Link to this sectionTập dữ liệu Cityscapes8#

Link to this sectionGiới thiệu#

Tập dữ liệu Cityscapes8 của Ultralytics là tập dữ liệu phân đoạn ngữ nghĩa nhỏ gọn với 8 hình ảnh được lấy mẫu từ tập dữ liệu Cityscapes: 4 ảnh để huấn luyện và 4 ảnh để kiểm thử. Nó được thiết kế để thử nghiệm nhanh, gỡ lỗi và thực nghiệm với các model phân đoạn ngữ nghĩa YOLO và các pipeline huấn luyện. Nội dung cảnh quan đô thị của nó cung cấp một quy trình kiểm tra pipeline hữu ích trước khi mở rộng quy mô lên tập dữ liệu Cityscapes đầy đủ.

Cityscapes8 sử dụng 19 lớp đánh giá và hành vi label_mapping giống như tập dữ liệu Cityscapes đầy đủ, và hoàn toàn tương thích với các workflow semantic segmentation của YOLO26.

Link to this sectionCấu trúc tập dữ liệu#

Cityscapes8 mô phỏng lại cấu trúc của tập dữ liệu đầy đủ, ngoại trừ việc không có split test:

cityscapes8/
├── images/
│   ├── train/  # 4 images
│   └── val/    # 4 images
└── masks/
    ├── train/  # 4 single-channel PNG masks
    └── val/    # 4 single-channel PNG masks

Các mask được ghép cặp với hình ảnh thông qua trường masks_dir: masks, và label_mapping chuyển đổi các ID nhãn Cityscapes nguồn thành 19 ID train liên tục được mô tả trong cấu trúc tập dữ liệu Cityscapes đầy đủ.

Khám phá Cityscapes8 trên Ultralytics Platform để duyệt từng hình ảnh cùng với các mask phân đoạn (segmentation masks) của chúng và sao chép (clone) để huấn luyện trên cloud.

Link to this sectionYAML tập dữ liệu#

Cấu hình tập dữ liệu Cityscapes8 được xác định trong một file YAML, trong đó chỉ định các đường dẫn tập dữ liệu, tên lớp và các metadata thiết yếu khác. Bạn có thể xem file cityscapes8.yaml chính thức trong kho lưu trữ GitHub của Ultralytics. File YAML bao gồm một URL tải xuống cho tập con nhỏ đã được đóng gói.

# Ultralytics 🚀 AGPL-3.0 License - https://ultralytics.com/license

# Cityscapes semantic segmentation dataset (19 classes)
# Documentation: https://docs.ultralytics.com/datasets/semantic/cityscapes8
# Example usage: yolo semantic train data=cityscapes8.yaml model=yolo26n-sem.pt
# parent
# ├── ultralytics
# └── datasets
#     └── cityscapes8 ← downloads here (small subset)
#         └── images
#         └── masks

# Dataset root directory
path: cityscapes8 # dataset root dir
train: images/train # train images (relative to 'path') 4 images
val: images/val # val images (relative to 'path') 4 images

masks_dir: masks # semantic mask directory

# Cityscapes 19-class labels
names:
  0: road
  1: sidewalk
  2: building
  3: wall
  4: fence
  5: pole
  6: traffic light
  7: traffic sign
  8: vegetation
  9: terrain
  10: sky
  11: person
  12: rider
  13: car
  14: truck
  15: bus
  16: train
  17: motorcycle
  18: bicycle

# Map source label IDs to train IDs; ignore_label is converted to 255.
label_mapping:
  -1: ignore_label
  0: ignore_label
  1: ignore_label
  2: ignore_label
  3: ignore_label
  4: ignore_label
  5: ignore_label
  6: ignore_label
  7: 0
  8: 1
  9: ignore_label
  10: ignore_label
  11: 2
  12: 3
  13: 4
  14: ignore_label
  15: ignore_label
  16: ignore_label
  17: 5
  18: ignore_label
  19: 6
  20: 7
  21: 8
  22: 9
  23: 10
  24: 11
  25: 12
  26: 13
  27: 14
  28: 15
  29: ignore_label
  30: ignore_label
  31: 16
  32: 17
  33: 18

# Download URL (optional)
download: https://github.com/ultralytics/assets/releases/download/v0.0.0/cityscapes8.zip

Link to this sectionCách sử dụng#

Để huấn luyện model YOLO26n-sem trên tập dữ liệu Cityscapes8 trong 100 epochs với kích thước ảnh là 1024, hãy sử dụng các ví dụ sau đây. Để có danh sách đầy đủ các tùy chọn huấn luyện, hãy xem tài liệu Huấn luyện YOLO.

from ultralytics import YOLO

# Load a pretrained YOLO26n-sem model
model = YOLO("yolo26n-sem.pt")

# Train the model on Cityscapes8
results = model.train(data="cityscapes8.yaml", epochs=100, imgsz=1024)

Link to this sectionTrích dẫn, Giấy phép và Ghi nhận#

Cityscapes8 được lấy mẫu từ Cityscapes, vốn được phát hành theo giấy phép phi thương mại tùy chỉnh — hãy xem toàn bộ trang tập dữ liệu Cityscapes để biết chi tiết.

Nếu bạn sử dụng tập dữ liệu Cityscapes trong nghiên cứu hoặc phát triển của mình, vui lòng trích dẫn bài báo sau:

@inproceedings{Cordts2016Cityscapes,
  title={The Cityscapes Dataset for Semantic Urban Scene Understanding},
  author={Cordts, Marius and Omran, Mohamed and Ramos, Sebastian and Rehfeld, Timo and Enzweiler, Markus and Benenson, Rodrigo and Franke, Uwe and Roth, Stefan and Schiele, Bernt},
  booktitle={Proc. of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
  year={2016}
}

Xin gửi lời cảm ơn đặc biệt đến đội ngũ Cityscapes vì những đóng góp liên tục của họ cho cộng đồng xe tự lái và computer vision.

Link to this sectionCâu hỏi thường gặp#

Link to this sectionTập dữ liệu Ultralytics Cityscapes8 được sử dụng để làm gì?#

Tập dữ liệu Cityscapes8 của Ultralytics được thiết kế để thử nghiệm và gỡ lỗi nhanh các model phân đoạn ngữ nghĩa. Chỉ với 8 hình ảnh (4 ảnh để huấn luyện, 4 ảnh để kiểm thử), nó rất lý tưởng để xác minh các pipeline phân đoạn ngữ nghĩa YOLO, bao gồm việc tải mask, tăng cường dữ liệu, kiểm thử và các đường dẫn xuất, trước khi mở rộng quy mô lên tập dữ liệu Cityscapes đầy đủ. Khám phá cấu hình YAML của Cityscapes8 để biết thêm chi tiết.

Link to this sectionCityscapes8 khác biệt như thế nào so với tập dữ liệu Cityscapes đầy đủ?#

Cityscapes8 lấy mẫu 8 hình ảnh (4 train, 4 val) từ split 2.975-huấn luyện/500-xác thực của Cityscapes, sử dụng cùng 19 lớp (classes) và label_mapping, vì vậy một pipeline chạy trên Cityscapes8 có thể chạy trên tập dữ liệu đầy đủ mà không cần sửa đổi — chỉ cần trỏ data= vào cityscapes.yaml thay vì cityscapes8.yaml. Không giống như tập dữ liệu đầy đủ, Cityscapes8 không yêu cầu bước tải xuống thủ công và không có split test.

Link to this sectionLàm thế nào để tôi huấn luyện một model YOLO26 bằng cách sử dụng tập dữ liệu Cityscapes8?#

Bạn có thể huấn luyện model semantic segmentation YOLO26 trên Cityscapes8 bằng Python hoặc CLI:

from ultralytics import YOLO

# Load a pretrained YOLO26n-sem model
model = YOLO("yolo26n-sem.pt")

# Train the model on Cityscapes8
results = model.train(data="cityscapes8.yaml", epochs=100, imgsz=1024)

Để biết các tùy chọn huấn luyện bổ sung, hãy tham khảo tài liệu về Huấn luyện YOLO.

Link to this sectionTôi có nên sử dụng Cityscapes8 để làm benchmark không?#

Không. Cityscapes8 quá nhỏ để so sánh model một cách có ý nghĩa và chỉ dành cho việc kiểm tra pipeline huấn luyện và đánh giá. Hãy sử dụng tập kiểm thử đầy đủ của Cityscapes khi bạn cần kết quả benchmark đại diện cho semantic segmentation.