Перейти к содержимому

Набор данных COCO-Seg

Набор данных COCO-Seg, являющийся расширением набора COCO (Common Objects in Context), специально разработан для помощи в исследованиях сегментации экземпляров объектов. В нем используются те же изображения, что и в COCO, но вводятся более подробные аннотации к сегментации. Этот набор данных - важнейший ресурс для исследователей и разработчиков, занимающихся задачами сегментации объектов, особенно для обучения моделей YOLO .

Предварительно обученные модели COCO-Seg

Модель Размер
(пикселей)
mAPbox
50-95
mAPmask
50-95
Скорость
CPU ONNX
(мс)
Скорость
A100 TensorRT
(мс)
params
(M)
FLOPs
(B)
YOLOv8n-seg 640 36.7 30.5 96.1 1.21 3.4 12.6
YOLOv8s-seg 640 44.6 36.8 155.7 1.47 11.8 42.6
YOLOv8m-seg 640 49.9 40.8 317.0 2.18 27.3 110.2
YOLOv8l-seg 640 52.3 42.6 572.4 2.79 46.0 220.5
YOLOv8x-seg 640 53.4 43.4 712.1 4.02 71.8 344.1

Основные характеристики

  • COCO-Seg сохраняет оригинальные 330K изображений из COCO.
  • Набор данных состоит из тех же 80 категорий объектов, что и в оригинальном наборе COCO.
  • Теперь аннотации включают более подробные маски сегментации экземпляров для каждого объекта на изображениях.
  • COCO-Seg предоставляет стандартизированные метрики оценки, такие как средняя точность (mAP) для обнаружения объектов и средняя запоминаемость (mAR) для задач сегментации экземпляров, что позволяет эффективно сравнивать производительность моделей.

Структура набора данных

Набор данных COCO-Seg разбит на три подмножества:

  1. Train2017: Это подмножество содержит 118 тысяч изображений для обучения моделей сегментации экземпляров.
  2. Val2017: Это подмножество включает в себя 5К изображений, которые использовались для проверки во время обучения модели.
  3. Test2017: Это подмножество включает в себя 20 тысяч изображений, используемых для тестирования и бенчмаркинга обученных моделей. Наземные истинные аннотации для этого подмножества не находятся в открытом доступе, и результаты отправляются на сервер оценки COCO для оценки производительности.

Приложения

COCO-Seg широко используется для обучения и оценки моделей глубокого обучения в сегментации объектов, таких как модели YOLO . Большое количество аннотированных изображений, разнообразие категорий объектов и стандартизированные метрики оценки делают его незаменимым ресурсом для исследователей и практиков компьютерного зрения.

Набор данных YAML

Для определения конфигурации набора данных используется файл YAML (Yet Another Markup Language). Он содержит информацию о путях к набору данных, классах и другую необходимую информацию. В случае с набором данных COCO-Seg файл YAML coco.yaml файл хранится по адресу https://github.com/ultralytics/ultralytics/blob/main/ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml.

ultralytics/cfg/datasets/coco.yaml

# Ultralytics YOLO 🚀, AGPL-3.0 license
# COCO 2017 dataset https://cocodataset.org by Microsoft
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/detect/coco/
# Example usage: yolo train data=coco.yaml
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
#     └── coco  ← downloads here (20.1 GB)

# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: ../datasets/coco # dataset root dir
train: train2017.txt # train images (relative to 'path') 118287 images
val: val2017.txt # val images (relative to 'path') 5000 images
test: test-dev2017.txt # 20288 of 40670 images, submit to https://competitions.codalab.org/competitions/20794

# Classes
names:
  0: person
  1: bicycle
  2: car
  3: motorcycle
  4: airplane
  5: bus
  6: train
  7: truck
  8: boat
  9: traffic light
  10: fire hydrant
  11: stop sign
  12: parking meter
  13: bench
  14: bird
  15: cat
  16: dog
  17: horse
  18: sheep
  19: cow
  20: elephant
  21: bear
  22: zebra
  23: giraffe
  24: backpack
  25: umbrella
  26: handbag
  27: tie
  28: suitcase
  29: frisbee
  30: skis
  31: snowboard
  32: sports ball
  33: kite
  34: baseball bat
  35: baseball glove
  36: skateboard
  37: surfboard
  38: tennis racket
  39: bottle
  40: wine glass
  41: cup
  42: fork
  43: knife
  44: spoon
  45: bowl
  46: banana
  47: apple
  48: sandwich
  49: orange
  50: broccoli
  51: carrot
  52: hot dog
  53: pizza
  54: donut
  55: cake
  56: chair
  57: couch
  58: potted plant
  59: bed
  60: dining table
  61: toilet
  62: tv
  63: laptop
  64: mouse
  65: remote
  66: keyboard
  67: cell phone
  68: microwave
  69: oven
  70: toaster
  71: sink
  72: refrigerator
  73: book
  74: clock
  75: vase
  76: scissors
  77: teddy bear
  78: hair drier
  79: toothbrush

# Download script/URL (optional)
download: |
  from ultralytics.utils.downloads import download
  from pathlib import Path

  # Download labels
  segments = True  # segment or box labels
  dir = Path(yaml['path'])  # dataset root dir
  url = 'https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v0.0.0/'
  urls = [url + ('coco2017labels-segments.zip' if segments else 'coco2017labels.zip')]  # labels
  download(urls, dir=dir.parent)
  # Download data
  urls = ['http://images.cocodataset.org/zips/train2017.zip',  # 19G, 118k images
          'http://images.cocodataset.org/zips/val2017.zip',  # 1G, 5k images
          'http://images.cocodataset.org/zips/test2017.zip']  # 7G, 41k images (optional)
  download(urls, dir=dir / 'images', threads=3)

Использование

Чтобы обучить модель YOLOv8n-seg на наборе данных COCO-Seg в течение 100 эпох при размере изображения 640, ты можешь воспользоваться следующими фрагментами кода. Полный список доступных аргументов можно найти на странице обучения модели.

Пример поезда

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolov8n-seg.pt")  # load a pretrained model (recommended for training)

# Train the model
results = model.train(data="coco-seg.yaml", epochs=100, imgsz=640)
# Start training from a pretrained *.pt model
yolo detect train data=coco-seg.yaml model=yolov8n-seg.pt epochs=100 imgsz=640

Примеры изображений и аннотаций

COCO-Seg, как и его предшественник COCO, содержит разнообразный набор изображений с различными категориями объектов и сложными сценами. Однако в COCO-Seg представлены более подробные маски сегментации экземпляров для каждого объекта на изображениях. Вот несколько примеров изображений из набора данных, а также соответствующие им маски сегментации экземпляров:

Образец изображения из набора данных

  • Мозаичное изображение: Это изображение демонстрирует тренировочную партию, состоящую из мозаичных изображений набора данных. Мозаика - это техника, используемая во время обучения, которая объединяет несколько изображений в одно, чтобы увеличить разнообразие объектов и сцен в каждой обучающей партии. Это помогает модели обобщать данные о различных размерах объектов, соотношениях сторон и контекстах.

Этот пример демонстрирует разнообразие и сложность изображений в наборе данных COCO-Seg и преимущества использования мозаики в процессе обучения.

Цитаты и благодарности

Если ты используешь набор данных COCO-Seg в своих исследованиях или разработках, пожалуйста, ссылайся на оригинальную статью COCO и указывай расширение COCO-Seg:

@misc{lin2015microsoft,
      title={Microsoft COCO: Common Objects in Context},
      author={Tsung-Yi Lin and Michael Maire and Serge Belongie and Lubomir Bourdev and Ross Girshick and James Hays and Pietro Perona and Deva Ramanan and C. Lawrence Zitnick and Piotr Dollár},
      year={2015},
      eprint={1405.0312},
      archivePrefix={arXiv},
      primaryClass={cs.CV}
}

Мы выражаем благодарность консорциуму COCO за создание и поддержание этого бесценного ресурса для сообщества компьютерного зрения. Чтобы узнать больше о наборе данных COCO и его создателях, посети сайт COCO dataset.

ВОПРОСЫ И ОТВЕТЫ

Что такое набор данных COCO-Seg и чем он отличается от оригинального набора данных COCO?

Набор данных COCO-Seg - это расширение оригинального набора данных COCO (Common Objects in Context), специально разработанное для задач сегментации экземпляров. Хотя в нем используются те же изображения, что и в наборе COCO, COCO-Seg содержит более подробные аннотации к сегментации, что делает его мощным ресурсом для исследователей и разработчиков, сосредоточенных на сегментации экземпляров объектов.

Как обучить модель YOLOv8 , используя набор данных COCO-Seg?

Чтобы обучить модель YOLOv8n-seg на наборе данных COCO-Seg в течение 100 эпох при размере изображения 640, ты можешь воспользоваться следующими фрагментами кода. Подробный список доступных аргументов смотри на странице обучения модели.

Пример поезда

from ultralytics import YOLO

# Load a model
model = YOLO("yolov8n-seg.pt")  # load a pretrained model (recommended for training)

# Train the model
results = model.train(data="coco-seg.yaml", epochs=100, imgsz=640)
# Start training from a pretrained *.pt model
yolo detect train data=coco-seg.yaml model=yolov8n.pt epochs=100 imgsz=640

Каковы ключевые особенности набора данных COCO-Seg?

Набор данных COCO-Seg включает в себя несколько ключевых особенностей:

  • Сохраняет оригинальные 330K изображений из набора данных COCO.
  • Аннотирует те же 80 категорий объектов, что и в оригинальном COCO.
  • Предоставляет более подробные маски сегментации экземпляров для каждого объекта.
  • Используются стандартизированные метрики оценки, такие как средняя точность (mAP) для обнаружения объектов и средняя средняя запоминаемость (mAR) для задач сегментации экземпляров.

Какие предварительно обученные модели доступны для COCO-Seg, и каковы их показатели эффективности?

Набор данных COCO-Seg поддерживает несколько предварительно обученных моделей сегментации YOLOv8 с различными показателями эффективности. Вот краткое описание доступных моделей и их ключевых показателей:

Модель Размер
(пикселей)
mAPbox
50-95
mAPmask
50-95
Скорость
CPU ONNX
(мс)
Скорость
A100 TensorRT
(мс)
params
(M)
FLOPs
(B)
YOLOv8n-seg 640 36.7 30.5 96.1 1.21 3.4 12.6
YOLOv8s-seg 640 44.6 36.8 155.7 1.47 11.8 42.6
YOLOv8m-seg 640 49.9 40.8 317.0 2.18 27.3 110.2
YOLOv8l-seg 640 52.3 42.6 572.4 2.79 46.0 220.5
YOLOv8x-seg 640 53.4 43.4 712.1 4.02 71.8 344.1

Как структурирован набор данных COCO-Seg и какие подмножества он содержит?

Набор данных COCO-Seg разбит на три подмножества для конкретных целей обучения и оценки:

  1. Train2017: Содержит 118 тысяч изображений, используемых в основном для тренировки моделей сегментации экземпляров.
  2. Val2017: Состоит из 5K изображений, использованных для проверки в процессе обучения.
  3. Test2017: Включает в себя 20 тысяч изображений, предназначенных для тестирования и бенчмаркинга обученных моделей. Обрати внимание, что аннотации истинности для этого подмножества не находятся в открытом доступе, а результаты работы отправляются на сервер оценки COCO для оценки.


Создано 2023-11-12, Обновлено 2024-07-17
Авторы: hnliu_2@stu.xidian.edu.cn (1), glenn-jocher (7), RizwanMunawar (1), Laughing-q (1)

Комментарии