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Caixas delimitadoras orientadas Deteção de objectos

A deteção orientada de objectos vai um passo mais além do que a deteção de objectos e introduz um ângulo extra para localizar objectos com maior precisão numa imagem.

O resultado de um detetor de objectos orientado é um conjunto de caixas delimitadoras rodadas que envolvem exatamente os objectos na imagem, juntamente com etiquetas de classe e pontuações de confiança para cada caixa. A deteção de objectos é uma boa escolha quando é necessário identificar objectos de interesse numa cena, mas não é necessário saber exatamente onde se encontra o objeto ou a sua forma exacta.

Dica

YOLOv8 Os modelos OBB utilizam o -obb sufixo, ou seja yolov8n-obb.pt e são pré-treinados em DOTAv1.


Observa: Deteção de objectos utilizando Ultralytics YOLOv8 Oriented Bounding Boxes (YOLOv8-OBB)

Observa: Deteção de objectos com YOLOv8-OBB utilizando Ultralytics HUB

Amostras visuais

Deteção de navios utilizando OBB Deteção de veículos utilizando OBB
Deteção de navios utilizando OBB Deteção de veículos utilizando OBB

Modelos

YOLOv8 modelos OBB pré-treinados são mostrados aqui, que são pré-treinados no conjunto de dados DOTAv1.

Os modelos são transferidos automaticamente a partir daversão mais recente de Ultralytics na primeira utilização.

Modelo tamanho
(pixéis)
mAPtest
50
Velocidade
CPU ONNX
(ms)
Velocidade
A100 TensorRT
(ms)
params
(M)
FLOPs
(B)
YOLOv8n-obb 1024 78.0 204.77 3.57 3.1 23.3
YOLOv8s-obb 1024 79.5 424.88 4.07 11.4 76.3
YOLOv8m-obb 1024 80.5 763.48 7.61 26.4 208.6
YOLOv8l-obb 1024 80.7 1278.42 11.83 44.5 433.8
YOLOv8x-obb 1024 81.36 1759.10 13.23 69.5 676.7
  • mAPtest os valores são para o modelo único de multiescala em Teste DOTAv1 conjunto de dados.
    Reproduzir por yolo val obb data=DOTAv1.yaml device=0 split=test e envia os resultados combinados para Avaliação DOTA.
  • Velocidade calcula a média das imagens DOTAv1 val utilizando um Amazon EC2 P4d instância.
    Reproduzir por yolo val obb data=DOTAv1.yaml batch=1 device=0|cpu

Comboio

Comboio YOLOv8n-obb no dota8.yaml para 100 épocas com o tamanho de imagem 640. Para obter uma lista completa dos argumentos disponíveis, consulta a secção Configuração página.

Exemplo

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO('yolov8n-obb.yaml')  # build a new model from YAML
model = YOLO('yolov8n-obb.pt')  # load a pretrained model (recommended for training)
model = YOLO('yolov8n-obb.yaml').load('yolov8n.pt')  # build from YAML and transfer weights

# Train the model
results = model.train(data='dota8.yaml', epochs=100, imgsz=640)
# Build a new model from YAML and start training from scratch
yolo obb train data=dota8.yaml model=yolov8n-obb.yaml epochs=100 imgsz=640

# Start training from a pretrained *.pt model
yolo obb train data=dota8.yaml model=yolov8n-obb.pt epochs=100 imgsz=640

# Build a new model from YAML, transfer pretrained weights to it and start training
yolo obb train data=dota8.yaml model=yolov8n-obb.yaml pretrained=yolov8n-obb.pt epochs=100 imgsz=640

Formato do conjunto de dados

O formato do conjunto de dados OBB pode ser consultado em pormenor no Guia do conjunto de dados.

Val

Valida a precisão do modelo YOLOv8n-obb treinado no conjunto de dados DOTA8. Não precisas de passar nenhum argumento, pois o model mantém a sua formação data e argumentos como atributos do modelo.

Exemplo

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO('yolov8n-obb.pt')  # load an official model
model = YOLO('path/to/best.pt')  # load a custom model

# Validate the model
metrics = model.val(data='dota8.yaml')  # no arguments needed, dataset and settings remembered
metrics.box.map    # map50-95(B)
metrics.box.map50  # map50(B)
metrics.box.map75  # map75(B)
metrics.box.maps   # a list contains map50-95(B) of each category
yolo obb val model=yolov8n-obb.pt data=dota8.yaml  # val official model
yolo obb val model=path/to/best.pt data=path/to/data.yaml  # val custom model

Prevê

Utiliza um modelo YOLOv8n-obb treinado para executar previsões em imagens.

Exemplo

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO('yolov8n-obb.pt')  # load an official model
model = YOLO('path/to/best.pt')  # load a custom model

# Predict with the model
results = model('https://ultralytics.com/images/bus.jpg')  # predict on an image
yolo obb predict model=yolov8n-obb.pt source='https://ultralytics.com/images/bus.jpg'  # predict with official model
yolo obb predict model=path/to/best.pt source='https://ultralytics.com/images/bus.jpg'  # predict with custom model

Ver completo predict detalhes do modo no Prevê página.

Exportação

Exporta um modelo YOLOv8n-obb para um formato diferente como ONNX, CoreML, etc.

Exemplo

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO('yolov8n-obb.pt')  # load an official model
model = YOLO('path/to/best.pt')  # load a custom trained model

# Export the model
model.export(format='onnx')
yolo export model=yolov8n-obb.pt format=onnx  # export official model
yolo export model=path/to/best.pt format=onnx  # export custom trained model

Os formatos de exportação YOLOv8-obb disponíveis encontram-se na tabela abaixo. Podes exportar para qualquer formato utilizando o format argumento, ou seja format='onnx' ou format='engine'. Podes prever ou validar diretamente nos modelos exportados, ou seja yolo predict model=yolov8n-obb.onnx. São apresentados exemplos de utilização para o teu modelo após a conclusão da exportação.

Formato format Argumenta Modelo Metadados Argumentos
PyTorch - yolov8n-obb.pt -
TorchScript torchscript yolov8n-obb.torchscript imgsz, optimize, batch
ONNX onnx yolov8n-obb.onnx imgsz, half, dynamic, simplify, opset, batch
OpenVINO openvino yolov8n-obb_openvino_model/ imgsz, half, int8, batch
TensorRT engine yolov8n-obb.engine imgsz, half, dynamic, simplify, workspace, int8, batch
CoreML coreml yolov8n-obb.mlpackage imgsz, half, int8, nms, batch
TF SavedModel saved_model yolov8n-obb_saved_model/ imgsz, keras, int8, batch
TF GraphDef pb yolov8n-obb.pb imgsz, batch
TF Leve tflite yolov8n-obb.tflite imgsz, half, int8, batch
TF Borda TPU edgetpu yolov8n-obb_edgetpu.tflite imgsz, batch
TF.js tfjs yolov8n-obb_web_model/ imgsz, half, int8, batch
PaddlePaddle paddle yolov8n-obb_paddle_model/ imgsz, batch
NCNN ncnn yolov8n-obb_ncnn_model/ imgsz, half, batch

Ver completo export detalhes no Exportação página.



Criado em 2024-01-05, Atualizado em 2024-05-08
Autores: Burhan-Q (3), glenn-jocher (16), Laughing-q (3), AyushExel (1)

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