模型#
Ultralytics Platform 为训练、分析和部署 YOLO 模型提供全面的模型管理。直接在平台上上传预训练模型或训练新模型。

上传模型#
将现有模型权重上传到平台:
- 导航到你的项目
- 拖放
.pt文件到项目页面或模型侧边栏,或者点击 Upload models 图标 - 模型元数据会从文件中自动解析
可同时上传多个文件(最多支持 3 个并发)。
支持的模型格式:
| 格式 | 扩展名 | 描述 |
|---|---|---|
| PyTorch | .pt | 原生 Ultralytics 格式 |
上传后,平台会解析模型元数据:
- 任务类型(detect、segment、semantic、depth、classify、pose、OBB)
- 架构(YOLO26n, YOLO26s 等)
- 类别名称和数量
- 输入尺寸和参数
- 训练结果和指标(如果检查点中存在)
训练模型#
直接在平台上训练新模型:
- 导航到你的项目
- 点击 新建模型
- 选择基础模型和数据集
- 配置训练参数
- 选择云端或本地训练
- 开始训练
详细说明请参见云端训练。
模型生命周期#
graph LR
A[Upload .pt]:::start --> B[Overview]:::proc
C[Train]:::start --> B
B --> D[Predict]:::proc
B --> E[Export]:::proc
B --> F[Deploy]:::proc
E --> G[20 Formats]:::out
F --> H[Endpoint]:::out
classDef start fill:#4CAF50,color:#fff
classDef proc fill:#2196F3,color:#fff
classDef out fill:#9C27B0,color:#fff模型页面选项卡#
每个模型页面都包含以下选项卡:
| 标签页 | 内容 |
|---|---|
| 概览 (Overview) | 模型元数据、关键指标、数据集链接 |
| 训练 | 训练图表、控制台输出、系统状态 |
| 预测 | 交互式浏览器推理 |
| 导出 | 支持 GPU 选择的格式转换 |
| 部署 (Deploy) | 端点创建和管理 |
概览选项卡#
显示模型元数据和关键指标:
- 模型名称(可编辑)、状态徽章、任务类型
- 最终指标(mAP50, mAP50-95, 精度, 召回率)
- 显示训练进度的指标趋势图
- 训练参数(epoch 数、批大小、图像尺寸等)
- 数据集链接(当使用平台数据集进行训练时)
- 模型权重下载按钮

训练选项卡#
训练选项卡包含三个子选项卡:
图表子选项卡#
交互式训练指标图表,显示损失曲线和各 epoch 的性能指标:
| 图表组 | 指标 |
|---|---|
| Metrics(指标) | mAP50, mAP50-95, 精度 (precision), 召回率 (recall) |
| 训练损失 (Training Loss) | train/box_loss, train/cls_loss, train/dfl_loss |
| 验证损失 (Validation Loss) | val/box_loss, val/cls_loss, val/dfl_loss |
| Learning Rate(学习率) | lr/pg0, lr/pg1, lr/pg2 |

控制台子选项卡#
来自训练过程的实时控制台输出:
- 训练期间的实时日志流
- Epoch 进度条和验证结果
- 具有突出显示错误横幅的错误检测
- 支持格式化输出的 ANSI 颜色

系统子选项卡#
训练期间的 GPU 和系统指标:
| 指标 | 描述 |
|---|---|
| GPU 利用率 | GPU 利用率百分比 |
| GPU 显存 | GPU 显存使用情况 |
| GPU 温度 | GPU 温度 |
| CPU 使用率 | CPU 利用率 |
| 内存 (RAM) | 系统内存使用情况 |
| 磁盘 | 磁盘使用情况 |

预测选项卡#
直接在浏览器中运行交互式推理:
- 上传图像、使用示例图像或调用网络摄像头
- 结果显示包含边界框、掩码、语义类别图或关键点
- 提供图像后自动进行推理
- 支持所有任务类型(detect、segment、semantic、depth、classify、pose、OBB)
预测选项卡在 Ultralytics Cloud 上运行推理,因此你无需本地 GPU。结果将通过与模型任务类型匹配的交互式叠加层显示。
导出选项卡#
将模型导出为 20 种部署格式。有关完整详细信息,请参阅下文的导出模型以及核心导出模式指南。
部署选项卡#
创建和管理专用的推理端点。有关详细信息,请参阅部署。
验证图表#
训练完成后,查看详细的验证分析:
混淆矩阵#
交互式热力图,显示各类别的预测准确率:

PR/F1 曲线#
当训练运行提供这些数据时,Validation 子标签页还会显示不同置信度阈值下的性能曲线。可用的验证图表取决于运行产生的构件。

| 曲线 | 描述 |
|---|---|
| 精度-召回率 (Precision-Recall) | 精度与召回率之间的权衡 |
| F1 分数-置信度 (F1-Confidence) | 不同置信度下的 F1 分数 |
| 精确率-置信度 (Precision-Confidence) | 不同置信度下的精确率 |
| 召回率-置信度 (Recall-Confidence) | 不同置信度下的召回率 |
导出模型#
graph LR
A[Select Format]:::start --> B[Configure Args]:::proc
B --> C[Export]:::proc
C --> D{GPU Required?}:::decide
D -->|Yes| E[Cloud GPU Export]:::proc
D -->|No| F[CPU Export]:::proc
E --> G[Download]:::out
F --> G
classDef start fill:#4CAF50,color:#fff
classDef proc fill:#2196F3,color:#fff
classDef decide fill:#FF9800,color:#fff
classDef out fill:#9C27B0,color:#fff将你的模型导出为 20 种部署格式:
- 导航至 Export(导出)选项卡
- 选择目标格式
- 配置导出参数(图像尺寸、半精度、动态等)
- 对于需要 GPU 的格式 (TensorRT),请选择一种 GPU 类型
- 点击 Start Export
- 完成后下载
连接Slack 警报以便在导出就绪或失败时接收消息。

支持的格式#
该平台支持导出为20 种部署格式:ONNX、TorchScript、OpenVINO、TensorRT、CoreML、TF SavedModel、TF GraphDef、LiteRT、TF Edge TPU、PaddlePaddle、NCNN、MNN、RKNN、Qualcomm (QNN)、IMX500、Axelera、ExecuTorch、DeepX、Hailo 和 Huawei Ascend。
格式选择指南#
| 目标 | 推荐格式 | 注意事项 |
|---|---|---|
| NVIDIA GPUs | TensorRT | 选择与部署设备相同的 GPU 系列 |
| NVIDIA Jetson | TensorRT | 选择目标设备并检查其验证状态 |
| Intel 硬件 | OpenVINO | CPU、GPU 和 VPU |
| Apple 设备 | CoreML 或 LiteRT | iOS、macOS、Apple Silicon |
| Android | LiteRT 或 NCNN | LiteRT(Google 的端侧运行时)或用于 ARM 的 NCNN |
| Web 浏览器 | LiteRT.js 或 ONNX | LiteRT.js 或通过 ONNX Runtime Web 使用的 ONNX |
| 边缘设备 | TF Edge TPU 或 RKNN | Coral 和 Rockchip(请参阅支持的芯片) |
| 通用 | ONNX | 适用于大多数运行时 |

NVIDIA Jetson TensorRT 目标#
Ultralytics Platform 为 TensorRT .engine 导出提供以下 Jetson 目标选择。截至 2026 年 7 月,Jetson 导出工作进程在导出容器内使用 JetPack 7.2 / L4T r39.2、Python 3.12.3、NVIDIA PyTorch 2.12.0a0(26.04 构建)、CUDA 13.2 和 TensorRT 10.16.1.11。
| 目标选择 | API gpuType | 内存 | GPU 架构 | Python | CUDA | TensorRT | 实测 YOLO26n FP16 导出 | 物理构建/加载验证 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Jetson Thor T5000 | jetson-thor-t5000 | 128 GB | Blackwell, CC 11.0 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | ~1分46秒 | 处于 NVIDIA T4000 配置文件的 Thor;T5000 候选 |
| Jetson Thor T4000 | jetson-thor-t4000 | 64 GB | Blackwell, CC 11.0 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | ~1分46秒 | 处于 NVIDIA T4000 配置文件的 Thor |
| Jetson AGX Orin 64GB | jetson-agx-orin-64gb | 64 GB | Ampere, CC 8.7 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | 7分15秒 | 在 AGX Orin 64GB 上构建、加载并推断 |
| Jetson AGX Orin 32GB | jetson-agx-orin-32gb | 32 GB | Ampere, CC 8.7 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | 5分34秒 | AGX Orin 64GB 构建/加载;32GB SKU 待定 |
| Jetson Orin NX 16GB | jetson-orin-nx-16gb | 16 GB | Ampere, CC 8.7 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | 5分09秒 | AGX Orin 64GB 构建/加载;NX SKU 待定 |
| Jetson Orin NX 8GB | jetson-orin-nx-8gb | 8 GB | Ampere, CC 8.7 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | 5分01秒 | AGX Orin 64GB 构建/加载;NX SKU 待定 |
| Jetson Orin Nano 8GB Super | jetson-orin-nano-8gb | 8 GB | Ampere, CC 8.7 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | 4分59秒 | AGX Orin 64GB 构建/加载;Nano SKU 待定 |
| Jetson Orin Nano 4GB | jetson-orin-nano-4gb | 4 GB | Ampere, CC 8.7 | 3.12.3 | 13.2 | 10.16.1.11 | 5分01秒 | AGX Orin 64GB 构建/加载;Nano SKU 待定 |
这些时间是2026年7月进行的单次观测端到端生产路由测试结果,已四舍五入至最接近的秒数;它们仅供参考,不作为 SLA 或各 SKU 的性能基准。两个 Thor 选项均基于 NVIDIA T4000 兼容性配置文件的 T5000 Developer Kit 构建。六个 Orin 路由基于 AGX Orin 64GB 构建,其中每个生成的引擎都经过了加载和运行测试。
下载的引擎与其构建平台、GPU 系列、TensorRT 版本以及兼容的 CUDA 运行时绑定。对于 Jetson 目标,软件版本如上表所示。请验证每个引擎及其在部署设备上的内存适配情况,并在那里执行 INT8 校准以获得最佳结果。如果环境不匹配,请改在本地导出引擎。有关本地部署的详细信息,请参阅 NVIDIA Jetson 指南和 TensorRT 集成指南。
RKNN 芯片支持#
导出为 RKNN 格式时,请选择你的目标 Rockchip 设备:
| 芯片 | 描述 |
|---|---|
| RK3588 | 高端边缘 SoC |
| RK3576 | 中端边缘 SoC |
| RK3568 | 中端边缘 SoC |
| RK3566 | 中端边缘 SoC |
| RK3562 | 入门级边缘 SoC |
| RV1103 | 视觉处理器 |
| RV1106 | 视觉处理器 |
| RV1103B | 视觉处理器 |
| RV1106B | 视觉处理器 |
| RK2118 | AI 处理器 |
| RV1126B | 视觉处理器 |
导出任务生命周期#
导出任务会经历以下状态:
| 状态 | 描述 |
|---|---|
| Queued(已排队) | 导出任务正在等待开始 |
| Starting(正在启动) | 导出任务正在初始化 |
| Running(运行中) | 导出正在进行 |
| Completed(已完成) | 导出结束——可进行下载 |
| Failed(失败) | 导出失败(查看错误消息) |
| Cancelled(已取消) | 导出已被用户取消 |
导出时间因格式和构建主机而异。TensorRT 导出可能需要几分钟,因为 TensorRT 会在Jetson 验证表中显示的物理 GPU 或选定的云 GPU 上对引擎进行配置文件和调优。
批量导出操作#
- 全部导出:点击
Export All以使用默认设置启动所有基于 CPU 的格式的导出作业。 - 删除所有导出:点击
Delete All以移除该模型的所有导出。
格式限制#
某些导出格式有架构或任务限制:
| 格式 | 限制 |
|---|---|
| IMX500 | 仅适用于 YOLOv8n 和 YOLO11n;仅限 INT8 |
| Axelera | 仅检测模型;仅限 INT8 |
| DeepX | 仅限 INT8 |
| Hailo | INT8 HEF 输出;选择目标 Hailo 架构 |
| 华为 | FP16 .om 输出;支持 Ascend310P1、Ascend310P3、Ascend310B1 和 Ascend310B4 目标平台 |
| Qualcomm | 固定的 W8A16 量化;选择一个支持的 HTP 目标。Dragonwing IQ-8275 受 name=iq-8275 支持;IQ-615 不受支持 |
- 分类导出不包含 NMS。
- 批大小大于
1的 CoreML 导出将使用dynamic=true。 - 不支持的格式/模型组合会在你启动前于导出对话框中被禁用。
克隆模型#
将模型克隆到其他项目:
- 打开模型页面
- 点击 Clone Model
- 选择目标项目
- 点击 Clone Model
模型及其权重将被复制到目标项目。
下载模型#
下载你的模型权重:
- 导航至模型的 Overview(概览)选项卡
- 点击 Download(下载)按钮
- 该模型的主
.pt检查点会自动下载
导出的格式可在导出完成后从 Export(导出)选项卡下载。
数据集链接#
模型可以链接到其源数据集:
- 查看训练所使用的数据集
- 在 Overview 选项卡上点击数据集卡片以导航至该数据集
- 追踪数据血缘
使用 ul:// URI 格式通过平台数据集进行训练时,链接是自动的。
# Train with a Platform dataset — linking is automatic
yolo train model=yolo26n.pt data=ul://username/datasets/my-dataset epochs=100ul:// 方案解析为你的平台数据集。训练模型的“概览”标签页将显示返回此数据集的链接(请参阅使用平台数据集)。
自定义元数据#
打开更多操作并选择信息以查看以下两个部分:
- Ultralytics 元数据:只读平台详细信息,例如模型 ID、项目、源数据集、任务、状态和时间戳
- 自定义元数据:你自己的 JSON 对象,用于评估上下文、发布跟踪、治理或其他模型特定数据
自定义元数据与训练拥有的模型信息、环境详情和训练参数是分开的。工作区查看者可以检查它,而具有编辑权限的成员可以替换该对象。序列化的元数据对象限制为 500,000 个字符,每个顶级键限制为 128 个字符。保存一个空对象({})以清除自定义元数据。
可见性设置#
控制谁可以看到你的模型:
| 设置 | 描述 |
|---|---|
| Private(私有) | 仅你和工作区成员可访问 |
| Public(公开) | 任何人都可以在 Explore(探索)页面查看 |
要更改可见性,请点击页面标题中的可见性徽章(例如 private 或 public)。可见性是在项目级别设置的,因此这会控制项目中的所有模型。切换到私有会立即生效。切换到公开会在应用之前显示确认对话框。
删除模型#
移除你不再需要的模型:
- 点击模型标题中的 Delete model 垃圾桶图标
- 确认删除
被删除的模型会进入回收站保留 30 天。从设置 > 回收站恢复。
另请参阅#
常见问题解答#
支持哪些模型架构?#
Ultralytics Platform 全面支持所有带有专用项目的 YOLO 架构:
- YOLO26:n、s、m、l、x 变体(最新,推荐) — platform.ultralytics.com/ultralytics/yolo26
- YOLO11:n、s、m、l、x 变体 — platform.ultralytics.com/ultralytics/yolo11
- YOLOv8:n、s、m、l、x 变体 — platform.ultralytics.com/ultralytics/yolov8
- YOLOv5:n、s、m、l、x 变体 — platform.ultralytics.com/ultralytics/yolov5
YOLO26 支持 7 种任务类型:detect、segment、semantic、depth、classify、pose 和 OBB。YOLO11 和 YOLOv8 支持除语义分割和深度之外的相同集合,而 YOLOv5 支持 detect、segment 和 classify。
我可以下载我训练好的模型吗?#
可以,你可以从模型页面下载你的模型权重:
- 点击“概览 (Overview)”标签页上的下载图标
- 该模型的主
.pt检查点会自动下载 - 导出的格式可以从“导出 (Export)”标签页下载
我该如何比较不同项目之间的模型?#
目前,模型比较仅限于项目内部。若要在项目之间进行比较:
- 将模型克隆到同一个项目中,或者
- 导出指标并在外部进行比较
模型大小限制是多少?#
上传的 .pt 模型文件限制为 1 GB,接近该限制的模型可能需要更长时间来上传和处理。
我可以微调预训练模型吗?#
可以。从官方的 YOLO26、YOLO11、YOLOv8 或 YOLOv5 项目中选择一个兼容的模型,或者从训练对话框的 My Models 中选择你自己的已完成或上传的检查点之一。