objectos individuais numa imagem e a sua segmentação do resto da imagem.
O resultado de um modelo de segmentação de instâncias é um conjunto de máscaras ou contornos que delineia cada objeto na imagem, juntamente com etiquetas de classe e pontuações de confiança para cada objeto. A segmentação de instâncias é útil quando precisas de saber não só onde estão os objectos numa imagem, mas também qual é a sua forma exacta.
Observa: Executa a segmentação com o modelo Ultralytics YOLOv8 pré-treinado em Python.
Dica
YOLOv8 Os modelos de segmentos utilizam o -seg
sufixo, ou seja yolov8n-seg.pt
e são pré-treinados em COCO.
Modelos
YOLOv8 Os modelos Segment pré-treinados são mostrados aqui. Os modelos Detetar, Segmentar e Pose são pré-treinados no conjunto de dados COCO, enquanto os modelos Classificar são pré-treinados no conjunto de dados ImageNet.
Os modelos são transferidos automaticamente a partir daversão mais recente de Ultralytics na primeira utilização.
Modelo | tamanho (pixéis) |
mAPbox 50-95 |
mAPmask 50-95 |
Velocidade CPU ONNX (ms) |
Velocidade A100 TensorRT (ms) |
params (M) |
FLOPs (B) |
---|---|---|---|---|---|---|---|
YOLOv8n-seg | 640 | 36.7 | 30.5 | 96.1 | 1.21 | 3.4 | 12.6 |
YOLOv8s-seg | 640 | 44.6 | 36.8 | 155.7 | 1.47 | 11.8 | 42.6 |
YOLOv8m-seg | 640 | 49.9 | 40.8 | 317.0 | 2.18 | 27.3 | 110.2 |
YOLOv8l-seg | 640 | 52.3 | 42.6 | 572.4 | 2.79 | 46.0 | 220.5 |
YOLOv8x-seg | 640 | 53.4 | 43.4 | 712.1 | 4.02 | 71.8 | 344.1 |
- mAPval Os valores são para o modelo único de escala única em COCO val2017 conjunto de dados.
Reproduzir poryolo val segment data=coco.yaml device=0
- Velocidade calcula a média das imagens COCO val utilizando um Amazon EC2 P4d instância.
Reproduzir poryolo val segment data=coco8-seg.yaml batch=1 device=0|cpu
Comboio
Treina YOLOv8n-seg no conjunto de dados COCO128-seg para 100 épocas com o tamanho de imagem 640. Para obter uma lista completa dos argumentos disponíveis, consulta a página Configuração.
Exemplo
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolov8n-seg.yaml") # build a new model from YAML
model = YOLO("yolov8n-seg.pt") # load a pretrained model (recommended for training)
model = YOLO("yolov8n-seg.yaml").load("yolov8n.pt") # build from YAML and transfer weights
# Train the model
results = model.train(data="coco8-seg.yaml", epochs=100, imgsz=640)
# Build a new model from YAML and start training from scratch
yolo segment train data=coco8-seg.yaml model=yolov8n-seg.yaml epochs=100 imgsz=640
# Start training from a pretrained *.pt model
yolo segment train data=coco8-seg.yaml model=yolov8n-seg.pt epochs=100 imgsz=640
# Build a new model from YAML, transfer pretrained weights to it and start training
yolo segment train data=coco8-seg.yaml model=yolov8n-seg.yaml pretrained=yolov8n-seg.pt epochs=100 imgsz=640
Formato do conjunto de dados
YOLO O formato do conjunto de dados de segmentação pode ser consultado em pormenor no Guia do conjunto de dados. Para converter o teu conjunto de dados existente de outros formatos (como COCO, etc.) para o formato YOLO , utiliza a ferramenta JSON2YOLO em Ultralytics.
Val
Valida a precisão do modelo YOLOv8n-seg treinado no conjunto de dados COCO128-seg. Não precisas de passar nenhum argumento, pois o model
mantém a sua formação data
e argumentos como atributos do modelo.
Exemplo
from ultralytics import YOLO
# Load a model
model = YOLO("yolov8n-seg.pt") # load an official model
model = YOLO("path/to/best.pt") # load a custom model
# Validate the model
metrics = model.val() # no arguments needed, dataset and settings remembered
metrics.box.map # map50-95(B)
metrics.box.map50 # map50(B)
metrics.box.map75 # map75(B)
metrics.box.maps # a list contains map50-95(B) of each category
metrics.seg.map # map50-95(M)
metrics.seg.map50 # map50(M)
metrics.seg.map75 # map75(M)
metrics.seg.maps # a list contains map50-95(M) of each category
Prevê
Utiliza um modelo YOLOv8n-seg treinado para executar previsões em imagens.
Exemplo
Ver completo predict
detalhes do modo no Prevê página.
Exportação
Exporta um modelo YOLOv8n-seg para um formato diferente como ONNX, CoreML, etc.
Exemplo
Os formatos de exportação disponíveis em YOLOv8-seg encontram-se na tabela abaixo. Podes exportar para qualquer formato utilizando o format
argumento, ou seja format='onnx'
ou format='engine'
. Podes prever ou validar diretamente nos modelos exportados, ou seja yolo predict model=yolov8n-seg.onnx
. São apresentados exemplos de utilização para o teu modelo após a conclusão da exportação.
Formato | format Argumenta |
Modelo | Metadados | Argumentos |
---|---|---|---|---|
PyTorch | - | yolov8n-seg.pt |
✅ | - |
TorchScript | torchscript |
yolov8n-seg.torchscript |
✅ | imgsz , optimize , batch |
ONNX | onnx |
yolov8n-seg.onnx |
✅ | imgsz , half , dynamic , simplify , opset , batch |
OpenVINO | openvino |
yolov8n-seg_openvino_model/ |
✅ | imgsz , half , int8 , batch |
TensorRT | engine |
yolov8n-seg.engine |
✅ | imgsz , half , dynamic , simplify , workspace , int8 , batch |
CoreML | coreml |
yolov8n-seg.mlpackage |
✅ | imgsz , half , int8 , nms , batch |
TF SavedModel | saved_model |
yolov8n-seg_saved_model/ |
✅ | imgsz , keras , int8 , batch |
TF GraphDef | pb |
yolov8n-seg.pb |
❌ | imgsz , batch |
TF Leve | tflite |
yolov8n-seg.tflite |
✅ | imgsz , half , int8 , batch |
TF Borda TPU | edgetpu |
yolov8n-seg_edgetpu.tflite |
✅ | imgsz |
TF.js | tfjs |
yolov8n-seg_web_model/ |
✅ | imgsz , half , int8 , batch |
PaddlePaddle | paddle |
yolov8n-seg_paddle_model/ |
✅ | imgsz , batch |
NCNN | ncnn |
yolov8n-seg_ncnn_model/ |
✅ | imgsz , half , batch |
Ver completo export
detalhes no Exportação página.
FAQ
Como posso treinar um modelo de segmentação YOLOv8 num conjunto de dados personalizado?
Para treinar um modelo de segmentação YOLOv8 em um conjunto de dados personalizado, primeiro é necessário preparar o conjunto de dados no formato de segmentação YOLO . Podes usar ferramentas como JSON2YOLO para converter conjuntos de dados de outros formatos. Quando o conjunto de dados estiver pronto, é possível treinar o modelo usando os comandos Python ou CLI :
Exemplo
Consulta a página Configuração para veres mais argumentos disponíveis.
Qual é a diferença entre a deteção de objectos e a segmentação de instâncias em YOLOv8?
A deteção de objectos identifica e localiza os objectos numa imagem desenhando caixas delimitadoras à sua volta, enquanto a segmentação de instâncias não só identifica as caixas delimitadoras como também delineia a forma exacta de cada objeto. YOLOv8 modelos de segmentação de instâncias fornecem máscaras ou contornos que delineiam cada objeto detectado, o que é particularmente útil para tarefas em que é importante conhecer a forma exacta dos objectos, como a imagiologia médica ou a condução autónoma.
Porquê utilizar YOLOv8 para a segmentação de exemplos?
Ultralytics YOLOv8 é um modelo de última geração reconhecido por sua alta precisão e desempenho em tempo real, tornando-o ideal para tarefas de segmentação de instância. YOLOv8 Os modelos de segmentação vêm pré-treinados no conjunto de dados COCO, garantindo um desempenho robusto numa variedade de objectos. Além disso, o YOLOv8 suporta funcionalidades de formação, validação, previsão e exportação com uma integração perfeita, tornando-o altamente versátil para aplicações de investigação e industriais.
Como é que carrego e valido um modelo de segmentação YOLOv8 pré-treinado?
Carregar e validar um modelo de segmentação YOLOv8 pré-treinado é simples. Eis como o podes fazer utilizando Python e CLI:
Exemplo
Estes passos irão fornecer-te métricas de validação como a precisão média (mAP), crucial para avaliar o desempenho do modelo.
Como é que posso exportar um modelo de segmentação de YOLOv8 para o formato ONNX ?
Exportar um modelo de segmentação de YOLOv8 para o formato ONNX é simples e pode ser feito usando os comandos Python ou CLI :
Exemplo
Para mais informações sobre a exportação para vários formatos, consulta a página Exportar.