Набор данных COCO-Pose

Набор данных COCO-Pose - это специализированная версия набора данных COCO (Common Objects in Context), предназначенная для задач оценки позы. В ней используются изображения и метки COCO Keypoints 2017, что позволяет обучать модели типа YOLO для задач оценки позы.

Предварительно обученные модели COCO-Pose

Основные характеристики

• COCO-Pose построен на базе датасета COCO Keypoints 2017, который содержит 200K изображений, помеченных ключевыми точками для задач оценки позы.
• Набор данных поддерживает 17 ключевых точек для человеческих фигур, что облегчает детальную оценку позы.
• Как и COCO, он предоставляет стандартизированные метрики оценки, включая сходство по ключевым точкам объектов (OKS) для задач оценки позы, что делает его подходящим для сравнения производительности моделей.

Структура набора данных

Набор данных COCO-Pose разбит на три подмножества:

1. Train2017: Это подмножество содержит часть из 118 тысяч изображений из набора данных COCO, аннотированных для тренировки моделей оценки позы.
2. Val2017: В этом подмножестве собраны изображения, которые использовались для проверки во время обучения модели.
3. Test2017: Это подмножество состоит из изображений, используемых для тестирования и бенчмаркинга обученных моделей. Наземные истинные аннотации для этого подмножества не находятся в открытом доступе, и результаты отправляются на сервер оценки COCO для оценки производительности.

Приложения

Набор данных COCO-Pose специально используется для обучения и оценки моделей глубокого обучения в задачах обнаружения ключевых точек и оценки позы, таких как OpenPose. Большое количество аннотированных изображений и стандартизированные метрики оценки делают этот набор данных важным ресурсом для исследователей и практиков в области компьютерного зрения, занимающихся оценкой позы.

Набор данных YAML

Для определения конфигурации набора данных используется файл YAML (Yet Another Markup Language). Он содержит информацию о путях к набору данных, классах и другую необходимую информацию. В случае с набором данных COCO-Pose файл coco-pose.yaml файл хранится по адресу https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco-pose.yaml.

# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# COCO 2017 dataset https://cocodataset.org by Microsoft
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/pose/coco/
# Example usage: yolo train data=coco-pose.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
#     └── coco-pose  ← downloads here (20.1 GB)

# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: ../datasets/coco-pose # dataset root dir
train: train2017.txt # train images (relative to 'path') 118287 images
val: val2017.txt # val images (relative to 'path') 5000 images
test: test-dev2017.txt # 20288 of 40670 images, submit to https://competitions.codalab.org/competitions/20794

# Keypoints
kpt_shape: [17, 3] # number of keypoints, number of dims (2 for x,y or 3 for x,y,visible)
flip_idx: [0, 2, 1, 4, 3, 6, 5, 8, 7, 10, 9, 12, 11, 14, 13, 16, 15]

# Classes
names:
  0: person

# Download script/URL (optional)
download: |
  from ultralytics.utils.downloads import download
  from pathlib import Path

  # Download labels
  dir = Path(yaml['path'])  # dataset root dir
  url = 'https://github.com/ultralytics/yolov5/releases/download/v1.0/'
  urls = [url + 'coco2017labels-pose.zip']  # labels
  download(urls, dir=dir.parent)
  # Download data
  urls = ['http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip',  # 19G, 118k images
          'http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip',  # 1G, 5k images
          'http://images.cocodataset.org/zips/test2017.zip']  # 7G, 41k images (optional)
  download(urls, dir=dir / 'images', threads=3)

Использование

Чтобы обучить модель YOLOv8n-pose на наборе данных COCO-Pose в течение 100 эпох при размере изображения 640, ты можешь воспользоваться следующими фрагментами кода. Полный список доступных аргументов ты найдешь на странице обучения модели.

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO('yolov8n-pose.pt')  # load a pretrained model (recommended for training)

# Train the model
results = model.train(data='coco-pose.yaml', epochs=100, imgsz=640)

# Start training from a pretrained *.pt model
yolo detect train data=coco-pose.yaml model=yolov8n.pt epochs=100 imgsz=640

Примеры изображений и аннотаций

Набор данных COCO-Pose содержит разнообразный набор изображений с человеческими фигурами, аннотированными ключевыми точками. Вот несколько примеров изображений из этого набора, а также соответствующие им аннотации:

• Мозаичное изображение: Это изображение демонстрирует тренировочную партию, состоящую из мозаичных изображений набора данных. Мозаика - это техника, используемая во время обучения, которая объединяет несколько изображений в одно, чтобы увеличить разнообразие объектов и сцен в каждой обучающей партии. Это помогает улучшить способность модели к обобщению на различные размеры объектов, соотношение сторон и контекст.

Этот пример демонстрирует разнообразие и сложность изображений в наборе данных COCO-Pose и преимущества использования мозаики в процессе обучения.

Цитаты и благодарности

Если ты используешь набор данных COCO-Pose в своих исследованиях или разработках, пожалуйста, ссылайся на следующую статью:

@misc{lin2015microsoft,
      title={Microsoft COCO: Common Objects in Context},
      author={Tsung-Yi Lin and Michael Maire and Serge Belongie and Lubomir Bourdev and Ross Girshick and James Hays and Pietro Perona and Deva Ramanan and C. Lawrence Zitnick and Piotr Dollár},
      year={2015},
      eprint={1405.0312},
      archivePrefix={arXiv},
      primaryClass={cs.CV}
}

Мы хотели бы выразить благодарность консорциуму COCO за создание и поддержку этого ценного ресурса для сообщества компьютерного зрения. Чтобы узнать больше о наборе данных COCO-Pose и его создателях, посети сайт набора данных COCO.

Комментарии