Models#
Ultralytics Platform cung cấp khả năng quản lý mô hình toàn diện để huấn luyện, phân tích và triển khai các mô hình YOLO. Tải lên các mô hình đã được huấn luyện trước hoặc huấn luyện mô hình mới trực tiếp trên nền tảng.

Tải lên mô hình#
Tải trọng số mô hình hiện có lên nền tảng:
- Điều hướng đến dự án của bạn
- Kéo và thả các tệp
.ptvào trang dự án hoặc thanh bên mô hình, hoặc nhấp vào biểu tượng Tải lên mô hình - Siêu dữ liệu (metadata) của mô hình được phân tích cú pháp tự động từ tệp
Có thể tải lên nhiều tệp cùng lúc (tối đa 3 tệp đồng thời).
Các định dạng mô hình được hỗ trợ:
| Định dạng | Phần mở rộng | Mô tả |
|---|---|---|
| PyTorch | .pt | Định dạng gốc của Ultralytics |
Sau khi tải lên, nền tảng sẽ phân tích siêu dữ liệu của mô hình:
- Loại tác vụ (detect, segment, semantic, depth, classify, pose, OBB)
- Kiến trúc (YOLO26n, YOLO26s, v.v.)
- Tên và số lượng lớp
- Kích thước đầu vào và các tham số
- Kết quả huấn luyện và các chỉ số (nếu có trong checkpoint)
Huấn luyện mô hình#
Huấn luyện một mô hình mới trực tiếp trên nền tảng:
- Điều hướng đến dự án của bạn
- Nhấp vào New Model
- Chọn mô hình cơ sở và tập dữ liệu
- Cấu hình các tham số huấn luyện
- Chọn huấn luyện trên đám mây hoặc cục bộ
- Bắt đầu huấn luyện
Xem phần Huấn luyện trên đám mây để biết hướng dẫn chi tiết.
Vòng đời mô hình#
graph LR
A[Upload .pt]:::start --> B[Overview]:::proc
C[Train]:::start --> B
B --> D[Predict]:::proc
B --> E[Export]:::proc
B --> F[Deploy]:::proc
E --> G[20 Formats]:::out
F --> H[Endpoint]:::out
classDef start fill:#4CAF50,color:#fff
classDef proc fill:#2196F3,color:#fff
classDef out fill:#9C27B0,color:#fffCác tab trang mô hình#
Mỗi trang mô hình có các tab sau:
| Tab | Nội dung |
|---|---|
| Tổng quan | Siêu dữ liệu mô hình, các chỉ số chính, liên kết tập dữ liệu |
| Huấn luyện | Biểu đồ huấn luyện, đầu ra console, số liệu thống kê hệ thống |
| Predict | Suy luận (inference) tương tác trên trình duyệt |
| Xuất | Chuyển đổi định dạng với tùy chọn GPU |
| Triển khai | Tạo và quản lý endpoint |
Tab tổng quan#
Hiển thị siêu dữ liệu và các chỉ số chính của mô hình:
- Tên mô hình (có thể chỉnh sửa), biểu tượng trạng thái, loại tác vụ
- Các chỉ số cuối cùng (mAP50, mAP50-95, precision, recall)
- Biểu đồ đường nhỏ (sparkline) hiển thị tiến trình huấn luyện
- Các tham số huấn luyện (số epoch, batch size, kích thước ảnh, v.v.)
- Liên kết tập dữ liệu (khi được huấn luyện với một tập dữ liệu của Nền tảng)
- Nút tải xuống trọng số mô hình

Tab Huấn luyện#
Tab Huấn luyện có ba tab con:
Tab con Biểu đồ#
Các biểu đồ chỉ số huấn luyện tương tác hiển thị đường cong loss và các chỉ số hiệu suất theo từng epoch:
| Nhóm biểu đồ | Số liệu |
|---|---|
| Metrics | mAP50, mAP50-95, precision, recall |
| Loss huấn luyện | train/box_loss, train/cls_loss, train/dfl_loss |
| Loss kiểm định (Validation) | val/box_loss, val/cls_loss, val/dfl_loss |
| Learning Rate | lr/pg0, lr/pg1, lr/pg2 |

Tab con Console#
Đầu ra console trực tiếp từ quá trình huấn luyện:
- Truyền log thời gian thực trong khi huấn luyện
- Thanh tiến trình theo epoch và kết quả kiểm định
- Phát hiện lỗi với biểu ngữ lỗi được làm nổi bật
- Hỗ trợ màu ANSI cho đầu ra được định dạng

Tab con Hệ thống#
Số liệu GPU và hệ thống trong khi huấn luyện:
| Chỉ số | Mô tả |
|---|---|
| GPU Util | Phần trăm sử dụng GPU |
| Bộ nhớ GPU | Mức sử dụng bộ nhớ GPU |
| Nhiệt độ GPU | Nhiệt độ GPU |
| Sử dụng CPU | Mức sử dụng CPU |
| RAM | Mức sử dụng bộ nhớ hệ thống |
| Đĩa | Mức sử dụng đĩa |

Tab Dự đoán (Predict)#
Chạy suy luận tương tác trực tiếp trong trình duyệt:
- Tải lên ảnh, sử dụng ảnh ví dụ hoặc dùng webcam
- Kết quả hiển thị kèm theo khung bao (bounding box), mask, bản đồ lớp ngữ nghĩa hoặc điểm mấu chốt (keypoint)
- Tự động suy luận khi cung cấp ảnh
- Hỗ trợ tất cả các loại tác vụ (detect, segment, semantic, depth, classify, pose, OBB)
Tab Dự đoán chạy suy luận trên Ultralytics Cloud, vì vậy bạn không cần GPU cục bộ. Kết quả được hiển thị với các lớp phủ tương tác khớp với loại tác vụ của mô hình.
Tab Xuất (Export)#
Xuất mô hình của bạn sang 20 định dạng triển khai. Xem mục Xuất mô hình bên dưới và Hướng dẫn chế độ Xuất cốt lõi để biết chi tiết đầy đủ.
Tab Triển khai#
Tạo và quản lý các điểm cuối suy luận chuyên biệt. Xem phần Triển khai để biết chi tiết.
Biểu đồ kiểm định#
Sau khi quá trình huấn luyện hoàn tất, hãy xem phân tích kiểm định chi tiết:
Ma trận nhầm lẫn (Confusion Matrix)#
Bản đồ nhiệt tương tác hiển thị độ chính xác dự đoán theo từng lớp:

Đường cong PR/F1#
Khi đợt huấn luyện cung cấp, tab con Validation cũng hiển thị các đường cong hiệu suất ở các ngưỡng tin cậy khác nhau. Các biểu đồ validation khả dụng phụ thuộc vào các artifact do đợt huấn luyện tạo ra.

| Đường cong | Mô tả |
|---|---|
| Precision-Recall | Sự cân bằng giữa độ chính xác (precision) và độ thu hồi (recall) |
| F1-Confidence | Điểm F1 ở các mức độ tin cậy khác nhau |
| Độ chính xác-Độ tin cậy (Precision-Confidence) | Độ chính xác tại các mức độ tin cậy khác nhau |
| Độ thu hồi-Độ tin cậy (Recall-Confidence) | Độ thu hồi tại các mức độ tin cậy khác nhau |
Xuất mô hình#
graph LR
A[Select Format]:::start --> B[Configure Args]:::proc
B --> C[Export]:::proc
C --> D{GPU Required?}:::decide
D -->|Yes| E[Cloud GPU Export]:::proc
D -->|No| F[CPU Export]:::proc
E --> G[Download]:::out
F --> G
classDef start fill:#4CAF50,color:#fff
classDef proc fill:#2196F3,color:#fff
classDef decide fill:#FF9800,color:#fff
classDef out fill:#9C27B0,color:#fffXuất model của bạn ra 20 định dạng triển khai:
- Điều hướng đến tab Export
- Chọn định dạng mục tiêu
- Cấu hình các đối số xuất (kích thước ảnh, độ chính xác một nửa, dynamic, v.v.)
- Đối với các định dạng yêu cầu GPU (TensorRT), hãy chọn loại GPU
- Nhấp vào Start Export
- Tải xuống khi hoàn tất
Kết nối Cảnh báo Slack để nhận thông báo khi quá trình xuất hoàn tất hoặc gặp lỗi.

Các định dạng được hỗ trợ#
Nền tảng hỗ trợ xuất sang 20 định dạng triển khai: ONNX, TorchScript, OpenVINO, TensorRT, CoreML, TF SavedModel, TF GraphDef, LiteRT, TF Edge TPU, PaddlePaddle, NCNN, MNN, RKNN, Qualcomm (QNN), IMX500, Axelera, ExecuTorch, DeepX, Hailo và Huawei Ascend.
Hướng dẫn chọn định dạng#
| Mục tiêu | Định dạng khuyến nghị | Lưu ý |
|---|---|---|
| NVIDIA GPUs | TensorRT | Chọn cùng dòng GPU với thiết bị triển khai |
| NVIDIA Jetson | TensorRT | Chọn mục tiêu dự định và kiểm tra trạng thái xác thực của nó |
| Phần cứng Intel | OpenVINO | CPU, GPU và VPU |
| Thiết bị Apple | CoreML hoặc LiteRT | iOS, macOS, Apple Silicon |
| Android | LiteRT hoặc NCNN | LiteRT (runtime trên thiết bị của Google) hoặc NCNN cho ARM |
| Trình duyệt Web | LiteRT.js hoặc ONNX | LiteRT.js hoặc ONNX thông qua ONNX Runtime Web |
| Thiết bị Edge | TF Edge TPU hoặc RKNN | Coral và Rockchip (xem các chip được hỗ trợ) |
| Tổng quát | ONNX | Hoạt động với hầu hết các runtime |

Các mục tiêu NVIDIA Jetson TensorRT#
Ultralytics Platform cung cấp các tùy chọn mục tiêu Jetson sau đây cho các bản xuất TensorRT .engine. Tính đến tháng 7 năm 2026, các tiến trình xuất Jetson sử dụng JetPack 7.2 / L4T r39.2, Python 3.12.3, NVIDIA PyTorch 2.12.0a0 (bản dựng 26.04), CUDA 13.2 và TensorRT 10.16.1.11 bên trong container xuất.
| Chọn mục tiêu | API gpuType | Bộ nhớ | Kiến trúc GPU | Python | CUDA | TensorRT | Xuất YOLO26n FP16 đã đo lường | Xác thực build/load vật lý |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Jetson Thor T5000 | jetson-thor-t5000 | 128 GB | Blackwell, CC 11.0 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | ~1 phút 46 giây | Thor trong cấu hình NVIDIA T4000; ứng viên T5000 |
| Jetson Thor T4000 | jetson-thor-t4000 | 64 GB | Blackwell, CC 11.0 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | ~1 phút 46 giây | Thor trong cấu hình NVIDIA T4000 |
| Jetson AGX Orin 64GB | jetson-agx-orin-64gb | 64 GB | Ampere, CC 8.7 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | 7 phút 15 giây | Đã build, load và suy luận trên AGX Orin 64GB |
| Jetson AGX Orin 32GB | jetson-agx-orin-32gb | 32 GB | Ampere, CC 8.7 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | 5 phút 34 giây | Build/load trên AGX Orin 64GB; SKU 32GB đang chờ xử lý |
| Jetson Orin NX 16GB | jetson-orin-nx-16gb | 16 GB | Ampere, CC 8.7 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | 5 phút 09 giây | Build/load trên AGX Orin 64GB; SKU NX đang chờ xử lý |
| Jetson Orin NX 8GB | jetson-orin-nx-8gb | 8 GB | Ampere, CC 8.7 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | 5 phút 01 giây | Build/load trên AGX Orin 64GB; SKU NX đang chờ xử lý |
| Jetson Orin Nano 8GB Super | jetson-orin-nano-8gb | 8 GB | Ampere, CC 8.7 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | 4 phút 59 giây | Build/load trên AGX Orin 64GB; SKU Nano đang chờ xử lý |
| Jetson Orin Nano 4GB | jetson-orin-nano-4gb | 4 GB | Ampere, CC 8.7 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | 5 phút 01 giây | Build/load trên AGX Orin 64GB; SKU Nano đang chờ xử lý |
Các thời gian này là các bài kiểm tra định tuyến production từ đầu đến cuối được quan sát riêng lẻ từ tháng 7 năm 2026, được làm tròn đến giây gần nhất; đây là các phép đo tham chiếu, không phải là SLA hay tiêu chuẩn hiệu năng cho mỗi SKU. Cả hai tùy chọn Thor đều được xây dựng trên T5000 Developer Kit trong cấu hình tương thích T4000 của NVIDIA. Sáu tuyến đường Orin được xây dựng trên AGX Orin 64GB, nơi mỗi engine tạo ra được tải và chạy.
Các engine đã tải xuống gắn liền với nền tảng xây dựng, dòng GPU, phiên bản TensorRT và một môi trường thời gian chạy CUDA tương thích. Đối với các mục tiêu Jetson, các phiên bản phần mềm được hiển thị trong bảng trên. Hãy kiểm tra tính hợp lệ của từng engine và khả năng tương thích bộ nhớ trên thiết bị triển khai, đồng thời thực hiện hiệu chuẩn INT8 tại đó để có kết quả tốt nhất. Nếu các môi trường không khớp, hãy xuất engine cục bộ thay thế. Xem Hướng dẫn NVIDIA Jetson và Hướng dẫn tích hợp TensorRT để biết chi tiết triển khai cục bộ.
Hỗ trợ Chip RKNN#
Khi xuất sang định dạng RKNN, hãy chọn thiết bị Rockchip mục tiêu của bạn:
| Chip | Mô tả |
|---|---|
| RK3588 | SoC edge cao cấp |
| RK3576 | SoC edge tầm trung |
| RK3568 | SoC edge tầm trung |
| RK3566 | SoC edge tầm trung |
| RK3562 | SoC edge phổ thông |
| RV1103 | Bộ xử lý tầm nhìn |
| RV1106 | Bộ xử lý tầm nhìn |
| RV1103B | Bộ xử lý tầm nhìn |
| RV1106B | Bộ xử lý tầm nhìn |
| RK2118 | Bộ xử lý AI |
| RV1126B | Bộ xử lý tầm nhìn |
Vòng đời tác vụ xuất#
Các tác vụ xuất sẽ trải qua các trạng thái sau:
| Trạng thái | Mô tả |
|---|---|
| Queued (Đang chờ) | Tác vụ xuất đang chờ bắt đầu |
| Starting | Tác vụ xuất đang khởi tạo |
| Running | Quá trình xuất đang diễn ra |
| Completed | Xuất xong — có sẵn để tải xuống |
| Failed | Xuất thất bại (xem thông báo lỗi) |
| Cancelled | Xuất đã bị người dùng hủy |
Thời gian xuất thay đổi tùy theo định dạng và máy chủ xây dựng. Quá trình xuất TensorRT có thể mất vài phút vì TensorRT tiến hành cấu hình và tối ưu hóa engine trên GPU vật lý được hiển thị trong bảng kiểm tra Jetson hoặc GPU đám mây đã chọn.
Tác vụ xuất hàng loạt#
- Xuất Tất cả: Nhấp vào
Export Allđể bắt đầu các tác vụ xuất cho tất cả các định dạng dựa trên CPU với cài đặt mặc định. - Xóa Tất cả Bản xuất: Nhấp vào
Delete Allđể xóa tất cả các bản xuất của mô hình.
Hạn chế định dạng#
Một số định dạng xuất có hạn chế về kiến trúc hoặc tác vụ:
| Định dạng | Hạn chế |
|---|---|
| IMX500 | Chỉ khả dụng cho YOLOv8n và YOLO11n; chỉ hỗ trợ INT8 |
| Axelera | Chỉ detect models; chỉ INT8 |
| DeepX | Chỉ INT8 |
| Hailo | Đầu ra INT8 HEF; chọn kiến trúc Hailo mục tiêu |
| Huawei | Đầu ra FP16 .om; Các mục tiêu Ascend310P1, Ascend310P3, Ascend310B1 và Ascend310B4 |
| Qualcomm | Lượng tử hóa W8A16 cố định; chọn một mục tiêu HTP được hỗ trợ. Dragonwing IQ-8275 được hỗ trợ với name=iq-8275; IQ-615 không được hỗ trợ |
- Các tệp xuất phân loại (Classification) không bao gồm NMS.
- Các bản xuất CoreML có kích thước lô lớn hơn
1sẽ sử dụngdynamic=true. - Các kết hợp định dạng/mô hình không được hỗ trợ sẽ bị vô hiệu hóa trong hộp thoại xuất trước khi bạn khởi chạy.
Sao chép (Clone) Model#
Sao chép mô hình sang một dự án khác:
- Mở trang mô hình
- Nhấp vào Clone Model
- Chọn dự án đích
- Nhấp vào Clone Model
Mô hình và trọng số của nó được sao chép vào dự án đích.
Tải xuống Model#
Tải xuống trọng số mô hình của bạn:
- Điều hướng đến tab Overview của mô hình
- Nhấp vào nút Download
- Điểm kiểm tra chính
.ptcủa mô hình sẽ tự động tải xuống
Các định dạng đã xuất có thể được tải xuống từ tab Export sau khi quá trình xuất hoàn tất.
Liên kết tập dữ liệu#
Các mô hình có thể được liên kết với tập dữ liệu nguồn của chúng:
- Xem tập dữ liệu nào đã được sử dụng để huấn luyện
- Nhấp vào thẻ tập dữ liệu trên tab Overview để điều hướng đến đó
- Theo dõi nguồn gốc dữ liệu
Khi huấn luyện với các tập dữ liệu trên Platform sử dụng định dạng URI ul://, việc liên kết diễn ra tự động.
# Train with a Platform dataset — linking is automatic
yolo train model=yolo26n.pt data=ul://username/datasets/my-dataset epochs=100Cấu trúc ul:// trỏ đến tập dữ liệu trên Platform của bạn. Tab Tổng quan của mô hình đã huấn luyện sẽ hiển thị một liên kết ngược lại tập dữ liệu này (xem Sử dụng Tập dữ liệu trên Platform).
Metadata Tùy chỉnh#
Mở Thêm thao tác và chọn Thông tin để xem lại hai phần:
- Siêu dữ liệu Ultralytics: Các thông tin chi tiết trên Platform chỉ đọc như ID mô hình, dự án, tập dữ liệu nguồn, tác vụ, trạng thái và dấu thời gian
- Siêu dữ liệu Tùy chỉnh: Đối tượng JSON của riêng bạn dành cho ngữ cảnh đánh giá, theo dõi phát hành, quản trị hoặc dữ liệu cụ thể khác của mô hình
Siêu dữ liệu tùy chỉnh tách biệt với thông tin mô hình thuộc quyền sở hữu của quá trình huấn luyện, thông tin chi tiết về môi trường và các tham số huấn luyện. Người xem không gian làm việc có thể kiểm tra dữ liệu này, trong khi các thành viên có quyền chỉnh sửa có thể thay thế đối tượng. Đối tượng siêu dữ liệu được tuần tự hóa bị giới hạn ở 500.000 ký tự và mỗi khóa cấp cao nhất bị giới hạn ở 128 ký tự. Lưu một đối tượng trống ({}) để xóa siêu dữ liệu tùy chỉnh.
Cài đặt hiển thị#
Kiểm soát người có thể xem model của bạn:
| Cài đặt | Mô tả |
|---|---|
| Private | Chỉ bạn và các thành viên trong workspace mới có quyền truy cập |
| Public | Bất kỳ ai cũng có thể xem trên trang Explore |
Để thay đổi quyền hiển thị, hãy nhấp vào huy hiệu hiển thị (ví dụ: private hoặc public) trong tiêu đề trang. Quyền hiển thị được thiết lập ở cấp độ dự án, vì vậy thao tác này kiểm soát tất cả các mô hình trong dự án. Chuyển sang chế độ riêng tư có hiệu lực ngay lập tức. Chuyển sang chế độ công khai sẽ hiển thị hộp thoại xác nhận trước khi áp dụng.
Xóa Model#
Xóa model bạn không còn cần đến:
- Nhấp vào biểu tượng thùng rác Delete model trong tiêu đề model
- Xác nhận xóa
Các mô hình bị xóa sẽ chuyển vào Thùng rác trong 30 ngày. Khôi phục từ Cài đặt > Thùng rác.
Xem thêm#
- Suy luận: Kiểm tra các mô hình trực tiếp trên trình duyệt với tab Dự đoán
- Điểm cuối: Triển khai mô hình lên môi trường vận hành với các điểm cuối chuyên biệt
- Huấn luyện trên đám mây: Cấu hình và chạy các tác vụ huấn luyện trên GPU đám mây
- Định dạng Xuất: Hướng dẫn chi tiết về tất cả 20 định dạng xuất
Câu hỏi thường gặp#
Ultralytics Platform hỗ trợ đầy đủ tất cả các kiến trúc YOLO với các dự án chuyên dụng:
- YOLO26: các biến thể n, s, m, l, x (mới nhất, được khuyên dùng) — platform.ultralytics.com/ultralytics/yolo26
- YOLO11: các biến thể n, s, m, l, x — platform.ultralytics.com/ultralytics/yolo11
- YOLOv8: các biến thể n, s, m, l, x — platform.ultralytics.com/ultralytics/yolov8
- YOLOv5: các biến thể n, s, m, l, x — platform.ultralytics.com/ultralytics/yolov5
YOLO26 hỗ trợ 7 loại tác vụ: detect, segment, semantic, depth, classify, pose và OBB. YOLO11 và YOLOv8 hỗ trợ tập tác vụ tương tự ngoại trừ phân đoạn ngữ nghĩa và độ sâu, trong khi YOLOv5 hỗ trợ detect, segment và classify.
Có, hãy tải xuống trọng số (weights) của model từ trang model:
- Nhấp vào biểu tượng tải xuống trên tab Tổng quan (Overview)
- Điểm kiểm tra chính
.ptcủa mô hình sẽ tự động tải xuống - Các định dạng đã xuất có thể được tải xuống từ tab Xuất (Export)
Hiện tại, việc so sánh model chỉ giới hạn trong phạm vi dự án. Để so sánh giữa các dự án:
- Sao chép (clone) các model vào một dự án duy nhất, hoặc
- Xuất các chỉ số (metrics) và so sánh bên ngoài
Các tệp mô hình
.ptđược tải lên bị giới hạn ở mức 1 GB và các mô hình gần đạt giới hạn đó có thể mất nhiều thời gian hơn để tải lên và xử lý.Có. Chọn một model tương thích từ các dự án chính thức YOLO26, YOLO11, YOLOv8, hoặc YOLOv5, hoặc chọn một trong các checkpoint đã hoàn thành hoặc đã tải lên của riêng bạn từ My Models trong hộp thoại huấn luyện.